CN114313901A - 一种球状物料用上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球状物料用上料设备，包括支架、设置在支架上的挡料板、设置在支架上的料仓和安装在挡料板靠近料仓的侧面上的顶升出料装置，料仓具有抵于挡料板上出料口；顶升出料装置包括位于出料口的出料板和用于带动出料板沿设定方向升降的升降装置，出料板与挡料板滑动贴合，出料板顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽，且储料沟槽的槽底向出料板倾斜设置；挡料板上设置有出料槽，出料板受驱上升至设定高度时，储料沟槽连通出料槽，储料沟槽中球状物料滚入出料槽。本发明无需机械手出料，避免了机械手夹碎球状物料的情况的产生。

Description

一种球状物料用上料设备

技术领域

本发明涉及上料设备领域，尤其涉及一种球状物料用上料设备。

背景技术

现有技术，球状物料的上料设备包括料仓和机械手，机械手直接抓取料仓中的球状物料转移至设定出料位置，完成出料。

现有技术中，机械手直接夹取球状物料，容易使球状物料受力破碎，导致上料效率低。此外，在球状物料的直径较小时，经常出现夹不住或者是夹碎球状物料的情况，严重影响了实际生产。

鉴于此，需要设计一种球状物料上料设备，以避免出现出料过程夹碎球状物料的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球状物料上料设备，以避免出现出料过程夹碎球状物料的情况。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种球状物料用上料设备，包括支架、设置在支架上的挡料板、设置在所述支架上的料仓和安装在所述挡料板靠近所述料仓的侧面上的顶升出料装置，所述料仓具有抵于所述挡料板上的出料口；

所述顶升出料装置包括位于所述出料口的出料板和用于带动所述出料板沿设定方向升降的升降装置，所述出料板与所述挡料板滑动贴合，所述出料板顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽，且所述储料沟槽的槽底倾斜设置；所述挡料板上设置有出料槽，所述出料板受驱上升至设定高度时，所述储料沟槽连通出料槽，所述储料沟槽中球状物料滚入所述出料槽。

可选地，所述料仓通过转动轴与所述挡料板转动连接，所述支架上设置有用于带动所述料仓绕所述转动轴转动的驱动装置。

可选地，所述挡料板远离所述料仓的侧面上设置有用于承接自所述出料槽输出的球状物料的出料滑槽。

可选地，所述挡料板上还设置有用于检测球状物料完整性的检测装置，所述出料滑槽的槽底设置有碎料出口，所述碎料出口上设置电动门，所述电动门和所述检测装置电性连接；

所述检测装置检测到碎料时，所述电动门打开，以使所述碎料落入所述碎料出口；

所述驱动装置32与所述检测装置5电连接，所述检测装置5在设定时长内未检测到球状物料时，驱动装置32带动所述料仓3转动，以使所述料仓3内球状物料滚动至出料板41上。

可选地，所述挡料板上还设置有用于封闭所述出料槽的封闭板和用于带动所述封闭板移动的封闭气缸，所述封闭气缸和所述升降装置电性连接；

所述封闭板封闭所述出料槽时，所述升降装置停止动作。

可选地，还包括设置在所述出料滑槽出料端的提升输送装置，所述提升输送装置包括第一同步带和带动所述第一同步带转动的第一旋转装置，所述第一同步带上排列设置有与所述球状物料相匹配的料槽。

可选地，所述提升输送装置还包括第一支架和第二支架，所述第一同步带和所述第一旋转装置均设置于所述第一支架上；

所述第二支架设置于所述第一支架远离所述料仓的一端，所述第二支架上还设置有第二同步带和带动所述第二同步带转动的第二旋转装置，且所述第二同步带上排列设置有与所述球状物料相匹配的料槽；

所述第二同步带设置于所述第一同步带出料端的底部一侧。

可选地，所述第二同步带的一侧设置有用于检测球状物料数量的检测仪；

所述检测仪检测到在第二同步带上的位于所述第一同步带出料端底部一侧的料槽存在球状物料后，控制第二旋转装置带动第二同步带转动，以使第二同步带上的下一个空余的料槽位于所述第一同步带出料端底部一侧。

可选地，所述料仓的底部设置有若干个碎料排出孔，所述料仓的底部一侧设置有第一碎料收集装置。

可选地，所述电动门的底部一侧设置有第二碎料收集装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施例中，料仓中的球状物料在重力作用下堆积于料仓的底部，且与挡料板接触，然后出料板受驱上升，出料板上的储料沟槽内承载有设定数量的球状物料，在出料板上升至设定高度时，储料沟槽连通出料槽，在重力作用下球状物料沿储料沟槽滚入出料槽，完成出料。本实施例中，无需机械手出料，避免了机械手夹碎球状物料的情况的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的球状物料用上料设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的球状物料用上料设备在另视向下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的球状物料用上料设备的俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的球状物料用上料设备的剖面结构示意图；

