CN210349785U - 二极管生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二极管生产系统,包括依次设置的上料机构、粘晶机构、焊接机构、成型机构、切脚机构、测试机构、包装机构以及传料机构,所述测试机构包括:工作台、依次设置在所述工作台上的第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块和剔除机构,其中,所述第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块均包括:电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器、输入端与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及输出端与所述电源的负极连接的电阻,其中,所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头。本实用新型可以对二极管进行有效检测和验证,以确保二极管无其他质量问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及二极管生产制造领域,特别涉及一种二极管生产系统。
背景技术
二极管整流器件作为把电流从交流转变为直流的基础元器件,被广泛使用,其生产工艺和技术也是多种多样。两片框架叠加并在框架之间焊接晶粒组成的二极管整流器件结构因生产效率高,品质好和成本低成了国内二极管和整流器件生产技术的主流。
目前,二极管的生产过程为:芯片沾锡后与引线框架一起放入到焊接机构中进行焊接,焊接完成后使用成型机构对芯片进行外部壳体成型,成型完成后再执行切筋和弯脚操作,最终进行测试和包装。目前,二极管在检测时,仅能够针对其极性进行检测,对于其他质量问题则难以准确排查。
实用新型内容
本实用新型提供一种二极管生产系统,以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种二极管生产系统,包括依次设置的上料机构、粘晶机构、焊接机构、成型机构、切脚机构、测试机构、包装机构以及在各机构之间移动送料的传料机构,所述测试机构包括:工作台、依次设置在所述工作台上的第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块和剔除机构,其中,所述第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块均包括:电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器、输入端与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及输出端与所述电源的负极连接的电阻,其中,所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头,待测二极管通过所述连接头串联入所述第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块,所述二极管转向模块包括:升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘。
作为优选,所述成型机构包括注塑模具、清洗结构和去胶道结构,其中,所述注塑模具对焊接后的产品表面注塑形成壳体,所述去胶道结构包括:底座、安装在所述底座上的限位治具,设置在所述限位治具上方的冲压件、带动所述冲压件升降的驱动件以及设置在所述底座上的废料回收结构,所述驱动件带动所述冲压件升降,以去除位于限位治具上的产品壳体上残留的胶道,所述废料回收结构对限位治具以及底座上废料进行回收处理。
作为优选,所述废料回收结构包括:设置在限位治具两侧的移动组件和与所述移动组件连接的长刷,所述长刷由移动组件带动从限位治具的一端向另一端移动,以清扫限位治具表面的废料。
作为优选,所述长刷包括:与移动组件连接的长杆、与限位治具位置对应的第一毛刷和与底座位置对应的第二毛刷。
作为优选,所述底座的边缘还设置有废料回收盒,以接收长刷清扫下的废料。
作为优选,所述剔除机构包括:设置在所述工作台边缘的废料回收盒、设置在所述废料回收盒和所述输送机构上方的横向驱动、在所述横向驱动上的升降电缸以及位于所述升降电缸底部的拾取件。
作为优选,所述拾取件采用吸盘或者夹爪。
