CN220258059U - 耗材整理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耗材整理装置,属于医学实验的技术领域,其中,包括箱体、第一进料口、第一出料通道以及第一调节机构,第一进料口与第一出料通道相通,第一调节机构位于第一进料口和第一出料通道之间;第一调节机构包括第一转动件、第二转动件和两个第一电机,第一电机安装在箱体内,第一转动件和第二转动件分别安装于两个第一电机上,且第一转动件和第二转动件相对设置,并分别位于第一出料通道的两侧;第一转动件或第二转动件呈倾斜设置,且第一转动件和第二转动件之间形成倒梯形的排料口,排料口与第一出料通道相通;第一转动件和第二转动件调整试管的身姿,使多个试管陆续从第一出料通道排出,实现自动整理试管或吸头耗材。
Description
技术领域
本实用新型属于医学实验的技术领域,具体涉及一种耗材整理装置。
背景技术
医学检验技术中,在实验操作前需要整理大量的试管耗材或吸头耗材,将整理好的试管和吸头添加稀释液。现有试管耗材均为盒装,实验前操作人员将实验需要的试管数量从盒内取出摆到实验需要的试管架上;试管摆好后,实验操作人员再用移液器人工手动逐个加入所需的稀释液。
在实验前摆放大量的试管或吸头,现有的方式一般有两种,第一种是盒装试管,不需要人工摆放,使用完后枪头盒直接丢弃,使用便捷,但成本高,存在浪费现象;第二种是袋装零散试管,需要花费大量时间将试管摆放到试管盒内,由于其成本较低,进而为大部分实验室所选择。虽然第二种方式成本较低,但耗时、费力、还容易发生交叉污染。
综上所述,现急需一种可以整理零散试管或吸头耗材的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种耗材整理装置,实现了自动整理试管或吸头耗材,省时省力,不易发生交叉污染。
其技术方案如下:
一种耗材整理装置,包括箱体、第一进料口、第一出料通道以及第一调节机构,所述第一进料口位于所述箱体的顶部,所述第一出料通道位于所述箱体的底部,所述第一进料口与所述第一出料通道相通;所述第一调节机构位于所述第一进料口和所述第一出料通道之间;
所述第一调节机构包括第一转动件、第二转动件和两个电机,所述电机安装在所述箱体内,所述第一转动件和所述第二转动件分别安装于两个所述电机上,且所述第一转动件和所述第二转动件相对设置,并分别位于所述第一出料通道的两侧;其中,所述第一转动件或所述第二转动件呈倾斜设置,且所述第一转动件和所述第二转动件之间形成倒梯形的排料口,所述排料口与所述第一出料通道相通。
在其中一实施例中,所述第一转动件的一端自所述第一转动件一端至另一端逐步减小,所述第一转动件的最小端远离所述电机设置。
在其中一实施例中,所述第一转动件包括第一转轴和至少两根摆杆,所述第一转轴安装于所述电机的输出端上,所述摆杆安装在所述第一转轴的外壁上,两根所述摆杆之间具有间隙;其中一根所述摆杆的长度小于另外一根所述摆杆的长度,且长度较小的所述摆杆靠近所述第一转轴的顶部设置。
在其中一实施例中,所述摆杆的端部设有斜面,所述斜面与所述第一出料通道的长度方向平行;
所述第一出料通道的外径大于试管的外径,且所述第一出料通道的外径小于试管的高度;所述第一出料通道沿所述箱体的高度方向延伸设置。
在其中一实施例中,所述耗材整理装置具有第一传送机构,所述第一传送机构安装在箱体的内壁上,且所述第一传送机构位于所述第一出料通道的下方;
所述第一传送机构包括第一驱动件、第二转轴、转盘以及固定盘,所述固定盘套接在所述第一驱动件外,且所述固定盘安装于所述箱体的内壁上,所述第一驱动件的输出端与所述第二转轴连接,所述转盘套接于所述第二转轴外,并与所述固定盘活动配合;所述转盘的周向上至少设有两个容纳槽,两个所述容纳槽相对设置,且所述容纳槽与所述第一出料通道相配合。
在其中一实施例中,所述第一传送机构还包括第二驱动件、第三转轴以及筒体,所述第二驱动件安装在所述转盘的周向上,所述第三转轴与所述第二驱动件的输出端连接;所述筒体安装在所述第三转轴上,所述筒体内形成所述容纳槽,所述筒体的两端分别具有第一开口和第二开口;所述固定盘上具有识别器,所述识别器与所述第二驱动件电性连接。
