CN217359925U - 一种移液吸头承载盘的回收装置和洗脱混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗设备技术领域，公开了一种移液吸头承载盘的回收装置和洗脱混匀装置。移液吸头承载盘的回收装置包括分离架和移送机构；分离架设有限位口，移送机构通过插取部件从侧部开口移动至限位口内，以通过限位口的限位实现移液吸头与插取部件的分离，从而实现移液吸头的回收。本实用新型提供的移液吸头的回收装置结构简单，能够实现移液吸头自动回收，提高设备工作效率。

Description

一种移液吸头承载盘的回收装置和洗脱混匀装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种移液吸头承载盘的回收装置和洗脱混匀装置。

背景技术

液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断。在液基样本制片的过程中，会使用到移液吸头进行移液操作，为了避免样本之间出现交叉污染当移液吸头完成移液操作后需要对移液吸头进行回收，因此，如何实现移液吸头的自动化拆卸回收，是当前有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种移液吸头的回收装置，其旨在解决如何实现移液吸头的自动化拆卸回收的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种移液吸头的回收装置，包括：

移送机构，所述移送机构具有用于插接移液吸头的插取部件，且通过所述插取部件插设于所述移液吸头内并带动所述移液吸头移动；

分离架，所述分离架设有限位口，所述限位口用于对所述插取部件上的所述移液吸头进行限位以使所述移液吸头与所述插取部件分离。

可选地，所述分离架设有一个所述限位口；或者，

所述分离架设有两个以上的所述限位口。

可选地，所述插取部件包括连接部和插取部，所述移送机构包括驱动机构，所述连接部用于连接所述驱动机构与所述插取部；所述插取部用于与所述移液吸头插接，所述移液吸头顶部设有与所述插取部适配的插孔，且所述插取部与所述插孔配合以拾取所述移液吸头。

可选地，所述限位口贯穿所述分离架，所述限位口包括侧部开口和限位孔，所述侧部开口与所述限位孔连通，所述插取部件的外径小于所述侧部开口的宽度，且小于所述限位孔的孔径，以使所述插取部件能通过限位口，所述移液吸头无法通过所述限位口；且/或，

所述限位口的所述侧部开口朝向所述分离架的同一侧设置。

可选地，所述驱动机构包括第一移动组件和升降动力组件，所述升降动力组件安装于所述第一移动组件上，所述插取部件安装于所述升降动力组件上；所述第一移动组件用于驱动所述插取部件带动插取部件水平移动；所述升降动力组件用于驱动所述插取部件竖直运动；且/或，

所述升降动力组件的数量与所述限位口的数量相同，所述插取部件的数量与所述限位口的数量相同，一个所述插取部件分别安装于其中一组所述升降动力组件上。

可选地，所述限位口包括贯穿所述分离架的槽口，所述插取部件的外径小于所述槽口的最小宽度；且/或，

所述移液吸头靠近所述插孔的部位设有延伸部，所述驱动机构通过带动所述移液吸头使所述延伸部具有第一位置状态和第二位置状态，以使所述移液吸头处于所述第一位置状态时能通过所述槽口，处于所述第二位置状态时无法通过所述槽口。

可选地，所述驱动机构包括第一移动组件、升降动力组件和旋转组件，所述升降动力组件安装于所述第一移动组件上，所述旋转组件安装于所述升降动力组件，所述插取部件安装于所述旋转组件上；所述第一移动组件用于驱动所述插取部件带动插取部件水平移动；所述升降动力组件用于驱动所述插取部件竖直运动，所述旋转组件用于驱动所述插取部件旋转运动；且/或，

所述驱动机构设有与所述限位口数量相同的所述升降动力组件、与所述限位口数量相同的所述旋转组件和与所述限位口数量相同的所述插取部件，一个所述插取部件分别安装于其中一组所述旋转组件上。

可选地，所述驱动机构还包括第二移动组件，所述第一移动组件安装于所述第二移动组件上，所述第一移动组件用于驱动所述升降动力组件带动所述插取部件沿第一水平方向往复移动，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件带动所述升降动力组件和所述插取部件和沿第二水平方向往复移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

