CN109304309A - 一种果蔬连续输送式分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果蔬连续输送式分拣装置，包括分拣机架、滚筒传送带和分拣组件，分拣机架的一端内设有滚筒传送带，滚筒传送带上方设有分拣组件，分拣组件包括推板和感应开关，推板固定连接推块，推块铰链连接气缸的输出杆，气缸固定连接气缸架，气缸架螺栓连接分拣机架，并且气缸架固定连接立柱，立柱固定连接滑杆，滑杆套接转块并且与其滑动配合，转块固定连接推板，分拣机架的另一端固定连接滑道，本发明结构简单，安装方便，针对各类果蔬在成熟后其颜色发生的变化，通过感应开关检测加以识别，并驱动气缸推动推板，可以很好地将成熟后果蔬推送至滑道和料桶中，操作简单，分拣效率高。

Description

一种果蔬连续输送式分拣装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种果蔬连续输送式分拣装置。
背景技术
水果和蔬菜是人们日常设生活所必需的主要食品之一，也是人们必需的维生素、矿物质、有机酸、食用纤维的主要来源，这些都是人体不可或缺的营养成分，它在人们的日常生活中起着重要的作用。水果和蔬菜清洗与分拣是一个重要的加工环节。现有技术中，分拣分为设备自动分拣与人工分拣两种，采用人工分拣对水果和蔬菜进行分拣，不仅分拣效率低下，而且劳动强度大，不能进行连续分拣。为此，研究开发一种果蔬连续输送式分拣装置是解决这一问题的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果蔬连续输送式分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果蔬连续输送式分拣装置，包括分拣机架、滚筒传送带和分拣组件，所述分拣机架的一端内设有滚筒传送带，所述滚筒传送带上方设有分拣组件，所述分拣组件包括推板和感应开关，所述推板固定连接推块，所述推块铰链连接气缸的输出杆，所述气缸固定连接气缸架，所述气缸架螺栓连接分拣机架，并且气缸架固定连接立柱，所述立柱固定连接滑杆，所述滑杆套接转块并且与其滑动配合，所述转块固定连接推板，所述感应开关位于推板的前侧，并且感应开关与支架固定连接，所述支架螺栓连接分拣机架，所述分拣机架的另一端固定连接滑道，所述滑道的末端下方放置有料桶。
优选的，所述气缸采用单作用气缸或双作用气缸中的一种，当气缸的输出轴行程达到最大时，推板与滚筒传送带的轴中心竖直平面互相垂直，当气缸的输出轴行程达到最小时，推板与滚筒传送带的轴中心竖直平面互相平行。
优选的，所述推板的前侧设有凹槽，所述凹槽呈U字型结构，并且凹槽穿设有八个滚轮，八个所述滚轮在凹槽内呈平行等间距分布，所述滚轮的外壁包覆有聚氨酯缓冲胶圈，并且该聚氨酯缓冲胶圈凸出凹槽的厚度大于一厘米。
优选的，所述感应开关高于滚筒传送带平面二十厘米，感应开关由射电光开关和颜色传感器组成，所述射电光开关的输出端电性连颜色传感器的输入端，所述颜色传感器的输出端电性连接气缸的输入端，所述颜色传感器为TCS颜色识别传感器。
优选的，所述滚筒传送带的滚筒间隙设有电动转盘，所述电动转盘的底端固定连接支撑架，电动转盘的上表面与滚筒传送带的滚筒最顶端保持平齐，所述电动转盘和分拣组件均设有三组。
优选的，所述滑道的侧壁固定连接若干个缓冲块，若干个所述缓冲块之间设有与滑道固定连接的定位柱和限位柱，所述定位柱顶部铰链连接挡片，并且定位柱套接有扭簧，所述扭簧的一端抵接限位柱，且其另一端抵接挡片。
优选的，所述缓冲块采用白色食品级硅胶垫，并且缓冲块远离滑道一侧的两个顶角均为弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，安装方便，针对各类果蔬在成熟后其颜色发生的变化，通过感应开关检测加以识别，并驱动气缸推动推板，可以很好地将成熟后果蔬推送至滑道和料桶中，操作简单，分拣效率高；
