CN211978954U - 一种多功能自动脱枪头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样品处理类仪器领域，提供一种多功能自动脱枪头装置，包括机架、用于安装枪头的适配器、在机架上沿着竖直方向移动的升降台、驱动升降台运动的第一驱动组件和脱枪头机构；适配器安装于升降台上，适配器用于与枪头连接的交接处设置有卡槽；脱枪头机构安装于机架上，包括与卡槽卡合的卡爪部和驱动卡爪部沿着水平方向运动的第二驱动组件。本装置的结构简单，无需外接机械臂实现脱出枪头，且脱枪头的流程所涉及的机械运动少，减少运动时间。在脱枪头的时候，枪头能够整齐的竖直掉落，方便枪头的收集。

Description

一种多功能自动脱枪头装置

技术领域

本实用新型涉及样品处理类仪器领域，更具体地，涉及一种多功能自动脱枪头装置。

背景技术

在样品处理类仪器中，需要装配枪头进行液体提取，结束后需要把枪头进行脱出。现有的自动脱枪头机构一般采用固定式部件，配合机械臂的升降脱出枪头。这类型的机构因空间占比大，需要额外增加机械臂动作才能实现。操作繁琐且会增加运行时间，而且枪头掉落无规则，不容易收起掉落的枪头。同时，现有的样品处理类仪器，吸取液体后会存在因密封性能下降、枪头质量不稳定等原因造成滴液低落的现象，产生样品交叉污染、生物感染的风险。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中自动脱枪头机构操作繁琐难以收集掉落枪头的问题，提供一种多功能自动脱枪头装置，该装置能够方便快速地脱出枪头，而且枪头脱落整齐易于收集。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能自动脱枪头装置，包括机架、用于安装枪头的适配器、在所述机架上移动的升降台、驱动所述升降台运动的第一驱动组件和脱枪头机构；所述适配器安装于所述升降台上，所述适配器用于与枪头连接的交接处设置有卡槽；所述脱枪头机构安装于所述机架上，包括与所述卡槽匹配的卡爪部和驱动所述卡爪部与所述卡槽卡合的第二驱动组件。

将枪头安装在适配器上，第一驱动组件驱动升降台做上下运动，实现枪头提取液体。当结束提取后，第二驱动组件驱动卡爪部向前运动至卡槽的位置，此时枪头位于卡爪部的下端，适配器位于卡爪部的上端，且枪头的末端的外径大于卡爪部。第一驱动组件带动升降台上升，由于枪头被卡爪部阻挡，与适配器发生分离，从而实现枪头脱出。由于升降台向上运动，而在枪头脱出前处于静止状态，因此脱出后只会做整齐的竖直掉落(自由落体)的运动，易于收集。

优选的，所述第一驱动组件安装于所述机架的顶部，所述脱枪头机构安装于所述机架的底部。第一驱动组件与脱枪头机构分别安装于机架的上下两端，避免两者运动干涉，同时减少机架横向体积，减少装置所占的空间。

优选的，所述第一驱动组件包括安装于所述机架顶板的第一驱动电机和连接所述机架顶板和底板的丝杆，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述升降台螺纹连接；所述机架设置有滑轨，所述升降台沿着所述滑轨移动。第一驱动电机驱动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的升降台随着丝杆的转动而沿着滑轨上下移动，丝杆和滑轨保持升降台运动的稳定性。

优选的，所述第一驱动电机通过同步带轮传动模块与所述丝杆连接。同步带轮传动模块包括同步带轮和同步带，第一驱动电机和丝杆均装有同步带轮，而同步带连接同步带轮，同步带传动能够传动稳定，更加容易控制升降台的运动距离。

优选的，所述第二驱动组件包括安装于所述机架的底板的第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的齿轮传动组件，所述卡爪部与所述底板滑动连接；所述卡爪部上固定有齿条，所述卡爪部通过齿条与所述齿轮传动组件啮合。第二驱动电机的输出轴连接有齿轮传动组件，当需要驱动卡爪部运动的时候，第二驱动电机驱动齿轮传动组件，使得与齿轮传动组件啮合的齿条带动卡爪部运动。通过齿轮齿条的形式驱动卡爪部运动，运动结构简单，运行速度快且准确，并且占用的体积少。

