CN109986814B - 一种吸管全自动生产方法及全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸管全自动生产方法，其包括以下步骤：(1)挤出成型：向挤出生产线的加料部加料，挤出生产的加热部同时开始工作，对挤出生产线的挤出机进行调试，调试完毕后，挤出成型，并裁切后，形成直管；(2)混管：成型后的直管由第一输送线送至混管装置处，混管装置将直管进行均匀混色；(3)直管输送：(4)弯管成型：成型后的弯管落入计算分离暂存装置中，进行计算、分离和暂存；(5)弯管输送：当计算分离暂存装置收到放料信号后，将弯管放置弯管输送装置上；(6)包装：成型后的弯管由弯管输送装置送至包装设备处进行包装；完成吸管的自动化生产。本发明还公开了实施该方法的吸管全自动生产线。
Description
技术领域
本发明涉及吸管自动化生产领域，具体涉及一种吸管全自动生产方法，以及实施该方法的全自动生产线。
背景技术
目前，吸管的生产需要分段加工，很多工序都需要人工进行操作，且各工序之间，需要进行人工搬运，吸管的卫生和生产精度都没有得到有效的保证。且自动化程度低，生产效率低，生产成本高。
因此，急需一条吸管全自动生产线，吸管原料加入到设备中，通过全自动生产线自动拉管、成型、包装，从而实现无人化操作，可以有效提高生产车间的安全及卫生情况，到达相关生产要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种吸管全自动生产方法，以及实施该方法的全自动生产线。解决现有吸管生产自动化程度低，卫生条件较低，人工成本高以及吸管生产精度低的问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种吸管全自动生产方法，其包括以下步骤：
(1)挤出成型：设置挤出生产线，所述挤出生产线包括加料部，加热部，挤出部，裁切部和第一输送线；向挤出生产线的加料部加料，挤出生产的加热部同时开始工作，对挤出生产线的挤出机进行调试，调试完毕后，挤出成型，并裁切后，形成直管；
(2)混管：设置混管装置，该混管装置与所述第一输送线相连接；步骤(1)成型后的直管由第一输送线送至混管装置处，混管装置将直管进行均匀混色；
(3)直管输送：设置直管输送装置，其包括连接混管装置的混管箱加料输送装置和送直管装置；混管箱加料输送装置将混好色的直管提升至送直管装置处；
(4)弯管成型：设置弯管成型设备，所述送直管装置在混管箱加料输送装置与弯管成型设备之间移动；于弯管成型设备下部设有计算分离暂存装置；由送直管装置将混好色的直管移动至弯管成型设备处，并放入弯管成型设备中，弯管成型设备将直管加工成弯管，成型后的弯管落入计算分离暂存装置中，进行计算、分离和暂存；
(5)弯管输送：设置弯管输送装置，对弯管进行输送；当计算分离暂存装置收到放料信号后，将弯管放置弯管输送装置上；
(6)包装：设置包装设备，所述弯管输送装置连接弯管成型设备和包装设备；成型后的弯管由弯管输送装置送至包装设备处进行包装；完成吸管的自动化生产。
所述混管装置包括支撑架，于支撑架中部设有第一输送装置，于第一输送装置两侧分别设有第二输送装置和第三输送装置，且第二输送装置及第三输送装置位于第一输送装置两侧上方；所述第二输送装置与第一输送装置之间设有第一静电处理器，第三输送装置与第一输送装置之间设有第二静电处理器；于第二输送装置下部设有第一混管存储装置，第三输送装置下部设有第二混管存储装置；所述第一混管存储装置和第二混管存储装置内设有混管搅拌装置。
