CN217249047U - 用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，该卡位装置设置在一载物架的载物板下部，以对移液吸头承载架定位，载物板上设有用以承载移液吸头承载架的第二容置槽，卡位装置包括两组导轨、设置在每组导轨上且可沿导轨相对运动的滑动机构以及驱使两组滑动机构沿导轨相对运动的调节机构，每组导轨两两平行设置，两组导轨相对安装在所述载物板下部。本实用新型用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置通过调节机构调节滑动机构沿导轨相对运动，以对移液吸头承载架精准定位，防止移液吸头承载架晃动。

Description

用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置

技术领域

本实用新型涉及一种卡位装置，具体涉及一种用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置。

背景技术

在医学、生化等领域的检测工作中，需要配合移液装置对采集至采样管内的样品液体进行抽吸后再检测处理。当前的移液吸头承载架在摆放过程中，都是直接摆放至载物台上，移液吸头承载架容易晃动，导致夹取移液吸头时不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，以对移液吸头承载架精准定位，防止移液吸头承载架晃动。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，该卡位装置设置在一载物架的载物板下部，以对移液吸头承载架定位，所述载物板上设有用以承载移液吸头承载架的第二容置槽，所述卡位装置包括两组导轨、设置在每组导轨上且可沿导轨相对运动的滑动机构以及驱使两组滑动机构沿所述导轨相对运动的调节机构，每组导轨两两平行设置，两组导轨相对安装在所述载物板下部。

作为进一步改进，所述第二容置槽的四角处均设有导向孔，以供配合安装卡位装置，每组所述滑动机构包括连接板、设置在连接板两端的导滑块、置于每一导滑块内侧的一组导向柱以及形成在连接板中部的导滑套和安装座，且所述导滑块可沿导轨滑动，每一所述导向柱对应地穿过所述第二容置槽四角处的导向孔，所述连接板中部的导滑套和安装座用以配合连接所述调节机构。

作为进一步改进，每一所述导滑块上设有导槽，该导槽内对应地设有所述导轨。

作为进一步改进，每一所述导向柱的工作面上对应地形成有定位凸起。

作为进一步改进，所述调节机构包括转动杆以及驱使转动杆转动的摇杆，所述转动杆对应地穿过每组滑动机构的导滑套和安装座，且转动杆可相对安装座和导滑套转动。

作为进一步改进，两组所述滑动机构中的其中一导滑套内周面设有正向螺扣，另一导滑套内周面设有反向螺扣，以通过调节机构驱使两组滑动机构沿导轨相对运动。

作为进一步改进，所述转动杆对应两导滑套的位置处设有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹位置的转动杆外周套设有内周面设有反向螺扣的导滑套，反向螺纹位置的转动杆外周套设有内周面设有正向螺扣的导滑套。

作为进一步改进，所述第二容置槽的端部的载物板上开设有一活动孔，所述转动杆的一端连接有摇杆，该摇杆穿过载物板上的活动孔、且可在活动孔内摆动。

作为进一步改进，所述摇杆端部设有握持部，以通过沿载物板上的活动孔摆动摇杆，驱使所述转动杆转动，使得两组滑动机构中的导滑套在转动杆上相对运动，带动每一连接板两端的导滑块沿导轨相对运动，由导向柱上相对设置的定位凸起对移液吸头承载架定位或松开。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型全自动采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置通过调节机构调节滑动机构沿导轨相对运动，以对移液吸头承载架精准定位，防止移液吸头承载架晃动，提高夹取移液吸头时的精准度。

附图说明

图1为本实用新型全自动采样管旋盖移液工作站的整体结构示意图；

图2为图1中机体10的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型全自动采样管旋盖移液工作站的内部结构示意图；

图4为图3中打开机盖43的另一视角结构示意图；

图5为图4的另一视角结构示意图；

图6为图4的再一视角结构示意图；

图7为本实用新型载物台20中卡位装置24的结构示意图；

图8为本实用新型操作主体40的结构放大示意图；

图9为图8的另一视角结构示意图；

图10为图8的再一视角结构示意图；

图11为本实用新型操作主体40中旋盖装置50的齿轮箱组件532的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式进行详细说明。

请参阅图1至图11所示，一种全自动采样管旋盖移液工作站，以实现自动化同时拧开多根采样管，并抽吸采样管内的液体后进行分析化验，实现全自动化操作，提高工作效率，以及化验检测的准确性。