2.本发明在滑道的侧壁固定连接若干个缓冲块，通过缓冲块减少果蔬在下降过程中对滑道的冲击，并通过在缓冲块之间设有具有扭簧的挡片，起到阻拦作用，减少果蔬下降的速度，保护果蔬；
3.本发明在滚筒传送带的滚筒间隙设有电动转盘，当果蔬经过电动转盘时，电动转盘向果蔬提供一定的抛甩，使得果蔬在前进过程中发生一定旋转，提高感应开关检测准确度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2图1中A部放大结构示意图；
图3为本发明中气缸架、推板和转块结构示意图。
图中：1分拣机架、2气缸架、3气缸、4推块、5推板、6立柱、7转轴、8转块、9感应开关、10支架、11凹槽、12滚轮、13滚筒传送带、14滑道、15料桶、16缓冲块、17定位柱、18限位柱、19挡片、20扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种果蔬连续输送式分拣装置，包括分拣机架1、滚筒传送带13和分拣组件，分拣机架1的一端内设有滚筒传送带12，滚筒传送带12上方设有分拣组件，分拣组件包括推板5和感应开关9。推板5固定连接推块4，推块4铰链连接气缸3的输出杆，气缸3固定连接气缸架2，气缸架2螺栓连接分拣机架1，并且气缸架2固定连接立柱6，立柱6固定连接滑杆7，滑杆7套接转块8并且与其滑动配合，转块8固定连接推板5，感应开关9位于推板5的前侧，并且感应开关9与支架10固定连接，支架10螺栓连接分拣机架1。
感应开关9高于滚筒传送带13平面二十厘米，感应开关9由射电光开关和颜色传感器组成，射电光开关的输出端电性连颜色传感器的输入端，颜色传感器的输出端电性连接气缸3的输入端，颜色传感器为TCS230颜色识别传感器。
气缸3采用单作用气缸，即气缸3仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧返回。当气缸3的输出轴行程达到最大时，推板5与滚筒传送带13的轴中心竖直平面互相垂直，当气缸3的输出轴行程达到最小时，推板5与滚筒传送带13的轴中心竖直平面互相平行。
整个分拣组件工作原理如下：
初始状态下，气缸3的输出轴行程为最小。启动滚筒传送带13后，当果蔬经过感应开关9时，感应开关9中射电光开关的受光器感应出有物料经过，进而开启颜色传感器，颜色传感器通过果蔬反射的光信号强弱实现对不同颜色物料的辨别，当经过的果蔬颜色达到预设定的标准时，颜色传感器启动气缸3，气缸3的输出轴推动推板5绕发生逆时针旋转，从而将前进的果蔬推送至滑道14中，进而落入料桶15，实现快速连续分拣，气缸3的输出轴靠其内部弹簧返回。当经过的果蔬颜色达到预设定的标准时，气缸3保持不动。
在本实施例中，如图3所示，推板5的前侧设有凹槽11，凹槽11呈U字型结构，并且凹槽11穿设有八个滚轮12，八个滚轮12在凹槽内呈平行等间距分布，滚轮12的外壁包覆有聚氨酯缓冲胶圈，并且该聚氨酯缓冲胶圈凸出凹槽11的厚度大于一厘米，通过滚轮12，一方面有利于果蔬滑向道14中；另一方面聚氨酯缓冲胶圈减少推板5对果蔬的反作用力，从而保护果蔬完整不受撞伤破坏。
滚筒传送带13的滚筒间隙设有电动转盘21，电动转盘21的具体结构是通过步进电机的输出轴固定连接一个塑料圆盘，通过步进电机驱动塑料圆盘进行旋转。电动转盘21的底端固定连接支撑架，通过改变支撑架的长度使得电动转盘21的上表面与滚筒传送带13的滚筒最顶端保持平齐，电动转盘21和分拣组件均设有三组。当果蔬经过电动转盘21时，电动转盘21向果蔬提供一定的抛甩，使得果蔬在前进过程中发生一定旋转，提高感应开关9检测准确度。
分拣机架1的另一端固定连接滑道14，滑道14的末端下方放置有料桶15。
