CN213134070U - 一种垫圈检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫圈检测机，属于垫圈检测设备技术领域，包括输送装置、固定装置、检测装置和次品移动装置，所述输送装置呈水平设置，所述固定装置安装在输送装置的旁侧且固定装置的固定端与输送装置滑动配合，所述检测装置竖直安装在输送装置的旁侧，所述次品移动装置固定设置在输送装置的侧壁上且次品移动装置与输送装置的顶部滑动配合。本实用新型中通过检测装置和次品移动装置，可以实现将废品垫圈进行自动的分拣出来，防止在检测后次品和正品混合在一起，影响后续的使用。

Description

一种垫圈检测机

技术领域

本实用新型涉及垫圈检测设备技术领域，尤其是涉及一种垫圈检测机。

背景技术

垫圈内径检测装置可以检测符合标准垫圈内径大小功能的装置，能够快速的检查出不符合标准内径的垫圈，可以将符合标准内径大小的垫圈和不符合标准大小的垫圈进行分拣，大大地提高了人们的工作效率。但是现有的垫圈检测装置只能检测出合格和不合格的垫圈，这种装置还需要二次检测不合格的垫圈，不能满足大量生产的工作效率。

如公开号为CN201876222U的专利涉及一种检测装置，具体讲是一种垫圈内径检测装置，它包括一检测平台、一动力机构、一探测机构、一单片机控制电路、一显示器、一键盘；所述的检测平台，其包括有三支臂杆，其第一臂杆前端设有检测孔；所述的动力机构包括一双向步进电机、一齿轮、一齿条；所述的探测机构包括一可更换探头、一滑轴和一滑管；所述的单片机控制电路，其包括一控制端、一显示输出端、一输入设置端。本实用新型可更换探头可以插入至第一臂杆前端检测孔上的垫圈内进行检测，它采用电动方式检测，不仅体积小、检测效率高，而且结构简单、造价低。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，现有的垫圈检测装置不能直接检测出垫圈内径大小，第二，在使用时由于现有的垫圈检测装置不能自动分拣出合格和不合格的垫圈，让人们的工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫圈检测机，以解决现有技术中不能自动分拣出合格和不合格的垫圈的技术问题。

本实用新型提供一种垫圈检测机，包括输送装置、固定装置、检测装置和次品移动装置，所述输送装置呈水平设置，所述固定装置安装在输送装置的旁侧且固定装置的固定端与输送装置滑动配合，所述检测装置竖直安装在输送装置的旁侧，所述次品移动装置固定设置在输送装置的侧壁上且次品移动装置与输送装置的顶部滑动配合。

进一步的，所述输送装置包括安装架、输送带、旋转电机、定位板、收料箱和两个输送辊，所述安装架设置在地面上，两个输送辊对称设置在安装架上且两个输送辊分别与安装架转动连接，所述输送带套设在两个输送辊上，所述旋转电机设置在安装架的侧壁上旋转电机的主轴与其中一个输送辊的一端固定连接，所述定位板水平设置在安装架的顶部，所述收料箱设置在输送带的下料端且位于安装架的旁侧。

进一步的，所述固定装置包括支撑架、推动板和两个固定气缸，所述支撑架设置在安装架的侧壁上且支撑架与安装架固定连接，两个所述固定气缸水平设置在支撑架的顶部，所述推动板的两端分别与两个固定气缸的两个伸缩端连接，所述推动板与输送带的顶部滑动配合。

进一步的，所述检测装置包括安装座、动力电机、滑轨、滑动块、转动盘、转动柱、L型支撑板、检测标准杆、滑动板和两个驱动气缸，所述安装座竖直设置在安装架的旁侧，所述动力电机固定设置在安装座上且动力电机的主轴与安装座转动连接，所述转动盘设置在安装座的侧壁上且与动力电机的主轴固定连接所述滑轨竖直设置在安装座的侧壁上，所述滑动块设置在滑轨的侧壁上且与滑动块滑动配合，所述L型支撑板设置在滑动块的侧壁上，所述转动柱的顶部与转动盘转动连接，所述转动柱的底部与L型支撑板的侧壁转动连接，所述检测标准杆的顶部固定安装在L型支撑板上，所述L型支撑板的顶部设有两个对称设置的驱动气缸，两个所述驱动气缸的两个伸缩端均竖直向下设置，两个驱动气缸的两个伸缩端上设有水平设置滑动板，所述滑动板与检测标准杆滑动配合。