请结合参阅图1、图3、图8及图9所示，该工作站包括机体10、设置在机体10内的载物台20、安装在载物台20上的横梁机构30以及设置在横梁机构30上且可沿横梁机构30滑动的操作主体40，操作主体40包括旋盖装置50以及抽液装置60，载物台20上用以摆放采样管承载架201、两移液吸头承载架202以及若干核酸提取试剂板203，采样管承载架201内置有若干采样管2011，每一采样管2011内装有待检测化验的液体，其中一移液吸头承载架202内置放有若干未使用的一次性移液吸头2021，另一移液吸头承载架202内待摆放使用后的一次性移液吸头2021，核酸提取试剂板203用以存放待测液体，以备化验检测，通过操作主体40沿横梁机构30滑动，抽液装置60从一移液吸头承载架202内卡持对应的未使用的一次性移液吸头2021，旋盖装置50自动打开采样管2011管口上的盖帽后，抽液装置60驱使未使用的一次性移液吸头2021置入采样管2011内抽吸相当体积的液体后、移出采样管2011内，由旋盖装置50将盖帽拧设在采样管2011管口上，操作主体40沿横梁机构30滑动，使得抽液装置60将抽吸液体的移液吸头2021对应在核酸提取试剂板203上方，并将移液吸头2021内的待测液体置入核酸提取试剂板203内后，再通过抽液装置60将使用后的一次性移液吸头2021落入至另一移液吸头承载架202内，以完成样品液体的全自动化采样流程。

请结合参阅图2所示，机体10外部设有电源连接端13以及控制模块(图未示)，通过电源连接端13以供与电源连接，并由控制模块控制载物台20以及操作主体40工作。机体10包括机壳11以及安装在机壳11上且可相对机壳11滑动的门板12，机壳11内形成工作站的工作区域。

请结合参阅图3至图7所示，载物台20设置在机体10内，载物台20包括底板21、设置在底板21上且可沿底板21移动的载物架22、驱使载物架22沿底板21移动的驱动机构23以及设置在载物架22上用以对移液吸头承载架202定位的卡位装置24。

请结合参阅图6所示，底板21设置在机体10内，且置于机壳11形成的工作区域内，本实施例中，底板21下部四角处安装有减震橡胶块211，降低工作站工作时的震动性。载物架22可移动地设置在底板21上，用以载放采样管承载架201、移液吸头承载架202以及若干核酸提取试剂板203，载物架22包括载物板221、形成在载物板221两端的导滑板222以及设置在载物板221下部的导向轮223。

载物板221上设有第一容置槽、第二容置槽以及第三容置槽，第一容置槽用以载放采样管承载架201，第二容置槽用以载放移液吸头承载架202，第三容置槽用以载放核酸提取试剂板203，载物板221上第二容置槽的端部开设有一活动孔2211，且第二容置槽的四角处均设有导向孔，以供配合安装卡位装置24。

两导滑板222对应地连接在载物板221两端，以通过驱动机构23驱使导滑板222配合载物板221下部的导向轮223在底板21上移动。

驱动机构23设置在底板21上，用以驱使载物架22沿底板21移动，进而调节载物架22的位置，以精准配合操作主体40。驱动机构23包括两平行设置的导向组件231、电机232、与电机转轴连接的丝杠233、设置在丝杠233两端部的安装座234、以及连接在丝杠233上的导滑件235。

每一导向组件231包括安装板2311以及设置在安装板2311内侧的直线导轨2312，两直线导轨2312相对设置，以对应地配合两导滑板222，导滑件235与丝杠233相互啮合，导滑件235一端与其中一导滑板222连接，电机232安装在底板21上，两安装座234设置在底板21上，通过电机232带动丝杠233转动，使得导滑件235沿丝杠233运动，进而由导滑件235带动导滑板222沿直线导轨2312运动，以实现调节载物架22在底板21上的位置。本实施例中，电机232为正反转电机，导滑件235为螺母座。

请结合参阅图3以及图7所示，卡位装置24设置在载物架22的载物板221下部，以对移液吸头承载架202定位，防止移液吸头承载架202晃动，具体地，卡位装置24包括两组导轨241、设置在每组导轨241上且可沿导轨241相对运动的滑动机构242以及驱使两组滑动机构242沿导轨241相对运动的调节机构243，每组导轨241两两平行设置，两组导轨241相对安装在载物板221下部。

