CN110606361A - 一种自动上料机 - Google Patents
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Abstract
一种自动上料机，包括料仓，料仓的底部由左侧壁向右侧壁倾斜形成斜坡，位于斜坡的低处，紧贴料仓的右侧壁处设置有物料升降装置；物料升降装置包括第一升降竖板、第二升降竖板和第三升降竖板，第二升降板竖板包括第二内板和第二外板，第三升降竖板包括第三内板和第三外板，料仓的底部设置有气缸，气缸驱动第一升降竖板、第二内板和第三内板同时上升，第二外板和第三外板在升降过程中保持不动。本发明提出一种自动上料机，以解决圆管运输费时费力，生产效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送组件领域，尤其涉及一种自动上料机。
背景技术
在工件生产过程中，经常需要将工件从物料运输到锻造炉口，然后将物料推入进去，特别是在运送圆管工件的时候，需要将圆管工件一个个的送入锻造炉，但是在实际生产过程中，往往工人将圆管一个个的放置到传送带上，再由传送带运输到锻造炉口，这样的做法不仅费时费力，而且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种自动上料机，以解决圆管运输费时费力，生产效率低下的问题，。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动上料机，上料机包括料仓，所述料仓的底部由左侧壁向右侧壁倾斜形成斜坡，位于所述斜坡的低处，紧贴所述料仓的右侧壁处设置有物料升降装置；
所述物料升降装置包括第一升降竖板、第二升降竖板和第三升降竖板，所述第一升降竖板的升降起始位置设置在所述料仓底部，所述第二升降竖板位于所述第一升降竖板和第三升降竖板之间，所述第三升降竖板贴着所述料仓的右侧壁，所述第二升降竖板的升降起始位置高于所述第一升降竖板且低于所述第三升降竖板，所述第三升降竖板的升降起始位置低于所述料仓右侧壁的顶部；
所述第二升降板竖板包括第二内板和第二外板，所述第三升降竖板包括第三内板和第三外板，所述料仓的底部设置有气缸，气缸驱动所述第一升降竖板、第二内板和第三内板同时上升，所述第二外板和第三外板在升降过程中保持不动。
优选的，所述第二内板的顶部高度低于所述第二外板的顶部高度；
所述第三内板的顶部高度低于所述第三外板的顶部高度。
优选的，所述料仓的右侧壁的顶部设置有斜板。
优选的，上料机还包括输送架，所述输送架上安装有输送带，所述输送带设置在所述斜板下方，所述输送带上设置有限料装置；
所述限料装置包括伸缩气缸和挡块，所述挡块安装在所述输送带的上表面，所述伸缩气缸驱动所述挡块向输送带方向伸出并阻挡物料输送。
优选的，所述输送架上还设置有推料装置，所述推料装置安装在所述输送带的一侧，所述推料装置包括驱动气缸和推料块，所述驱动气缸驱动所述推料块将物料推下所述输送带。
优选的，所述输送架上还安装有接料槽和送料气缸，所述接料槽安装在所述推料装置的对面且位于所述输送带下方；
所述接料槽的同一侧安装有所述送料气缸，所述送料气缸连接有顶料头，送料气缸驱动所述顶料头将物料顶出所述接料槽内。
优选的，在所述斜板的正对面设置有挡板，所述挡板安装在所述输送架上。
优选的，所述料仓的前后侧壁架设有物料隔板。
优选的，所述输送带的末端设置以后制动调整螺丝。
附图说明
图1是本发明一个实施例的料仓结构示意图；
图2是本发明一个实施例的物料升降装置结构示意图。
其中：料仓1、物料升降装置2、第一升降竖板21、第二升降竖板22、第二内板221、第二外板222、第三升降竖板23、第三内板231、第三外板232、斜板3、输送架4、限料装置5、伸缩气缸51、挡块52、推料装置6、驱动气缸 61、推料块62、接料槽7、送料气缸8、顶料头81、挡板9、物料隔板10。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例中的方位均以说明书附图为准。
