CN115839871A - 自动液基细胞制片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细胞检测技术领域，尤其涉及一种自动液基细胞制片机，其包括机架，所述机架上设置有工作台；搬运组件，所述搬运组件设置在所述工作台上，且能够在三维空间中运动；电爪组件，所述电爪组件设置在所述搬运组件上；振荡器，所述振荡器设置在所述工作台上，用于对样本瓶进行振荡；夹紧装置，所述夹紧装置固定设置在所述工作台上；离心机，所述离心机设置在所述工作台上；移液组件，所述移液组件设置在所述搬运组件上；去制片仓组件，所述去制片仓组件设置在所述工作台上。本发明能够实现自动化制片工作，保证移液量精确，保证制片效果。

Description

自动液基细胞制片机

技术领域

本发明涉及细胞检测技术领域，尤其涉及一种自动液基细胞制片机。

背景技术

在医学检测中，通常需要对细胞样本进行制片与染色，以便更好地观察。传统的离心式制片过程采用手工操作，由于动作繁琐，存在如下问题：1、人工制片工作量大，工人易疲劳；2、制片动作繁琐，时间把控很难做到一致，制片的效果依赖人工的熟练度，制片效果参差不齐；3、人工加液量很难精准控制。

因此，需要一种自动液基细胞制片机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动液基细胞制片机，能够实现自动化制片工作，保证移液量精确，保证制片效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动液基细胞制片机，包括：

机架，所述机架上设置有工作台；

搬运组件，所述搬运组件设置在所述工作台上，且能够在三维空间中运动；

电爪组件，所述电爪组件设置在所述搬运组件上；

振荡器，所述振荡器设置在所述工作台上，用于对样本瓶进行振荡；

夹紧装置，所述夹紧装置固定设置在所述工作台上，能够对样本瓶进行夹紧，所述电爪组件能够将所述样本瓶的瓶盖取下；

离心机，所述离心机设置在所述工作台上，所述离心机上设置有制片仓组件；

移液组件，所述移液组件设置在所述搬运组件上，所述移液组件能够将所述样本瓶中的液体移入到所述制片仓组件中；

去制片仓组件，所述去制片仓组件设置在所述工作台上，完成离心的所述制片仓组件能够固定在所述去制片仓组件上，所述去制片仓组件能够将所述制片仓组件中的液体倒掉，所述电爪组件能够将制片仓组件中的玻片取出。

进一步地，所述电爪组件包括第一电机、第二电机和第一夹爪组件，所述第一电机设置在所述搬运组件上，所述第一电机与所述第二电机传动连接，所述第二电机与所述第一夹爪组件传动连接，所述第一电机能够通过所述第二电机带动所述第一夹爪组件转动，所述第二电机能够带动所述第一夹爪组件进行张开或者夹紧动作。

进一步地，所述夹紧装置包括第一气缸和夹持爪，所述第一气缸固定设置在所述工作台上，所述夹持爪与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸能够驱动所述夹持爪进行夹持或者松开动作。

进一步地，所述移液组件包括泵组件和取液组件，所述泵组件设置在所述工作台上，且所述泵组件与所述取液组件连通，所述取液组件设置在所述搬运组件上，所述泵组件能够通过所述取液组件将所述样本瓶中的样本转移到所述制片仓组件中，并在所述制片仓组件加入缓存液。

进一步地，所述泵组件包括抽液泵和注液泵，所述取液组件包括移液管、第一导管和第二导管，所述移液管设置在所述搬运组件上，所述第一导管和所述第二导管设置在所述移液管中，且所述第一导管的一端与所述抽液泵连通，所述第二导管的一端与所述注液泵连通。

进一步地，所述搬运组件上设置有升降组件，所述升降组件与所述移液管传动连接，所述升降组件能够带动所述移液管在竖直方向上进行升降。

进一步地，还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨、滑块和导向块，所述滑轨固定设置在所述搬运组件上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述移液管穿设在所述导向块中，且所述移液管与所述滑块连接。

进一步地，还包括支架，所述支架上设置有移液枪头，所述移液管能够插入到所述移液枪头中，并带动所述移液枪头运动。

进一步地，所述去制片仓组件包括旋转电机、驱动电机和第二夹爪组件，所述旋转电机设置在所述工作台上，且所述旋转电机与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述第二夹爪组件传动连接，所述旋转电机能够通过所述驱动电机带动所述第二夹爪组件转动，所述驱动电机能够驱动所述第二夹爪组件进行张开或者夹紧动作。