可选地，所述移液吸头的回收装置还包括回收盒和导向件，所述回收盒设于所述限位口的下方，所述导向件设于所述限位口与所述回收盒之间。

本实用新型的第二个目的在于提供一种洗脱混匀装置，包括：

移液吸头承载盘，所述移液吸头承载盘用于承载移液吸头；

固定架，所述固定架设有放置槽，所述放置槽用于供所述移液吸头承载盘放置定位；

偏心回转机构，用于承载样本容器并对所述样本容器内的样本进行洗脱混匀；

吸吐动力装置，所述吸吐动力装置通过软管与所述插取部件连接，所述吸吐动力装置用于为所述移液吸头提供动力，以使所述移液吸头对所述样本容器内的样本进行吸、吐操作；

上述的移液吸头的回收装置，所述移液吸头的回收装置用于回收废弃的所述移液吸头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的移液吸头的回收装置，分离架上设有限位口，驱动机构驱动移液吸头进入限位口，通过限位口的限位实现移液吸头与插取部件的分离，使得移液吸头脱落从而实现回收。本实用新型提供的移液吸头的回收装置结构简单，能够实现移液吸头自动回收，提高设备工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的移液吸头的回收装置的平面示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的去除移送机构的移液吸头的回收装置的平面示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的分离架和导向件的组合立体示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的分离架的立体示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的移送机构的立体示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的升降动力组件的立体示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的移液吸头的立体示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的洗脱混匀装置的平面示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的分离架的平面示意图；

图10是本实用新型实施例二提供的移液吸头的平面示意图；

图11是本实用新型实施例二提供的移液吸头处于第一位置状态时的平面示意图；

图12是本实用新型实施例二提供的移液吸头处于第二位置状态时的平面示意图；

图13是本实用新型实施例三提供的分离架和导向件的组合立体示意图。

附图标号说明：

100、移液吸头的回收装置；110、分离架；111、限位口；1111、限位孔；1112、侧部开口；1113、槽口；120、移送机构；121、插取部件；1211、连接部；1212、插取部；122、驱动机构；1221、第一移动组件；1201、第二电机；1202、第二传动组件；1203、第二导轨；1222、升降动力组件；1204、第三电机；1205、第三传动组件；1206、第三导轨；1223、第二移动组件；1207、第一电机；1208、第一传动组件；1209、第一导轨；130、回收盒；140、导向件；141、导向孔；142、斜面；150、移液吸头；151、卡位部；152、中间部；153、尖端部；154、延伸部；160、安装板；170、固定件；

200、洗脱混匀装置；210、移液吸头承载盘；220、固定架；221、放置槽；230、偏心回转机构；240、吸吐动力装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1-8所示，本实用新型实施例提供的一种移液吸头的回收装置100，包括移送机构120和分离架110。移送机构120具有用于插接移液吸头150的插取部件121，且通过插取部件121插设于移液吸头150内并带动移液吸头150移动。分离架110设有限位口111，限位口111用于对插取部件121上的移液吸头150进行限位以使移液吸头150与插取部件121分离。本实用新型提供的移液吸头150包括卡位部151、连接部1211和尖端部153，连接部1211连接于卡位部151和尖端部153，同时尖端部153用于吸取样本液，连接部1211用于存储样本液，卡位部151用于与底部开口抵接。卡位部151呈圆柱状或圆台状，连接部1211呈圆柱状或圆台状，尖端部153呈圆锥状且直径朝背离连接部1211的方向逐渐减小，可对样本容器的瓶盖进行穿刺操作以便吸取样本瓶内的样本。且卡位部151的最小直径应当大于底部开口的宽度尺寸，使插取部件121能通过限位口111而卡位部151不能通过限位口111，从而使移液吸头150与插取部件121分离。本实用新型提供的回收盒130原理类似于抽屉，当回收盒130内的移液吸头150装满时，可直接将回收盒130抽取出来清理掉再放回去继续使用。需要说明的是，本实用新型提供的移液吸头150为了避免交叉污染的情况，故移液吸头150是一次性用品。本实用新型提供的移液吸头的回收装置100，限位架上设有限位口111，驱动机构122驱动移液吸头150进入限位口111内，通过限位口111的限位实现移液吸头150与插取部件121的分离，使得移液吸头150脱落至回收盒130内。本实用新型提供的移液吸头的回收装置100结构简单，能够实现移液吸头150自动回收，提高设备工作效率。