本实施例的一种自动上料机，如图1和图2所示，上料机包括料仓1，所述料仓1的底部由左侧壁向右侧壁倾斜形成斜坡，位于所述斜坡的低处，紧贴所述料仓1的右侧壁处设置有物料升降装置2；
所述物料升降装置2包括第一升降竖板21、第二升降竖板22和第三升降竖板23，所述第一升降竖板21的升降起始位置设置在所述料仓1底部，所述第二升降竖板22位于所述第一升降竖板21和第三升降竖板23之间，所述第三升降竖板23贴着所述料仓1的右侧壁，所述第二升降竖板22的升降起始位置高于所述第一升降竖板21且低于所述第三升降竖板23，所述第三升降竖板23的升降起始位置低于所述料仓1右侧壁的顶部；
所述第二升降板竖板包括第二内板221和第二外板222，所述第三升降竖板 23包括第三内板231和第三外板232，所述料仓1的底部设置有气缸，气缸驱动所述第一升降竖板21、第二内板221和第三内板231同时上升，所述第二外板222和第三外板232在升降过程中保持不动。
优选的，所述第二内板221的顶部高度低于所述第二外板222的顶部高度；
所述第三内板231的顶部高度低于所述第三外板232的顶部高度。
在本实施例中，所运送的物料为圆管，并且在升降的过程中，第一升降竖板21、第二内板221和第三内板231均保持同时升降，第二外板222和第三外板232在升降过程中始终保持不变，第二内板221的顶部低于第二外板222的顶部，第三内板231的顶部低于第三外板232的顶部；料仓1升降运料的原理如下：圆管从料仓1的左侧壁一侧倒入料仓1内，由于料仓1的底部从左侧壁向右侧壁倾斜，所以圆管从左侧壁一侧倒入后会顺着斜坡滚落到第一升降竖板 21上，启动气缸，带动第一升降竖板21、第二内板221和第三内板231同时向上升，第二外板222和第三外板232保持不动，圆管被第一升降竖板21带着向上升，升到超过第二外板222的高度时停下，然后圆管由于第一升降竖板21和第二外板222的高度差，从第一升降竖板21滚落到第二外板222，这时，第一升降竖板21、第二内板221和第三内板231同时下降，当第二内板221下降回原位时，由于第二内板221与第二外板222之间存在高度差，圆管从第二外板 222滚落至第二内板221；第二内板221第二次上升，带着圆管上升，升到超过第三外板232的高度时停下，然后圆管由于第二内板221和第三外板232之间的高度差，圆管滚落到第三外板232，第二内板221第二次下降，当第三内板 231下降回原位时，由于第三内板231和第三外板232之间存在高度差，圆管从第三外板232掉落到第三内板231，第三内板231带动着圆管第三次上升，升到超过右侧壁顶部时停下，由于第三内板231与右侧壁顶部存在高度差，所以圆管被推出料仓1，完成料仓1的送料。
优选的，所述料仓1的右侧壁的顶部设置有斜板3。
当所述第三内板231带着圆管物料上升高度超过所述料仓1的右侧壁的顶部高度时，由于高度差，圆管会从所述第三内板231落到右侧壁的顶部，然后顺着斜板3滚落到输送带上，确保圆管物料可以准确的落入输送带上。
优选的，上料机还包括输送架4，所述输送架4上安装有输送带，所述输送带设置在所述斜板3下方，所述输送带上设置有限料装置5；
所述限料装置5包括伸缩气缸51和挡块52，所述挡块52安装在所述输送带的上表面，所述伸缩气缸51驱动所述挡块52向输送带方向伸出并阻挡物料输送。
优选的，所述输送架4上还设置有推料装置6，所述推料装置6安装在所述输送带的一侧，所述推料装置6包括驱动气缸61和推料块62，所述驱动气缸 61驱动所述推料块62将物料推下所述输送带。
由于输送带的长度有限，并且受到锻造时间的影响，有时需要物料等待上一批物料输送完毕后方可继续输送，因此在输送带上设置了限料装置5，利用伸缩气缸51驱动所述挡块52横跨所述输送带，挡住从料仓1掉落到输送带上的圆管，等待上一批物料输送完毕后，伸缩气缸51驱动所述挡块52从输送带上移开。