图5为图4中A位置的放大示意图；

图6为本发明实施例提供的出料板和挡料板的安装结构示意图。

图示说明：1、支架；2、挡料板；21、出料槽；22、出料滑槽；23、电动门；24、第二碎料收集装置；3、料仓；301、碎料排出孔；31、转动轴；32、驱动装置；4、顶升出料装置；41、出料板；411、储料沟槽；42、升降装置；5、检测装置；61、封闭板；62、封闭气缸；7、提升输送装置；71、第一同步带；72、第一旋转装置；73、第一支架；81、第二支架；82、第二同步带；83、第二旋转装置；84、检测仪。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种球状物料用上料设备，在出料过程中无需机械手夹持球状物料，能有效避免球状物料被夹碎的情况的产生。此外，通过设定用于检测球状物料数量的检测仪，能自动计数，提升送料的自动化程度，降低工人的劳动强度。

请参阅图1至图6，球状物料用上料设备包括支架1、设置在支架1上的挡料板2、设置在支架1上的料仓3和安装在挡料板2靠近料仓3的侧面上的顶升出料装置4，料仓3具有抵于挡料板2上的出料口；挡料板2挡住出料口以免球状物料沿出料口滚落。

顶升出料装置4包括位于出料口的出料板41和用于带动出料板41沿设定方向升降的升降装置42，出料板41与挡料板2滑动贴合，出料板41顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽411，且储料沟槽411的槽底向出料板41倾斜设置；挡料板2上设置有出料槽21。

具体地，在出料板41受驱上升时，除储料沟槽411内的球状物料外，其他的位于出料板41顶部的球状物料均会跌落回料仓3底部。出料板41受驱上升至设定高度时，储料沟槽411连通出料槽21，储料沟槽411中球状物料滚入出料槽21。

还需说明的是，可以通过控制储料沟槽411，以控制一次上升过程中滚入出料槽21的球状物料的数量。本实施例中，每个储料沟槽411中只能承载一个球状物料，以达到精准送料的效果。

特别需要说明的是，可以设置多个出料槽21，在出料板41设置有与多个出料槽21一一对应的储料沟槽411，以提升送料效率。

可选地，料仓3通过转动轴31与挡料板2转动连接，支架1上设置有用于带动料仓3转动的驱动装置32。本实施例中，驱动装置32为气缸，气缸的一端与支架1铰接，另一端与料仓3的顶部铰接。气缸伸缩，使料仓3绕转动轴31转动，从而使料仓3内球状物料向出料板41流动，使料仓3内的所有物料均能被出料板41出。还需说明的是，针对料仓3球状物料的数量，可适当调整料仓3的转动角度，使料仓3靠近出料板41的球状物料的堆积高度不至于过高，从而使得出料板41上升过程中，不会对过多的球状物料产生碰撞而导致球状物料破碎。可选地，驱动装置32与检测装置5电连接，检测装置在设定时长内未检测到球状物料(破碎的球状物料或完整的球状物料)，驱动装置32动作，使料仓3内球状物料滚动至出料板41上。

可选地，挡料板2远离料仓3的侧面上设置有用于承接自出料槽21输出的球状物料的出料滑槽22。具体地，出料滑槽22起过渡作用，用于将球状物料转移至设定位置、加工位置或者是其他的移料装置上。

可选地，挡料板2上还设置有用于检测球状物料完整性的检测装置5，出料滑槽22的槽底设置有碎料出口，碎料出口上设置电动门23，电动门23和检测装置5电性连接；

检测装置5检测到碎料时，电动门23打开，以使碎料落入碎料出口。

具体地，检测装置5检测球状物料的整体高度，根据球状物料的不同高度判断球状物料是否属于完整的物料或者是破碎的物料。本实施例中，若球状物料的整体高度值大于设定球状物料直径值的一半，则判定该球状物料为完整的物料。电动门23设置于出料滑槽22的底部一侧。

可选地，挡料板2上还设置有用于封闭出料槽21的封闭板61和用于带动封闭板61移动的封闭气缸62，封闭气缸62和升降装置42电性连接；

封闭板61封闭出料槽21时，升降装置42停止动作。

具体地，在不需要供料时，封闭板61受驱封闭出料槽21，此时升降装置42会停止向出料槽21输送球状物料。

或者，在封闭板61封闭出料槽21时，升降装置42仍在执行升降过程中，升降装置42执行完该次升降动作，以使一端被封闭板61封闭的出料槽21存储有一个球状物料，然后升降装置42停止工作。

可选地，球状物料用上料设备还包括设置在出料滑槽22出料端的提升输送装置7，提升输送装置7包括第一同步带71和带动第一同步带71转动的第一旋转装置72，第一同步带71上排列设置有与球状物料相匹配的料槽。

具体地，球状物料经过出料滑槽22落入至料槽中，每一个均位于单独的一个料槽中。提升输送装置7用于提升球状物料的高度，以匹配送料需要。

可选地，提升输送装置7还包括第一支架73和第二支架81，第一同步带71和第一旋转装置72均设置于第一支架73上；

第二支架81设置于第一支架73远离料仓3的一端，第二支架81上还设置有第二同步带82和带动第二同步带82转动的第二旋转装置83，且第二同步带82上排列设置有与球状物料相匹配的料槽；

