CN217022977U - 移液组件及自动化分装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及诊断试剂分装设备领域，公开了一种移液组件及自动化分装设备。该移液组件包括安装底板、TIP头上下料组件、母液存储单元以及移液单元，TIP头上下料组件包括用于装放TIP头的第一储料单元以及用于装放废弃的TIP头的第二储料单元，安装底板上设有用于带动第一储料单元和第二储料单元分别退出第一工作位和第二工作位的第一动力组件；母液存储单元用于装放母液，安装底板上设有用于带动母液存储单元退出第三工作位的第二动力组件；移液单元包括移液枪以及用于带动移液枪移动于第一工作位、第二工作位、第三工作位以及放料位的第三动力组件，第三动力组件设置在安装底板上。该自动化分装设备包括上述移液组件。

Description

移液组件及自动化分装设备

技术领域

本实用新型涉及诊断试剂分装设备领域，具体地涉及一种移液组件及自动化分装设备。

背景技术

诊断试剂是指采用免疫学、微生物学、分子生物学等原理或方法制备的、在体外用于对人类疾病的诊断、检测及流行病学调查等的诊断试剂。诊断试剂通常放置在料管中，而诊断试剂在装管时通常采用自动化分装设备。

其中一种自动化分装设备包括用于带动料管移动的环形输送轨道，环形输送轨道带动料管移动于移液工位、拧盖工位、贴标工位、检测工位以及下料工位等，进而实现自动分液。当环形输送轨道带动料管移动于移液工位时，处于移液工位位置处的移液组件需要将母液储存位置处的母液转送至料管内。具体地，工作过程中，移液枪的端部需装上TIP头，通过TIP头吸取处于母液储存位置处的母液，移液枪移动到料管的上方后，TIP头将母液输出至料管内，之后移液枪将TIP头放置在废料盒中。当需要补充母液、TIP头或者清理废料盒时，需要关闭机器，人工将母液料盘、TIP头料盘或者废料盒取出后，进行相应操作，更换过程复杂，且效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移液组件及自动化分装设备。

本实用新型提供了一种移液组件，所述移液组件包括：

安装底板；

TIP头上下料组件，所述TIP头上下料组件包括用于装放TIP头的第一储料单元以及用于装放废弃的TIP头的第二储料单元，所述安装底板上设有用于带动所述第一储料单元和所述第二储料单元分别退出第一工作位和第二工作位的第一动力组件；

母液存储单元，所述母液存储单元用于装放母液，所述安装底板上设有用于带动所述母液存储单元退出第三工作位的第二动力组件；以及

移液单元，所述移液单元包括移液枪以及用于带动所述移液枪移动于所述第一工作位、第二工作位、第三工作位以及放料位的第三动力组件，所述第三动力组件设置在所述安装底板上。

可选地，所述TIP头上下料组件还包括滑动板，所述第一储料单元与所述第二储料单元均设置在所述滑动板的顶部，所述第一动力组件用于带动所述滑动板移动。

可选地，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆、第一导轨以及滑动设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴连接，所述第一滑块套设在所述第一丝杆的外周并与所述第一丝杆螺纹配合，所述滑动板与所述第一滑块连接。

可选地，所述滑动板包括第一板体和设置在所述第一板体一侧的第二板体，所述第一板体的宽度大于所述第二板体的宽度，所述第一储料单元设置在所述第一板体的顶部，所述第二储料单元设置在所述第二板体的顶部，且所述第二储料单元的底部设有用于罩设在所述第二板体和所述第一导轨外周的凹槽。

可选地，所述第二板体的两侧设有导向块，两个所述导向块的外侧与所述凹槽的内壁滑动配合。

可选地，所述第二板体上设有限位块，所述限位块抵在所述第二储料单元远离所述第一储料单元的一端。

可选地，所述第一板体上设有支架，所述第一储料单元设置在所述支架上。

可选地，所述第二储料单元的顶部设有盖板，所述盖板上设有至少一个可供所述废弃的TIP头穿入的通孔。

可选地，所述移液组件还包括用于操控所述第一动力组件和所述第二动力组件工作的按钮。

本实用新型还提供了一种自动化分装设备，包括上述移液组件。

本实用新型实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型可通过第一动力组件带动第一储料单元和第二储料单元分别退出第一工作位和第二工作位，进而对于第一储料单元内的TIP头进行补充，同时更换第二储料单元或者清理换料盒内的废弃的TIP头，通过第二动力组件带动母液存储单元退出第三工作位，进行母液的补充或更换，操作简单，更换方便，可实现自动化控制，进而增加工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施方式，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式所述移液组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式所述第一储料单元和第二储料单元的安装方式的示意图；