每组滑动机构242包括连接板2421、设置在连接板2421两端的导滑块2422、置于每一导滑块2422内侧的导向柱2423以及形成在连接板2421中部的导滑套2424和安装座2425，每一导滑块2422上设有导槽，导槽内对应地设有导轨241，且导滑块2422可沿导轨241滑动，每一导向柱2423对应地穿过第二容置槽的四角处的导向孔，每一导向柱2423的工作面上对应地形成有定位凸起2426，连接板2421中部的导滑套2424和安装座2425用以连接调节机构243。

两组滑动机构242中的其中一导滑套2424内周面设有正向螺扣，另一导滑套2424内周面设有反向螺扣，以通过调节机构243驱使两组滑动机构242沿导轨241相对运动，由两组导向柱2423上的定位凸起2426对移液吸头承载架202定位或松开。

调节机构243包括转动杆2431以及驱使转动杆2431转动的摇杆2432，转动杆2431对应地穿过每组滑动机构242的导滑套2424和安装座2425，且转动杆2431可相对安装座2425和导滑套2424转动，转动杆2431对应两导滑套2424的位置处设有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹位置的转动杆2431外周套设有内周面设有反向螺扣的导滑套2424，反向螺纹位置的转动杆2431外周套设有内周面设有正向螺扣的导滑套2424，转动杆2431的一端连接有摇杆2432，摇杆2432穿过载物板221上的活动孔2211、置于载物板221上部，摇杆2432端部设有握持部2433，以通过摆动摇杆2432驱使转动杆2431转动，使得两组滑动机构242中的导滑套2424在转动杆2431上相对运动，进而带动每一连接板2421两端的导滑块2422沿导轨241相对运动，由两组连接板2421上的导向柱2423的定位凸起2426对移液吸头承载架202定位或松开。

请再次结合参阅图3至图6所示，横梁机构30安装在载物台20上，用以承载操作主体40、并驱使操作主体40沿横梁机构30运动，横梁机构30包括两支撑臂31以及设置在两支撑臂31上的横梁主体32，两支撑臂31对应地连接在载物台20的底板21两端，横梁主体32包括横梁323、平行地设置在横梁323一周面上下两端的横梁导轨321、置于两横梁导轨321之间的横梁丝杆组件322、驱动电机324、设置在横梁323另一周面上的托板325以及设置在托板325上且可沿托板325收缩的坦克链326。

横梁导轨321与操作主体40配合连接，以供操作主体40在横梁导轨321上来回滑动。

横梁丝杆组件322包括两支撑座3221以及设置在两支撑座3221之间且可相对支撑座3221转动的横梁丝杆3222，两支撑座3221安装在两横梁导轨321之间的横梁323两端，支撑座3221包括条形板以及形成在条形板两端的座体，支撑座3221的座体上对应地开设有穿孔，以供横梁丝杆3222穿过、且可在穿孔内转动，横梁丝杆3222上连接有操作主体40，横梁丝杆3222的一端与驱动电机324的转轴连接，驱动电机324带动横梁丝杆3222在支撑座3221的两座体上转动，进而使得操作主体40沿横梁导轨321上来回滑动。

请结合参阅图3至图6所示，操作主体40包括主体板41、设置在主体板41一侧的滑动组件、设置在主体板41另一侧的旋盖装置50和抽液装置60以及设置在旋盖装置50和抽液装置60外周的机盖43，主体板41上设有连接件411，连接件411与横梁323另一周面上的坦克链326一端连接，滑动组件包括两横梁滑块42以及置于两横梁滑块42之间的横梁滑套(图未示)，每一横梁滑块42配合在一横梁导轨321上，横梁滑套设在横梁丝杆组件322的横梁丝杆3222上、且横梁滑套内周面设有与横梁丝杆3222啮合的螺扣，通过驱动电机324带动横梁丝杆3222转动，使得滑动组件的横梁滑套沿横梁丝杆3222上来回移动，并驱使两横梁滑块42沿横梁导轨321滑动，另外还带动横梁323另一周面上的坦克链326沿托板325收缩运动。

主体板41上设有固定结构412，以供安装旋盖装置50和抽液装置60，固定结构412包括板体4121以及用以支撑板体4121的肋板4122，旋盖装置50包括主驱动器51、升降机构52、旋盖机构53以及盖帽托盘机构54。

请结合参阅图8、图10所示，主驱动器51安装在板体4121上，用以驱动升降机构52沿主体板41升降滑动，主驱动器51包括主电机511以及与主电机511主轴连接的驱动丝杠512，驱动丝杠512与升降机构52连接，主电机511为正反转电机，以通过主电机511带动驱动丝杠512转动，驱使升降机构52沿主体板41快速升降滑动，使得旋盖机构53快速到位或归位。

