CN111659638A - 机械零件分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及零件分料技术领域,且公开了机械零件分拣装置,包括装置平台,装置平台内腔的底部活动安装有放料箱,放料箱的顶部开设有凹槽,凹槽的顶部活动卡接有卡接板,卡接板的顶部固定连接有进料座,所述进料座的侧面固定安装有倾斜入料缓冲板,装置平台内腔的正面位于进料座的正前方活动安装有活动辊,活动辊的外表面活动连接有传送链,活动辊的外表面固定安装有第一皮带轮。该机械零件分拣装置,通过在传送道上设置摇摆分料板、电动推杆、连接块、定时放料板、摇摆分料板的配合,使得从传送带装置处下来的物料,进行均匀下料,从而保证在进行分拣时不会出现集料的情况,进而避免分拣零件出现混乱。
Description
技术领域
本发明涉及零件分料技术领域,具体为机械零件分拣装置。
背景技术
分拣设备是自动控制的分拣装置,可以根据零件的种类以及大小将零件自动分配到不同的储存箱中,这样避免了工厂人工分拣效率低,以及分拣容易出错的问题。
现在使用的机械零件分拣设备在使用的过程中,没有专门的均匀放置零件的设备,需要人工将零件进行分段摆放,这样增大了人工成本,而且放料也不均匀,这样使得分拣的效率及效果并没有得到较大的提升,而且在使用的过程中,容易造成零件集聚的问题,这样可能在分拣的过程中出现部分零件被带下刀对应收集箱内的零件被分拣。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了机械零件分拣装置,具备可先把零件进行均分放料,避免集聚,可以将放料设备以及分拣设备进行同步工作,便于后期取出零件而且不影响设备正常的工作的优点,解决了以上背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案:机械零件分拣装置,包括装置平台,所述装置平台内腔的底部活动安装有放料箱,所述放料箱的顶部开设有凹槽,所述凹槽的顶部活动卡接有卡接板,所述卡接板的顶部固定连接有进料座,所述进料座的侧面固定安装有倾斜入料缓冲板,所述装置平台内腔的正面位于进料座的正前方活动安装有活动辊,所述活动辊的外表面活动连接有传送链,所述活动辊的外表面固定安装有第一皮带轮,所述装置平台的顶部位于传送链上方的侧面固定安装有分件装置,所述装置平台的左侧面固定安装有放置座,所述放置座内腔的底部固定安装有控制器。
优选的,放置座内腔的底部位于控制器的右侧固定安装有双输出减速电机,双输出减速电机的输出端固定安装有第二皮带轮,第二皮带轮通过第一皮带与第一皮带轮传动连接,双输出减速电机的设置可以保证传送设备的同步运行。
优选的,放置座内腔的顶部活动安装有传送带装置,传送带装置的输入端固定安装有第三皮带轮,第二皮带轮的数量为两个,第三皮带轮通过第二皮带与另一所述第二皮带轮传动连接,放置座的顶部位于传送带装置的右侧且位于传送链的左上方固定安装有传送道。
优选的,传送道的内部活动安装有摇摆分料板,传送道内腔位于摇摆分料板的斜下方活动安装有定时放料板,定时放料板的一端延伸至传送道的侧面且固定连接有连接块,传送道的侧面活动安装有电动推杆,电动推杆的顶部与连接块的底部活动安装,传送道的设置便于承接两个送料装置之间零件。
优选的,分件装置的侧面开设有放置槽,放置槽的内部活动放置有视觉检测器,分件装置的正面固定安装有电动推动装置。
与现有技术对比,本发明具备以下有益效果:1、该机械零件分拣装置,通过在传送道上设置摇摆分料板、电动推杆、连接块、定时放料板、摇摆分料板的配合,使得从传送带装置处下来的物料,进行均匀下料,从而保证在进行分拣时不会出现集料的情况,进而避免分拣零件出现混乱。
2、该机械零件分拣装置,通过设置视觉检测器、电动推动装置,使得该装置进行使用时,可以根据零件的大小或者外形可以对零件进行识别分拣,通过设置卡接板、凹槽,使得放料箱在存料满了以后,可以进行快速的更换,进而保证设备运行的过程中可以不停机对放料箱进行更换。
附图说明
图1为本发明结构剖视图;
图2为本发明结构传送道侧剖图;
图3为本发明结构分件装置侧视图;
图4为本发明结构放料箱及进料座剖视图。
附图标记:1、装置平台;2、放料箱;3、活动辊;4、传送链;5、分件装置;6、进料座;7、传送道;8、第二皮带;9、第三皮带轮;10、传送带装置;11、放置座;12、双输出减速电机;13、第二皮带轮;14、第一皮带;15、第一皮带轮;16、摇摆分料板;17、定时放料板;18、连接块;19、电动推杆;20、电动推动装置;21、放置槽;22、视觉检测器;23、倾斜入料缓冲板;24、卡接板;25、凹槽;26、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。本发明实施例中的附图:图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的,也不对元件的材料进行要求,是对图中元件的剖视图进行区分。
请参阅图1-4,机械零件分拣装置,包括装置平台1,装置平台1内腔的底部活动安装有放料箱2,放料箱2的顶部开设有凹槽25,凹槽25的顶部活动卡接有卡接板24,卡接板24的顶部固定连接有进料座6,进料座6的侧面固定安装有倾斜入料缓冲板23,装置平台1内腔的正面位于进料座6的正前方活动安装有活动辊3,活动辊3的外表面活动连接有传送链4,活动辊3的外表面固定安装有第一皮带轮15,装置平台1的顶部位于传送链4上方的侧面固定安装有分件装置5,装置平台1的左侧面固定安装有放置座11,放置座11内腔的底部固定安装有控制器26。