如图3和图4所示，分离架110设有两个以上的限位口111。本实施例设有两个限位口111，且两个限位口111之间有一定的间距，能够同时对两个移液吸头150进行拆卸回收，提高设备的工作效率。当然，在具体应用中，限位口111的数量不限于两个，例如，作为一种替代方案，也可以是三个，或者四个。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，插取部件121包括连接部1211和插取部1212，移送机构120包括驱动机构122，连接部1211用于连接驱动机构122与插取部1212；插取部1212用于与移液吸头150插接，移液吸头150顶部设有与插取部1212适配的插孔，且插取部1212与插孔配合以拾取移液吸头150。移液吸头150为塑料材质制成，具有一定的弹性。插取部1212的端部为锥形头，且插取部1212的外径应当略大于插孔的直径，这样既能保证插取部1212能够在弹性作用下插进直径比插取部1212外径小的插孔内，还能保证插取部1212与移液吸头150的插孔可拆卸连接以使移液吸头150能够被插取和拆卸。连接部1211具有和插取部1212连通的通孔，且连接部1211通过软管和吸吐动力装置连接。

如图3和图4所示，作为一种实施方式，限位口111贯穿分离架110，限位口111包括侧部开口1112和限位孔1111，侧部开口1112与限位孔1111连通，插取部件121的外径小于侧部开口1112的宽度，且小于限位孔1111的孔径，以使插取部件121能通过限位口111，移液吸头150无法通过限位口111。移液吸头150的卡位部151的最小直径大于底部开口的宽度尺寸，而插取部件121的外径小于侧部开口1112的宽度且小于限位口111的孔径，使插取部件121能通过限位口111而卡位部151不能通过限位口111，从而使移液吸头150与插取部件121分离，从而实现移液吸头150的回收。

如图3和图4所示，作为一种实施方式，限位口111的侧部开口1112朝向分离架110的同一侧设置。插取部件121与移液吸头150进行分离时，插取部件121是从侧部开口1112进入限位孔1111中，两个侧部开口1112朝向同一侧设置是为了便于操作，使插取部件121带动移液吸头150从同一侧进入，提高设备工作效率。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，驱动机构122包括第一移动组件1221和升降动力组件1222，升降动力组件1222安装于第一移动组件1221上，插取部件121安装于升降动力组件1222上；第一移动组件1221用于驱动插取部件121带动插取部件121水平移动；升降动力组件1222用于驱动插取部件121竖直运动。在需要对移液吸头150进行回收时，第一移动组件1221驱动插取部件121带动移液吸头150水平移动，插取部件121从侧部开口1112进入限位孔1111内，然后升降动力组件1222驱动插取部件121竖直运动，使移液吸头150的卡位部151与限位孔1111的底部抵接，此时移液吸头150在限位孔1111的限位作用下与插取部件121分离。

