CN217450231U - 用于实验室的自动移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验装置，特别涉及一种用于实验室的自动移液装置。该装置包括进样器、直线伺服模组、上下运动模组、气密管路、TIP头、气密塞组件及TIP头剔除机构，其中气密塞组件和TIP头剔除机构设置于上下运动模组上，气密塞组件通过气密管路与进样器连接，进样器和直线伺服模组连接；上下运动模组驱动气密塞组件与TIP头密闭对接，直线伺服模组驱动进样器进行抽吸动作，实现TIP头的吸液或吐液；TIP头剔除机构用于剔除安装在气密塞组件上的TIP头。本实用新型能够自动完成安装TIP头、吸液、吐液、剔除TIP动作，降低实验室人员工作量；针对大剂量液体分配，避免多种液体使用同一套分液设备造成的相互污染，同时保证液体分配的一致性和可重复性。

Description

用于实验室的自动移液装置

技术领域

本实用新型涉及实验装置，特别涉及一种用于实验室的自动移液装置。

背景技术

随着实验室对大剂量液体转移的可重复性和避免污染要求的提高，提高移液装置自动化程度成为必然趋势。现有移液装置转移大剂量液体通常采用蠕动泵、注射泵等，对于多种类型液体药剂，需要多次进行设备清洗，导致实验工作量加大，同时很难避免多种液体药剂之间相互污染。进行多次重复实验时，液体分配的一致性难以保证，实验结果容易受到影响。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于实验室的自动移液装置，以解决现有移液装置对于多种类型液体药剂，需要多次进行设备清洗，工作量大，及容易造成多种液体药剂之间相互污染，影响实验结果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于实验室的自动移液装置，包括进样器、直线伺服模组、上下运动模组、气密管路、TIP头、气密塞组件及TIP头剔除机构，其中气密塞组件和TIP头剔除机构设置于上下运动模组上，气密塞组件通过气密管路与进样器连接，进样器和直线伺服模组连接；

上下运动模组驱动气密塞组件与TIP头密闭对接，直线伺服模组驱动进样器进行抽吸动作，实现TIP头的吸液或吐液；

TIP头剔除机构用于剔除安装在气密塞组件上的TIP头。

所述气密塞组件包括气密塞座及安装在气密塞座上的气密塞，其中气密塞座与所述上下运动模组的输出端连接；所述气密塞具有与所述气密管路连通的中心通气孔。

所述气密塞座为L型结构，所述气密塞座的侧壁与所述上下运动模组的输出端连接，所述气密塞安装在所述气密塞座的底部。

所述气密塞座上还设有位于所述气密塞上方的TIP头剔除机构。

所述TIP头剔除机构包括电动推杆，电动推杆包括电动推杆本体和电动推杆运动端，电动推杆运动端可沿竖直方向伸缩，电动推杆运动端伸出时推动所述TIP头脱离所述气密塞。

所述进样器和所述直线伺服模组设置于底座上，所述进样器的两端分别通过两个支撑座支撑。

所述进样器包括进样器本体和进样器活塞轴，其中进样器活塞轴的一端设有容置于进样器本体内且与进样器本体的内壁滑动配合的活塞，进样器活塞轴的另一端与所述直线伺服模组连接。

所述直线伺服模组包括直线伺服模组本体和与直线伺服模组本体连接的直线伺服模组滑块，其中直线伺服模组本体设置于所述底座的底部，直线伺服模组滑块位于所述底座的上方，且与所述进样器活塞轴连接。

所述直线伺服模组本体包括电机、丝母及丝杠，其中丝杠转动安装在所述底座的底部，且与所述进样器活塞轴平行；

电机设置于所述底座的底部，且输出端与丝杠的端部连接，丝母与丝杠螺纹配合，且丝母与所述直线伺服模组滑块连接。

所述的用于实验室的自动移液装置还包括控制器，控制器连接所述直线伺服模组、上下运动模组和TIP头剔除机构。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供的一种用于实验室的自动移液装置，能够自动完成安装TIP头(移液枪头)、吸液、吐液、剔除TIP动作，降低实验室人员工作量。针对大剂量液体分配，避免多种液体使用同一套分液设备造成的相互污染，同时保证液体分配的一致性和可重复性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于实验室的自动移液装置的结构示意图；

