CN215158820U - 一种退料机构及体外诊断设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及体外诊断领域的退料技术领域，通过拉料机构、废液吸取机构、退料机构，实现了在自动退料的情况下，采用退料驱动电机，退料基础组件和退料运动装置；退卡拨杆和退卡拨杆电机；排液驱动电机、液管座及其上的排液针，达到了试剂芯片盒在退料过程效率高，结构简单，成本低，减少后续处理废料时的生物风险的技术效果。

Description

一种退料机构及体外诊断设备

技术领域

本申请涉及体外诊断领域的退料技术领域，尤其涉及一种退料机构。

背景技术

在现有的体外诊断领域中，常常需要试剂卡、反应杯或试剂芯片盒进行各种反应和测量工作，并且其中一般都装有试剂、样本等，反应或测量完成后需要将其退出仪器，退料方式包括手工方式和自动退料方式。其中手工方式效率较低，且存在生物风险；自动方式一般是机械抓手，结构复杂，体积大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的手工方式存在效率低下，生物风险的技术问题，现有的自动方式存在结构复杂，体积大，成本高的技术问题。

基于此，本实用新型提供如下技术方案：

一种退料机构，包括：退料驱动电机，退料基础组件和退料运动装置；退料驱动电机和退料运动装置安装在退料基础组件上，退料驱动电机通过传动装置驱动退料运动装置的运动，以实现对试剂芯片盒的退料。

具体的，退料基础组件包括：退料卡槽和退料驱动底板，退料卡槽、退料运动装置和退料驱动电机均安装在退料驱动底板上，退料驱动电机驱动试剂芯片盒在退料卡槽中运动。

具体的，退料卡槽含有一段中空区域，退料拉杆带动试剂芯片盒运动到中空区域，试剂芯片盒落入废弃箱。

需要说明的是，此时试剂芯片盒直接在退料拉杆的作用下，依靠重力作用掉到废弃箱中。

具体的，退料运动装置包括退料推杆座及安装在其上的退料拉杆，退料驱动电机通过传动装置驱动退料推杆座，以带动退料拉杆运动，实现对试剂芯片盒的退料运动。

本实用新型采用此种退料机构，实现了在自动退料的情况下，采用退料驱动电机，退料基础组件和退料运动装置；退料驱动电机和退料运动装置安装在退料基础组件上，退料驱动电机通过传动装置驱动退料运动装置的运动，以实现对试剂芯片盒的退料，达到了退料过程效率高，结构简单，成本低的技术效果。

进一步的，退料机构还包括退卡拨杆和退卡拨杆电机，退卡拨杆安装在退卡拨杆电机上，退卡拨杆电机带动退卡拨杆进行旋转运动，以将试剂芯片盒打入废弃箱。

可替换的，退卡拨杆可以采用直线运动，将试剂芯片盒打入废弃箱。

可替换的，退卡拨杆可以设计成三维的机械抓手，用以抓取试剂芯片盒。

本实用新型采用此种退料机构，实现了在自动退料的情况下，采用退卡拨杆和退卡拨杆电机，解决了现有技术中存在的试剂芯片盒在退料过程中不易滑落的技术问题，提高了退料过程中的效率，降低了退料过程中的故障率。

进一步的，退料机构还包括：排液驱动电机和排液组件，排液驱动电机驱动排液组件进行上下运动。

进一步的，排液组件包括排液管座及其上的排液针，排液针通过排液管座连接到排液驱动电机，排液驱动电机带动排液管座和排液针上下运动。

进一步的，排液针一端设置负压装置，另一端在向下运动过程中插入试剂芯片盒实现对其中的废液的吸取。

具体的，负压装置可以是废液泵等负压装置。

进一步的，排液驱动电机是丝杆电机，通过驱动排液管座在丝杆上的移动，以实现排液针的上下运动。

需要说明的是，排液驱动电机还可以是实现驱动功能的其他电机。

本实用新型采用此种退料机构，解决了现有技术中存在的试剂芯片盒污染环境，存在生物风险的技术问题，实现了在自动退料的情况下，采用排液驱动电机和排液组件，将反应后的废液吸取后再将废料退入废料盒，减少后续处理废料时的生物风险。