所述步骤(2)具体包括：第一输送线将直管送至混管装置的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，混管装置先向第一混管存储装置或第二存储装置输送直管，待第一混管存储装置或第二存储装置存满后，反向另一混管存储装置输送；当先向第一混管存储装置输送直管时，第一输送装置与第三输送装置的输送方向一致，第二输送装置的输送方向与第一输送装置和第三输送装置的输送方向相反，且第二输送装置与第三输送装置上的直管落入到第一输送装置上，再由第一输送装置送至第一混管存储装置内；当先向第二混管存储装置输送直管时，第一输送装置与第二输送装置的输送方向一致，第三输送装置的输送方向与第一输送装置和第二输送装置的输送方向相反，且第二输送装置与第三输送装置上的直管落入到第一输送装置上，再由第一输送装置送至第二混管存储装置内。
所述混管箱加料输送装置包括存料装置，活动周转箱，平送装置和提升装置；其中，所述存料装置上设有插板及插板移动机构，所述活动周转箱设于平送装置上，并位于混管装置落管口下方，所述存料装置位于活动周转箱一侧，提升装置设于活动周转箱后部；混管装置落管时，存料装置的插板通过插板移动机构插入活动周转箱中，并上升至活动周转箱顶部，落管过程中，插板根据设于混管装置上的传感器，逐步等距离下降，当插板离活动周转箱底部距离等于每次逐步下降的距离时，混管装置停止落管，转向另一侧的混管箱加料输送装置，继续落料；混管装置停止落料后，插板下降至活动周转箱底部，存料装置抽出插板，然后将插板上升至活动周转箱顶部下方，重新将插板插入到活动周转箱内，再将插板上升一段距离，该距离与插板逐步下降的距离一致，完成后，平送装置将活动周转箱平移至提升装置底部，由提升装置将活动周转箱提升至送直管装置处。
所述计算分离暂存装置包括固定架，于固定架上部设有上储存仓，固定架下部设有下储存仓，且所述上储存仓与下储存仓内侧面为斜面；所述上储存仓与下储存仓之间设有上分仓机构，下储存仓底部设有下分仓机构，下储存仓一侧设有吸管拍齐机构；于上储存仓上端设有落料板，于落料板上设有第三静电处理器和计数光纤传感器；落料板与上储存仓之间设有分离机构；成型后的弯管由弯管成型设备经所述落料板落入上储存仓，且经过落料板时，第三静电处理器对吸管进行静电处理，同时，计数光纤传感器对吸管进行计数，当上储存仓的吸管数量到达预设值时，分离机构顶出进行延时分离，同时上分仓机构打开，上储存仓中的吸管落入下储存仓中，落完后，分离机构和上分仓机构复位，继续前序动作，落入下储存仓中的吸管经吸管拍齐机构拍齐后，等待弯管输送装置的指令信号，当收到放料信号后，下分仓机构打开，下储存仓中的吸管落入到弯管输送装置上，落完后，下分仓机构复位。
所述弯管输送装置包括多台联线输送装置和弯管提升装置，所述弯管提升装置将多台联线输送装置上的弯管送至包装设备处；所述多台联线输送装置包括第二输送线，异常排料机构，异常暂存仓和上料装置，所述第二输送线上设有多个储料仓位；计算分离暂存装置接收到落料指令后，将吸管放入第二输送线的储料仓位上，第二输送线连续行进N步(N为位于该条线上的弯管成型设备的数量)，然后停一步，继续向第二输送线上放料，如此循环，当弯管到达上料装置时，上料装置将弯管送至弯管提升装置；当后续包装时出现异常或换料暂停时，则启动异常排料机构，将第二输送线上行至异常排料机构处的弯管推至异常暂存仓中进行暂存，不经由上料装置供料。
一种实施所述方法的全自动生产线，其包括挤出生产线，所述挤出生产线包括加料部，加热部，挤出部，裁切部和第一输送线；混管装置，该混管装置与所述第一输送线相连接；直管输送装置，其包括连接混管装置的混管箱加料输送装置和送直管装置；弯管成型设备，所述送直管装置在混管箱加料输送装置与弯管成型设备之间移动；于弯管成型设备下部设有计算分离暂存装置；弯管输送装置和包装设备。
所述混管装置包括支撑架，于支撑架中部设有第一输送装置，于第一输送装置两侧分别设有第二输送装置和第三输送装置，且第二输送装置及第三输送装置位于第一输送装置两侧上方；所述第二输送装置与第一输送装置之间设有第一静电处理器，第三输送装置与第一输送装置之间设有第二静电处理器；于第二输送装置下部设有第一混管存储装置，第三输送装置下部设有第二混管存储装置；所述第一混管存储装置和第二混管存储装置内设有混管搅拌装置；所述混管箱加料输送装置包括存料装置，活动周转箱，平送装置和提升装置；其中，所述存料装置上设有插板及插板移动机构，所述活动周转箱设于平送装置上，并位于混管装置落管口下方，所述存料装置位于活动周转箱一侧，提升装置设于活动周转箱后部
