CN207977301U - 一种cob产品批量自动化供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种COB产品批量自动化供料装置，包括进料模组、出料模组、工作台、控制显示屏和载具传送装置，所述进料模组和出料模组分别置于工作台右侧和左侧，工作台通过通孔与进料模组和出料模组联通，所述工作台上设有多个组件板，组件板底部设有皮带，组件板底部与皮带接触连接，皮带两端设有电机和皮带轮，所述电机通过皮带轮与组件板连接，所述工作台上设有支架，所述支架底部设有工作头，工作头内部设有清洁头，所述载具传送装置置于工作台外侧，载具传送装置包括机架、传送带轮和传送带，所述传送带上设有载具，载具与传送带接触连接。该COB产品批量自动化供料装置，作业过程不需要人工操作，完全自动化。

Description

一种COB产品批量自动化供料装置

技术领域

本实用新型涉及COB供料设备技术领域，具体为一种COB产品批量自动化供料装置。

背景技术

COB作为半导体封装的一种较成熟的工艺技术，制程前段必须进行的PCB擦板清洁及裸晶片点胶贴片工艺，现有生产方案一般采用人工使用橡皮擦拭清洁再利用点胶控制器点胶后使用工具吸取晶片贴至PCB上；或采用设备替代人工，通过夹持纤维棒取代橡皮擦擦拭清洁后，影像抓取特征定位PCB后，三轴平台进行点胶固晶作业。当前方案均需要人工配合设备，设备不能独立完成批量生产作业，生产精度较低。

本自动化方案充分利用视觉识别及多轴运动控制方式自动完成产品进料、过程周转、生产作业及产品出料，全过程无需人员参与，达到无人值守的自动化生产，并且极大提升生产的精度及稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种COB产品批量自动化供料装置，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种COB产品批量自动化供料装置，包括进料模组、出料模组、工作台、控制显示屏和载具传送装置，所述进料模组和出料模组分别置于工作台右侧和左侧，工作台通过通孔与进料模组和出料模组联通，所述工作台上设有多个组件板，组件板底部设有皮带，组件板底部与皮带接触连接，皮带两端设有电机和皮带轮，所述电机通过皮带轮与组件板连接，所述工作台上设有支架，所述支架底部设有工作头，工作头内部设有清洁头，所述载具传送装置置于工作台外侧，载具传送装置包括机架、传送带轮和传送带，所述传送带上设有载具，载具与传送带接触连接，所述支架两端分别与工作台和机架之间通过螺栓连接，所述控制显示屏置于工作台右侧，位于进料模组上部。

优选的，所述收料模组由载具、立杆、马达和定位支架组成，定位支架通过套接与立杆滑动连接，载具置于定位支架上部，载具竖直排列，定位支架通过传动丝杆与马达连接。

优选的，所述工作台上设有光电开关和夹扣，进料模组内部载具通过通孔与工作台接触连接，光电开关和夹扣置于载具四周。

优选的，所述工作头内部设有的清洁头通过支架与载具内部芯片接触连接。

优选的，所述控制显示屏通过导线与工作头、电机、马达和载具传送装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.与传统的一种COB产品批量自动化供料装置相比，改良后的一种COB产品批量自动化供料装置，工作头在控制显示屏的控制下对组件板上的芯片进行擦拭和点胶，完成后的芯片通过机械手抓取到传送带中的载具中，作业过程不需要人工操作，完全自动化。

2.与传统的一种COB产品批量自动化供料装置相比，改良后的一种COB产品批量自动化供料装置，避免人工操作疲劳等产生的不精确、拿取交叉污染等不良因素，保持生产品质稳定。