优选的，所述卡爪部两侧设置有延长臂，所述延长臂上安装有收集框。枪头吸取液体后，当取液后需要移动时，第二驱动组件驱动收集框位于枪头的正下方，即使枪头内的液体意外滴落，也只会滴落在收集框中，而不会造成装置底下的样品发生交叉污染或生物感染的问题。

优选的，所述收集框与所述延长臂可拆卸连接。收集框可以从延长臂上拆卸下来，方便取下收集框并处理框内的样品液体。

优选的，所述延长臂上均设置有安装槽，所述收集框安装于所述安装槽内。收集框卡合在安装槽内，不需要额外的固定，方便收集框的更换。

优选的，所述收集框内装有吸水棉。吸水棉能够在液体滴落的时候缓冲液体的冲击力，避免液体触碰收集框后弹起并弹出至收集框外。

优选的，所述收集框与所述卡爪部之间设置有镂空部。镂空部可供枪头穿过，枪头在提取液体的时候，镂空部位于枪头的正下方，避免枪头在提取液体的时候与收集框或卡爪部发生干涉，保证枪头的运动畅顺。

与现有技术相比，有益效果是：本装置的结构简单，无需外接机械臂实现脱出枪头，且脱枪头的流程所涉及的机械运动少，减少运动时间。在脱枪头的时候，枪头能够整齐的竖直掉落，方便枪头的收集。

附图说明

图1为本实用新型的一种多功能自动脱枪头装置的结构示意图；

图2为本实用新型的脱枪头机构的爆炸示意图；

图3为本实用新型的脱枪头机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的脱枪头机构的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的一种多功能自动脱枪头装置的取液状态图；

图6为本实用新型的一种多功能自动脱枪头装置的收集框收集液体的状态图；

图7为本实用新型的一种多功能自动脱枪头装置的卡爪部与卡槽卡合的状态图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-4和7所示为一种多功能自动脱枪头装置的实施例，包括机架1、用于安装枪头6的适配器2、在机架1上沿着竖直方向移动的升降台3、驱动升降台3运动的第一驱动组件4和脱枪头机构5；适配器2安装于升降台3上，适配器2用于与枪头6连接的交接处设置有卡槽201；脱枪头机构5安装于机架1上，包括与卡槽201卡合的卡爪部501和驱动卡爪部501实现与卡槽201卡合的第二驱动组件502。

其中，第一驱动组件4安装于机架1的顶部，脱枪头机构5安装于机架1的底部。第一驱动组件4与脱枪头机构5分别安装于机架1的上下两端，避免两者运动干涉，同时减少机架1横向体积，减少装置所占的空间。

具体的，第一驱动组件4包括安装于机架1顶板101的第一驱动电机401和连接机架1的顶板101和底板102的丝杆402，第一驱动电机401驱动丝杆402转动，丝杆402与升降台3螺纹连接；机架1设置有滑轨103，升降台3沿着滑轨103移动。第一驱动电机401驱动丝杆402转动，与丝杆402螺纹连接的升降台3随着丝杆402的转动而沿着滑轨103上下移动，丝杆402和滑轨103保持升降台3运动的稳定性。

为了传动稳定，第一驱动电机401通过同步带轮传动模块403与丝杆402连接。同步带轮传动模块403包括同步带轮和同步带，第一驱动电机401和丝杆402均装有同步带轮，而同步带连接同步带轮，同步带传动能够传动稳定，更加容易控制升降台3的运动距离。

具体的，第二驱动组件502包括安装于底板102的第二驱动电机503和与第二驱动电机503连接的齿轮传动组件504，卡爪部501与底板102滑动连接；卡爪部501上固定有齿条505，并通过齿条505与齿轮传动组件504啮合。第二驱动电机503的输出轴连接有齿轮传动组件504，当需要驱动卡爪部501运动的时候，第二驱动电机503驱动齿轮传动组件504，使得与齿轮传动组件504啮合的齿条505带动卡爪部501运动。通过齿轮齿条的形式驱动卡爪部501运动，运动结构简单，运行速度快且准确，并且占用的体积少。