所述计算分离暂存装置包括固定架，于固定架上部设有上储存仓，固定架下部设有下储存仓，且所述上储存仓与下储存仓内侧面为斜面；所述上储存仓与下储存仓之间设有上分仓机构，下储存仓底部设有下分仓机构，下储存仓一侧设有吸管拍齐机构；于上储存仓上端设有落料板，于落料板上设有第三静电处理器和计数光纤传感器；落料板与上储存仓之间设有分离机构。
所述弯管输送装置包括多台联线输送装置和弯管提升装置，所述弯管提升装置将多台联线输送装置上的弯管送至包装设备处；所述多台联线输送装置包括第二输送线，异常排料机构，异常暂存仓和上料装置，所述第二输送线上设有多个储料仓位。
本发明的有益效果是：本发明实现了吸管的全自动流水生产，替代了传统的分段生产，降低了生产环节，生产过程中，无需人工搬运，吸管无人工接触，安全卫生，通过程序控制生产，有效挺高了吸管的尺寸精度和包装的美观。通过自动化生产，降低了60％的人工成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1A部放大结构示意图；
图3为本发明混管装置结构示意图；
图4为本发明混管箱加料输送装置结构示意图；
图5为本发明送直管装置结构示意图；
图6为本发明计算分离暂存装置结构示意图；
图7为本发明弯管输送装置结构示意图。
图中：1.挤出生产线 2.混管装置 3.混管箱加料输送装置
4.送直管装置 5.弯管成型设备 6.计算分离暂存装置
7.弯管输送装置 8.包装设备 9.支撑架
10.第一输送装置 11.第二输送装置 12.第三输送装置
13.第一静电处理器 14.第二静电处理器
15.第一混管存储装置 16.第二存储装置 17.存料装置
18.活动周转箱 19.平送装置 20.提升装置 21.插板
22.插板移动机构 23.固定架 24.上储存仓
25.下储存仓 26.上分仓机构 27.下分仓机构
28.吸管拍齐机构 29.落料板 30.第三静电处理器
31.计数光纤传感器 32.分离机构
33.多台联线输送装置 34.弯管提升装置
35.第二输送线 36.异常排料机构 37.异常暂存仓
38.上料装置 39.储料仓位 40.混管搅拌装置
41.龙门支架 42.导轨 43.抱取部 44.抱取驱动机构
具体实施方式
实施例：参见图1至图7，本实施例提供一种吸管全自动生产方法，其包括以下步骤：
(1)挤出成型：设置三条挤出生产线1，所述挤出生产线1包括加料部，加热部，挤出部，裁切部和第一输送线；向挤出生产线1的加料部加料，挤出生产线1的加热部同时开始工作，对挤出生产线1的挤出机进行调试，调试完毕后，挤出成型，并裁切后，形成直管；
挤出机调试时，优先调试中间的一台挤出机，再调试两侧挤出机。
(2)混管：设置混管装置2，该混管装置2与所述第一输送线相连接；步骤(1)成型后的直管由第一输送线送至混管装置2处，混管装置2将直管进行均匀混色；
(3)直管输送：设置直管输送装置，其包括连接混管装置2的混管箱加料输送装置3和送直管装置4；混管箱加料输送装置3将混好色的直管提升至送直管装置4处；
(4)弯管成型：设置弯管成型设备5，所述送直管装置4在混管箱加料输送装置3与弯管成型设备5之间移动；于弯管成型设备5下部设有计算分离暂存装置6；由送直管装置4将混好色的直管移动至弯管成型设备5处，并放入弯管成型设备5中，弯管成型设备5将直管加工成弯管，成型后的弯管落入计算分离暂存装置6中，进行计算、分离和暂存；
(5)弯管输送：设置弯管输送装置7，对弯管进行输送；当计算分离暂存装置6收到放料信号后，将弯管放置弯管输送装置7上；
(6)包装：设置包装设备8，所述弯管输送装置7连接弯管成型设备5和包装设备8；成型后的弯管由弯管输送装置7送至包装设备8处进行包装；完成吸管的自动化生产。