升降机构52包括轨道、设置在轨道上的升降组件521以及驱使升降组件521沿轨道滑动的从驱动器522，轨道为两条、且呈竖直结构相互平行的安装在主体板41上，升降组件521包括升降板5211、设置在升降板5211上的推板5212以及连接板5213，升降板5211可滑动地安装在两轨道上，推板5212与驱动丝杠512配合连接，连接板5213上开设有一穿孔，以供驱动丝杠512穿过后与推板5212配合连接，通过驱动丝杠512转动，带动推板5212运动，以使升降机构52升降滑动，并通过推板5212在旋盖机构53对采样管2011盖帽旋盖后，卸下盖帽。

从驱动器522包括从动电机以及连接在从动电机转轴上的从动丝杠，从动电机设置在连接板5213上，升降板5211上设有从动驱动块，从动驱动块与从驱动器522的从动丝杠连接，从动电机为正反转电机、并带动从动丝杠转动，以驱使从动驱动块运动，进而带动升降板5211以及旋盖机构53缓慢滑动，用以配合旋盖机构53对采样管2011的盖帽同时自动打开或旋盖。

旋盖机构53连接在升降机构52的升降板5211上，用以对采样管承载架201内摆放的多根采样管2011的盖帽同时自动打开或旋盖，具体地，旋盖机构53包括旋盖驱动器531、与旋盖驱动器531配合的齿轮箱组件532、设置在齿轮箱组件532下部的旋盖安装箱533、设置在旋盖安装箱533的旋盖夹头组件534以及设置在旋盖夹头组件534内的卸盖杆535。

请结合参阅图11所示，齿轮箱组件532包括齿轮箱体5321以及设置在齿轮箱体5321内的若干组均匀设置且相互啮合的齿轮组件5322，齿轮箱体5321安装在升降板5211上，每组齿轮组件5322包括主动齿轮5323以及与主动齿轮5323相互啮合的从动齿轮5324，每相邻两组齿轮组件的其中一组齿轮组件5322的从动齿轮5324与另一组齿轮组件5322的主动齿轮5323相互啮合，本实施例中，齿轮组件5322为六组、且呈前后两排均匀设置在齿轮箱体5321内，以对六根采样管2011的盖帽同时自动打开或旋盖。

旋盖驱动器531设置在齿轮箱体5321上，用以驱动齿轮组件5322转动，旋盖驱动器531包括旋盖电机以及安装在旋盖电机主轴上的驱动齿轮5312，旋盖电机的机体设置在齿轮箱体5321外部，旋盖电机的主轴穿入齿轮箱体5321内部并连接驱动齿轮5312，驱动齿轮5312与端部的两组齿轮组件5322中的两从动齿轮5324相互啮合，旋盖电机为正反转电机，通过旋盖电机带动驱动齿轮5312转动，使得六组齿轮组件5322中的主动齿轮5323沿同一方向顺时针或逆时针转动。

旋盖安装箱533连接在升降板5211上、且设置在齿轮箱组件532的在齿轮箱体5321下部，以供安装旋盖夹头组件534，旋盖夹头组件534为六组，每组旋盖夹头组件534配合一组齿轮组件5322的主动齿轮5323，具体地，每组旋盖夹头组件534包括旋盖夹头以及设置在旋盖夹头上的杆体，杆体穿过旋盖安装箱533底壁对应地的连接在主动齿轮5323的中心处，旋盖夹头用以打开或封盖采样管2011的盖帽。六组齿轮组件5322中的主动齿轮5323沿同一方向转动，进而带动六组旋盖夹头组件534沿同一方向顺时针或逆时针转动，并通过从驱动器522带动升降板5211以及旋盖机构53滑动，实现旋盖机构53同时自动打开或旋盖六根采样管2011的盖帽，本实施例中，逆时针为打开盖帽，顺时针为旋盖盖帽。卸盖杆535为六根，每一根卸盖杆535对应地设置在一旋盖夹头组件534的旋盖夹头内并贯通旋盖安装箱533与齿轮箱组件532，卸盖杆535的一端通过升降机构52的推板5212推动后，卸盖杆535沿旋盖夹头组件534运动，卸盖杆535的另一端在旋盖机构53对采样管2011的盖帽旋盖后、并推动盖帽使盖帽沿旋盖夹头内卸下。

