CN219097895U - 一种管状药自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管状药自动上料机，涉及上料设备技术领域，包括机架，所述机架的顶部右端设置有上药料仓，所述上药料仓的底部与机架的顶部固定连接，所述上药料仓的底部开设有出料口，所述机架的顶部设置有提升式输送机，所述提升式输送机的右端位于上药料仓的正下方，所述机架的顶部固定安装有水平式输送机。本实用新型通过隔板沿着连接杆进行滑动，从而适应不同长度尺寸的管状药产品，便于管状药进行下药，同时动力装置为水平式输送机和提升式输送机提供动力，同时从动轴和主动轴通过同步带实现动力传递，使毛刷调整机构放置输送的管状药出现重叠、粘连和卡滞，同时光电检测装置能够通过光电传感器对管状药进行自动计数。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种管状药自动上料机。
背景技术
随着近些年来我国军工自动化程度加强改进步伐加速，自动化生产线运用于军工生产的需求也越来越高。但是现有的管状药自动上料机在使用过程中还存在一定的问题。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有的管状药自动上料机在使用过程中，目前管状药包装工位大多采用人工操作或半自动设备完成，而管状药具有挥发性，而挥发气体对人体健康有影响，不便于进行自动上料，并且半自动上料设备常出现物料卡滞；
2、现有的管状药自动上料机在使用过程中，由于管状药在进行输送的过程中，管状药中往往会含有弯曲和断裂等不合格品，不利于自动化生产线物料输送需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种管状药自动上料机，包括机架，所述机架的顶部右端设置有上药料仓，所述上药料仓的底部与机架的顶部固定连接，所述上药料仓的底部开设有出料口，所述机架的顶部设置有提升式输送机，所述提升式输送机的右端位于上药料仓的正下方，所述机架的顶部固定安装有水平式输送机，所述水平式输送机位于提升式输送机的两侧对称设置，每个所述水平式输送机的右端与提升式输送机的左端搭接。
所述水平式输送机的顶部固定安装有剔除罩，所述剔除罩的外壁左右两侧均开设有排料口。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上药料仓的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁滑动连接有隔板，所述隔板的外壁与上药料仓的内壁滑动连接。
采用上述技术方案，该方案中隔板能够沿着连接杆进行滑动，进而能够适应不同长度尺寸的管状药产品。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水平式输送机的正面固定安装有动力装置，所述水平式输送机的另一端内壁转动连接有主动轴，所述主动轴的外壁中心处与提升式输送机的内壁转动连接。
采用上述技术方案，该方案中动力装置能够为水平式输送机和提升式输送机提供动力。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述主动轴的外壁活动连接有同步带，所述主动轴通过设置的同步带与从动轴传动连接，所述从动轴的外壁与机架的外壁转动连接，所述从动轴的外壁固定安装有毛刷调整机构，所述毛刷调整机构位于提升式输送机的正上方。
采用上述技术方案，该方案中从动轴和主动轴通过同步带实现动力传递，通过毛刷调整机构防止管状药重叠、粘连和卡滞。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水平式输送机的顶部中心处固定安装有光电检测装置，所述光电检测装置位于水平式输送机的正上方。
采用上述技术方案，该方案中光电检测装置能够通过光电传感器对管状药进行自动计数。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述剔除罩的顶部固定安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有机械爪。
采用上述技术方案，该方案中液压伸缩机构能够对安装板和机械爪的高度进行控制，能够便于机械爪对管状药进行抓取。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述剔除罩的内壁边缘铰接有斜引导板，所述斜引导板的顶部固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与剔除罩的内壁固定连接。
采用上述技术方案，该方案中斜引导板能够对掉落的管状药进行承接，从而使管状药通过斜引导板从排料口处进行排出，进而对存在弯曲和残次等现象的管状药剔除下线。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种管状药自动上料机，通过隔板沿着连接杆进行滑动，从而适应不同长度尺寸的管状药产品，便于管状药进行下药，同时动力装置为水平式输送机和提升式输送机提供动力，同时从动轴和主动轴通过同步带实现动力传递，使毛刷调整机构放置输送的管状药出现重叠、粘连和卡滞，同时光电检测装置能够通过光电传感器对管状药进行自动计数，解决了管状药不便于进行自动上料，并且半自动上料设备常出现物料卡滞的问题。
2、本实用新型提供一种管状药自动上料机，通过液压伸缩机构对安装板和机械爪的高度进行控制，使机械爪便于对管状药进行抓取，通过斜引导板对机械爪松开掉落的管状药进行承接，使管状药通过斜引导板从排料口处进行排出，能够对存在弯曲和残次等现象的管状药剔除下线，解决了不便于对管状药中往往会含有弯曲和断裂等不合格品进行剔除的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型提升式输送机与水平式输送机的结构连接示意图；
图3为本实用新型剔除罩的结构剖视图。