在其中一实施例中,所述固定盘具有电动推杆,所述电动推杆靠近所述固定盘的下端设置;所述筒体具有第一出口和第二出口,当所述电动推杆朝向筒体移动时,所述电动推杆的至少一部分穿过所述第一出口,并与所述容纳槽内的试管接触,以使所述试管朝向所述第二出口移动。
在其中一实施例中,所述箱体内设有隔板和灭菌灯,所述隔板将所述箱体的内腔隔开,以形成第一腔室和第二腔室;所述灭菌灯安装在所述隔板上,所述灭菌灯的两端分别位于所述第一腔室和所述第二腔室。
在其中一实施例中,所述耗材整理装置还包括第二进料口、第二调节机构、第二出料通道以及第二传送机构,所述第二进料口、所述第二腔室以及所述第二出料通道依次连通,且所述第二调节机构位于第二进料口与所述第二出料通道之间,并安装在第二腔室内;所述第二传送机构安装在箱体内,并位于所述第二出料通道的下方。
在其中一实施例中,所述箱体内还设有第一收纳机构和第二收纳机构,所述第一收纳机构位于所述第一传送机构的下方,所述第二收纳机构位于所述第二传送机构的下方;
所述第一收纳机构包括底座、第三电机、第四转轴、支撑座以及收纳架,所述底座安装在箱体内,所述第三电机安装在底座上,所述第四转轴安装在所述第三电机的输出端上,所述第四转轴与所述支撑座固定,所述支撑座通过所述第四转轴与所述底座活动配合;所述收纳架位于所述支撑座上,且所述收纳架上设有多个收纳槽;所述支撑座的中部具有定位柱,所述收纳架具有与所述定位柱相配合的定位孔。
本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果:
1、试管通过第一进料口进入箱体内,并经过第一调节机构处理后进入第一出料通道;由于,第一转动件或第二转动件呈倾斜设置,第一转动件与第二转动件之间形成倒梯形的排料口,两个电机带动第一转动件和第二转动件进行旋转,第一转动件和第二转动件在旋转过程中,会反复搅动箱体内的试管,以使试管从水平状调整为倾斜状;倾斜状的试管会落入倒梯形的排料口中,倒梯形的排料口用于容纳倾斜状的试管,水平状的试管又会被第一转动件或第二转动件搅动至其余位置,避免水平状的试管堵住排料口,从而使排料口的试管均为竖向或倾斜状;而且排料口与第一出料通道相通,使箱体内的多个试管陆续从第一出料通道排出,实现自动整理试管或吸头耗材,省时省力,不易发生交叉污染。
2、第一转动件的最小端远离电机设置,由于第一转动件的底部较大,当水平状的试管位于排料口时,第一转动件或第二转动件都可以拨动水平状试管的两端;由于第一转动件的顶部较小,当倾斜状的试管位于排料口时,倾斜状的试管竖向体积较小,第一转动件或第二转动件在拨动试管时,会使试管掉落至第一出料通道中,从而进一步提高自动整理试管或吸头耗材的效率。
3、将摆杆安装在第一转轴上,电机通过旋转第一转轴带动摆杆进行周向旋转,从而使摆杆的端部搅动试管;而且,其中一根摆杆的长度小于另外一根摆杆的长度,且长度较小的摆杆靠近第一转轴的顶部设置,使第一转动件的底部搅动范围大于第一转动件的顶部范围,在安装时,可以将第一转动件与第二转动件的底部的宽度设定为略大于试管的外径;从而使排料口顶部的试管被搅动,排料口底部的试管无法被搅动,排料口顶部的试管在搅动的情况下,施加作用力至排料口底部的试管,由于排料口的形状为倒梯形,位于排料口底部的试管均呈倾斜状,使排料口的试管进入至第一出料通道中,进一步提高自动整理试管的效率。
4、通常情况下,摆杆的端部呈倒角状,在摆杆旋转的情况下,容易破坏试管的外壁;因此,将摆杆的端部设有斜面,斜面与第一出料通道的长度方向平行,斜面与试管的外壁抵接,避免倒角接触试管的外壁,避免在整理试管过程中损坏试管。而且,第一出料通道的外径大于试管的外径,并小于试管的高度,使倾斜的试管可以进入第一出料通道中,水平状的试管无法进入第一出料通道;通过加长的第一出料通道,使第一出料通道底部的试管均呈竖向状,进一步实现自动整理试管。