请结合参阅图10所示，盖帽托盘机构54安装在主体板41下部，用以配合旋盖机构53打开采样管2011的盖帽后，防止盖帽落入至其他采样管处，发生交叉感染，盖帽托盘机构54包括托盘箱体541、设置在托盘箱体541内的托盘驱动机构542以及与托盘驱动机构542连接的盖帽托盘543。托盘箱体541安装在主体板41下部、且托盘箱体541一端开设有通槽，以供盖帽托盘543穿过，托盘驱动机构542包括第一电机5421、连接在第一电机5421转轴上的第一丝杠5422以及与第一丝杠5422配合的第一驱动组件，第一电机5421设置在托盘箱体541上且与通槽相对，第一驱动组件包括设置在托盘箱体541内的两条平行分布的第一导轨5423以及与两条第一导轨5423配合连接的第一滑块5424，第一滑块5424与第一丝杠5422配合连接，第一滑块5424上形成有两个第一滑动凸起，第一滑动凸起上设有与第一导轨5423配合的滑槽，盖帽托盘543连接在第一滑块5424下端部，第一电机5421为正反转电机，以通过第一电机5421带动第一丝杠5422转动，驱使第一滑块5424沿第一导轨5423滑动，进而带动盖帽托盘543伸缩运动，并穿过托盘箱体541一端的通槽，使得盖帽托盘543置于旋盖机构53下部，以配合旋盖机构53打开采样管2011的盖帽后，防止盖帽落入至其他采样管处发生交叉感染。

请结合参阅图8至图10所示，抽液装置60设置在主体板41上，用以配合旋盖装置50打开采样管2011的盖帽后、沿采样管2011抽吸待测液体、并将待测液体喷设至核酸提取试剂板203内，抽液装置60包括第一驱动器61、与第一驱动器61配合连接的抽液升降机构62、设置在抽液升降机构62上的抽液机构63、设置在主体板41下部的防滴液托盘机构64以及设置在抽液机构63侧部驱使抽液机构63伸缩的伸缩机构65。

请结合参阅图9所示，第一驱动器61的电机安装在板体4121上，第一驱动器61的丝杠一端与电机转轴连接，另一端与抽液升降机构62配合连接，抽液升降机构62包括垂直设置在主体板41上的两滑道621、可滑动地设置在两滑道621上的抽液升降板622以及设置在抽液升降板622上的抽液连接板623，第一驱动器61的丝杠与抽液连接板623配合连接，通过第一驱动器61中的正反转电机带动丝杠转动，使得抽液连接板623带动抽液升降板622沿主体板41上的两滑道621上下滑动，以使抽液机构63快速到位或归位。

请具体结合参阅图8所示，抽液机构63用以夹持移液吸头承载架202内置放的未使用的一次性移液吸头2021，并使得移液吸头2021沿旋盖装置50打开盖帽的采样管2011内抽吸待测液体、将移液吸头2021内的待测液体喷射至核酸提取试剂板203内，再将使用后的移液吸头2021落入另一移液吸头承载架202内，抽液机构63包括抽液驱动器631、与抽液驱动器631配合连接的抽液滑动组件632、以及连接在抽液滑动组件632上的抽液器件633。

抽液驱动器631包括可正反转的抽液电机以及与抽液电机转轴连接的传动丝杠，抽液电机设置在抽液连接板623上、且抽液电机的转轴穿过抽液连接板623与抽液驱动器631的传动丝杠连接；抽液滑动组件632配合连接在抽液驱动器631的传动丝杠上，通过抽液驱动器631驱使抽液滑动组件632沿抽液升降板622上安装的路轨滑动，抽液滑动组件632包括抽液滑板、设置在抽液滑板上的驱动块，抽液滑板可滑动地配合安装在抽液升降板622上的路轨处，驱动块配合连接在抽液驱动器631的传动丝杠上，以通过抽液驱动器631带动传动丝杠转动，进而带动驱动块驱使抽液滑板沿抽液升降板622上的路轨滑动，使得抽液器件633完成抽液或喷液的过程，抽液电机正转时，抽液滑动组件632沿抽液升降板622的路轨向上滑动，抽液器件633吸液，抽液电机反转时，抽液滑动组件632沿抽液升降板622的路轨向下滑动，抽液器件633喷液。

抽液器件633连接在抽液滑动组件632的抽液滑板上，抽液器件633包括架体6331、设置在架体6331下部的落料板63311、设置在架体上端的两条光轴6332、对应地设置在两条光轴6332上的上活塞件6333、设置在架体下端的下活塞件6334、对应地设置在上活塞件6333与下活塞件6334之间四角处的支撑杆6330、以及对应地设置在上活塞件6333与下活塞件6334之间的若干活塞杆6335。