第二同步带82设置于第一同步带71出料端的底部一侧。

具体地，从第一同步带71出料端输出的球状物料落入至第二同步带82上的料槽中，横向转移至设定的加工位置。

可选地，第二同步带82的一侧设置有用于检测球状物料数量的检测仪84；

检测仪84检测到在第二同步带82上的位于第一同步带71出料端底部一侧的料槽存在球状物料后，控制第二旋转装置83带动第二同步带82转动，以使第二同步带82上的下一个空余的料槽位于第一同步带71出料端底部一侧。

具体地，第二同步带82上的经过了第一同步带71出料端底部一侧的料槽中均储存有一个完整的球状物料。值得说明的是，第一旋转装置72和第二旋转装置83均为步进电机，通过步进电机的驱动，使排列有多个料槽的第一同步带71或第二同步带82逐步前行送料。

可选地，料仓3的底部设置有若干个碎料排出孔301，料仓3的底部一侧设置有第一碎料收集装置9。

具体地，破碎的球状物料，在料仓转动时，即可自碎料排出孔排出，有效降低了出料板41送出破碎的球状物料的几率。

可选地，电动门的底部设置有第二碎料收集装置24，电动门23打开，然后破碎的物料自碎料出口落入第二碎料收集装置24，避免破碎的物料输送至第一同步带71的料槽中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种球状物料用上料设备，其特征在于，包括支架(1)、设置在支架(1)上的挡料板(2)、设置在所述支架(1)上的料仓(3)和安装在所述挡料板(2)靠近所述料仓(3)的侧面上的顶升出料装置(4)，所述料仓(3)具有抵于所述挡料板(2)上的出料口；

所述顶升出料装置(4)包括位于所述出料口的出料板(41)和用于带动所述出料板(41)沿设定方向升降的升降装置(42)，所述出料板(41)与所述挡料板(2)滑动贴合，所述出料板(41)顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽(411)，且所述储料沟槽(411)的槽底倾斜设置；所述挡料板(2)上设置有出料槽(21)，所述出料板(41)受驱上升至设定高度时，所述储料沟槽(411)连通出料槽(21)，所述储料沟槽(411)中球状物料滚入所述出料槽(21)。

2.根据权利要求1所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述料仓(3)通过转动轴(31)与所述挡料板(2)转动连接，所述支架(1)上设置有用于带动所述料仓(3)转动的驱动装置(32)。

3.根据权利要求2所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述挡料板(2)远离所述料仓(3)的侧面上设置有用于承接自所述出料槽(21)输出的球状物料的出料滑槽(22)。

4.根据权利要求3所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述挡料板(2)上还设置有用于检测球状物料完整性的检测装置(5)，所述出料滑槽(22)的槽底设置有碎料出口，所述碎料出口上设置电动门(23)，所述电动门(23)和所述检测装置(5)电性连接；

所述检测装置(5)检测到碎料时，所述电动门(23)打开，以使所述碎料落入所述碎料出口；

所述驱动装置(32)与所述检测装置(5)电连接，所述检测装置(5)在设定时长内未检测到球状物料时，驱动装置(32)带动所述料仓(3)转动，以使所述料仓(3)内球状物料滚动至出料板(41)上。

5.根据权利要求4所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述挡料板(2)上还设置有用于封闭所述出料槽(21)的封闭板(61)和用于带动所述封闭板(61)移动的封闭气缸(62)，所述封闭气缸(62)和所述升降装置(42)电性连接；

所述封闭板(61)封闭所述出料槽(21)时，所述升降装置(42)停止动作。

6.根据权利要求4所述的球状物料用上料设备，其特征在于，还包括设置在所述出料滑槽(22)出料端的提升输送装置(7)，所述提升输送装置(7)包括第一同步带(71)和带动所述第一同步带(71)转动的第一旋转装置(72)，所述第一同步带(71)上排列设置有与所述球状物料相匹配的料槽。

7.根据权利要求6所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述提升输送装置(7)还包括第一支架(73)和第二支架(81)，所述第一同步带(71)和所述第一旋转装置(72)均设置于所述第一支架(73)上；

所述第二支架(81)设置于所述第一支架(73)远离所述料仓(3)的一端，所述第二支架(81)上还设置有第二同步带(82)和用于带动所述第二同步带(82)转动的第二旋转装置(83)，且所述第二同步带(82)上排列设置有与所述球状物料相匹配的料槽；

所述第二同步带(82)设置于所述第一同步带(71)出料端的底部一侧。

8.根据权利要求7所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述第二同步带(82)的一侧设置有用于检测球状物料数量的检测仪(84)；

所述检测仪(84)检测到在第二同步带(82)上的位于所述第一同步带(71)出料端底部一侧的料槽存在球状物料后，控制第二旋转装置(83)带动第二同步带(82)转动，以使第二同步带(82)上的下一个空余的料槽位于所述第一同步带(71)出料端底部一侧。

9.根据权利要求6所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述料仓(3)的底部设置有若干个碎料排出孔(301)，所述料仓(3)的底部一侧设置有第一碎料收集装置(9)。

10.根据权利要求4所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述电动门的底部一侧设置有第二碎料收集装置(24)。

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