5、第一传送机构位于第一出料通道的下方,使第一出料通道排出的试管进入至第一传送机构的容纳槽中,第一驱动件用于驱动第二转轴,使转盘顺时针或逆时针旋转,试管旋转至转盘的底部,完成对试管的传送。而且,采用第二驱动件驱动第三转轴,第三转轴带动筒体旋转;由于固定盘上设有识别器,识别器用于识别试管的开口方向是否朝向识别器,当试管的开口方向没有朝向识别器,识别器驱动第二驱动件使筒体旋转180°,从而调整试管的开口方向,使试管的开口方向统一朝上,从而进一步实现自动整理试管,便于试管进入下一步的加样工序。
6、当被调整好的试管旋转至固定盘的下端时,如试管无法从筒体内移出,采用电动推杆朝向筒体移动,电动推杆的至少一部分穿过第一出口,并与容纳槽内的试管接触,以使试管朝向第二出口移动,从而使试管移出至和筒体外。
7、采用隔板将箱体的内腔隔开,以形成第一腔室和第二腔室,灭菌灯安装在隔板上,灭菌灯的两端分别位于第一腔室和第二腔室;使第一腔室用于整理试管,第二腔室用于整理吸头。而且,灭菌灯产生的紫外线对第一腔室和第二腔室进行灭菌处理,进一步避免试管或吸头发生交叉污染。同时,采用第二调节机构对第二腔室内的吸头进行整理,使整理后的吸头进入至第二传送机构中进行运输处理。
8、采用第一收纳机构和第二收纳机构分别收纳试管和吸头,筒体排出的试管落入至收纳架的收纳槽内;而且,通过第三电机驱动第四转轴,使第四转轴带动支撑座旋转,收纳架位于支撑座上,收纳架在旋转时,多个筒体内的试管陆续进入多个收纳槽中,装满试管的收纳架可以从支撑座上移出,使新的收纳架放入支撑座上,并采用定位孔定位和定位柱相配合,收纳架通过定位孔设置在支撑座的中心,确保收纳架的位置在旋转时可以使试管落入至收纳槽中,从而不间断的整理试管,进一步提高试管耗材整理的效率,无需人工操作,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中耗材整理装置的结构示意图。
图2是本实用新型一实施例中第一转动件的俯视图。
图3是本实用新型一实施例中第一转动件的剖视图。
图4是本实用新型一实施例中第一传送机构的主视图。
图5是本实用新型一实施例中筒体的结构示意图。
图6是本实用新型一实施例中第一收纳机构的剖视图。
图7是本实用新型一实施例中第一收纳机构的结构示意图。
附图标记说明:
100、耗材整理装置;1、箱体;2、第一腔室;21、第一进料口;22、第一调节机构;221、第一转动件,2211、第一转轴;2212、第一摆杆;2213、第二摆杆;2214、第三摆杆;2215、斜面;222、第二转动件;223、第一电机;224、排料口;23、试管;3、第二腔室;31、第二进料口;32、第二调节机构;321、第三转动件;322、第四转动件;323、第二电机;33、吸头;4、隔板;5、第一出料通道;6、第二出料通道;7、第一传送机构;71、转盘;72、固定盘;721、电动推杆;73、第二转轴;74、第三转轴;75、筒体;751、第一出口;752、第二出口;76、容纳槽;77、调整位;78、识别器;8、第二传送机构;9、第一收纳机构;91、底座;911、第三电机;912、第四转轴;92、支撑座;921、定位柱;93、收纳架;931、收纳槽;10、第二收纳机构;11、灭菌灯。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
除非特别说明或另有定义,本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分,不代表具体的数量或顺序。
除非特别说明或另有定义,本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是,本文中“固定于”、“连接于”,可以是直接固定或连接于一个元件,也可以是间接固定或连接于一个元件。