上活塞件6333包括设置在光轴6332两端且可沿光轴6332相对滑动的上活塞滑块6336以及设置在架体上且置于两上活塞滑块6336之间的上活塞安装板6337，下活塞件6334包括设置在架体下端两侧且可相对运动的下活塞滑块6338以及设置在架体下端且置于两下活塞滑块6338之间的下活塞安装板6339。

四条支撑杆6330对应地连接在两上活塞滑块6336与两下活塞滑块6338的四角处，以使得两上活塞滑块6336与两下活塞滑块6338同时伸缩运动，若干活塞杆6335的一端对应地设置在上活塞件6333的两上活塞滑块6336与上活塞安装板6337上，活塞杆6335的一端对应地穿过下活塞件6334的两下活塞滑块6338与下活塞安装板6339，下活塞滑块6338与下活塞安装板6339对应地穿过活塞杆6335的端面部位处形成有一圈管体卡持槽，每一管体卡持槽以配合一活塞杆6335，以供夹持移液吸头2021，并在采样管2011内吸取液体，本实施例中，活塞杆6335为六根，呈前后两排均匀设置在上活塞件6333与下活塞件6334之间，以同时对六采样管2011内的液体抽吸，架体6331下部的落料板63311设为两排、且与活塞杆6335对应，每一落料板63311上设有料孔，以供移液吸头2021穿过，其中落料板63311两侧的料孔为条形孔、中间的料孔为圆孔，使得移液吸头2021可沿着落料板63311上对应的条形孔活动，进而调节移液吸头2021之间的间距。具体为：管体卡持槽以配合活塞杆6335从一移液吸头承载架202内夹持管体前端开设有过液孔的移液吸头2021后，使得移液吸头2021进入采样管2011内的液体中，抽液电机正转时，抽液滑动组件632沿抽液升降板622的路轨向上滑动，抽液器件633中的若干活塞杆6335向上运动，并产生向上的吸力，以将采样管2011内的液体抽吸至移液吸头2021内；抽液电机反转时，抽液滑动组件632沿抽液升降板622的路轨向下滑动，抽液器件633中的若干活塞杆6335向下运动，并产生向下的推力，以将采样管2011内的液体喷出至核酸提取试剂板203内，再通过抽液电机正转时，抽液滑动组件632沿抽液升降板622的路轨向上滑动，抽液器件633中的若干活塞杆6335向上运动，使得活塞杆6335与移液吸头2021管壁脱离，移液吸头2021顺着落料板63311落入至另一移液吸头承载架202内。

请结合参阅图10所示，防滴液托盘机构64安装在主体板41下部，用以配合抽液装置60的抽液器件633抽吸液体后，防止移液吸头2021端部的液体落入至其他采样管或核酸提取试剂板处、发生交叉感染，防滴液托盘机构64包括主箱体641、设置在主箱体641内的防滴液托盘驱动机构642以及与防滴液托盘驱动机构642连接的防滴液托盘643。主箱体641安装在主体板41下部、且主箱体641一端开设有槽口，以供防滴液托盘643穿过，防滴液托盘驱动机构642包括第二电机6421、连接在第二电机6421转轴上的第二丝杠6422以及与第二丝杠6422配合的第二驱动组件，第二电机6421设置在主箱体641开设有槽口的相对一端，第二驱动组件包括设置在主箱体641内的两条平行分布的第二导轨6423以及与两条第二导轨6423配合连接的第二滑块6424，第二滑块6424与第二丝杠6422配合连接，第二滑块6424上形成有两个第二滑动凸起，第二滑动凸起上设有与第二导轨6423配合的滑动槽，防滴液托盘643连接在第二滑块6424下端部，第二电机6421为正反转电机，以通过第二电机6421带动第二丝杠6422转动，驱使第二滑块6424沿第二导轨6423滑动，带动防滴液托盘643伸缩运动，并穿过主箱体641一端的槽口，使得防滴液托盘643置于抽液机构63下部，以配合抽液机构63的抽液器件633抽吸液体后，防止液体落入至其他采样管或试剂盒处发生交叉感染。