放置座11内腔的底部位于控制器26的右侧固定安装有双输出减速电机12,双输出减速电机12的输出端固定安装有第二皮带轮13,第二皮带轮13通过第一皮带14与第一皮带轮15传动连接,双输出减速电机12的设置可以保证传送设备的同步运行。
放置座11内腔的顶部活动安装有传送带装置10,传送带装置10的输入端固定安装有第三皮带轮9,第二皮带轮13的数量为两个,第三皮带轮9通过第二皮带8与另一第二皮带轮13传动连接,放置座11的顶部位于传送带装置10的右侧且位于传送链4的左上方固定安装有传送道7。
传送道7的内部活动安装有摇摆分料板16,传送道7内腔位于摇摆分料板16的斜下方活动安装有定时放料板17,定时放料板17的一端延伸至传送道7的侧面且固定连接有连接块18,传送道7的侧面活动安装有电动推杆19,电动推杆19的顶部与连接块18的底部活动安装,传送道7的设置便于承接两个送料装置之间零件,通过在传送道7上设置摇摆分料板16、电动推杆19、连接块18、定时放料板17、摇摆分料板16的配合,使得从传送带装置10处下来的物料,进行均匀下料,从而保证在进行分拣时不会出现集料的情况,进而避免分拣零件出现混乱。
分件装置5的侧面开设有放置槽21,放置槽21的内部活动放置有视觉检测器22,分件装置5的正面固定安装有电动推动装置20,通过设置视觉检测器22、电动推动装置20,使得该装置进行使用时,可以根据零件的大小或者外形可以对零件进行识别分拣,通过设置卡接板24、凹槽25,使得放料箱2在存料满了以后,可以进行快速的更换,进而保证设备运行的过程中可以不停机对放料箱2进行更换。
工作原理,装置在使用时,零件放置在传送带装置10上,双输出减速电机12带动第二皮带轮13进行转动,进而分别通过第一皮带14、第二皮带8带动第一皮带轮15和第三皮带轮9进行转动,从而使得传送带装置10和传送链4进行同步工作,零件被传送到传送道7上,然后摇摆分料板16进行摇摆,进而使得一定量的机械零件进入到定时放料板17上,电动推杆19带动连接块18进行动作,从而使得定时放料板17打开,从而使得零件均匀落入到传送链4上,机械零件进入到对应的分件装置5上,此时,视觉检测器22对传送链4上的零件的形状以及大小进行检测,当零件对应的视觉检测器22检测好后,通过控制器26控制电动推动装置20进行工作,同时传送链4停止工作,将零件推向进料座6处并在倾斜入料缓冲板23上落入到放料箱2内,当物料放置满以后,可以快速将放料箱2进行更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.机械零件分拣装置,包括装置平台(1),其特征在于:所述装置平台(1)内腔的底部活动安装有放料箱(2),放料箱(2)的顶部开设有凹槽(25),凹槽(25)的顶部活动卡接有卡接板(24),卡接板(24)的顶部固定连接有进料座(6),进料座(6)的侧面固定安装有倾斜入料缓冲板(23),所述装置平台(1)内腔的正面位于进料座(6)的正前方活动安装有活动辊(3),活动辊(3)的外表面活动连接有传送链(4),活动辊(3)的外表面固定安装有第一皮带轮(15),所述装置平台(1)的顶部位于传送链(4)上方的侧面固定安装有分件装置(5),所述装置平台(1)的左侧面固定安装有放置座(11),放置座(11)的内腔底部固定安装有控制器(26)。
2.根据权利要求1所述的机械零件分拣装置,其特征在于:所述放置座(11)内腔的底部位于控制器(26)的右侧固定安装有双输出减速电机(12),双输出减速电机(12)的输出端固定安装有第二皮带轮(13),第二皮带轮(13)通过第一皮带(14)与第一皮带轮(15)传动连接。
3.根据权利要求2所述的机械零件分拣装置,其特征在于:所述放置座(11)内腔的顶部活动安装有传送带装置(10),传送带装置(10)的输入端固定安装有第三皮带轮(9),第二皮带轮(13)的数量为两个,第三皮带轮(9)通过第二皮带(8)与另一所述第二皮带轮(13)传动连接,放置座(11)的顶部位于传送带装置(10)的右侧且位于传送链(4)的左上方固定安装有传送道(7)。
4.根据权利要求3所述的机械零件分拣装置,其特征在于:所述传送道(7)的内部活动安装有摇摆分料板(16),传送道(7)内腔位于摇摆分料板(16)的斜下方活动安装有定时放料板(17),定时放料板(17)的一端延伸至传送道(7)的侧面且固定连接有连接块(18),传送道(7)的侧面活动安装有电动推杆(19),电动推杆(19)的顶部与连接块(18)的底部活动安装。
5.根据权利要求1所述的机械零件分拣装置,其特征在于:所述分件装置(5)的侧面开设有放置槽(21),放置槽(21)的内部活动放置有视觉检测器(22),分件装置(5)的正面固定安装有电动推动装置(20)。
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2020
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