图中：1-进样器活塞轴；2-进样器本体；3-支撑座；4-直线伺服模组滑块；5-上下运动模组；6-气密管路；7-电动推杆；8-电动推杆运动端；9-气密塞座；10-气密塞；11-TIP头，12-底座；13-电机；14-丝母；15-丝杠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于实验室的自动移液装置，包括进样器、直线伺服模组、上下运动模组5、气密管路6、TIP头11、气密塞组件及TIP头剔除机构，其中气密塞组件和TIP头剔除机构均设置于上下运动模组5上，气密塞组件通过气密管路6与进样器连接，进样器和直线伺服模组连接；上下运动模组5驱动气密塞组件与TIP头11密闭对接，直线伺服模组驱动进样器进行抽吸动作，实现TIP头11的吸液或吐液；TIP头剔除机构用于剔除安装在气密塞组件上的TIP头11。

本实用新型的实施例中，气密塞组件包括气密塞座9及安装在气密塞座9上的气密塞10，其中气密塞座9为L型结构，气密塞座9的侧壁与上下运动模组5的输出端连接，气密塞10安装在气密塞座9的底部；气密塞10具有与气密管路6连通的中心通气孔，使得TIP头11内部空间通过气密管路6与进样器连通。

进一步地，安装板上还设有位于气密塞座9上方的TIP头剔除机构，TIP头剔除机构用于剔除安装在气密塞座9上且通过气密塞10密封的TIP头11。

如图1所示，本实用新型的实施例中，TIP头剔除机构包括电动推杆，电动推杆包括电动推杆本体7和电动推杆运动端8，电动推杆运动端8可沿竖直方向伸缩，当电动推杆运动端8伸出时，推动TIP头11脱离气密塞组件，完成TIP头11的剔除动作。

本实用新型的实施例中，进样器和直线伺服模组均设置于底座12上，进样器水平设置，且两端分别通过两个支撑座3支撑。具体地，进样器包括进样器本体2和进样器活塞轴1，其中进样器活塞轴1的一端设有容置于进样器本体2内且与进样器本体2的内壁滑动配合的活塞，进样器活塞轴1的另一端与直线伺服模组连接。

本实用新型的实施例中，直线伺服模组包括直线伺服模组本体和与直线伺服模组本体连接的直线伺服模组滑块4，其中直线伺服模组本体设置于底座12的底部，直线伺服模组滑块4位于底座12的上方，且与进样器活塞轴1连接。直线伺服模组滑块4运动，带动进样器活塞轴1运动，完成液体吸取和分配功能。

具体地，直线伺服模组本体包括电机13、丝母14及丝杠15，其中丝杠15转动安装在底座12的底部，且与进样器活塞轴1平行；电机13设置于底座12的底部，且输出端与丝杠15的端部连接，丝母14与丝杠15螺纹配合，且丝母14与直线伺服模组滑块4连接。电机13驱动丝杠15转动，带动丝母14沿丝杠15作直线运动，丝母14通过直线伺服模组滑块4推动进样器活塞轴1进行抽拉动作。

本实用新型提供的一种用于实验室的自动移液装置，还包括控制器，控制器连接上下运动模组5、电机13和电动推杆。

本实用新型提供的一种用于实验室的自动移液装置，其工作流程包括：安装TIP头、吸液、吐液、剔除TIP头等动作，自动完成分液功能，避免液体相互污染，同时提高分液效率。

具体地，上下运动模组5向下运动，使得气密塞10与TIP头11对接，TIP头11通过气密塞10紧密按压安装在气密塞座9上，完成TIP头安装。电机13动作，使直线伺服模组滑块4带动进样器活塞轴1向外运动，通过空气置换方式将液体吸进TIP头11的腔体内，完成吸液动作。直线伺服模组滑块4带动进样器活塞轴1向内运动，通过空气置换方式将TIP头11的腔体内液体挤出，完成吐液动作。电动推杆运动端8伸出运动，将TIP头11退掉，完成剔除TIP头动作。动作完成后，直线伺服模组滑块4回到初始位置，电动推杆运动端8回到初始位置。