如图1至图3所示,一种耗材整理装置100,包括箱体1、第一进料口21、第一出料通道5以及第一调节机构22,第一进料口21位于箱体1的顶部,第一出料通道5位于箱体1的底部,第一进料口21与第一出料通道5相通;第一调节机构22位于第一进料口21和第一出料通道5之间;第一调节机构22包括第一转动件221、第二转动件222和两个第一电机223,第一电机223安装在箱体1内,第一转动件221和第二转动件222分别安装于两个第一电机223上,且第一转动件221和第二转动件222相对设置,并分别位于第一出料通道5的两侧;其中,第一转动件221或第二转动件222呈倾斜设置,且第一转动件221和第二转动件222之间形成倒梯形的排料口224,排料口224与第一出料通道5相通。在本实施例中,试管23为塑胶材质,有利于搅动或整理该试管23,试管23通过第一进料口21进入箱体1内,并经过第一调节机构22处理后进入第一出料通道5;由于,第一转动件221或第二转动件222呈倾斜设置,第一转动件221与第二转动件222之间形成倒梯形的排料口224,两个第一电机223分别带动第一转动件221和第二转动件222进行旋转,第一转动件221和第二转动件222在旋转过程中,会反复搅动箱体1内的试管23,以使试管23从水平状调整为倾斜状;倾斜状的试管23会落入倒梯形的排料口224中,倒梯形的排料口224用于容纳倾斜状的试管23,水平状的试管23又会被第一转动件221或第二转动件222搅动至箱体1内其余位置,避免水平状的试管23堵住排料口224,从而使排料口224的试管23均为竖向或倾斜状;而且排料口224与第一出料通道5相通,使箱体1内的多个试管23陆续从第一出料通道5排出,实现自动整理试管23或吸头33耗材,省时省力,不易发生交叉污染。
如图1和图3所示,第一转动件221的一端自第一转动件221一端至另一端逐步减小,第一转动件221的最小端远离第一电机223设置。由于第一转动件221的底部较大,当水平状的试管23位于排料口224时,第一转动件221或第二转动件222都可以拨动水平状试管23的两端;由于第一转动件221的顶部较小,当倾斜状的试管23位于排料口224时,倾斜状的试管23竖向体积较小,第一转动件221或第二转动件222在拨动试管23时,会使试管23掉落至第一出料通道5中,从而进一步提高自动整理试管23或吸头33耗材的效率。
如图1和图3所示,第一转动件221包括第一转轴2211、第一摆杆2212、第二摆杆2213和第三摆杆2214,第一转轴2211安装于第一电机223的输出端上,第一摆杆2212、第二摆杆2213和第三摆杆2214均安装在第一转轴2211的外壁上,第一摆杆2212与第二摆杆2213之间、第二摆杆2213与第三摆杆2214之间均具有间隙;第一摆杆2212的长度小于第二摆杆2213的长度,第二摆杆2213的长度小于第三摆杆2214的长度,第一摆杆2212位于第一转轴2211的顶部,第三摆杆2214位于第一转轴2211的底部。将第一摆杆2212、第二摆杆2213和第三摆杆2214均安装在第一转轴2211上,第一电机223通过旋转第一转轴2211带动第一摆杆2212、第二摆杆2213和第三摆杆2214进行顺时针或逆时针地周向旋转,从而使摆杆的端部搅动试管23;而且,其中第一摆杆2212的长度小于第二摆杆2213的长度,第二摆杆2213的长度小于第三摆杆2214的长度,且长度较小的摆杆靠近第一转轴2211的顶部设置,使第一转动件221的底部搅动范围大于第一转动件221的顶部范围,在安装时,可以将第一转动件221与第二转动件222的底部的宽度设定为略大于试管23的外径;从而使排料口224顶部的试管23的搅动频率大于排料口224底部的搅动频率,排料口224顶部的试管23在搅动的情况下,施加作用力至排料口224底部的试管23,由于排料口224的形状为倒梯形,位于排料口224底部的试管23均呈倾斜状,使排料口224的试管23进入至第一出料通道5中,进一步提高自动整理试管23的效率。