3.与传统的一种COB产品批量自动化供料装置相比，改良后的一种COB产品批量自动化供料装置，提供了同类型产品制程其它生产设备可用的一种自动化参考方案。

附图说明

图1为本实用新型一种COB产品批量自动化供料装置结构示意图。

图2为本实用新型一种COB产品批量自动化供料装置进料模组内部结构示意图。

图中：1进料模组，2-出料模组，3-工作台，4-支架，5-工作头，6-机架，7-组件板，8-电机，9-皮带轮，10-皮带，11-传送带轮，12-传送带，13-载具，14-控制显示屏，15-立杆，16-马达，17-定位支架，18-载具传送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种COB产品批量自动化供料装置，包括进料模组1、出料模组2、工作台3、控制显示屏14和载具传送装置18，所述进料模组1和出料模组2分别置于工作台3右侧和左侧，工作台3通过通孔与进料模组1和出料模组2联通，所述工作台3上设有多个组件板7，组件板7底部设有皮带10，组件板7底部与皮带10接触连接，皮带10两端设有电机8和皮带轮9，所述电机8通过皮带轮9与组件板7连接，所述工作台3上设有支架4，所述支架4底部设有工作头5，工作头5内部设有清洁头，所述载具传送装置18置于工作台3外侧，载具传送装置18包括机架6、传送带轮11和传送带12，所述传送带12上设有载具13，载具13与传送带12接触连接，所述支架4两端分别与工作台3和机架6之间通过螺栓连接，所述控制显示屏14置于工作台3右侧，位于进料模组1上部。

收料模组1由载具13、立杆15、马达16和定位支架17组成，定位支架17通过套接与立杆15滑动连接，载具13置于定位支架17上部，载具13竖直排列，定位支架17通过传动丝杆与马达15连接。

工作台3上设有光电开关和夹扣，进料模组1内部载具13通过通孔与工作台3接触连接，光电开关和夹扣置于载具13四周。

工作头5内部设有的清洁头通过支架4与载具13内部芯片接触连接。

控制显示屏14通过导线与工作头5、电机8、马达12和载具传送装置18连接。

本实用新型一种COB产品批量自动化供料装置，批次产品(装在载具中的一叠)放入进料区，进料区感应器感应到载具进料后系统自动向上传递至作业平台面待生产，顶层载具内产品生产取出结束后，系统将载具抓取至载具传送带，进料区载具自动补充至作业台面待生产状态直至批次结束。产品完成擦板固晶作业后，系统同时将传送带传递的空载具抓取至出料区，并将生产完成之产品放入载具，放满载具后，出料装置自动将放入产品的载具下降一个位置，系统再次将空的载具抓至出料区重复出料作业至批次结束(最大20个载具自动批次输出)。整个进料、传送及出料过程中自动侦测产品状态，非正常状态系统报警提升，保证系统安全运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种COB产品批量自动化供料装置，包括进料模组(1)、出料模组(2)、工作台(3)、控制显示屏(14)和载具传送装置(18)，其特征在于：所述进料模组(1)和出料模组(2)分别置于工作台(3)右侧和左侧，工作台(3)通过通孔与进料模组(1)和出料模组(2)联通，所述工作台(3)上设有多个组件板(7)，组件板(7)底部设有皮带(10)，组件板(7)底部与皮带(10)接触连接，皮带(10)两端设有电机(8)和皮带轮(9)，所述电机(8)通过皮带轮(9)与组件板(7)连接，所述工作台(3)上设有支架(4)，所述支架(4)底部设有工作头(5)，工作头(5)内部设有清洁头，所述载具传送装置(18)置于工作台(3)外侧，载具传送装置(18)包括机架(6)、传送带轮(11)和传送带(12)，所述传送带(12)上设有载具(13)，载具(13)与传送带(12)接触连接，所述支架(4)两端分别与工作台(3)和机架(6)之间通过螺栓连接，所述控制显示屏(14)置于工作台(3)右侧，位于进料模组(1)上部。

2.根据权利要求1所述的一种COB产品批量自动化供料装置，其特征在于：所述收料模组(1)由载具(13)、立杆(15)、马达(16)和定位支架(17)组成，定位支架(17)通过套接与立杆(15)滑动连接，载具(13)置于定位支架(17)上部，载具(13)竖直排列，定位支架(17)通过传动丝杆与马达(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种COB产品批量自动化供料装置，其特征在于：所述工作台(3)上设有光电开关和夹扣，进料模组(1)内部载具(13)通过通孔与工作台(3)接触连接，光电开关和夹扣置于载具(13)四周。

4.根据权利要求1所述的一种COB产品批量自动化供料装置，其特征在于：所述工作头(5)内部设有的清洁头通过支架(4)与载具(13)内部芯片接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种COB产品批量自动化供料装置，其特征在于：所述控制显示屏(14)通过导线与工作头(5)、电机(8)、马达(12)和载具传送装置(18)连接。