优选的，所述输送架4上还安装有接料槽7和送料气缸8，所述接料槽7安装在所述推料装置6的对面且位于所述输送带下方；
所述接料槽7的同一侧安装有所述送料气缸8，所述送料气缸8连接有顶料头81，送料气缸8驱动所述顶料头81将物料顶出所述接料槽7内。
在所述输送带的尽头，设置了推料装置6，所述推料装置6设置在所述输送带的一侧，利用驱动气缸61驱动推料块62将物料推料输送带，物料被推落后掉入所述接料槽7，所述接料槽7由两块板V字焊接而成，固定在所述输送架4 的侧边，然后送料气缸8驱动顶料头81将所述接料槽7内的物料顶入下一工序，如锻造炉中。
优选的，在所述斜板3的正对面设置有挡板9，所述挡板9安装在所述输送架4上。
所述挡板9的设计是为了防止物料从所述料仓1的右侧壁掉落到输送带上时，由于物料为圆管形状，防止物料因为惯性滚落输送带。
优选的，所述料仓1的前后侧壁架设有物料隔板10。
所述物料隔板10的底部不与所述料仓1的底部衔接，使得大批往料仓1倒入物料时，将物料与物料升降装置2隔开，防止物料在倾倒的过程中砸损物料升降装置2。
优选的，所述输送带的末端设置以后制动调整螺丝。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动上料机，其特征在于：上料机包括料仓，所述料仓的底部由左侧壁向右侧壁倾斜形成斜坡，位于所述斜坡的低处，紧贴所述料仓的右侧壁处设置有物料升降装置；
所述物料升降装置包括第一升降竖板、第二升降竖板和第三升降竖板，所述第一升降竖板的升降起始位置设置在所述料仓底部，所述第二升降竖板位于所述第一升降竖板和第三升降竖板之间，所述第三升降竖板贴着所述料仓的右侧壁，所述第二升降竖板的升降起始位置高于所述第一升降竖板且低于所述第三升降竖板，所述第三升降竖板的升降起始位置低于所述料仓右侧壁的顶部；
所述第二升降板竖板包括第二内板和第二外板，所述第三升降竖板包括第三内板和第三外板，所述料仓的底部设置有气缸，气缸驱动所述第一升降竖板、第二内板和第三内板同时上升，所述第二外板和第三外板在升降过程中保持不动。
2.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：
所述第二内板的顶部高度低于所述第二外板的顶部高度；
所述第三内板的顶部高度低于所述第三外板的顶部高度。
3.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：
所述料仓的右侧壁的顶部设置有斜板。
4.根据权利要求3所述一种自动上料机，其特征在于：
上料机还包括输送架，所述输送架上安装有输送带，所述输送带设置在所述斜板下方，所述输送带上设置有限料装置；
所述限料装置包括伸缩气缸和挡块，所述挡块安装在所述输送带的上表面，所述伸缩气缸驱动所述挡块向输送带方向伸出并阻挡物料输送。
5.根据权利要求4所述一种自动上料机，其特征在于：
所述输送架上还设置有推料装置，所述推料装置安装在所述输送带的一侧，所述推料装置包括驱动气缸和推料块，所述驱动气缸驱动所述推料块将物料推下所述输送带。
6.根据权利要求4所述一种自动上料机，其特征在于：
所述输送架上还安装有接料槽和送料气缸，所述接料槽安装在所述推料装置的对面且位于所述输送带下方；
所述接料槽的同一侧安装有所述送料气缸，所述送料气缸连接有顶料头，送料气缸驱动所述顶料头将物料顶出所述接料槽内。
7.根据权利要求4所述一种自动上料机，其特征在于：
在所述斜板的正对面设置有挡板，所述挡板安装在所述输送架上。
8.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：
所述料仓的前后侧壁架设有物料隔板。
9.根据权利要求4所述一种自动上料机，其特征在于：
所述输送带的末端设置以后制动调整螺丝。
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