图中：1、机架；2、上药料仓；3、提升式输送机；4、毛刷调整机构；5、从动轴；6、同步带；7、主动轴；8、水平式输送机；9、光电检测装置；10、动力装置；11、连接杆；12、隔板；13、剔除罩；14、安装板；15、液压伸缩机构；16、连接绳；17、排料口；18、斜引导板；19、机械爪。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种管状药自动上料机，包括机架1，机架1的顶部右端设置有上药料仓2，上药料仓2的底部与机架1的顶部固定连接，上药料仓2的底部开设有出料口，机架1的顶部设置有提升式输送机3，提升式输送机3的右端位于上药料仓2的正下方，机架1的顶部固定安装有水平式输送机8，水平式输送机8位于提升式输送机3的两侧对称设置，每个水平式输送机8的右端与提升式输送机3的左端搭接，水平式输送机8的顶部固定安装有剔除罩13，剔除罩13的外壁左右两侧均开设有排料口17。
如图1-3所示，优选的，上药料仓2的内壁固定连接有连接杆11，连接杆11的外壁滑动连接有隔板12，隔板12的外壁与上药料仓2的内壁滑动连接，隔板12能够沿着连接杆11进行滑动，进而能够适应不同长度尺寸的管状药产品，水平式输送机8的正面固定安装有动力装置10，水平式输送机8的另一端内壁转动连接有主动轴7，主动轴7的外壁中心处与提升式输送机3的内壁转动连接，动力装置10能够为水平式输送机8和提升式输送机3提供动力，主动轴7的外壁活动连接有同步带6，主动轴7通过设置的同步带6与从动轴5传动连接，从动轴5的外壁与机架1的外壁转动连接，从动轴5的外壁固定安装有毛刷调整机构4，毛刷调整机构4位于提升式输送机3的正上方，从动轴5和主动轴7通过同步带6实现动力传递，通过毛刷调整机构4防止管状药重叠、粘连和卡滞，水平式输送机8的顶部中心处固定安装有光电检测装置9，光电检测装置9位于水平式输送机8的正上方，光电检测装置9能够通过光电传感器对管状药进行自动计数。
实施例2
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，剔除罩13的顶部固定安装有液压伸缩机构15，液压伸缩机构15的输出端固定连接有安装板14，安装板14的底部固定安装有机械爪19，液压伸缩机构15能够对安装板14和机械爪19的高度进行控制，能够便于机械爪19对管状药进行抓取，剔除罩13的内壁边缘铰接有斜引导板18，斜引导板18的顶部固定连接有连接绳16，连接绳16的另一端与剔除罩13的内壁固定连接，斜引导板18能够对掉落的管状药进行承接，从而使管状药通过斜引导板18从排料口17处进行排出，进而对存在弯曲和残次等现象的管状药剔除下线。
下面具体说一下该管状药自动上料机的工作原理。
如图1-3所示，对隔板12进行滑动，适应不同长度尺寸的管状药产品，便于将管状药放置到上药料仓2内部，启动动力装置10，为水平式输送机8和提升式输送机3提供动力，而从动轴5和主动轴7通过同步带实现动力传递，使毛刷调整机构4避免输送的管状药出现重叠、粘连和卡滞，通过液压伸缩机构15对安装板14和机械爪19的高度进行控制，使机械爪19对管状药进行抓取，向上提起松开后，使管状药通过斜引导板18从排料口17处进行排出，对存在弯曲和残次等现象的管状药剔除下线，而光电检测装置9通过光电传感器对管状药进行自动计数。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管状药自动上料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部右端设置有上药料仓(2)，所述上药料仓(2)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述上药料仓(2)的底部开设有出料口，所述机架(1)的顶部设置有提升式输送机(3)，所述提升式输送机(3)的右端位于上药料仓(2)的正下方，所述机架(1)的顶部固定安装有水平式输送机(8)，所述水平式输送机(8)位于提升式输送机(3)的两侧对称设置，每个所述水平式输送机(8)的右端与提升式输送机(3)的左端搭接；
所述水平式输送机(8)的顶部固定安装有剔除罩(13)，所述剔除罩(13)的外壁左右两侧均开设有排料口(17)。
2.根据权利要求1所述的一种管状药自动上料机，其特征在于：所述上药料仓(2)的内壁固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外壁滑动连接有隔板(12)，所述隔板(12)的外壁与上药料仓(2)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种管状药自动上料机，其特征在于：所述水平式输送机(8)的正面固定安装有动力装置(10)，所述水平式输送机(8)的另一端内壁转动连接有主动轴(7)，所述主动轴(7)的外壁中心处与提升式输送机(3)的内壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种管状药自动上料机，其特征在于：所述主动轴(7)的外壁活动连接有同步带(6)，所述主动轴(7)通过设置的同步带(6)与从动轴(5)传动连接，所述从动轴(5)的外壁与机架(1)的外壁转动连接，所述从动轴(5)的外壁固定安装有毛刷调整机构(4)，所述毛刷调整机构(4)位于提升式输送机(3)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种管状药自动上料机，其特征在于：所述水平式输送机(8)的顶部中心处固定安装有光电检测装置(9)，所述光电检测装置(9)位于水平式输送机(8)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种管状药自动上料机，其特征在于：所述剔除罩(13)的顶部固定安装有液压伸缩机构(15)，所述液压伸缩机构(15)的输出端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的底部固定安装有机械爪(19)。
7.根据权利要求1所述的一种管状药自动上料机，其特征在于：所述剔除罩(13)的内壁边缘铰接有斜引导板(18)，所述斜引导板(18)的顶部固定连接有连接绳(16)，所述连接绳(16)的另一端与剔除罩(13)的内壁固定连接。
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