图3为本实用新型实施方式所述第一储料单元的安装方式的示意图；

图4为本实用新型实施方式所述第一储料单元和第二储料单元的安装方式的爆炸图。

附图标记说明

1、安装底板；2、第一储料单元；21、支架；3、第二储料单元；31、凹槽；32、盖板；33、通孔；4、第一动力组件；41、滑动板；411、第一板体；412、第二板体；42、第一电机；43、第一导轨；44、第一滑块；45、导向块；46、限位块；5、母液存储单元；6、第二动力组件；7、移液单元；71、移液枪；72、传感器；8、龙门架；81、横梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

如图1所示，本实用新型实施方式提供的移液组件包括安装底板1、TIP头上下料组件、母液存储单元5以及移液单元7，其中，安装底板1可放置在工作台上。

TIP头上下料组件包括用于装放TIP头的第一储料单元2以及用于装放废弃的TIP头的第二储料单元3。其中，TIP头为移液枪71用于抽取液体的部件，其与移液枪71可分体设置，确保在必要时使用不同的TIP头抽取不同的液体，避免污染，同时，确保抽取的剂量满足设计需求。第一储料单元2可以是物料盘，物料盘上设有多个安装孔，TIP头的头部朝下安装在对应的安装孔内，使得TIP头的安装部朝上，便于TIP头与移液枪71连接。第二储料单元3用于装放使用后的TIP头，即移液单元7中的移液枪71可将使用后的移液单元7丢弃在第二储料单元3内，便于TIP头的回收。安装底板1上设有用于带动第一储料单元2和第二储料单元3分别退出第一工作位和第二工作位的第一动力组件4。该处的第一工作位是指移液组件在工作过程中第一储料单元2的所处位置，而第二工作位则是指移液组件在工作过程中，第二储料单元3所处位置。当第一储料单元2内的TIP头需要补充时，第一动力组件4工作，进而将第一储料单元2与第二储料单元3退出到设定位置，进行更换，更换完成后，第一动力组件4带动第一储料单元2与第二储料单元3复位。

母液存储单元5用于装放母液，安装底板1上设有用于带动母液存储单元5退出第三工作位的第二动力组件6。其中，母液存储单元5可为母液盒，母液盒上设有用于放置母液的槽体，或者母液盒上并列设有多个用于放置母液管的管槽，母液放置在母液管内。具体地，第三工作位则是指移液组件在工作过程中，母液存储单元5所处位置，当母液存储单元5内的母液需要补充或更换时，第二动力组件6工作，进而带动母液存储单元5退出到设定位置，进行母液的补充或更换，更换完成后，第二动力组件6带动母液存储单元5复位。

移液单元7包括移液枪71以及用于带动移液枪71移动于第一工作位、第二工作位、第三工作位以及放料位的第三动力组件，第三动力组件设置在安装底板1上。具体地，移液枪71为用于移取液体的常用设备，因此在此未做过多描述。初始状态下，移液枪71处于设定位置，开始工作时，第三动力组件带动移液枪71移动到到第一工作位，即第一储料单元2的上方，移液枪71向下移动，使得TIP头与移液枪71的底部连接，之后，第三动力组件带动移液枪71移动到第三工作位，通过移液枪71与TIP头的配合，抽取母液存储单元5内的母液；母液抽取完成后，第三动力组件带动移液枪71移动到放料位，移液枪71将其内部的母液吐到处于放料位的料管内。完成移液操作后，第三动力组件带动移液枪71移动到第二工作位，移液枪71将TIP头丢弃在第二储料单元3内，最后，第三动力组件带动移液枪71复位，完成一次移液过程。其中，初始状态下，移液枪71可处于第一工作位，进而使得移液枪71能够直接与TIP头连接，增加移液效率。且移液枪71上可设有多个用于安装TIP头的安装口，使得一次完成多个料管的填料过程，进一步增加移液效率。如图1所示，可在移液单元7上设置传感器72，用于检测移液枪71是否复位，确保移液枪71在工作过程中无异常。

优选地，本实用新型的移液组件还包括用于操控第一动力组件4和第二动力组件6工作的按钮。即可通过人工按动按钮启动第一动力组件4和第二动力组件6，便于随时更换或补充物料(TIP头和母液)，其中，采用按钮驱动设备进行相应工作的方式为常规设计，因此，在此未做过多的描述。