所述混管装置2包括支撑架9，于支撑架9中部设有第一输送装置10，于第一输送装置10两侧分别设有第二输送装置11和第三输送装置12，且第二输送装置11及第三输送装置12位于第一输送装置10两侧上方；所述第二输送装置11与第一输送装置10之间设有第一静电处理器13，第三输送装置13与第一输送装置10之间设有第二静电处理器14；于第二输送装置11下部设有第一混管存储装置15，第三输送装置13下部设有第二混管存储装置16；所述第一混管存储装置15和第二混管存储装置16均设有混管搅拌装置40。
所述第一输送装置10、第二输送装置11和第三输送装置12均包括传送带，及带动传送带运动的传送带驱动机构。
所述步骤(2)具体包括：第一输送线将直管送至混管装置2的第一输送装置10、第二输送装置11和第三输送装置12，混管装置2先向第一混管存储装置15或第二存储装置输送直管16，待第一混管存储装置15或第二存储装置16存满后，反向另一混管存储装置输送；当先向第一混管存储装置15输送直管时，第一输送装置10与第三输送装置12的输送方向一致，第二输送装置11的输送方向与第一输送装置10和第三输送装置12的输送方向相反，且第二输送装置11与第三输送装置12上的直管落入到第一输送装置10上，再由第一输送装置10送至第一混管存储装置15内；当先向第二混管存储装置16输送直管时，第一输送装置10与第二输送装置11的输送方向一致，第三输送装置12的输送方向与第一输送装置10和第二输送装置11的输送方向相反，且第二输送装置11与第三输送装置12上的直管落入到第一输送装置10上，再由第一输送装置10送至第二混管存储装置16内。
所述混管箱加料输送装置3包括存料装置17，活动周转箱18，平送装置19和提升装置20；其中，所述存料装置17上设有插板21及插板移动机构22，所述活动周转箱18设于平送装置19上，并位于混管装置2落管口下方，所述存料装置17位于活动周转箱18一侧，提升装置20设于活动周转箱18后部；混管装置2落管时，存料装置17的插板21通过插板移动机构22插入活动周转箱18中，并上升至活动周转箱18顶部，并处于混管搅拌装置下30mm～50mm处，落管过程中，插板21根据设于混管装置2上的传感器，逐步等距离下降，下降幅度为30mm～50mm，当插板21离活动周转箱18底部距离等于每次逐步下降的距离时，混管装置2停止落管，转向另一侧的混管箱加料输送装置，继续落料；混管装置2停止落料后，插板21下降至活动周转箱18底部，存料装置17抽出插板21，然后将插板21上升至活动周转箱18顶部下方10mm～30mm处，重新将插板21插入到活动周转箱18内，再将插板21上升30mm～50mm，完成后，平送装置19将活动周转箱18平移至提升装置20底部，由提升装置20将活动周转箱18提升至送直管装置4处。
所述平送装置19包括平送轨道及平送驱动机构。
所述提升装置20包括提升架和提升驱动机构。
所述计算分离暂存装置6包括固定架23，于固定架23上部设有上储存仓24，固定架23下部设有下储存仓25，且所述上储存仓24与下储存仓25内侧面为斜面；所述上储存仓24与下储存仓25之间设有上分仓机构26，下储存仓25底部设有下分仓机构27，下储存仓25一侧设有吸管拍齐机构28；于上储存仓24上端设有落料板29，于落料板29上设有第三静电处理器30和计数光纤传感器31；落料板29与上储存仓24之间设有分离机构32；成型后的弯管由弯管成型设备5经所述落料板29落入上储存仓24，且经过落料板29时，第三静电处理器30对吸管进行静电处理，同时，计数光纤传感器31对吸管进行计数，当上储存仓24的吸管数量到达预设值时，分离机构32顶出进行延时分离，同时上分仓机构26打开，上储存仓24中的吸管落入下储存仓25中，落完后，分离机构32和上分仓机构26复位，继续前序动作，落入下储存仓25中的吸管经吸管拍齐机构28拍齐后，等待弯管输送装置7的指令信号，当收到放料信号后，下分仓机构27打开，下储存仓25中的吸管落入到弯管输送装置7上，落完后，下分仓机构27复位。