进一步地，所述工作台上开设有废料口，所述机架上设置有与所述废料口连通的废料桶。

本发明的有益效果：

本发明所提供的一种自动液基细胞制片机，在工作台上设置有搬运组件、振荡器、夹紧装置、去制片仓组件和离心机，在搬运组件上设置有电爪组件。待样本瓶在振荡器上进行振荡后，搬运组件通过电爪组件将样本瓶转移到夹紧装置处夹紧，然后电爪组件将瓶盖移除，移液组件将样本瓶中的液体移入到放置在离心机的制片仓组件中，离心机开始工作进行离心，待液体离心完成后，电爪组件夹取制片仓组件通过搬运组件运动至去制片仓组件，去制片仓组件将制片仓组件中的液体倒掉，然后电爪组件将玻片取出放置到料盒中。在此过程中，实现自动化制片工作，而且采用移液组件进行自动化移液，能够保证移液量精确，保证制片效果。

附图说明

图1是本发明一种自动液基细胞制片机的示意图；

图2是本发明一种自动液基细胞制片机中移液组件和升降组件的示意图；

图3是本发明一种自动液基细胞制片机中去制片仓组件的示意图；

图4是本发明一种自动液基细胞制片机中固定装置的示意图。

图中：

1、机架；11、工作台；12、废料桶；2、搬运组件；21、第一运动模组；22、第二运动模组；23、第三运动模组；24、电爪组件；25、第一夹爪组件；3、移液组件；31、抽液泵；32、注液泵；33、移液管；34、带轮电机；35、皮带；36、导向块；4、振荡器；41、样本瓶；5、支架；51、移液枪头；6、离心机；7、夹紧装置；71、第一气缸；72、夹持爪；8、去制片仓组件；81、旋转电机；82、驱动电机；9、制片仓组件；91、胶筒；92、托板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在医学检测中，通常需要对细胞样本进行制片与染色，以便更好地观察。为了实现细胞制片的自动化作业，同时保证移液量精确，保证制片效果，如图1-图4所示，本发明提供一种自动液基细胞制片机。自动液基细胞制片机包括机架1、搬运组件2、电爪组件24、振荡器4、夹紧装置7、离心机6、移液组件3和去制片仓组件8。

其中，机架1上设置有工作台11；搬运组件2设置在工作台11上，且能够在三维空间中运动；电爪组件24设置在搬运组件2上；振荡器4设置在工作台11上，用于对样本瓶41进行振荡；夹紧装置7固定设置在工作台11上，能够对样本瓶41进行夹紧，电爪组件24能够将样本瓶41的瓶盖取下；离心机6设置在工作台11上，离心机6上设置有制片仓组件9；移液组件3设置在搬运组件2上，移液组件3能够将样本瓶41中的液体移入到制片仓组件9中；去制片仓组件8设置在工作台11上，完成离心的制片仓组件9能够固定在去制片仓组件8上，去制片仓组件8能够将制片仓组件9中的液体倒掉，电爪组件24能够将制片仓组件9中的玻片取出。

待样本瓶41在振荡器4上进行振荡后，搬运组件2通过电爪组件24将样本瓶41转移到夹紧装置7处夹紧，然后电爪组件24将瓶盖移除，移液组件3将样本瓶41中的液体移入到放置在离心机6的制片仓组件9中，离心机6开始工作进行离心，待液体离心完成后，电爪组件24夹取制片仓组件9通过搬运组件2运动至去制片仓组件8，去制片仓组件8将制片仓组件9中的液体倒掉，然后电爪组件24将玻片取出放置到料盒中。在此过程中，实现自动化制片工作，而且采用移液组件3进行自动化移液，能够保证移液量精确，保证制片效果。

进一步地，搬运组件2为三轴运动结构，包括第一运动模组21、第二运动模组22和第三运动模组23，第一运动模组21设置在工作台11上，第二运动模组22设置在第一运动模组21上，第二运动模组22与第一运动模组21传动连接，第一运动模组21能够驱动第二运动模组22沿X轴方向运动；第三运动模组23设置在第二运动模组22上，第三运动模组23与第二运动模组22传动连接，第二运动模组22能够驱动第三运动模组23沿Y轴方向运动；电爪组件24设置在第三运动模组23上，且电爪组件24与第三运动模组23传动连接，第三运动模组23能够驱动电爪组件24沿Z轴方向进行升降运动。通过上述设置，搬运组件2能够带动电爪组件24实现三维空间的运动。