如图5和图6所示，升降动力组件1222的数量与限位口111的数量相同，插取部件121的数量与限位口111的数量相同，一个插取部件121分别安装于其中一组升降动力组件1222上。本实施例设有两个限位口111，还有与之相对应的两组升降动力组件1222，且两个限位口111之间的水平间距与两组升降动力组件1222之间的水平距离相等。两组升降动力组件1222能够分别带动一个移液吸头150进入同时进入限位口111内进行回收操作，提高效率。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，驱动机构122还包括第二移动组件1223，第一移动组件1221安装于第二移动组件1223上，第一移动组件1221用于驱动升降动力组件1222带动插取部件121沿第一水平方向往复移动，第二移动组件1223用于驱动第一移动组件1221带动升降动力组件1222和插取部件121和沿第二水平方向往复移动，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。需要说明的是，升降动力组件1222可带动插取部件121沿竖直方向往复移动，即能够带动插取部件121实现升降。且第一水平方向、第二水平方向和竖直方向之间相互垂直。也即使说，第二移动组件1223、第一移动组件1221和升降动力组件1222构成了可三轴移动的移送机构120。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，第二移动组件1223包括第一电机1207、第一传动组件1208和第一导轨1209，第一电机1207与第一传动组件1208传动连接，第一移动组件1221滑动安装于第一导轨1209上，第一移动组件1221固定连接于第一传动组件1208上。第一电机1207转动，通过第一传动组件1208带动第一移动组件1221、安装于第一移动组件1221上的升降动力组件1222及安装于升降动力组件1222上的插取部件121沿第一导轨1209滑动。需要说明的是，本实施例设有两组第二移动组件1223，且这两组第二移动组件1223分别设置于相对两侧，由于第二移动组件1223需要带动第一移动组件1221、升降动力组件1222和插取部件121，考虑到需要带动的东西较多且重量大，故而设置两组第二移动组件1223保证在移动过程中的稳定性。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，第一移动组件1221包括第二电机1201、第二传动组件1202和第二导轨1203，第二电机1201与第二传动组件1202传动连接，升降动力组件1222滑动安装于第二导轨1203上，升降动力组件1222固定连接于第二传动组件1202上。第二电机1201转动，通过第二传动组件1202带动升降动力组件1222及安装于升降动力组件1222上的插取部件121沿第二导轨1203滑动。需要说明的是，本实施例中只设有一组第一移动组件1221，由于第一移动组件1221只需要带动升降动力组件1222和插取部件121，考虑到需要带动的东西重量不大，故而只设置一组第一移动组件减小移送机构120进而减小设备占用的空间。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，升降动力组件1222包括第三电机1204、第三传动组件1205和第三导轨1206，第三电机1204与第三传动组件1205传动连接，连接部1211滑动安装于第三导轨1206上。第三电机1204转动，通过第三传动组件1205带动插取部件121沿第三导轨1206滑动。需要说明的是，本实施例中设有两组升降动力组件1222，设置升降动力组件1222的数量应当与限位口111的数量相同，每一组升降动力组件1222对应一个限位口111，两组升降动力组件1222的设置能够同时对两个移液吸头150进行拆卸回收，提高设备的工作效率。

如图5和图6所示，作为一种实施方式，第一传动组件1208、第二传动组件1202和第三传动组件1205为带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种。需要说明的是，本实施例的第一传动组件1208和第二传动组件1202采用的是带传送机构，因为本实用新型的第二移动组件1223和第一移动组件1221需要移动的范围较大，而带传送机构能够满足这一需求，且带传送机构的传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便，能够有效降低设备的成本及便于后期的维护。当然，在具体应用中，第一传动组件1208和第二传动组件1202不限于采用带传送机构，例如，作为一种替代方案，也可以采用链传送机构，或者齿轮齿条传动机构，或者丝杆传动机构等。本实施例的第三传动组件1205采用的是丝杆传动机构，由于在本实用新型中，升降动力组件1222所需要移动的范围较小且要求精度较高，而丝杆传动具有精度高、寿命长。工作平稳的优点，故此在本实施例中第三传动组件1205选用丝杆传动机构作为最优方案。当然，在具体应用中，第三传动组件1205不限于采用丝杆传动机构，例如，作为一种替代方案，也可以采用带传送机构，或者链传送机构，或者齿轮齿条传动机构等。

如图1-3所示，作为一种实施方式，移液吸头的回收装置100还包括回收盒130和导向件140，回收盒130设于限位口111的下方，导向件140设于限位口111与回收盒130之间。需要说明的是，本实施例使用的导向件140是呈方形柱的壳体，在导向件140的长度方向上设有贯穿两端的导向孔141，导向孔141为方形孔，导向孔141位于限位口111的正下方，使移液吸头150脱落后能够顺利进入到导向孔141中。当然，在具体应用中，导向件140不限于是呈方形柱的壳体，例如，作为一种替代方案，也可以是呈圆柱形的壳体，与之相对应的导向孔141为圆形孔。移液吸头的回收装置100还包括安装板160，限位和导向件140都安装于安装板160上，且安装板160之回收盒130与导向件140正相对的区域设有通过口(图中未示出)，通过口用于将掉落的移液吸头150通过导向件140和通过口掉落至回收盒130内。