请结合参阅图9所示，伸缩机构65设置在抽液机构63的架体6331下端侧部，驱使抽液机构63中两侧的活塞杆6335相对伸缩，以调节所夹持的移液吸头2021之间的间距，实现精准夹持移液吸头2021、通过移液吸头2021吸液、对核酸提取试剂板203内喷液以及对移液吸头2021落料的过程。具体包括伸缩驱动电机651以及与伸缩驱动电机651转轴连接的正反牙丝杆652，伸缩驱动电机651安装在架体6331下端侧部，伸缩驱动电机651转轴穿过架体6331与正反牙丝杆652连接，正反牙丝杆652上配合连接有两下活塞滑块6338，以通过伸缩驱动电机651带动正反牙丝杆652转动，使两下活塞滑块6338沿正反牙丝杆652相对运动，进而带动两侧的活塞杆6335相对中间的活塞杆6335相对伸缩。

工作时，将装有待检测化验液体的若干采样管2011放入采样管承载架201内、其中一移液吸头承载架202内置放有若干未使用的一次性移液吸头2021、另一移液吸头承载架202内待摆放使用后的一次性移液吸头2021、以及若干核酸提取试剂板203对应地摆放至载物台20的载物架22上，通过控制模块控制载物台20以及操作主体40工作，调节载物架22的位置以对应配合操作主体40；

操作主体40沿横梁机构30滑动，抽液装置60的第一驱动器61驱使抽液升降机构62带动抽液机构63向下滑动，抽液机构63从一移液吸头承载架202内卡持对应的未使用的六根一次性移液吸头2021，第一驱动器61驱使抽液升降机构62带动抽液机构63向上滑动至预设位置，操作主体40的滑动组件42沿横梁机构30的横梁主体32滑动，使得旋盖装置50的旋盖机构53正对采样管承载架201内的若干采样管2011，升降机构52带动旋盖机构53向下运动，六组旋盖夹头组件534的旋盖夹头同时置入对应地采样管2011盖帽处，旋盖驱动器531带动六组旋盖夹头组件534均沿逆时针方向转动，并通过从驱动器522带动升降板5211以及旋盖机构53向上滑动，同时自动打开六根采样管2011的盖帽，盖帽托盘机构54的盖帽托盘543穿过托盘箱体541一端的通槽，运动至旋盖机构53下部，防止盖帽落入至其他采样管处发生交叉感染；

操作主体40的滑动组件42沿横梁主体32滑动，使得抽液装置60的抽液机构63卡持的六根一次性移液吸头2021对应地正对打开盖帽的采样管2011，抽液升降机构62带动抽液机构63向下滑动，移液吸头2021置入对应地采样管2011内，抽液器件633驱使移液吸头2021在采样管2011内完成对抽液过程，抽液升降机构62带动抽液机构63向上滑动，防滴液托盘机构64的防滴液托盘643穿过主箱体641一端的槽口，运动至抽液机构63下部，防止移液吸头2021内的液体落入至其他采样管处发生交叉感染；

操作主体40的滑动组件42沿横梁主体32滑动，使得旋盖装置50的旋盖机构53对应地正对采样管承载架201内打开盖帽的采样管2011，盖帽托盘机构54的盖帽托盘543沿托盘箱体541一端的通槽向托盘箱体541内运动并收至原状，升降机构52带动旋盖机构53向下运动，六组旋盖夹头组件534的旋盖夹头同时置入对应地采样管2011盖帽处，旋盖驱动器531带动六组旋盖夹头组件534均沿顺时针方向转动，同时自动封盖六根采样管2011的盖帽，并通过推板5212推动卸盖杆535对应地将盖帽沿旋盖夹头内卸下；

操作主体40的滑动组件42沿横梁主体32滑动，使得抽液装置60的抽液机构63吸纳液体的六根移液吸头2021对应地置于核酸提取试剂板203上方，伸缩机构65驱使抽液机构63中两侧的活塞杆6335相对伸缩，以调节所夹持的移液吸头2021之间的间距，使得每一移液吸头2021与核酸提取试剂板203的腔体一一对应，防滴液托盘机构64的防滴液托盘643沿主箱体641的槽口向主箱体641内运动，抽液升降机构62带动抽液机构63向下滑动，移液吸头2021置入对应地核酸提取试剂板203的腔体内，抽液器件633驱使移液吸头2021内液体喷射至核酸提取试剂板203的腔体内，以完成样品液体的采样，供于检测化验。