本实用新型的工作原理或工作流程：将枪头6安装在适配器2上，第一驱动组件4驱动升降台3做上下运动，实现枪头6提取液体。当结束提取后，第二驱动组件502驱动卡爪部501向前运动至卡槽201的位置，此时枪头6位于卡爪部501的下端，适配器2位于卡爪部501的上端，且枪头6的末端的外径大于卡爪部501。第一驱动组件4带动升降台3上升，由于枪头6被卡爪部501阻挡，与适配器2发生分离，从而实现枪头6脱出。由于升降台3向上运动，而在枪头6脱出前处于静止状态，因此脱出后只会做竖直掉落(自由落体)的运动，易于收集。

本实用新型的有益效果：本装置的结构简单，无需外接机械臂实现脱出枪头，且脱枪头的流程所涉及的机械运动少，减少运动时间。在脱枪头的时候，枪头能够整齐的竖直掉落，方便枪头的收集。

实施例2

如图1-7所示为一种多功能自动脱枪头装置的另一实施例，与实施例1的区别在于，卡爪部501两侧设置有延长臂506，延长臂506上安装有收集框507。

优选的，收集框507与延长臂506可拆卸连接。收集框507可以从延长臂506上拆卸下来，方便取下收集框507处理框内的样品液体。

优选的，延长臂506上均设置有安装槽508，收集框507安装于安装槽508内。收集框507卡合在安装槽508内，不需要额外的固定，方便收集框507的更换。

优选的，收集框507内装有吸水棉509。吸水棉509能够在液体滴落的时候缓冲液体的冲击力，避免液体触碰收集框507后弹起并弹出至收集框507外。

优选的，收集框507与卡爪部501之间设置有镂空部5010。镂空部5010可供枪头穿过，枪头在提取液体的时候，镂空部5010位于枪头的正下方，避免枪头在提取液体的时候与收集框507或卡爪部501发生干涉，保证枪头的运动畅顺。

本实施例的工作原理或工作流程：当枪头6吸取液体时，镂空部5010位于枪头6的正下方，枪头6可穿过镂空部5010提取液体。枪头6提取液体后，当枪头6取液后移动时，第二驱动组件502驱动收集框507位于枪头6的正下方，即使枪头6内的液体意外滴落，也只会滴落在收集框507中。

本实施例的有益效果：枪头在取液后移动时，滴落的液体会被收集框507收集，而不会造成装置底下的样品发生交叉污染或生物感染的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动脱枪头装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括用于安装枪头的适配器(2)、在所述机架(1)上沿着竖直方向移动的升降台(3)、驱动所述升降台(3)运动的第一驱动组件(4)和脱枪头机构(5)；所述适配器(2)安装于所述升降台(3)上，所述适配器(2)用于与枪头连接的交接处设置有卡槽(201)；所述脱枪头机构(5)安装于所述机架(1)上，包括与所述卡槽(201)匹配的卡爪部(501)和驱动所述卡爪部(501)与所述卡槽(201)卡合的第二驱动组件(502)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)安装于所述机架(1)的顶部，所述脱枪头机构(5)安装于所述机架(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括安装于所述机架(1)的顶板(101)的第一驱动电机(401)和连接所述顶板(101)和所述机架的底板(102)的丝杆(402)，所述第一驱动电机(401)驱动所述丝杆(402)转动，所述丝杆(402)与所述升降台(3)螺纹连接，所述机架(1)设置有滑轨(103)，所述升降台(3)沿着所述滑轨(103)移动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述第一驱动电机(401)通过同步带轮传动模块(403)与所述丝杆(402)连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述第二驱动组件(502)包括安装于所述机架(1)的底板(102)的第二驱动电机(503)和与所述第二驱动电机(503)连接的齿轮传动组件(504)，所述卡爪部(501)与所述底板(102)滑动连接；所述卡爪部(501)上固定有齿条(505)，所述卡爪部(501)通过齿条(505)与所述齿轮传动组件(504)啮合。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述卡爪部(501)两侧设置有延长臂(506)，所述延长臂(506)上安装有收集框(507)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述收集框(507)与所述延长臂(506)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述延长臂(506)上均设置有安装槽(508)，所述收集框(507)安装于所述安装槽(508)内。

9.根据权利要求6所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述收集框(507)内装有吸水棉(509)。

10.根据权利要求6所述的一种多功能自动脱枪头装置，其特征在于，所述收集框(507)与所述卡爪部(501)之间设置有镂空部(5010)。

Images