CN211102522U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料机构，包括安装架，所述安装架上设有用于容纳物料的运料仓，以及可滑动的运料机构；所述安装架上还设有上料仓和可滑动的上料机构，所述上料仓设有出料口；所述运料机构用于推动所述物料滑动至所述上料仓内，所述上料机构用于推动所述物料滑动至所述出料口。本实用新型的上料机构稳固可靠，操作方便快捷，省事省力，可以对横向极性磁铁实现快速高效的自动上料。通过运料机构的滑动可以带动运料仓内的磁铁滑动至上料仓内，通过上料机构的滑动可以将进入上料仓内的磁铁和运料仓内的磁铁分离、并且可以带动上料仓内的磁铁滑动至出料口，从而可以实现磁铁的自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁铁加工技术领域，具体来说涉及一种上料机构。
背景技术
在微电声产品的组装生产过程中，涉及到很多磁铁装配的操作，如何实现磁铁快速有效的自动上料一直是一个难点。如图7所示，现有的方案是垂直式料仓上料方案，将相互吸引呈条状的磁铁71装入料仓72内，依靠磁铁71自重使得最下层磁铁落入切料板73内，通过气缸74带动切料板前后运动将落入切料板内的磁铁71与料仓内磁铁71分离，从而实现磁71的有规律自动上料。但该方案仅适用于极性垂直的磁铁，而对于其它方向极性的磁铁无法自然吸附成垂直的长条形状从而无法适用，且磁铁在料仓内容量有限，需要频繁开机补料，严重影响设备的磁铁上料率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以解决现有的磁铁上料设备无法实现横向极性磁铁上料的缺陷。
为此，本实用新型提供了一种上料机构，包括：安装架，所述安装架上设有用于容纳物料的运料仓，以及可滑动的运料机构；所述安装架上还设有上料仓和可滑动的上料机构，所述上料仓设有出料口；所述运料机构用于推动所述物料滑动至所述上料仓内，所述上料机构用于推动所述物料滑动至所述出料口。
优选的，所述运料仓可转动设置于所述安装架上。
优选的，所述运料仓上设有多个运料道，所述物料可滑动容纳于所述运料道内。
优选的，所述运料机构包括安装于所述安装架上的第一气缸，所述第一气缸的滑块上连接有推动块，所述第一气缸带动所述推动块滑动。
优选的，所述推动块包括连接部和推动部，所述连接部连接于所述滑块上，所述推动部可滑动伸入到所述运料道内。
优选的，所述上料仓内设有与所述出料口相相连通的上料通道。
优选的，所述上料仓上设有与所述上料通道相连通的进料口，所述进料口与所述运料道相连通。
优选的，所述上料机构包括固定于所述安装架上的第二气缸，所述第二气缸上连接有顶料杆，所述顶料杆可滑动设置于所述上料通道内。
优选的，所述上料仓位于所述电机和所述运料仓之间，所述上料仓上设有用于避让所述转轴的避让件。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种上料机构，包括：安装架，所述安装架上设有用于容纳物料的运料仓，以及可滑动的运料机构；所述安装架上还设有上料仓和可滑动的上料机构，所述上料仓设有出料口；所述运料机构用于推动所述物料滑动至所述上料仓内，所述上料机构用于推动所述物料滑动至所述出料口。本实用新型的上料机构稳固可靠，操作方便快捷，省事省力，可以对横向极性磁铁实现快速高效的自动上料。通过运料机构的滑动可以带动运料仓内的磁铁滑动至上料仓内，通过上料机构的滑动可以将进入上料仓内的磁铁和运料仓内的磁铁分离、并且可以带动上料仓内的磁铁滑动至出料口，从而可以实现磁铁的自动上料。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型上料机构的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型上料机构的安装架的一种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型上料机构的一种实施例的部分结构示意图；
图4是本实用新型上料机构的一种实施例的部分结构示意图；
图5是本实用新型上料机构的一种实施例的部分结构示意图；
图6是本实用新型上料机构的一种实施例的部分结构示意图；
图7为现有的上料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图6所示，本实施例的上料机构包括安装架，安装架上设有用于容纳磁铁（未在图中示出）的运料仓10，以及可滑动的运料机构；安装架上还设有上料仓20和可滑动的上料机构，上料仓20设有出料口21；运料机构用于推动磁铁滑动至上料仓20内，上料机构用于推动磁铁滑动至出料口21。
本实施例的上料机构稳固可靠，操作方便快捷，省事省力，可以对横向极性磁铁实现快速高效的自动上料。通过运料机构的滑动可以带动运料仓10内的磁铁滑动至上料仓20内，通过上料机构的滑动可以将进入上料仓20内的磁铁和运料仓10内的磁铁分离、并且可以带动上料仓20内的磁铁滑动至出料口21，从而可以实现横向磁铁的自动上料。
本实施例的上料机构还可以适用于常规物料的自动上料操作，省事省力，可以对物料实现快速高效的自动上料。
如图2所示，安装架为一体件，其结构稳固。安装架包括底板61，底板61上垂直设有立板62，立板62上方连接有第一安装板63和第二安装板64，第二安装板64上垂直设有第三安装板65。
本实施例中，运料仓10可转动设置于安装架上，具体的，第三安装板65上安装有电机31，电机31上连接有转轴32，运料仓10固定套设于转轴32外侧，电机31带动转轴32和运料仓10进行转动。本实施例中，电机31安装在第三安装板65上的方式为本技术领域通用的方式，在此不做具体限制。运料仓10可以通过键连接固定套设于转轴32外侧，或者通过本领域通用的其他方式进行固定，在此不做具体限制。
运料仓10上设有多个相平行的运料道11，每个运料道11内分别容纳有可滑动的磁铁。本实施例的运料仓10具有足够的磁铁容纳量，只需要一个运料仓10便可以实现大量的磁铁的上料；因此，可以大大减少磁铁的补料次数，提高磁铁的上料效率。当一个运料道11内的磁铁全部完成上料操作后，转动整个运料仓10，可以继续对下一个运料道11中容纳的磁铁进行上料。