本实用新型提供的一种用于实验室的自动移液装置，通过进样器和直线伺服模组完成吸液和分液动作；通过上下运动模组向下运动，实现TIP头压装在气密塞上，完成安装TIP头动作；直线伺服模组滑块带动进样器活塞轴运动，将液体吸进TIP头中，反向运动将液体从TIP头吐出，完成吸液和吐液动作。通过电动推杆向下伸出，将TIP头向下推出，实现TIP头的剔除；通过气密塞保证TIP头连接的气密性；控制器控制直线伺服模组、上下运动模组和电动推杆的动作。整个动作可以完成一种液体的自动分配，对于多种液体分配，重复安装TIP头、吸液、吐液、剔除TIP头动作即可。设备始终只有TIP头与液体接触，通过TIP头的一次性使用，防止分液造成的设备污染，同时避免设备反复清洗。

本实用新型提供的一种用于实验室的自动移液装置，能够自动完成安装TIP头(移液枪头)、吸液、吐液、剔除TIP动作，降低实验室人员工作量。针对大剂量液体分配，避免多种液体使用同一套分液设备造成的相互污染，同时保证液体分配的一致性和可重复性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于实验室的自动移液装置，其特征在于，包括进样器、直线伺服模组、上下运动模组(5)、气密管路(6)、TIP头(11)、气密塞组件及TIP头剔除机构，其中气密塞组件和TIP头剔除机构设置于上下运动模组(5)上，气密塞组件通过气密管路(6)与进样器连接，进样器和直线伺服模组连接；

上下运动模组(5)驱动气密塞组件与TIP头(11)密闭对接，直线伺服模组驱动进样器进行抽吸动作，实现TIP头(11)的吸液或吐液；

TIP头剔除机构用于剔除安装在气密塞组件上的TIP头(11)。

2.根据权利要求1所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述气密塞组件包括气密塞座(9)及安装在气密塞座(9)上的气密塞(10)，其中气密塞座(9)与所述上下运动模组(5)的输出端连接；所述气密塞(10)具有与所述气密管路(6)连通的中心通气孔。

3.根据权利要求2所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述气密塞座(9)为L型结构，所述气密塞座(9)的侧壁与所述上下运动模组(5)的输出端连接，所述气密塞(10)安装在所述气密塞座(9)的底部。

4.根据权利要求3所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述气密塞座(9)上还设有位于所述气密塞(10)上方的TIP头剔除机构。

5.根据权利要求4所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述TIP头剔除机构包括电动推杆，电动推杆包括电动推杆本体(7)和电动推杆运动端(8)，电动推杆运动端(8)可沿竖直方向伸缩，电动推杆运动端(8)伸出时推动所述TIP头(11)脱离所述气密塞(10)。

6.根据权利要求1所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述进样器和所述直线伺服模组设置于底座(12)上，所述进样器的两端分别通过两个支撑座(3)支撑。

7.根据权利要求6所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述进样器包括进样器本体(2)和进样器活塞轴(1)，其中进样器活塞轴(1)的一端设有容置于进样器本体(2)内且与进样器本体(2)的内壁滑动配合的活塞，进样器活塞轴(1)的另一端与所述直线伺服模组连接。

8.根据权利要求7所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述直线伺服模组包括直线伺服模组本体和与直线伺服模组本体连接的直线伺服模组滑块(4)，其中直线伺服模组本体设置于所述底座(12)的底部，直线伺服模组滑块(4)位于所述底座(12)的上方，且与所述进样器活塞轴(1)连接。

9.根据权利要求8所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，所述直线伺服模组本体包括电机(13)、丝母(14)及丝杠(15)，其中丝杠(15)转动安装在所述底座(12)的底部，且与所述进样器活塞轴(1)平行；

电机(13)设置于所述底座(12)的底部，且输出端与丝杠(15)的端部连接，丝母(14)与丝杠(15)螺纹配合，且丝母(14)与所述直线伺服模组滑块(4)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于实验室的自动移液装置，其特征在于，还包括控制器，控制器连接所述直线伺服模组、上下运动模组(5)和TIP头剔除机构。

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