所述弯管输送装置7包括多台联线输送装置33和弯管提升装置34，所述弯管提升装置34将多台联线输送装置33上的弯管送至包装设备8处；所述多台联线输送装置33包括第二输送线35，异常排料机构36，异常暂存仓37和上料装置38，所述第二输送线35上设有多个储料仓位39；计算分离暂存装置6接收到落料指令后，将吸管放入第二输送线35的储料仓位39上，第二输送线35连续行进4步(本实施例一条线上设置4台弯管成型设备)，然后停一步，继续向第二输送线35上放料，如此循环，当弯管到达上料装置38时，上料装置39将弯管送至弯管提升装置34；当后续包装时出现异常或换料暂停时，则启动异常排料机构，将第二输送线35上行至异常排料机构36处的弯管推至异常暂存仓37中进行暂存，不经由上料装置38供料。
所述送直管装置4包括多个龙门支架41，所述多个龙门支架41通过一导轨42相互连接，于导轨42上活动连接有抱直管机构，该抱直管机构在所述导轨42上移动，为弯管成型设备5供料；所述抱直管机构包括抱取部43，于抱取部43上端，设有抱取驱动机构44。
一种实施所述方法的全自动生产线，其包括三条挤出生产线1，所述挤出生产线1包括加料部，加热部，挤出部，裁切部和第一输送线；混管装置2，该混管装置2与所述第一输送线相连接；直管输送装置，其包括连接混管装置2的混管箱加料输送装置3和送直管装置4；弯管成型设备5，所述送直管装置4在混管箱加料输送装置3与弯管成型设备5之间移动；于弯管成型设备5下部设有计算分离暂存装置6；弯管输送装置7，对弯管进行输送；包装设备8，所述弯管输送装置7连接弯管成型设备5和包装设备8。
所述混管装置2包括支撑架9，于支撑架9中部设有第一输送装置10，于第一输送装置10两侧分别设有第二输送装置11和第三输送装置12，且第二输送装置11及第三输送装置12位于第一输送装置10两侧上方；所述第二输送装置11与第一输送装置10之间设有第一静电处理器13，第三输送装置13与第一输送装置10之间设有第二静电处理器14；于第二输送装置11下部设有第一混管存储装置15，第三输送装置13下部设有第二混管存储装置16；所述第一混管存储装置15和第二混管存储装置16均设有混管搅拌装置40。
所述第一输送装置10、第二输送装置11和第三输送装置12均包括传送带，及带动传送带运动的传送带驱动机构。
所述混管箱加料输送装置3包括存料装置17，活动周转箱18，平送装置19和提升装置20；其中，所述存料装置17上设有插板21及插板移动机构22，所述活动周转箱18设于平送装置19上，并位于混管装置2落管口下方，所述存料装置17位于活动周转箱18一侧，提升装置20设于活动周转箱18后部。
所述平送装置19包括平送轨道及平送驱动机构。
所述提升装置20包括提升架和提升驱动机构。
所述计算分离暂存装置6包括固定架23，于固定架23上部设有上储存仓24，固定架23下部设有下储存仓25，且所述上储存仓24与下储存仓25内侧面为斜面；所述上储存仓24与下储存仓25之间设有上分仓机构26，下储存仓25底部设有下分仓机构27，下储存仓25一侧设有吸管拍齐机构28；于上储存仓24上端设有落料板29，于落料板29上设有第三静电处理器30和计数光纤传感器31；落料板29与上储存仓24之间设有分离机构32。
所述弯管输送装置7包括多台联线输送装置33和弯管提升装置34，所述弯管提升装置34将多台联线输送装置33上的弯管送至包装设备8处；所述多台联线输送装置33包括第二输送线35，异常排料机构36，异常暂存仓37和上料装置38，所述第二输送线35上设有多个储料仓位39。
所述送直管装置4包括多个龙门支架41，所述多个龙门支架41通过一导轨42相互连接，于导轨42上活动连接有抱直管机构，该抱直管机构在所述导轨42上移动，为弯管成型设备5供料；所述抱直管机构包括抱取部43，于抱取部43上端，设有抱取驱动机构44。