在本实施例中，如图2所示，滑道14的侧壁固定连接若干个缓冲块16，若干个缓冲块16之间设有与滑道14固定连接的定位柱17和限位柱18，定位柱17顶部铰链连接挡片19，并且定位柱17套接有扭簧20，扭簧20的一端抵接限位柱18，且其另一端抵接挡片19，即挡片19起到阻拦作用，减少果蔬下降的速度，保护果蔬，而扭簧20所提供的复位功能，可以快速将挡片19送至初始位置。
缓冲块16采用白色食品级硅胶垫，并且缓冲块16远离滑道14一侧的两个顶角均为弧形，弧形的结构削弱缓冲块16对下降的果蔬的冲击破坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种果蔬连续输送式分拣装置，包括分拣机架(1)、滚筒传送带(13)和分拣组件，其特征在于：所述分拣机架(1)的一端内设有滚筒传送带(12)，所述滚筒传送带(12)上方设有分拣组件，所述分拣组件包括推板(5)和感应开关(9)，所述推板(5)固定连接推块(4)，所述推块(4)铰链连接气缸(3)的输出杆，所述气缸(3)固定连接气缸架(2)，所述气缸架(2)螺栓连接分拣机架(1)，并且气缸架(2)固定连接立柱(6)，所述立柱(6)固定连接滑杆(7)，所述滑杆(7)套接转块(8)并且与其滑动配合，所述转块(8)固定连接推板(5)，所述感应开关(9)位于推板(5)的前侧，并且感应开关(9)与支架(10)固定连接，所述支架(10)螺栓连接分拣机架(1)，所述分拣机架(1)的另一端固定连接滑道(14)，所述滑道(14)的末端下方放置有料桶(15)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬连续输送式分拣装置，其特征在于：所述气缸(3)采用单作用气缸或双作用气缸中的一种，当气缸(3)的输出轴行程达到最大时，推板(5)与滚筒传送带(13)的轴中心竖直平面互相垂直，当气缸(3)的输出轴行程达到最小时，推板(5)与滚筒传送带(13)的轴中心竖直平面互相平行。
3.根据权利要求1所述的一种果蔬连续输送式分拣装置，其特征在于：所述推板(5)的前侧设有凹槽(11)，所述凹槽(11)呈U字型结构，并且凹槽(11)穿设有八个滚轮(12)，八个所述滚轮(12)在凹槽内呈平行等间距分布，所述滚轮(12)的外壁包覆有聚氨酯缓冲胶圈，并且该聚氨酯缓冲胶圈凸出凹槽(11)的厚度大于一厘米。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬连续输送式分拣装置，其特征在于：所述感应开关(9)高于滚筒传送带(13)平面二十厘米，感应开关(9)由射电光开关和颜色传感器组成，所述射电光开关的输出端电性连颜色传感器的输入端，所述颜色传感器的输出端电性连接气缸(3)的输入端，所述颜色传感器为TCS230颜色识别传感器。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬连续输送式分拣装置，其特征在于：所述滚筒传送带(13)的滚筒间隙设有电动转盘(21)，所述电动转盘(21)的底端固定连接支撑架，电动转盘(21)的上表面与滚筒传送带(13)的滚筒最顶端保持平齐，所述电动转盘(21)和分拣组件均设有三组。
6.根据权利要求1所述的一种果蔬连续输送式分拣装置，其特征在于：所述滑道(14)的侧壁固定连接若干个缓冲块(16)，若干个所述缓冲块(16)之间设有与滑道(14)固定连接的定位柱(17)和限位柱(18)，所述定位柱(17)顶部铰链连接挡片(19)，并且定位柱(17)套接有扭簧(20)，所述扭簧(20)的一端抵接限位柱(18)，且其另一端抵接挡片(19)。
7.根据权利要求6所述的一种果蔬连续输送式分拣装置，其特征在于：所述缓冲块(16)采用白色食品级硅胶垫，并且缓冲块(16)远离滑道(14)一侧的两个顶角均为弧形。
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