本实用新型可通过第一动力组件4带动第一储料单元2和第二储料单元3分别退出第一工作位和第二工作位，进而对于第一储料单元2内的TIP头进行补充，同时更换第二储料单元3或者清理换料盒内的废弃的TIP头，通过第二动力组件6带动母液存储单元5退出第三工作位，进行母液的补充或更换，操作简单，更换方便，可实现自动化控制，进而增加工作效率。

结合图2、图3和图4所示，TIP头上下料组件还包括滑动板41，第一储料单元2与第二储料单元3均设置在滑动板41的顶部，第一动力组件4用于带动滑动板41移动。

在一些实施方式中，第一动力组件4包括第一电机42、第一丝杆、第一导轨43以及滑动设置在第一导轨43上的第一滑块44，第一丝杆与第一电机42的输出轴连接，进而可通过第一电机42驱动第一丝杆转动，第一滑块44套设在第一丝杆的外周并与第一丝杆螺纹配合，进而将第一丝杆的转动转换成第一滑块44的直线运动，滑动板41与第一滑块44连接。该种设计方式通过第一电机42的正转与反转带动滑动板41前进或后退，进而带动第一储料单元2与第二储料单元3在工作位和换料位移动。

如图4所示，滑动板41包括第一板体411和设置在第一板体411一侧的第二板体412，优选地，第一板体411与第二板体412一体成型，确保结构强度以及制作的便利性。第一板体411的宽度大于第二板体412的宽度，优选地，第一板体411的中心线与第二板体412的中心线重合，确保整体受力的均匀性。第一储料单元2设置在第一板体411的顶部，具体地，第一板体411上设有支架21，第一储料单元2设置在支架21上，第一储料单元2可为一个，也可为并列设置的多个，减少更换次数，进而增加整体设备的工作效率。优选地，第一储料单元2为并列设置的两个，减少空间占用。其中，支架21与第一板体411之间可采用螺纹连接的方式，拆装方便，稳定性好。

第二储料单元3设置在第二板体412的顶部，且第二储料单元3的底部设有用于罩设在第二板体412和第一导轨43外周的凹槽31。如图2所示，安装时，第二板体412处于第一导轨43的顶部，并与第一导轨43滑动配合，使得第二板体412可相对于第一导轨43移动。第二储料单元3安装在第二板体412上，并使得凹槽31的底部处于第二板体412的顶部，进而通过第二板体412支撑第二储料单元3，此时，凹槽31的内壁照在第二板体412与第一导轨43的外周，进一步优化地，第一导轨43上设有阶梯槽，第二储料单元3的底端支撑在阶梯槽的台阶面，使得台阶面与第二板体412共同起到支撑的作用，确保第二板体412与第一导轨43之间的摩擦力过大，影响移动效果的现象发生。进一步优化地，第二板体412的两侧设有导向块45，两个导向块45的外侧与凹槽31的内壁滑动配合，避免第二储料单元3沿水平方向晃动。此外，如图2所示，第二板体412上设有限位块46，限位块46抵在第二储料单元3远离第一储料单元2的一端，进而通过第一储料单元2与限位块46夹紧第二储料单元3，避免第二储料单元3沿着第一导轨43的长度方向晃动。

在另一些实施方式中，第一动力组件4也可为电动推杆，相应地，第一储料单元2与第二储料单元3均安装在滑动板41上，且滑动板41处于第一导轨43上并与第一导轨43滑动配合，此时，电动推杆的推杆与滑动板41连接，进而通过电动推杆带动滑动板41沿着第一导轨43的长度方向移动。可见，第一动力组件4的设置方式不受限制，只要能够满足第一储料单元2与第二储料单元3的移动需求即可。

第二储料单元3的顶部设有盖板32，盖板32上设有至少一个可供废弃的TIP头穿入的通孔33，以配合多个TIP头共同工作的模式，使得移液枪71可将多个TIP头一次性丢弃至第二储料单元3内。具体地，第二储料单元3可为废料盒，盖板32设置在废料盒的顶部。采用该种设计方式，避免TIP头落入到第二储料单元3内部后弹出，确保设备安全运行。