与现有技术相比,本实用新型的二极管生产系统,采用测试机构先对二极管的极性进行检测,并根据检测结果调整所述二极管的方向,并在调整方向后,对二极管进行二次验证,以确保二极管无其他质量问题后,再进行外观检测,剔除不良品,如此可以有效且高效的检测出的问题二极管,二极管的极性标注准确,可以在任意场合进行正常使用,避免了二极管故障的发生,提高了二极管的使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型的二极管生产系统的布局示意图;
图2为本实用新型中去胶道结构的结构示意图;
图3为本实用新型中摇芯片组件的结构示意图;
图4为本实用新型中测试机构的结构简图;
图5为本实用新型中第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块的结构示意图;
图6为本实用新型中剔除机构的结构示意图;
图7为本实用新型中转向模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1所示,本实用新型提供一种二极管生产系统,包括依次设置的上料机构1、粘晶机构2、焊接机构3、成型机构4、切脚机构5、测试机构6、包装机构7以及在各机构之间移动送料的传料机构8。其中,所述上料机构1用于为所述粘晶机构2提供引线框架和芯片,所述粘晶机构2对芯片和引线框架进行沾锡和粘晶处理,使芯片粘结在引线框架上。所述焊接机构3用于对粘结后的引线框架和芯片进行焊接处理,使两者固定。所述成型机构4用于对焊接处理后的产品进行注塑成型,进而在带有引线外框的芯片产品的表面形成外部壳体。接着,切脚机构5对上述产品进行切筋和弯脚处理,形成的产品由测试机构6检测后由包装机构7包装形成最终成品。
所述成型机构4包括注塑模具41、清洗结构和去胶道结构42。所述注塑模具41用于对焊接后的产品表面注塑形成壳体,由于该操作为本领域的常规操作,故在此不对注塑磨具的结构做具体限定。
请重点参照图2,所述去胶道结构42包括:底座421、安装在所述底座421上的限位治具422,设置在所述限位治具422上方的冲压件423、带动所述冲压件423升降的驱动件424以及设置在所述底座421上的废料回收结构425。具体地,所述驱动件424带动所述冲压件423升降,以去除位于限位治具422上的产品壳体上残留的胶道,所述废料回收结构425对限位治具422以及底座421上废料进行回收处理,避免残留的废料对去胶道结构42的后续操作造成不良影响。
作为优选,所述废料回收结构425包括:设置在限位治具422两侧的移动组件4251和与所述移动组件4251连接的长刷4252,所述长刷4252由移动组件4251带动从限位治具422的一端向另一端移动,以清扫限位治具422表面的废料。具体地,所述废料回收机构425可以根据需要,设定为冲压件423每动作一次进行一次清扫,也可以设定为冲压件423动作2至4次后,再进行一次清扫。
作为优选,所述底座421的边缘还设置有废料回收盒4253,以接收毛刷4252清扫下的废料。
作为优选,所述长刷4252包括:与移动组件4251连接的长杆、与限位治具422位置对应的第一毛刷和与底座421位置对应的第二毛刷。需要说明的是,由于底座421和限位治具422的高度不同,故本实用新型将第一毛刷和第二毛刷设计为不同长度,从而可以同时对底座421和限位治具422进行清扫。
进一步的,所述移动组件4251包括:丝杆和驱动丝杆动作的步进电机,所述毛刷与所述丝杆的活动部固接,步进电机动作可以带动所述丝杆转动,从而使丝杆的活动部在丝杆上来回移动,进而带动毛刷4252执行清扫操作。
作为优选,所述上料机构1包括:引线外框堆栈组件、芯片上料组件和上料机械手,其中,所述上料继续手依次将引线外框堆栈组件中的引线外框和芯片上料组件中的芯片上料至粘晶机构2中。
请参照图3,所述芯片上料组件采用摇芯片组件11,所述摇芯片组件11将芯片上料至料盘中,所述摇芯片组件11包括:承载平台111、设置在承载平台111底部的摆动机构112和设置在承载平台111上的芯片刮板113。所述摆动机构112用于带动承载平台111来回摇摆,芯片刮板113设置在摆动机构112上,可以对承载平台111内的芯片进行轻刮,使卡在芯片槽中但未装入芯片槽的芯片被扫出或者被扫入,提高芯片的安装效果。