如图2和图3所示,第一摆杆2212、第二摆杆2213以及第三摆杆2214的端部均设有斜面2215,斜面2215与第一出料通道5的长度方向平行;第一出料通道5的外径大于试管23的外径,且第一出料通道5的外径小于试管23的高度;第一出料通道5沿箱体1的高度方向延伸设置。通常情况下,第一摆杆2212的端部呈倒角状,第一摆杆2212旋转时,第一摆杆2212的端部与试管23接触,容易破坏试管23的外壁;因此,将第一摆杆2212的端部设有斜面2215,斜面2215与第一出料通道5的长度方向平行,斜面2215与试管23的外壁抵接,使第一摆杆2212的端部与试管23的外壁形成面接触,避免点对点接触,导致局部压力过大,避免在整理试管23过程中损坏试管23。还可以将第一摆杆2212的端部设置为弧形状,避免第一摆杆2212与试管23的外壁形成点对点接触。而且,第一出料通道5的外径大于试管23的外径,并小于试管23的高度,使倾斜的试管23可以进入第一出料通道5中,水平状的试管23无法进入第一出料通道5;通过加长的第一出料通道5,使第一出料通道5底部的试管23均呈竖向状,进一步实现自动整理试管23。
如图1和图4所示,耗材整理装置100具有第一传送机构7,第一传送机构7安装在箱体1的内壁上,且第一传送机构7位于第一出料通道5的下方;第一传送机构7包括第一驱动件(图中未示意)、第二转轴73、转盘71以及固定盘72,固定盘72套接在第一驱动件外,且固定盘72安装于箱体1的内壁上,第一驱动件的输出端与第二转轴73连接,转盘71套接于第二转轴73外,并与固定盘72活动配合;转盘71的周向上至少设有两个容纳槽76,两个容纳槽76相对设置,且容纳槽76与第一出料通道5相配合。第一传送机构7位于第一出料通道5的下方,使第一出料通道5排出的试管23进入至第一传送机构7的容纳槽76中,第一驱动件驱动第二转轴73,使转盘71顺时针或逆时针旋转,其中一容纳槽76内的试管23旋转至转盘71的底部,另外一个容纳槽76朝上,完成对试管23的传送或运转。
如图4和图5所示,第一传送机构7还包括第二驱动件(图中未示意)、第三转轴74以及筒体75,第二驱动件安装在转盘71的周向上,第三转轴74与第二驱动件的输出端连接;所述筒体75安装在所述第三转轴74上,所述筒体75内形成所述容纳槽76,所述筒体75的两端分别具有第一开口751和第二开口752;固定盘72上具有识别器78,识别器78与第二驱动件电性连接。在本实施例中,此识别器78为距离探测传感器,将距离探测传感器安装在固定盘72的中心位置,距离探测传感器的探测点与筒体75的数量相对应,由于试管23的开口和试管23的底部分别与距离探测传感器的距离不同,当距离探测传感器检测的距离明显超过预阈值,从而判断试管23的开口没有朝向距离探测传感器,进而驱动第二驱动件带动第三转轴74旋转,此距离探测传感器可以从市场购买得到。采用第二驱动件驱动第三转轴74,第三转轴74带动筒体75旋转;由于固定盘72上设有识别器78,识别器78用于识别试管23的开口方向是否朝向识别器78,当试管23的开口方向没有朝向识别器78,识别器78驱动第二驱动件使筒体75旋转180°,转盘71上具有供筒体75旋转的调整位77,从而调整试管23的开口方向,使试管23的开口方向统一朝上,从而进一步实现自动整理试管23,便于试管23进入下一步的加样工序。
如图4和图5所示,固定盘72具有电动推杆721,电动推杆721靠近固定盘72的下端设置;筒体75具有第一出口751和第二出口752,当电动推杆721朝向筒体75移动时,电动推杆721的至少一部分穿过第一出口751,并与容纳槽76内的试管23接触,以使试管23朝向第二出口752移动。当被调整好的试管23旋转至固定盘72的下端时,由于试管23为塑料材质,其自身重量较轻,当试管23无法从筒体75内移出时,可以采用电动推杆721朝向筒体75移动,电动推杆721的至少一部分穿过第一出口751,并与容纳槽76内的试管23接触,以使试管23朝向第二出口752移动,从而使试管23移出至和筒体75外。
如图1所示,箱体1内设有隔板4和灭菌灯11,隔板4将箱体1的内腔隔开,以形成第一腔室2和第二腔室3;灭菌灯11安装在隔板4上,灭菌灯11的两端分别位于第一腔室2和第二腔室3。采用隔板4将箱体1的内腔隔开,以形成第一腔室2和第二腔室3;灭菌灯11安装在隔板4上,灭菌灯11的两端分别位于第一腔室2和第二腔室3;使第一腔室2用于整理试管23,第二腔室3用于整理吸头33,而且采用灭菌灯11产生的紫外线对第一腔室2和第二腔室3进行灭菌处理,进一步避免试管23或吸头33发生交叉污染。