如图8所示，本实用新型的第二个目的在于提供一种洗脱混匀装置200，包括移液吸头承载盘210、固定架220、偏心回转机构230、吸吐动力装置和上述的移液吸头的回收装置100。移液吸头承载盘210用于承载移液吸头150。固定架220设有放置槽221，放置槽221用于供移液吸头承载盘210放置定位。用于承载样本容器并对样本容器内的样本进行洗脱混匀。吸吐动力装置通过软管与插取部件121连接，吸吐动力装置用于为移液吸头150提供动力，以使移液吸头150对样本容器内的样本进行吸、吐操作。移液吸头的回收装置100用于回收废弃的移液吸头150。移液吸头的回收装置100用于回收废弃的移液吸头150。吸吐动力装置提供负压使软管内、插取部件121内和移液吸头150内呈负压状态，用以吸取样本容器内的样本。需要将移液吸头150的样本吐出来时，只需吸吐动力装置提供正压即可吐出，这样即完成吸、吐操作。本实施例的放置槽221为矩形，放置槽221的宽度与移液吸头承载盘210的宽度相适配，使移液吸头承载盘210能够刚好放置于放置槽221内。移送机构120安装于吸吐动力装置上，限位架、移液吸头承载盘210、固定架220和偏心回转机构230都安装于安装板160上且位于同一侧，移送机构120位于限位架、移液吸头承载盘210、固定架220和偏心回转机构230的上方，回收盒130安装于安装板160上且与限位架相对的一侧。本实施例设有两个放置槽221，即本实施例提供的洗脱混匀装置200设有两个移液吸头承载盘210分别安装于两个放置槽221内，可通过交替更换移液吸头承载盘210实现移液吸头150的不间断上料，提高设备的工作效率。当然，在具体应用中，本实用新型提供的洗脱混匀装置200不限于只设有两个移液吸头承载盘210，例如，作为一种替代方案，也可以只设置一个，或者设置三个。本实用新型提供的洗脱混匀装置200应用于液基制片设备，用来制取液基薄层细胞的样片。样本液在经过洗脱混匀、离心、沉降、染色、浸泡处理后得到医疗检查所需的样本玻片。而本实用新型所提供的洗脱混匀装置200就是应用于该液基制片设备的洗脱混匀步骤的工序。

如图5和图8所示，作为一种实施方式，驱动机构122还用于驱动移液吸头150从移液吸头承载盘210移动至偏心回转机构230以吸取样本容器内的样本并移送至离心管，并将使用后的移液吸头150移送至移液吸头的回收装置100进行回收。需要说明的是，上述所说的使用后的移液吸头150是指将洗脱混匀后的样本吸取并输送至离心管后的移液吸头150。

如图8所示，作为一种实施方式，移液吸头的回收装置100设于放置槽221和偏心回转机构230之间。移液吸头150在吸取进行洗脱混匀后的样本输送至离心管后就移送至移液吸头的回收装置100进行回收，移液吸头的回收装置100设于放置槽221和偏心回转机构230之间有利于缩短行程，进而提高设备的工作效率。

下面结合图5和图8简述本实施例洗脱混匀装置200的工作过程：

首先，在位于偏心回转机构230中的样本容器内的样本进行洗脱混匀后，驱动机构122移动至移液吸头承载盘210的上方通过插取部件121插取移液吸头150，并将移液吸头150移动至样本容器内，吸吐动力装置提供负压使移液吸头150内呈负压状态，用以吸取样本容器内的样本，并将带有样本的移液吸头150移送至离心管内，此时吸吐动力装置提供正压将样本吐出到离心管内，第一移动组件1221驱动插取部件121和升降动力组件1222带动插取部件121水平移动以使插取部件121从侧部开口1112移动至限位口111内；然后升降动力组件1222沿竖直方向驱动插取部件121运动使插取部件121带动移液吸头150向上移动，通过限位口111的限位实现移液吸头150与插取部件121的分离；最后掉落至位于限位口111的下方的回收盒130中。