本实用新型的第二动力组件6也可采用丝杆驱动的方式，即第二动力组件6包括第二电机、第二丝杆、第二导轨以及滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第二丝杆与第二电机的输出轴连接，进而可通过第二电机驱动第二丝杆转动，第二滑块套设在第二丝杆的外周并与第二丝杆螺纹配合，进而将第二丝杆的转动转换成第二滑块的直线运动，母液存储单元5与第二滑块连接。该种设计方式通过第二电机的正转与反转带动滑动板41前进或后退，进而带动母液存储单元5在工作位和换料位移动。再者，第二动力单元也可为电动推杆，相应地，母液存储单元5滑动设置在第二导轨上，且母液存储单元5与电动推杆的推杆连接，进而通过电动推杆带动母液存储单元5沿着第二导轨的长度方向移动。可见，第二动力组件6的设置方式不受限制，只要能够满足母液存储单元5的移动需求即可。优选地，第一导轨43与第二导轨并列设置，进而减少空间占用。

第三动力组件为移液单元7的常设部件，可通过第三动力组件带动移液枪71在水平面的任意位置移动。具体地，第三动力组件可分为两部分，X轴驱动组件和Y轴驱动组件，此外，还包括龙门架8，X轴驱动组件设置在龙门架8的横梁81上，并可沿着横梁81的长度方向移动，进而通过X轴驱动组件可带动移液枪71沿水平方向移动。Y轴驱动组件用于带动整个龙门架8沿着Y轴方向移动，进而通过Y轴驱动组件带动移液枪71沿Y轴方向移动，由于该种驱动方式为移液单元7的常规设计，因此，在此未做过多的描述。

本实用新型还提供了一种自动化分装设备，包括上述移液组件，该移液组件包括上述移液组件的全部技术特征，因此，在此未做过多的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移液组件，其特征在于，所述移液组件包括：

安装底板(1)；

TIP头上下料组件，所述TIP头上下料组件包括用于装放TIP头的第一储料单元(2)以及用于装放废弃的TIP头的第二储料单元(3)，所述安装底板(1)上设有用于带动所述第一储料单元(2)和所述第二储料单元(3)分别退出第一工作位和第二工作位的第一动力组件(4)；

母液存储单元(5)，所述母液存储单元(5)用于装放母液，所述安装底板(1)上设有用于带动所述母液存储单元(5)退出第三工作位的第二动力组件(6)；以及

移液单元(7)，所述移液单元(7)包括移液枪(71)以及用于带动所述移液枪(71)移动于所述第一工作位、第二工作位、第三工作位以及放料位的第三动力组件，所述第三动力组件设置在所述安装底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的移液组件，其特征在于，所述TIP头上下料组件还包括滑动板(41)，所述第一储料单元(2)与所述第二储料单元(3)均设置在所述滑动板(41)的顶部，所述第一动力组件(4)用于带动所述滑动板(41)移动。

3.根据权利要求2所述的移液组件，其特征在于，所述第一动力组件(4)包括第一电机(42)、第一丝杆、第一导轨(43)以及滑动设置在所述第一导轨(43)上的第一滑块(44)，所述第一丝杆与所述第一电机(42)的输出轴连接，所述第一滑块(44)套设在所述第一丝杆的外周并与所述第一丝杆螺纹配合，所述滑动板(41)与所述第一滑块(44)连接。

4.根据权利要求3所述的移液组件，其特征在于，所述滑动板(41)包括第一板体(411)和设置在所述第一板体(411)一侧的第二板体(412)，所述第一板体(411)的宽度大于所述第二板体(412)的宽度，所述第一储料单元(2)设置在所述第一板体(411)的顶部，所述第二储料单元(3)设置在所述第二板体(412)的顶部，且所述第二储料单元(3)的底部设有用于罩设在所述第二板体(412)和所述第一导轨(43)外周的凹槽(31)。

5.根据权利要求4所述的移液组件，其特征在于，所述第二板体(412)的两侧设有导向块(45)，两个所述导向块(45)的外侧与所述凹槽(31)的内壁滑动配合。

6.根据权利要求4所述的移液组件，其特征在于，所述第二板体(412)上设有限位块(46)，所述限位块(46)抵在所述第二储料单元(3)远离所述第一储料单元(2)的一端。

7.根据权利要求4所述的移液组件，其特征在于，所述第一板体(411)上设有支架(21)，所述第一储料单元(2)设置在所述支架(21)上。

8.根据权利要求1所述的移液组件，其特征在于，所述第二储料单元(3)的顶部设有盖板(32)，所述盖板(32)上设有至少一个可供所述废弃的TIP头穿入的通孔(33)。

9.根据权利要求1所述的移液组件，其特征在于，所述移液组件还包括用于操控所述第一动力组件(4)和所述第二动力组件(6)工作的按钮。

10.一种自动化分装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的移液组件。

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