抽液升降机构62带动抽液机构63向上滑动，操作主体40的滑动组件42沿横梁主体32滑动，防滴液托盘机构64的防滴液托盘643穿过主箱体641一端的槽口，运动至抽液机构63下部，防止移液吸头2021管口未喷完的液体落入至其他核酸提取试剂板203发生交叉感染，并调节载物架22的位置，伸缩机构65驱使抽液机构63中两侧的活塞杆6335相对伸缩，以调节所夹持的移液吸头2021之间的间距，使得每一移液吸头2021与置于另一移液吸头承载架202上方，防滴液托盘机构64的防滴液托盘643沿主箱体641的槽口向主箱体641内运动，抽液升降机构62带动抽液机构63向下滑动，移液吸头2021置入对应地移液吸头承载架202内，抽液器件633中的活塞杆6335向上运动，使得活塞杆6335与移液吸头2021管壁脱离，移液吸头2021顺着落料板63311落入至该移液吸头承载架202内，以完成样品液体的一个全自动化采样流程。通过控制模块控制载物台20以及操作主体40工作，即可循环往复的采集样品液体。

综上所述，本实用新型全自动采样管旋盖移液工作站通过控制模块控制调节载物台20中载物架22的位置以对应配合操作主体40、并驱使操作主体40沿横梁机构30滑动，以实现自动化操作，旋盖装置50以及抽液装置60相互配合工作并同时对多根采样管内的样品液体进行采样，提高工作效率，降低人工作业强度。

以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，该卡位装置设置在一载物架(22)的载物板(221)下部，以对移液吸头承载架(202)定位，所述载物板(221)上设有用以承载移液吸头承载架(202)的第二容置槽，其特征在于：所述卡位装置包括两组导轨(241)、设置在每组导轨(241)上且可沿导轨(241)相对运动的滑动机构(242)以及驱使两组滑动机构(242)沿所述导轨(241)相对运动的调节机构(243)，每组导轨(241)两两平行设置，两组导轨(241)相对安装在所述载物板(221)下部。

2.根据权利要求1所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：所述第二容置槽的四角处均设有导向孔，以供配合安装卡位装置，每组所述滑动机构(242)包括连接板(2421)、设置在连接板(2421)两端的导滑块(2422)、置于每一导滑块(2422)内侧的一组导向柱(2423)以及形成在连接板(2421)中部的导滑套(2424)和安装座(2425)，且所述导滑块(2422)可沿导轨(241)滑动，每一所述导向柱(2423)对应地穿过所述第二容置槽四角处的导向孔，所述连接板(2421)中部的导滑套(2424)和安装座(2425)用以配合连接所述调节机构(243)。

3.根据权利要求2所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：每一所述导滑块(2422)上设有导槽，该导槽内对应地设有所述导轨(241)。

4.根据权利要求2所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：每一所述导向柱(2423)的工作面上对应地形成有定位凸起(2426)。

5.根据权利要求2所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：所述调节机构(243)包括转动杆(2431)以及驱使转动杆(2431)转动的摇杆(2432)，所述转动杆(2431)对应地穿过每组滑动机构(242)的导滑套(2424)和安装座(2425)，且转动杆(2431)可相对安装座(2425)和导滑套(2424)转动。

6.根据权利要求5所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：两组所述滑动机构(242)中的其中一导滑套(2424)内周面设有正向螺扣，另一导滑套(2424)内周面设有反向螺扣，以通过调节机构(243)驱使两组滑动机构(242)沿导轨(241)相对运动。

7.根据权利要求6所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：所述转动杆(2431)对应两导滑套(2424)的位置处设有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹位置的转动杆(2431)外周套设有内周面设有反向螺扣的导滑套(2424)，反向螺纹位置的转动杆(2431)外周套设有内周面设有正向螺扣的导滑套(2424)。

8.根据权利要求7所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：所述第二容置槽的端部的载物板(221)上开设有一活动孔(2211)，所述转动杆(2431)的一端连接有摇杆(2432)，该摇杆(2432)穿过载物板(221)上的活动孔(2211)、且可在活动孔(2211)内摆动。

9.根据权利要求8所述的用于采样管旋盖移液工作站的移液吸头承载架卡位装置，其特征在于：所述摇杆(2432)端部设有握持部(2433)，以通过沿载物板(221)上的活动孔(2211)摆动摇杆(2432)，驱使所述转动杆(2431)转动，使得两组滑动机构(242)中的导滑套(2424)在转动杆(2431)上相对运动，带动每一连接板(2421)两端的导滑块(2422)沿导轨(241)相对运动，由导向柱(2423)上相对设置的定位凸起(2426)对移液吸头承载架(202)定位或松开。

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