如图1所示,耗材整理装置100还包括第二进料口31、第二调节机构32、第二出料通道6以及第二传送机构8,第二进料口31、第二腔室3以及第二出料通道6依次连通,且第二调节机构32位于第二进料口31与第二出料通道6之间,并安装在第二腔室3内;第二传送机构8安装在箱体1内,并位于第二出料通道6的下方;第二调节机构32包括第三转动件321、第四转动件322和两个第二电机323,第二电机323安装在第二腔室3内,第三转动件321和第四转动件322分别安装于两个第二电机323上,且第三转动件321和第四转动件322相对设置,并分别位于第二出料通道6的两侧。采用第二调节机构32对第二腔室3内的吸头33进行整理,使整理后的吸头33进入至第二传送机构8中进行运输处理。
如图1、图6和图7所示,箱体1内还设有第一收纳机构9和第二收纳机构10,第一收纳机构9位于第一传送机构7的下方,第二收纳机构10位于第二传送机构8的下方;第一收纳机构9包括底座91、第三电机911、第四转轴912、支撑座92以及收纳架93,底座91安装在箱体1内,第三电机911安装在底座91上,第四转轴912安装在第三电机911的输出端上,第四转轴912与支撑座92固定,支撑座92通过第四转轴912与底座91活动配合;收纳架93位于支撑座92上,且收纳架93上设有多个收纳槽931;支撑座92的中部具有定位柱921,收纳架93具有与定位柱921相配合的定位孔。采用第一收纳机构9和第二收纳机构10分别收纳试管23和吸头33,筒体75排出的试管23落入至收纳架93的收纳槽931内;而且,通过第三电机911驱动第四转轴912,使第四转轴912带动支撑座92旋转,收纳架93位于支撑座92上,收纳架93在旋转时,多个筒体75内的试管23陆续进入多个收纳槽931中,在箱体1外开设拾取口(图中未示意),使装满试管23的收纳架93可以从支撑座92上移出至箱体1外,使新的收纳架93放入支撑座92上,支撑座92的中心具有定位柱921,收纳架93的中心具有定位孔,采用定位孔和定位柱921相配合,使收纳架93安装在支撑座92的中心,从而不间断的整理试管23,进一步提高试管23耗材整理的效率,无需人工操作,省时省力。
此耗材整理装置100的工作原理为:将试管23耗材或吸头33耗材倒入箱体1内,多个试管23堆积在第一转动件221和第二转动件222的上端,启动第一电机223,使第一转动件221和第二转动件222顺时针或逆时针旋转,从而使试管23落入第一转动件221和第二转动件222之间的排料口224中,由于排料口224是通道第一转动件221和第二转动件222相对设置形成,排料口224为倒梯形,使试管23进入排料口224的状态均为倾斜状,为试管23进入第一排料通道5提前调整好身姿;试管23陆续进入第一排料通道5,第一排料通道5只能依次容纳单个试管23,使多个试管23陆续从第一排料通道5进入至第一传送机构7中,通过第一转送机构7的旋转,以及识别器78的驱动第二驱动件调整筒体75的位置,使试管23落入至收纳架93的收纳槽931中,且试管23的呈开口朝上,从而实现将凌乱的试管23调整为整齐的,且开口朝上的试管23。
以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举,在此之外,还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进,均属本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.耗材整理装置,其特征在于,包括箱体、第一进料口、第一出料通道以及第一调节机构,所述第一进料口位于所述箱体的顶部,所述第一出料通道位于所述箱体的底部,所述第一进料口与所述第一出料通道相通;所述第一调节机构位于所述第一进料口和所述第一出料通道之间;