进一步的，所述次品移动装置包括推动气缸、推料板、齿轮、齿板、移动板、推动电机、电机架和废弃箱，所述推动气缸水平设置在支撑架的顶部且与支撑架固定连接，所述推料板设置在推动气缸的伸缩端上且推料板与输送带的顶部滑动配合，所述定位板上设有落料槽，所述移动板设置在落料槽内且与落料槽滑动配合，所述移动板与定位板滑动配合，所述齿板设置在移动板的顶部，所述电机架安装在定位板的侧壁上，所述推动电机设置在电机架上，所述齿轮与推动电机的主轴固定连接，所述齿轮与齿板啮合，所述废弃箱固定连接在安装架的侧壁上且位于落料槽旁侧。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型中动力电机的运动带动转动盘在安装座的侧壁上旋转，转动盘的运动带动转动柱上下移动，转动柱向下移动带动滑动块在滑轨上进行上下移动，从而带动安装在滑动块的L型支撑板上下运动，从而带动检测标准杆向下移动，检测标准杆向下移动对垫圈的内径进行检测，当检测到符合要求的垫圈内径时，检测标准杆就会穿过垫圈的内径，垫圈就会套在检测标准杆的底部，将检测到不符合标准的垫圈内径时，检测标准杆的底部就不会穿过垫圈的内径，在经过一段时间的检测后，当检测标准杆上检测的符合标准的垫圈形成堆积时，两个驱动气缸的伸缩端同时向下移动带动滑动板在检测标准杆上向下移动，将堆积在检测标准杆上的符合要求的垫圈移动至输送带上，输送带将符合标准的垫圈移动至收料箱内。

其二，本实用新型当检测到垫圈不符合标准时，输送带将不符合标准的垫圈移动至落料槽的旁侧，输送带停止工作，此时推动气缸的运动带动设置在推动气缸伸缩端上的推料板移动将不符合标准的垫圈通过落料槽移动至废弃箱内，在对垫圈进行移动的同时，推动电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿板移动从而带动移动板在定位板上进行移动，将移动板从落料槽上移动开，将落料槽打开供不符合要求的垫圈移动掉落至废弃箱内可以实现对不符合垫圈的分拣，防止将废品混在符合标准的垫圈内，影响后续垫圈的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的运输装置和固定装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的检测装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的次品移动装置的放大图；

附图标记：

输送装置1，安装架11，输送带12，旋转电机13，定位板14，收料箱15，输送辊16，固定装置2，支撑架21，推动板22，固定气缸23，检测装置3，安装座31，动力电机32，滑轨33，滑动块34，转动盘35，转动柱36，L型支撑板37，检测标准杆38，滑动板39，驱动气缸340，次品移动装置4，推动气缸41，推料板42，齿轮43，齿板44，移动板45，推动电机46，电机架47，废弃箱48。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种垫圈检测机，包括输送装置1、固定装置2、检测装置3和次品移动装置4，所述输送装置1呈水平设置，所述固定装置2安装在输送装置1的旁侧且固定装置2的固定端与输送装置1滑动配合，所述检测装置3竖直安装在输送装置1的旁侧，所述次品移动装置4固定设置在输送装置1的侧壁上且次品移动装置4与输送装置1的顶部滑动配合。

所述输送装置1包括安装架11、输送带12、旋转电机13、定位板14、收料箱15和两个输送辊16，所述安装架11设置在地面上，两个输送辊16对称设置在安装架11上且两个输送辊16分别与安装架11转动连接，所述输送带12套设在两个输送辊16上，所述旋转电机13设置在安装架11的侧壁上旋转电机13的主轴与其中一个输送辊16的一端固定连接，所述定位板14水平设置在安装架11的顶部，所述收料箱15设置在输送带12的下料端且位于安装架11的旁侧；收料箱15用于存放符合标准的垫圈，旋转电机13带动其中一个输送辊16在安装架11上转动，一个输送辊16带动传送带转动从而另一个输送辊16在安装架11上进行转动，可以使垫圈在输送带12运输，将垫圈一个接一个不断地向前输送对垫圈进行检测作业。

所述固定装置2包括支撑架21、推动板22和两个固定气缸23，所述支撑架21设置在安装架11的侧壁上且支撑架21与安装架11固定连接，两个所述固定气缸23水平设置在支撑架21的顶部，所述推动板22的两端分别与两个固定气缸23的两个伸缩端连接，所述推动板22与输送带12的顶部滑动配合；两个固定气缸23的同时运动带动推动板22向定位板14方向移动，推动板22向前移动将垫圈通过定位板14固定输送上，供后续对垫圈进行检测作业，也可以对垫圈进行固定，防止在对圈进行检测时，垫圈的位置发生偏移，从而影响对垫圈的检测的精确性。