以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的等效步骤及结构变化，均包含在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种吸管全自动生产方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)挤出成型：设置挤出生产线，所述挤出生产线包括加料部，加热部，挤出部，裁切部和第一输送线；向挤出生产线的加料部加料，挤出生产的加热部同时开始工作，对挤出生产线的挤出机进行调试，调试完毕后，挤出成型，并裁切后，形成直管；
(2)混管：设置混管装置，该混管装置与所述第一输送线相连接；步骤(1)成型后的直管由第一输送线送至混管装置处，混管装置将直管进行均匀混色；
(3)直管输送：设置直管输送装置，其包括连接混管装置的混管箱加料输送装置和送直管装置；混管箱加料输送装置将混好色的直管提升至送直管装置处；
(4)弯管成型：设置弯管成型设备，所述送直管装置在混管箱加料输送装置与弯管成型设备之间移动；于弯管成型设备下部设有计算分离暂存装置；由送直管装置将混好色的直管移动至弯管成型设备处，并放入弯管成型设备中，弯管成型设备将直管加工成弯管，成型后的弯管落入计算分离暂存装置中，进行计算、分离和暂存；
所述计算分离暂存装置包括固定架，于固定架上部设有上储存仓，固定架下部设有下储存仓，且所述上储存仓与下储存仓内侧面为斜面；所述上储存仓与下储存仓之间设有上分仓机构，下储存仓底部设有下分仓机构，下储存仓一侧设有吸管拍齐机构；于上储存仓上端设有落料板，于落料板上设有第三静电处理器和计数光纤传感器；落料板与上储存仓之间设有分离机构；成型后的弯管由弯管成型设备经所述落料板落入上储存仓，且经过落料板时，第三静电处理器对吸管进行静电处理，同时，计数光纤传感器对吸管进行计数，当上储存仓的吸管数量到达预设值时，分离机构顶出进行延时分离，同时上分仓机构打开，上储存仓中的吸管落入下储存仓中，落完后，分离机构和上分仓机构复位，继续前序动作，落入下储存仓中的吸管经吸管拍齐机构拍齐后，等待弯管输送装置的指令信号，当收到放料信号后，下分仓机构打开，下储存仓中的吸管落入到弯管输送装置上，落完后，下分仓机构复位；
(5)弯管输送：设置弯管输送装置，对弯管进行输送；当计算分离暂存装置收到放料信号后，将弯管放置弯管输送装置上；
(6)包装：设置包装设备，所述弯管输送装置连接弯管成型设备和包装设备；成型后的弯管由弯管输送装置送至包装设备处进行包装；完成吸管的自动化生产。
2.根据权利要求1所述的吸管全自动生产方法，其特征在于，所述混管装置包括支撑架，于支撑架中部设有第一输送装置，于第一输送装置两侧分别设有第二输送装置和第三输送装置，且第二输送装置及第三输送装置位于第一输送装置两侧上方；所述第二输送装置与第一输送装置之间设有第一静电处理器，第三输送装置与第一输送装置之间设有第二静电处理器；于第二输送装置下部设有第一混管存储装置，第三输送装置下部设有第二混管存储装置；所述第一混管存储装置和第二混管存储装置均设有混管搅拌装置。
3.根据权利要求2所述的吸管全自动生产方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括：第一输送线将直管送至混管装置的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，混管装置先向第一混管存储装置或第二存储装置输送直管，待第一混管存储装置或第二存储装置存满后，反向另一混管存储装置输送；当先向第一混管存储装置输送直管时，第一输送装置与第三输送装置的输送方向一致，第二输送装置的输送方向与第一输送装置和第三输送装置的输送方向相反，且第二输送装置与第三输送装置上的直管落入到第一输送装置上，再由第一输送装置送至第一混管存储装置内；当先向第二混管存储装置输送直管时，第一输送装置与第二输送装置的输送方向一致，第三输送装置的输送方向与第一输送装置和第二输送装置的输送方向相反，且第二输送装置与第三输送装置上的直管落入到第一输送装置上，再由第一输送装置送至第二混管存储装置内。