所述第一调节机构包括第一转动件、第二转动件和两个电机,所述电机安装在所述箱体内,所述第一转动件和所述第二转动件分别安装于两个所述电机上,且所述第一转动件和所述第二转动件相对设置,并分别位于所述第一出料通道的两侧;其中,所述第一转动件或所述第二转动件呈倾斜设置,且所述第一转动件和所述第二转动件之间形成倒梯形的排料口,所述排料口与所述第一出料通道相通。
2.如权利要求1所述的耗材整理装置,其特征在于,所述第一转动件的一端自所述第一转动件一端至另一端逐步减小,所述第一转动件的最小端远离所述电机设置。
3.如权利要求2所述的耗材整理装置,其特征在于,所述第一转动件包括第一转轴和至少两根摆杆,所述第一转轴安装于所述电机的输出端上,所述摆杆安装在所述第一转轴的外壁上,两根所述摆杆之间具有间隙;其中一根所述摆杆的长度小于另外一根所述摆杆的长度,且长度较小的所述摆杆靠近所述第一转轴的顶部设置。
4.如权利要求3所述的耗材整理装置,其特征在于,所述摆杆的端部设有斜面,所述斜面与所述第一出料通道的长度方向平行;
所述第一出料通道的外径大于试管的外径,且所述第一出料通道的外径小于试管的高度;所述第一出料通道沿所述箱体的高度方向延伸设置。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的耗材整理装置,其特征在于,所述耗材整理装置具有第一传送机构,所述第一传送机构安装在箱体的内壁上,且所述第一传送机构位于所述第一出料通道的下方;
所述第一传送机构包括第一驱动件、第二转轴、转盘以及固定盘,所述固定盘套接在所述第一驱动件外,且所述固定盘安装于所述箱体的内壁上,所述第一驱动件的输出端与所述第二转轴连接,所述转盘套接于所述第二转轴外,并与所述固定盘活动配合;所述转盘的周向上至少设有两个容纳槽,两个所述容纳槽相对设置,且所述容纳槽与所述第一出料通道相配合。
6.如权利要求5所述的耗材整理装置,其特征在于,所述第一传送机构还包括第二驱动件、第三转轴以及筒体,所述第二驱动件安装在所述转盘的周向上,所述第三转轴与所述第二驱动件的输出端连接;所述筒体安装在所述第三转轴上,所述筒体内形成所述容纳槽,所述筒体的两端分别具有第一开口和第二开口;所述固定盘上具有识别器,所述识别器与所述第二驱动件电性连接。
7.如权利要求6所述的耗材整理装置,其特征在于,所述固定盘具有电动推杆,所述电动推杆靠近所述固定盘的下端设置;所述筒体具有第一出口和第二出口,当所述电动推杆朝向筒体移动时,所述电动推杆的至少一部分穿过所述第一出口,并与所述容纳槽内的试管接触,以使所述试管朝向所述第二出口移动。
8.如权利要求7所述的耗材整理装置,其特征在于,所述箱体内设有隔板和灭菌灯,所述隔板将所述箱体的内腔隔开,以形成第一腔室和第二腔室;所述灭菌灯安装在所述隔板上,所述灭菌灯的两端分别位于所述第一腔室和所述第二腔室。
9.如权利要求8所述的耗材整理装置,其特征在于,所述耗材整理装置还包括第二进料口、第二调节机构、第二出料通道以及第二传送机构,所述第二进料口、所述第二腔室以及所述第二出料通道依次连通,且所述第二调节机构位于第二进料口与所述第二出料通道之间,并安装在第二腔室内;所述第二传送机构安装在箱体内,并位于所述第二出料通道的下方。
10.如权利要求9所述的耗材整理装置,其特征在于,所述箱体内还设有第一收纳机构和第二收纳机构,所述第一收纳机构位于所述第一传送机构的下方,所述第二收纳机构位于所述第二传送机构的下方;
所述第一收纳机构包括底座、第三电机、第四转轴、支撑座以及收纳架,所述底座安装在箱体内,所述第三电机安装在底座上,所述第四转轴安装在所述第三电机的输出端上,所述第四转轴与所述支撑座固定,所述支撑座通过所述第四转轴与所述底座活动配合;所述收纳架位于所述支撑座上,且所述收纳架上设有多个收纳槽;所述支撑座的中部具有定位柱,所述收纳架具有与所述定位柱相配合的定位孔。
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