进一步地，电爪组件24包括第一电机、第二电机和第一夹爪组件25，第一电机设置在搬运组件2的第三运动模组23上，第一电机与第二电机传动连接，第二电机与第一夹爪组件25传动连接，第一电机能够通过第二电机带动第一夹爪组件25转动，第二电机能够带动第一夹爪组件25进行张开或者夹紧动作。具体地，第一夹爪组件25包括第一夹持件、第二夹持件、第一齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一夹持件连接，第二齿条与第二夹持件连接，第一齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿轮与第二电机的输出轴连接。通过第二电机能够带动第一齿轮转动，从而实现第一夹持件和第二夹持件相互靠近或者相互远离。第一电机能够通过第二电机带动第一夹爪组件25转动，实现旋拧动作。通过采用电机传动，能够保证传动的精度。在其他实施例中，也可以采用丝杠丝母结构代替齿轮齿条结构，在此不做过多限制。

进一步地，夹紧装置7包括第一气缸71和夹持爪72，第一气缸71固定设置在工作台11上，夹持爪72与第一气缸71的活塞杆连接，第一气缸71能够驱动夹持爪72进行夹持或者松开动作。通过第一气缸71驱动夹持爪72，能够夹持采样瓶或者将采样瓶松开。

进一步地，移液组件3包括泵组件和取液组件，泵组件固定设置在工作台11上，且泵组件与取液组件连通，取液组件设置在搬运组件2的第三运动模组23上，泵组件能够通过取液组件将样本瓶41中的样本转移到制片仓组件9中，并在制片仓组件9加入缓存液。通过上述设置，能够实现样本液体自动化转移，而且通过控制泵组件，能够保证精确的移液量。

进一步地，泵组件包括抽液泵31和注液泵32，取液组件包括移液管33、第一导管和第二导管，移液管33设置在搬运组件2上，第一导管和第二导管设置在移液管33中，且第一导管的一端与抽液泵31连通，第二导管的一端与注液泵32连通。抽液泵31通过第一导管将样本转移到制片仓组件9，注液泵32将缓存液注入到对应的制片仓组件9中。通过上述方式，能够实现样本的转移。

进一步地，搬运组件2上设置有升降组件，升降组件与移液管33传动连接，升降组件能够带动移液管33在竖直方向上进行升降。通过设置升降组件，能够带动移液管33运动，从而进一步扩展移液管33的升降范围，从而满足移液的要求。具体地，在本实施例中，在搬运组件2上固定设置有带轮电机34，带轮电机34驱动皮带35传动组件运动，移液管33与皮带35传动组件中的皮带35连接，通过带轮电机34带动皮带35运动，从而实现移液管33的升降运动。在其他实施例中，也可以采用升降气缸，利用升降气缸的活塞杆带动移液管33运动，在此不对升降组件做过多限制。

进一步地，自动液基细胞制片机还包括导向组件，导向组件包括滑轨、滑块和导向块36，滑轨固定设置在搬运组件2上，滑块滑动设置在滑轨上，移液管33穿设在导向块36中，且移液管33与滑块连接。通过设置导向组件，能够对移液管33的运动导向，从而保证移液管33运动的流畅性和准确性，能够顺利地完成移液工作。

进一步地，自动液基细胞制片机还包括支架5，支架5上设置有移液枪头51，移液管33能够插入到移液枪头51中，并带动移液枪头51运动。具体地，在每次进行移液的过程中，移液管33插取一个一次性的移液枪头51，抽液泵31通过第一导管将样本液体抽入到移液枪头51中，然后移液至制片仓组件9中，注液泵32通过第二导管注入缓存液，升降组件带动移液管33上升运动，使得移液枪头51与导向块36碰撞后脱落。

进一步地，去制片仓组件8包括旋转电机81、驱动电机82和第二夹爪组件，旋转电机81设置在工作台11上，且旋转电机81与驱动电机82传动连接，驱动电机82与第二夹爪组件传动连接，旋转电机81能够通过驱动电机82带动第二夹爪组件转动，驱动电机82能够驱动第二夹爪组件进行张开或者夹紧动作。具体地，制片仓组件9包括托板92、玻片和胶筒91，玻片通过胶筒91固定在托板92上，胶筒91与托板92螺纹连接。在完成离心后，电爪组件24通过搬运组件2将制片仓组件9搬运至第二夹爪组件处，第二夹爪组件能够在驱动电机82的带动下夹住托板92，然后旋转电机81带动第二夹爪组件进行旋转，将胶筒91中的液体倒掉，然后，电爪组件24将胶筒91旋出，电爪组件24夹取玻片。在本实施例中，第二夹爪组件与第一夹爪组件25的结构相同，在此不做过多赘述。