运料机构包括安装于第一安装板63上的第一气缸41，第一气缸41的滑块42上连接有推动块，第一气缸41带动推动块滑动。
推动块包括连接部43和推动部44，连接部43连接于滑块42上，推动部44可滑动伸入到运料道11内；通过推动部44的滑动，可以带动磁铁在运料道11内滑动。
上料仓20内部在竖直方向上设有与出料口21相连通的上料通道22，上料仓20的表面设有与上料通道22相连通的进料口23，进料口23与运料仓10相连通。本实施例中，通过运料仓10的转动可以使得每个运料道11分别与进料口23相连通，磁铁可以通过进料口23进入到上料通道22内。
上料机构包括固定于立板62上的第二气缸51，第二气缸51上连接有顶料杆52，顶料杆52可滑动设置于上料通道22内。通过第二气缸51可以带动顶料杆52上下（纵向）滑动，通过顶料杆52的向上滑动，可以将上料通道22内的磁铁推动至出料口21。
上料仓20垂直固定于第二安装板64上，并位于电机31和运料仓10之间。上料仓20可以通过螺栓固定于第二安装板64上，或者通过其他方式固定于第二安装板64上，在此不做具体限制。
上料仓20上设有用于避让转轴32的避让件24，本实施例中，避让件24为圆柱体筒状结构、且两端分别开口，转轴32穿过避让件24，并可在避让件24内转动。
本实施例中，上料仓20表面设有传感器25，传感器25和第二气缸51电连接。传感器25可以感应到磁铁是否进入到上料通道22内，若传感器25感应到磁铁进入到上料通道22内的话，则可以发送信号给第二气缸51，使得第二气缸51带动顶料杆52向上滑动。
本实施例中，磁铁的上料操作过程包括：启动第一气缸41，使得第一气缸41驱动推动块滑动，从而使得推动部44带动磁铁在运料道11内滑动，将磁铁移动至进料口23内，并通过进料口23进一步进入到上料通道22内。启动第二气缸51，使得第二气缸51带动顶料杆52向上滑动，顶料杆52可以推动上料通道22内的磁铁向上滑动至出料口21，即可完成该条运料道11内磁铁的上料。
启动电机31，使得电机31带动运料仓10转动，将另一条容纳有磁铁的运料道11与进料口23相对应连通。然后，重复上段描述的磁铁的上料操作过程，对该条运料道11内磁铁进行上料。直至所有运料道11内的磁铁都完成上料操作后，将运料仓10拆卸下来，再将下一个盛满磁铁的运料仓10安装在转轴上，再对该盛满磁铁的运料仓10进行磁铁上料操作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种上料机构，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架上设有用于容纳物料的运料仓，以及可滑动的运料机构；
所述安装架上还设有上料仓和可滑动的上料机构，所述上料仓设有出料口；
所述运料机构用于推动所述物料滑动至所述上料仓内，所述上料机构用于推动所述物料滑动至所述出料口。
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，
所述运料仓可转动设置于所述安装架上。
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，
所述运料仓上设有多个运料道，所述物料可滑动容纳于所述运料道内。
4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，
所述运料机构包括安装于所述安装架上的第一气缸，所述第一气缸的滑块上连接有推动块，所述第一气缸带动所述推动块滑动。
5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，
所述推动块包括连接部和推动部，所述连接部连接于所述滑块上，所述推动部可滑动伸入到所述运料道内。
6.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，
所述上料仓内设有与所述出料口相连通的上料通道。
7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，
所述上料仓上设有与所述上料通道相连通的进料口，所述进料口与所述运料道相连通。
8.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，
所述上料机构包括固定于所述安装架上的第二气缸，所述第二气缸上连接有顶料杆，所述顶料杆可滑动设置于所述上料通道内。
9.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，
所述安装架包括底板，所述底板上垂直设有立板，所述立板上方连接有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上垂直设有第三安装板；所述第三安装板上安装有电机，所述电机上连接有转轴；
所述上料仓位于所述电机和所述运料仓之间，所述上料仓上设有用于避让所述转轴的避让件。
Priority Applications (1)
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| CN201922002602.1U CN211102522U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种上料机构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN211102522U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114603325A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-10 | 歌尔智能科技有限公司 | 磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构 |
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2019
- 2019-11-19 CN CN201922002602.1U patent/CN211102522U/zh active Active
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