实施例二：

如图9-12所示，本实施例与实施例一的区别主要在于设置的限位口111数量及不同导向件140的结构不同。具体体现在：

如图9-12所示，作为一种实施方式，限位口111包括贯穿分离架110的槽口1113，插取部件121的外径小于槽口1113的最小宽度。插取部件121的外径尺寸小于槽口1113的最小宽度尺寸，以使插取部件121能够通过槽口1113。

如图11和图12所示，作为一种实施方式，移液吸头150靠近插孔的部位设有延伸部154，驱动机构122通过带动移液吸头150使延伸部154具有第一位置状态和第二位置状态，以使移液吸头150处于第一位置状态时能通过槽口1113，处于第二位置状态时无法通过槽口1113。延伸部154的最大宽度尺寸小于槽口1113的最大宽度尺寸且大于槽口1113的最小宽度尺寸，延伸部154的最小宽度尺寸小于槽口1113的最小宽度尺寸。当移液吸头150处于第一位置状态时，延伸部154的最大宽度尺寸方向与槽口1113的最大宽度尺寸的方向平行，此时移液吸头150能够通过槽口1113。当移液吸头150处于第二位置状态时，延伸部154的最大宽度尺寸方向与槽口1113的最小宽度尺寸的方向平行，此时移液吸头150无法通过槽口1113。

作为一种实施方式，驱动机构122包括第一移动组件1221、升降动力组件1222和旋转组件(图中未示出)，升降动力组件1222安装于第一移动组件1221上，旋转组件安装于升降动力组件1222，插取部件121安装于旋转组件上。第一移动组件1221用于驱动插取部件121带动插取部件121水平移动。升降动力组件1222用于驱动插取部件121竖直运动，旋转组件用于驱动插取部件121旋转运动。在需要对移液吸头150进行回收时，第一移动组件1221驱动插取部件121带动移液吸头150水平移动至槽口1113上方处，此时移液吸头150处于第一位置状态，然后升降动力组件1222驱动插取部件121竖直向下运动，使移液吸头150通过槽口1113，接着旋转组件旋转一定角度使移液吸头150处于第二位置状态，升降动力组件1222驱动插取部件121竖直向上运动，此时移液吸头150在槽口1113的限位作用下与插取部件121分离。

驱动机构122设有与限位口111数量相同的升降动力组件1222、与限位口111数量相同的旋转组件和与限位口111数量相同的插取部件121，一个插取部件121分别安装于其中一组旋转组件上。本实施例设有两个限位口111，还有与之相对应的两组旋转组件，且两个限位口111之间的水平间距与两组升旋转组件之间的水平距离相等。两个旋转组件能够分别带动一个移液吸头150进行回收操作，提高效率。

除了上述不同之外，本实施例提供的移液吸头的回收装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

实施例三：

如图13所示，本实施例与实施例一的区别主要在于设置的限位口111数量及不同导向件140的结构不同。具体体现在：

如图13所示，作为一种实施方式，限位架设有一个限位口111。只设有一个限位口111就能够减小限位架的体积，进而减小移液吸头的回收装置100的占用体积。

如图13所示，作为一种实施方式，限位口111与回收盒130之间设有导向件140，导向件140用于在移液吸头150与插取部件121分离后引导移液吸头150掉落至回收盒130内。与实施例一不同的是，本实施例的移液吸头的回收装置100还包括固定件170，固定件170用于固定连接限位架和导向件140，限位架安装于安装板160上。另外，导向件140本实施例的导向件140设有斜面142，斜面142设于导向件140长度方向上的中间部152位，通过斜面142的设置减小导向件140靠近回收盒130一端的通道开口大小，让移液吸头150能够更精准的掉落于回收盒130内。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移液吸头的回收装置，其特征在于，包括：