进一步地，为了保证制片仓组件9的清洁，避免玻片上残留样本液，泵组件还包括清洗泵，在移液管33中设置有第三导管，清洗泵与第三导管连通，在胶筒91中的液体倒掉后，清洗泵通过第三导管将清水注入到胶筒91中进行清洗，然后再倒掉，从而保证玻片的清洁。

进一步地，工作台11上开设有废料口，机架1上设置有与废料口连通的废料桶12。具体地，废料口与第二夹爪组件正对，便于废液的倾倒和一次性的移液枪头51的回收。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动液基细胞制片机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(11)；

搬运组件(2)，所述搬运组件(2)设置在所述工作台(11)上，且能够在三维空间中运动；

电爪组件(24)，所述电爪组件(24)设置在所述搬运组件(2)上；

振荡器(4)，所述振荡器(4)设置在所述工作台(11)上，用于对样本瓶(41)进行振荡；

夹紧装置(7)，所述夹紧装置(7)固定设置在所述工作台(11)上，能够对样本瓶(41)进行夹紧，所述电爪组件(24)能够将所述样本瓶(41)的瓶盖取下；

离心机(6)，所述离心机(6)设置在所述工作台(11)上，所述离心机(6)上设置有制片仓组件(9)；

移液组件(3)，所述移液组件(3)设置在所述搬运组件(2)上，所述移液组件(3)能够将所述样本瓶(41)中的液体移入到所述制片仓组件(9)中；

去制片仓组件(8)，所述去制片仓组件(8)设置在所述工作台(11)上，完成离心的所述制片仓组件(9)能够固定在所述去制片仓组件(8)上，所述去制片仓组件(8)能够将所述制片仓组件(9)中的液体倒掉，所述电爪组件(24)能够将制片仓组件(9)中的玻片取出。

2.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述电爪组件(24)包括第一电机、第二电机和第一夹爪组件(25)，所述第一电机设置在所述搬运组件(2)上，所述第一电机与所述第二电机传动连接，所述第二电机与所述第一夹爪组件(25)传动连接，所述第一电机能够通过所述第二电机带动所述第一夹爪组件(25)转动，所述第二电机能够带动所述第一夹爪组件(25)进行张开或者夹紧动作。

3.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述夹紧装置(7)包括第一气缸(71)和夹持爪(72)，所述第一气缸(71)固定设置在所述工作台(11)上，所述夹持爪(72)与所述第一气缸(71)的活塞杆连接，所述第一气缸(71)能够驱动所述夹持爪(72)进行夹持或者松开动作。

4.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述移液组件(3)包括泵组件和取液组件，所述泵组件设置在所述工作台(11)上，且所述泵组件与所述取液组件连通，所述取液组件设置在所述搬运组件(2)上，所述泵组件能够通过所述取液组件将所述样本瓶(41)中的样本转移到所述制片仓组件(9)中，并在所述制片仓组件(9)加入缓存液。

5.根据权利要求4所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述泵组件包括抽液泵(31)和注液泵(32)，所述取液组件包括移液管(33)、第一导管和第二导管，所述移液管(33)设置在所述搬运组件(2)上，所述第一导管和所述第二导管设置在所述移液管(33)中，且所述第一导管的一端与所述抽液泵(31)连通，所述第二导管的一端与所述注液泵(32)连通。

6.根据权利要求5所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述搬运组件(2)上设置有升降组件，所述升降组件与所述移液管(33)传动连接，所述升降组件能够带动所述移液管(33)在竖直方向上进行升降。

7.根据权利要求6所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨、滑块和导向块(36)，所述滑轨固定设置在所述搬运组件(2)上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述移液管(33)穿设在所述导向块(36)中，且所述移液管(33)与所述滑块连接。

8.根据权利要求5所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，还包括支架(5)，所述支架(5)上设置有移液枪头(51)，所述移液管(33)能够插入到所述移液枪头(51)中，并带动所述移液枪头(51)运动。

9.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述去制片仓组件(8)包括旋转电机(81)、驱动电机(82)和第二夹爪组件，所述旋转电机(81)设置在所述工作台(11)上，且所述旋转电机(81)与所述驱动电机(82)传动连接，所述驱动电机(82)与所述第二夹爪组件传动连接，所述旋转电机(81)能够通过所述驱动电机(82)带动所述第二夹爪组件转动，所述驱动电机(82)能够驱动所述第二夹爪组件进行张开或者夹紧动作。

10.根据权利要求9所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述工作台(11)上开设有废料口，所述机架(1)上设置有与所述废料口连通的废料桶(12)。

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