4.根据权利要求1所述的吸管全自动生产方法，其特征在于，所述混管箱加料输送装置包括存料装置，活动周转箱，平送装置和提升装置；其中，所述存料装置上设有插板及插板移动机构，所述活动周转箱设于平送装置上，并位于混管装置落管口下方，所述存料装置位于活动周转箱一侧，提升装置设于活动周转箱后部；混管装置落管时，存料装置的插板通过插板移动机构插入活动周转箱中，并上升至活动周转箱顶部，落管过程中，插板根据设于混管装置上的传感器，逐步等距离下降，当插板离活动周转箱底部距离等于每次逐步下降的距离时，混管装置停止落管，转向另一侧的混管箱加料输送装置，继续落料；混管装置停止落料后，插板下降至活动周转箱底部，存料装置抽出插板，然后将插板上升至活动周转箱顶部下方，重新将插板插入到活动周转箱内，再将插板上升一段距离，该距离与插板逐步下降的距离一致，完成后，平送装置将活动周转箱平移至提升装置底部，由提升装置将活动周转箱提升至送直管装置处。
5.根据权利要求1所述的吸管全自动生产方法，其特征在于，所述弯管输送装置包括多台联线输送装置和弯管提升装置，所述弯管提升装置将多台联线输送装置上的弯管送至包装设备处；所述多台联线输送装置包括第二输送线，异常排料机构，异常暂存仓和上料装置，所述第二输送线上设有多个储料仓位；计算分离暂存装置接收到落料指令后，将吸管放入第二输送线的储料仓位上，第二输送线连续行进N步，N为位于该条线上的弯管成型设备的数量，然后停一步，继续向第二输送线上放料，如此循环，当弯管到达上料装置时，上料装置将弯管送至弯管提升装置；当后续包装时出现异常或换料暂停时，则启动异常排料机构，将第二输送线上行至异常排料机构处的弯管推至异常暂存仓中进行暂存，不经由上料装置供料。
6.一种实施权利要求1～5之一所述方法的全自动生产线，其特征在于，其包括挤出生产线，所述挤出生产线包括加料部，加热部，挤出部，裁切部和第一输送线；混管装置，该混管装置与所述第一输送线相连接；直管输送装置，其包括连接混管装置的混管箱加料输送装置和送直管装置；弯管成型设备，所述送直管装置在混管箱加料输送装置与弯管成型设备之间移动；于弯管成型设备下部设有计算分离暂存装置；弯管输送装置和包装设备。
7.根据权利要求6所述的全自动生产线，其特征在于，所述混管装置包括支撑架，于支撑架中部设有第一输送装置，于第一输送装置两侧分别设有第二输送装置和第三输送装置，且第二输送装置及第三输送装置位于第一输送装置两侧上方；所述第二输送装置与第一输送装置之间设有第一静电处理器，第三输送装置与第一输送装置之间设有第二静电处理器；于第二输送装置下部设有第一混管存储装置，第三输送装置下部设有第二混管存储装置；所述第一混管存储装置和第二混管存储装置均设有混管搅拌装置；所述混管箱加料输送装置包括存料装置，活动周转箱，平送装置和提升装置；其中，所述存料装置上设有插板及插板移动机构，所述活动周转箱设于平送装置上，并位于混管装置落管口下方，所述存料装置位于活动周转箱一侧，提升装置设于活动周转箱后部。
8.根据权利要求6所述的全自动生产线，其特征在于，所述计算分离暂存装置包括固定架，于固定架上部设有上储存仓，固定架下部设有下储存仓，且所述上储存仓与下储存仓内侧面为斜面；所述上储存仓与下储存仓之间设有上分仓机构，下储存仓底部设有下分仓机构，下储存仓一侧设有吸管拍齐机构；于上储存仓上端设有落料板，于落料板上设有第三静电处理器和计数光纤传感器；落料板与上储存仓之间设有分离机构。
9.根据权利要求6所述的全自动生产线，其特征在于，所述弯管输送装置包括多台联线输送装置和弯管提升装置，所述弯管提升装置将多台联线输送装置上的弯管送至包装设备处；所述多台联线输送装置包括第二输送线，异常排料机构，异常暂存仓和上料装置，所述第二输送线上设有多个储料仓位。
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