进一步的，本实用新型提供一种体外诊断设备，其特征在于，采用上述任意一种的退料机构。

具体的，上述的退料机构仅仅是体外诊断仪器的组成部件。

附图说明

图1为一实施例提供的退料机构的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述；显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同提换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

参阅图1，本实用新型所要解决的技术问题是现有的手工方式存在效率低下，生物风险的技术问题，现有的自动方式存在结构复杂，体积大，成本高的技术问题。

基于此，本实用新型提供如下技术方案：

一种退料机构，包括：包括退料驱动底板3，设于退料驱动底板 3上的退料卡槽1，退料推杆座10及其上的退料拉杆2在退料驱动电机4的驱动下完成拉料动作。

当反应或测量完成的试剂芯片盒在仪器退料拉杆2的带动下移动到退料机构的卡槽1处，在退料驱动电机4的驱动下将废料在退料卡槽1中移动，当试剂芯片盒运动到退料卡槽1的中空处，试剂芯片盒在重力的作用下掉落到废料箱中。

在其中一个实施例中，一种退料机构还包括：排液针6、排液管座7、排液驱动电机5及废液泵。排液管座7及其上的排液针6在排液驱动电机5及废液泵的驱动下完成废液吸取。

当含有废液的试剂芯片盒移动到排液针6的正下方时暂停移动，排液针6在排液驱动电机5的带动下向下移动至试剂芯片盒底部，将废液通过废液泵排出，当所有试剂芯片盒中的废液被排出后，试剂芯片盒在退料拉杆2的带动下移动到退料机构的卡槽1处，在退料驱动电机4的驱动下将废料在退料卡槽1中移动，当试剂芯片盒运动到退料卡槽1的中空处，试剂芯片盒在重力的作用下掉落到废料箱中。

在其中一个实施例中，一种退料机构还包括：退料拨杆电机8和退卡拨杆9。退卡拨杆9在退卡拨杆电机8的带动下完成退料动作。

当试剂芯片盒在退料拉杆2的带动下移动到退料机构的卡槽1 处，在退料驱动电机4的驱动下将试剂芯片盒移动到退料卡槽1的中空处，退料拨杆电机8运行带动退卡拨杆9将试剂芯片盒打掉，试剂芯片盒掉入废料盒。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同提换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种退料机构，其特征在于，包括：

退料驱动电机，退料基础组件和退料运动装置；

所述退料驱动电机和所述退料运动装置安装在所述退料基础组件上，所述退料驱动电机通过传动装置驱动所述退料运动装置运动，以实现对试剂芯片盒的退料。

2.如权利要求1所述的退料机构，其特征在于，所述退料基础组件包括：退料卡槽和退料驱动底板，所述退料卡槽、所述退料运动装置和所述退料驱动电机安装在所述退料驱动底板上，所述退料驱动电机驱动所述试剂芯片盒在所述退料卡槽中运动。

3.如权利要求1所述的退料机构，其特征在于，所述退料运动装置包括退料推杆座及安装在其上的退料拉杆，所述退料驱动电机通过传动装置驱动所述退料推杆座，以带动所述退料拉杆运动，实现对所述试剂芯片盒的退料运动。

4.如权利要求1所述的退料机构，其特征在于，还包括退卡拨杆和退卡拨杆电机，所述退卡拨杆安装在所述退卡拨杆电机上，所述退卡拨杆电机带动所述退卡拨杆运动，以将所述试剂芯片盒打入废弃箱。

5.如权利要求1所述的退料机构，其特征在于，还包括：排液驱动电机和排液组件，所述排液组件安装在所述排液驱动电机上，所述排液驱动电机驱动所述排液组件进行上下运动。

6.如权利要求5所述的退料机构，其特征在于，所述排液组件包括排液管座及其上的排液针，所述排液针通过所述排液管座连接到所述排液驱动电机上，所述排液驱动电机带动所述排液管座和所述排液针上下运动。

7.如权利要求6所述的退料机构，其特征在于，所述排液针一端设置负压装置，另一端在向下运动过程中插入到所述试剂芯片盒中实现对其中的废液的吸取。

8.如权利要求6所述的退料机构，其特征在于，所述排液驱动电机是丝杆电机，通过驱动所述排液管座在所述丝杆上的移动，以实现所述排液针的上下运动。

9.一种体外诊断设备，其特征在于，采用如权利要求1到权利要求8任意一种所述的退料机构。

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