移送机构，所述移送机构具有用于插接移液吸头的插取部件，且通过所述插取部件插设于所述移液吸头内并带动所述移液吸头移动；

分离架，所述分离架设有限位口，所述限位口用于对所述插取部件上的所述移液吸头进行限位以使所述移液吸头与所述插取部件分离。

2.如权利要求1所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述分离架设有一个所述限位口；或者，

所述分离架设有两个以上的所述限位口。

3.如权利要求1所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述插取部件包括连接部和插取部，所述移送机构包括驱动机构，所述连接部用于连接所述驱动机构与所述插取部；所述插取部用于与所述移液吸头插接，所述移液吸头顶部设有与所述插取部适配的插孔，且所述插取部与所述插孔配合以拾取所述移液吸头。

4.如权利要求3所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述限位口贯穿所述分离架，所述限位口包括侧部开口和限位孔，所述侧部开口与所述限位孔连通，所述插取部件的外径小于所述侧部开口的宽度，且小于所述限位孔的孔径，以使所述插取部件能通过限位口，所述移液吸头无法通过所述限位口；且/或，

所述限位口的所述侧部开口朝向所述分离架的同一侧设置。

5.如权利要求4所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动组件和升降动力组件，所述升降动力组件安装于所述第一移动组件上，所述插取部件安装于所述升降动力组件上；所述第一移动组件用于驱动所述插取部件带动插取部件水平移动；所述升降动力组件用于驱动所述插取部件竖直运动；且/或，

所述升降动力组件的数量与所述限位口的数量相同，所述插取部件的数量与所述限位口的数量相同，一个所述插取部件分别安装于其中一组所述升降动力组件上。

6.如权利要求3所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述限位口包括贯穿所述分离架的槽口，所述插取部件的外径小于所述槽口的最小宽度；且/或，

所述移液吸头靠近所述插孔的部位设有延伸部，所述驱动机构通过带动所述移液吸头使所述延伸部具有第一位置状态和第二位置状态，以使所述移液吸头处于所述第一位置状态时能通过所述槽口，处于所述第二位置状态时无法通过所述槽口。

7.如权利要求6所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动组件、升降动力组件和旋转组件，所述升降动力组件安装于所述第一移动组件上，所述旋转组件安装于所述升降动力组件，所述插取部件安装于所述旋转组件上；所述第一移动组件用于驱动所述插取部件带动插取部件水平移动；所述升降动力组件用于驱动所述插取部件竖直运动，所述旋转组件用于驱动所述插取部件旋转运动；且/或，

所述驱动机构设有与所述限位口数量相同的所述升降动力组件、与所述限位口数量相同的所述旋转组件和与所述限位口数量相同的所述插取部件，一个所述插取部件分别安装于其中一组所述旋转组件上。

8.如权利要求5或7所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二移动组件，所述第一移动组件安装于所述第二移动组件上，所述第一移动组件用于驱动所述升降动力组件带动所述插取部件沿第一水平方向往复移动，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件带动所述升降动力组件和所述插取部件和沿第二水平方向往复移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

9.如权利要求1所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述移液吸头的回收装置还包括回收盒和导向件，所述回收盒设于所述限位口的下方，所述导向件设于所述限位口与所述回收盒之间。

10.一种洗脱混匀装置，其特征在于，包括：

移液吸头承载盘，所述移液吸头承载盘用于承载移液吸头；

固定架，所述固定架设有放置槽，所述放置槽用于供所述移液吸头承载盘放置定位；

偏心回转机构，用于承载样本容器并对所述样本容器内的样本进行洗脱混匀；

吸吐动力装置，所述吸吐动力装置通过软管与所述插取部件连接，所述吸吐动力装置用于为所述移液吸头提供动力，以使所述移液吸头对所述样本容器内的样本进行吸、吐操作；

如权利要求1-9任一项所述的移液吸头的回收装置，所述移液吸头的回收装置用于回收废弃的所述移液吸头。

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