所述承载平台111包括:与摆动机构112连接的外框1111和设置在所述外框1111中的载台1112,其中,所述载台1112上设置有芯片承载盘1113,所述芯片承载盘1113由限位机构1114定位在所述载台1112上,且所述载台1112和所述芯片承载盘1113的边缘与所述外框1111的侧壁紧密连接,所述芯片刮板113的中部设置有橡胶刷毛,所述芯片刮板113的两端分别与设置在所述外框1111的侧壁上的行走机构114连接。具体地,所述芯片承载盘1113铺设在载台1112上,并且由限位机构14压合固定,芯片承载盘1113和载台1112与外框1111的侧壁紧密连接,可以防止在移动过程中落入缝隙。
进一步的,为了拾取或者放置芯片承载盘,可以在所述承载平台111的一侧活动连接一个芯片储存仓,以便于对承载平台111上芯片或便于接收承载平台111中多余的芯片。优选地,可以将承载平台111的出口设置在承载平台111的端部,并使承载平台111的摆动方向与芯片刮板113的移动方向垂直,如此便可以利用摆动机构112与芯片刮板113配合,将芯片集中到承载平台111的出口,进而便于芯片的出料。当然,芯片上料可以采取直接倒入的方式,也可以从上述出口处进入。
作为优选,所述载台1112内设置有真空吸附腔,该真空吸附腔上设置有与芯片承载盘1113位置对应的开口,将真空吸附腔与外部真空发生器连接,可以对落入芯片承载盘的芯片槽中的芯片进行吸附,避免摇摆过程中芯片滑落。
作为优选,所述限位机构1114采用压块,所述压块设置在外框侧壁的四个拐角处,可以对芯片承载盘的四个拐角进行压紧。需要说明的是,由于芯片承载盘1113与外框1111的侧壁紧密连接,即使不设置限位机构1114,在摇摆过程中也不会对卡在其芯片槽中的芯片造成大的影响,故所述限位机构1114,可以根据实际需要进行取舍。当然,将所述限位机构1114设置在芯片承载盘1113的四个拐角处,可以减少限位机构1114对承载平台111内的芯片的影响。
继续参照图3,所述行走机构114采用电机、与所述丝杆电机连接的丝杆以及在丝杆上的丝杆滚珠,所述丝杆滚珠与所述芯片刮板113连接,所述电机和丝杆均通过安装座固定在所述外框1111侧壁上。具体地,所述芯片刮板113有行走机构114带动,在芯片承载盘1113的表面进行轻刮,在刮动过程中,已经进入到芯片承载盘1113的芯片槽中的芯片不会受到影响,而对于卡在芯片槽中或者半进入芯片槽中的芯片,则会被刮起或者刮平,提高了本实用新型的芯片装入芯片承载盘1113的工作效率。
作为优选,所述摆动机构112包括固定在所述外框1111底部的半圆形齿轮1121、与所述半圆形齿轮1121啮合的齿条1122以及驱动所述齿条1122来回往复运动的驱动件1123,进一步的,所述齿条1123的底部设置有直线滑轨(图中未示出)。驱动件1123通常采用气缸,气缸通过往复拉动齿条1122,使得齿条1122与半圆形齿轮1121的圆弧边不断啮合,进而使得与半圆形齿轮1121连接的外框1111不断的发生摆动,本实用新型中的摆动机构112结构简单,且操作方便,成本低廉,便于实现。
如图4所示,所述测试机构6包括:工作台61、依次设置在所述工作台61上的第一二极管极性检测模块62、二极管转向模块63、第二二极管极性检测模块64、外观检测模块65和剔除机构66。所述第一二极管极性检测模块62用于对二极管的极性进行初步检测,并配合二极管转向模块63动作,调整该二极管的极性,所述第二二极管极性检测模块64对转向后的二极管进行再次检测,验证确认转向后的二极管极性是否准确,若不准确,则表明产品存在其他不良。接着,外观检测模块65对二极管的外观进行检测,剔除机构66将不良品拾出,
如图5所示,所述第一二极管极性检测模块62和第二二极管极性检测模块64均包括:电源621、输入端与电源621正极连接的电磁继电器622、输入端与电磁继电器622的输出端连接的发光二极管623以及输出端与所述电源621的负极连接的电阻624,其中,所述发光二极管623的输出端和所述电阻624的输入端处分别有连接头625,待测二极管通过所述连接头625串联入所述第一二极管极性检测模块62或第二二极管极性检测模块64中。需要说明的是,所述工作台上设置有带动二极管移动的输送机构,在对二极管测试前,需要将连接头625与二极管的两端进行连接。本实施例优选将所述连接头25与设置在工作台的所述输送机构两侧的推块连接,该推块具有导电性,用于在二极管到达对应位置处时,由气缸推动与输送机构上的待测二极管接触,从而将二极管连接到第一二极管极性检测模块62或第二二极管极性检测模块64的电路中。具体检测时,若二极管正向连接在电路中,则发光二极管623被点亮,若二极管反向连接到电路中,则发光二极管623不被点亮,测试方便,操作快捷,便于观察。