所述检测装置3包括安装座31、动力电机32、滑轨33、滑动块34、转动盘35、转动柱36、L型支撑板37、检测标准杆38、滑动板39和两个驱动气缸340，所述安装座31竖直设置在安装架11的旁侧，所述动力电机32固定设置在安装座31上且动力电机32的主轴与安装座31转动连接，所述转动盘35设置在安装座31的侧壁上且与动力电机32的主轴固定连接，所述滑轨33竖直设置在安装座31的侧壁上，所述滑动块34设置在滑轨33的侧壁上且与滑动块34滑动配合，所述L型支撑板37设置在滑动块34的侧壁上，所述转动柱36的顶部与转动盘35转动连接，所述转动柱36的底部与L型支撑板37的侧壁转动连接，所述检测标准杆38的顶部固定安装在L型支撑板37上，所述L型支撑板37的顶部设有两个对称设置的驱动气缸340，两个所述驱动气缸340的两个伸缩端均竖直向下设置，两个驱动气缸340的两个伸缩端上设有水平设置滑动板39，所述滑动板39与检测标准杆38滑动配合；动力电机32的运动带动转动盘35在安装座31的侧壁上旋转，转动盘35的运动带动转动柱36上下移动，转动柱36向下移动带动滑动块34在滑轨33上进行上下移动，从而带动安装在滑动块34的L型支撑板37上下运动，从而带动检测标准杆38向下移动，检测标准杆38向下移动对垫圈的内径进行检测，当检测到符合要求的垫圈内径时，检测标准杆38就会穿过垫圈的内径，垫圈就会套在检测标准杆38的底部，将检测到不符合标准的垫圈内径时，检测标准杆38的底部就不会穿过垫圈的内径，在经过一段时间的检测后，当检测标准杆38上检测的符合标准的垫圈形成堆积时，两个驱动气缸340的伸缩端同时向下移动带动滑动板39在检测标准杆38上向下移动，将堆积在检测标准杆38上的符合要求的垫圈移动至输送带12上，输送带12将符合标准的垫圈移动至收料箱15内。

所述次品移动装置4包括推动气缸41、推料板42、齿轮43、齿板44、移动板45、推动电机46、电机架47和废弃箱48，所述推动气缸41水平设置在支撑架21的顶部且与支撑架21固定连接，所述推料板42设置在推动气缸41的伸缩端上且推料板42与输送带12的顶部滑动配合，所述定位板14上设有落料槽，所述移动板45设置在落料槽内且与落料槽滑动配合，所述移动板45与定位板14滑动配合，所述齿板44设置在移动板45的顶部，所述电机架47安装在定位板14的侧壁上，所述推动电机46设置在电机架47上，所述齿轮43与推动电机46的主轴固定连接，所述齿轮43与齿板44啮合，所述废弃箱48固定连接在安装架11的侧壁上且位于落料槽旁侧；当检测到垫圈不符合标准时，输送带12将不符合标准的垫圈移动至落料槽的旁侧，输送带12停止工作，此时推动气缸41的运动带动设置在推动气缸41伸缩端上的推料板42移动将不符合标准的垫圈通过落料槽移动至废弃箱48内，在对垫圈进行移动的同时，推动电机46工作带动齿轮43转动，齿轮43转动带动齿板44移动从而带动移动板45在定位板14上进行移动，将移动板45从落料槽上移动开，将落料槽打开供不符合要求的垫圈移动掉落至废弃箱48内可以实现对不符合垫圈的分拣，防止将废品混在符合标准的垫圈内，影响后续垫圈的使用。

本实用新型的工作原理：将垫圈一个一个放置在输送带12上后，旋转电机13带动其中一个输送辊16在安装架11上转动，一个输送辊16带动传送带转动从而另一个输送辊16在安装架11上进行转动，可以使垫圈在输送带12运输，将垫圈一个接一个不断地向前输送对垫圈进行检测作业，两个固定气缸23的同时运动带动推动板22向定位板14方向移动，推动板22向前移动将垫圈通过定位板14固定输送上，供后续对垫圈进行检测作业，也可以对垫圈进行固定，防止在对圈进行检测时，垫圈的位置发生偏移，从而影响对垫圈的检测的精确性，动力电机32的运动带动转动盘35在安装座31的侧壁上旋转，转动盘35的运动带动转动柱36上下移动，转动柱36向下移动带动滑动块34在滑轨33上进行上下移动，从而带动安装在滑动块34的L型支撑板37上下运动，从而带动检测标准杆38向下移动，检测标准杆38向下移动对垫圈的内径进行检测，当检测到符合要求的垫圈内径时，检测标准杆38就会穿过垫圈的内径，垫圈就会套在检测标准杆38的底部，将检测到不符合标准的垫圈内径时，检测标准杆38的底部就不会穿过垫圈的内径，在经过一段时间的检测后，当检测标准杆38上检测的符合标准的垫圈形成堆积时，两个驱动气缸340的伸缩端同时向下移动带动滑动板39在检测标准杆38上向下移动，将堆积在检测标准杆38上的符合要求的垫圈移动至输送带12上，输送带12将符合标准的垫圈移动至收料箱15内，当检测到垫圈不符合标准时，输送带12将不符合标准的垫圈移动至落料槽的旁侧，输送带12停止工作，此时推动气缸41的运动带动设置在推动气缸41伸缩端上的推料板42移动将不符合标准的垫圈通过落料槽移动至废弃箱48内，在对垫圈进行移动的同时，推动电机46工作带动齿轮43转动，齿轮43转动带动齿板44移动从而带动移动板45在定位板14上进行移动，将移动板45从落料槽上移动开，将落料槽打开供不符合要求的垫圈移动掉落至废弃箱48内可以实现对不符合垫圈的分拣，防止将废品混在符合标准的垫圈内，影响后续垫圈的使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种垫圈检测机，其特征在于：包括输送装置(1)、固定装置(2)、检测装置(3)和次品移动装置(4)，所述输送装置(1)呈水平设置，所述固定装置(2)安装在输送装置(1)的旁侧且固定装置(2)的固定端与输送装置(1)滑动配合，所述检测装置(3)竖直安装在输送装置(1)的旁侧，所述次品移动装置(4)固定设置在输送装置(1)的侧壁上且次品移动装置(4)与输送装置(1)的顶部滑动配合，所述输送装置(1)包括安装架(11)、输送带(12)、旋转电机(13)、定位板(14)、收料箱(15)和两个输送辊(16)，所述安装架(11)设置在地面上，两个输送辊(16)对称设置在安装架(11)上且两个输送辊(16)分别与安装架(11)转动连接，所述输送带(12)套设在两个输送辊(16)上，所述旋转电机(13)设置在安装架(11)的侧壁上旋转电机(13)的主轴与其中一个输送辊(16)的一端固定连接，所述定位板(14)水平设置在安装架(11)的顶部，所述收料箱(15)设置在输送带(12)的下料端且位于安装架(11)的旁侧，所述检测装置(3)包括安装座(31)、动力电机(32)、滑轨(33)、滑动块(34)、转动盘(35)、转动柱(36)、L型支撑板(37)、检测标准杆(38)、滑动板(39)和两个驱动气缸(340)，所述安装座(31)竖直设置在安装架(11)的旁侧，所述动力电机(32)固定设置在安装座(31)上且动力电机(32)的主轴与安装座(31)转动连接，所述转动盘(35)设置在安装座(31)的侧壁上且与动力电机(32)的主轴固定连接，所述滑轨(33)竖直设置在安装座(31)的侧壁上，所述滑动块(34)设置在滑轨(33)的侧壁上且与滑动块(34)滑动配合，所述L型支撑板(37)设置在滑动块(34)的侧壁上，所述转动柱(36)的顶部与转动盘(35)转动连接，所述转动柱(36)的底部与L型支撑板(37)的侧壁转动连接，所述检测标准杆(38)的顶部固定安装在L型支撑板(37)上，所述L型支撑板(37)的顶部设有两个对称设置的驱动气缸(340)，两个所述驱动气缸(340)的两个伸缩端均竖直向下设置，两个驱动气缸(340)的两个伸缩端上设有水平设置滑动板(39)，所述滑动板(39)与检测标准杆(38)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈检测机，其特征在于：所述固定装置(2)包括支撑架(21)、推动板(22)和两个固定气缸(23)，所述支撑架(21)设置在安装架(11)的侧壁上且支撑架(21)与安装架(11)固定连接，两个所述固定气缸(23)水平设置在支撑架(21)的顶部，所述推动板(22)的两端分别与两个固定气缸(23)的两个伸缩端连接，所述推动板(22)与输送带(12)的顶部滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种垫圈检测机，其特征在于：所述次品移动装置(4)包括推动气缸(41)、推料板(42)、齿轮(43)、齿板(44)、移动板(45)、推动电机(46)、电机架(47)和废弃箱(48)，所述推动气缸(41)水平设置在支撑架(21)的顶部且与支撑架(21)固定连接，所述推料板(42)设置在推动气缸(41)的伸缩端上且推料板(42)与输送带(12)的顶部滑动配合，所述定位板(14)上设有落料槽，所述移动板(45)设置在落料槽内且与落料槽滑动配合，所述移动板(45)与定位板(14)滑动配合，所述齿板(44)设置在移动板(45)的顶部，所述电机架(47)安装在定位板(14)的侧壁上，所述推动电机(46)设置在电机架(47)上，所述齿轮(43)与推动电机(46)的主轴固定连接，所述齿轮(43)与齿板(44)啮合，所述废弃箱(48)固定连接在安装架(11)的侧壁上且位于落料槽旁侧。

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