作为优选,所述电磁继电器622上并联有一个保护二极管625,所述保护二极管625与电磁继电器622形成放电回路,以吸收电磁继电器622中存在的电压,避免电磁继电器622中存留的电压对其余器件形成危害。
如图6所示,所述剔除机构66包括:设置在所述输送机构边缘的废料回收盒661、设置在所述废料回收盒661和所述输送机构上方的横向驱动662、在所述横向驱动662上的升降电缸663和位于所述升降电缸663底部的拾取件664。具体地,所述升降电缸663和拾取件664由横向驱动带动,将输送机构上的废料拾取并移送到所述废料回收盒661中,以完成废料剔除操作。进一步的,所述拾取件664采用吸盘或者夹爪。
进一步的,为了提高效率,所述剔除机构66可以设置两组,一组按照上述方式设置在所述外观检测模块65后面,另一组则可以设置在第二二极管极性检测模块64与所述外观检测模块65之间。两组剔除机构66分两次将不良品剔除。
如图7所示,所述外观检测模块65包括:安装架651、设置在安装架651上的至少一个摄像头652和与摄像头652连接的图像处理装置653,所述图像处理装置653与所述剔除机构66的控制系统连接,使得所述剔除机构66可以将外观不良的二极管挑出并移除输送机构。
所述二极管转向模块63包括:升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘。具体地,当第一二极管检测模块62检测到二极管极性错位时,所述二极管转向模块63动作,夹住或者吸住二极管,从而对其180度转向,以完成极性校正。
显然,本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种二极管生产系统,包括依次设置的上料机构、粘晶机构、焊接机构、成型机构、切脚机构、测试机构、包装机构以及在各机构之间移动送料的传料机构,其特征在于,所述测试机构包括:工作台、依次设置在所述工作台上的第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块和剔除机构,其中,所述第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块均包括:电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器、输入端与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及输出端与所述电源的负极连接的电阻,其中,所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头,待测二极管通过所述连接头串联入所述第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块,所述二极管转向模块包括:升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘。
2.如权利要求1所述的二极管生产系统,其特征在于,所述成型机构包括注塑模具、清洗结构和去胶道结构,其中,所述注塑模具对焊接后的产品表面注塑形成壳体,所述去胶道结构包括:底座、安装在所述底座上的限位治具,设置在所述限位治具上方的冲压件、带动所述冲压件升降的驱动件以及设置在所述底座上的废料回收结构,所述驱动件带动所述冲压件升降,以去除位于限位治具上的产品壳体上残留的胶道,所述废料回收结构对限位治具以及底座上废料进行回收处理。
3.如权利要求2所述的二极管生产系统,其特征在于,所述废料回收结构包括:设置在限位治具两侧的移动组件和与所述移动组件连接的长刷,所述长刷由移动组件带动从限位治具的一端向另一端移动,以清扫限位治具表面的废料。
4.如权利要求3所述的二极管生产系统,其特征在于,所述长刷包括:与移动组件连接的长杆、与限位治具位置对应的第一毛刷和与底座位置对应的第二毛刷。
5.如权利要求4所述的二极管生产系统,其特征在于,所述底座的边缘还设置有废料回收盒,以接收长刷清扫下的废料。
6.如权利要求1所述的二极管生产系统,其特征在于,所述剔除机构包括:设置在所述工作台边缘的废料回收盒、设置在所述废料回收盒和输送机构上方的横向驱动、在所述横向驱动上的升降电缸以及位于所述升降电缸底部的拾取件,所述输送机构设置在所述工作台上。
7.如权利要求6所述的二极管生产系统,其特征在于,所述拾取件采用吸盘或者夹爪。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200417 |