CN203929772U - 一种采样点样清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种采样点样清洗装置，包括有水平驱动基体、垂直驱动基体、采样针和采样针外壁清洗块；所述垂直驱动基体可往复水平移动地安装在水平驱动基体上，所述采样针可往复垂直移动地安装在垂直驱动基体上，所述采样针外壁清洗块安装在垂直驱动基体的下端，并位于采样针的下方；所述采样针往复垂直移动时插入至采样针外壁清洗块的清洗插孔内。这样，即可实现自动化采样、清洗和点样，而且组装零件少，结构紧凑简单，装配调试容易，成本低，性能稳定可靠，动作迅速。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种医疗临床检测设备部件，特别是一种尿液分析仪的采样点样清洗装置。
【背景技术】
在医疗临床检测设备领域，尿液分析设备已有同时具备采样、点样、清洗功能的装置，目前市场上的采样点样清洗装置种类多样，常见的有双导同步轮带动结构、钢丝轮双导杆带动结构、花键导杆角度转向结构等，双导同步轮带动结构虽然成本较底，但大多比较笨重，且装配工艺性差；钢丝轮双导杆带动结构虽然速度快、效率高但零件多，装配工艺性差，且清洗块不能安装在Y轴采样基体上，因此其采样针必须做得比较大，保证其刚性；花键导杆角度转向结构虽然紧凑，但成本比较高，行程小，只能以圆周半径方式运动。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种组装零件少，结构紧凑简单，装配调试容易，成本低，性能稳定可靠，动作迅速的采样点样清洗装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：
一种采样点样清洗装置，包括有水平驱动基体、垂直驱动基体、采样针和采样针外壁清洗块；所述垂直驱动基体可往复水平移动地安装在水平驱动基体上，所述采样针可往复垂直移动地安装在垂直驱动基体上，所述采样针外壁清洗块安装在垂直驱动基体的下端，并位于采样针的下方；所述采样针往复垂直移动时插入至采样针外壁清洗块的清洗插孔内。
进一步地，所述水平驱动基体包括水平支架、水平驱动电机、水平从动带轮、水平同步带、水平导轨和水平滑块；所述水平驱动电机和水平从动带轮分别安装在水平支架的两端，且水平驱动电机上设有水平主动带轮，所述水平主动带轮通过水平同步带与水平从动带轮传动连接；所述水平导轨安装在水平支架上，其上设有可往复滑动的所述水平滑块；
所述垂直驱动基体包括垂直支架、垂直驱动电机、垂直从动带轮、垂直同步带、垂直导轨和垂直滑块；所述垂直支架安装在水平滑块上，并与水平同步带连接固定；所述垂直驱动电机和垂直从动带轮分别安装在垂直支架的两端，且垂直驱动电机上设有垂直主动带轮，所述垂直主动带轮通过垂直同步带与垂直从动带轮传动连接；所述垂直导轨安装在垂直支架上，其上设有可往复滑动的所述垂直滑块，所述垂直滑块与垂直同步带连接固定，其上还设有采样针安装臂，所述采样针压持在采样针安装臂上；
所述采样针外壁清洗块安装固定在垂直支架的下端，且其清洗插孔位于采样针的正下方。
进一步地，所述水平驱动基体和垂直驱动基体还分别包括有第一复位光耦和第二复位光耦，所述第一复位光耦和第二复位光耦分别设于水平支架的一端和垂直支架的上端；相应地，所述垂直支架位于水平滑块的下方处和所述垂直滑块分别设有第一触发块和第二触发块，所述第一触发块和第二触发块随着垂直支架和垂直滑块的移动分别与第一复位光耦和第二复位光耦触发连接。
进一步地，所述水平驱动电机和垂直驱动电机均为步进电机。
进一步地，所述水平支架和垂直支架均由拉丝不锈钢钣金加工而成。
进一步地，本采样点样清洗装置的清洗工位上还设有废液容器，所述废液容器的开口所在的水平面位于采样针外壁清洗块的下方。
进一步地，所述采样点样清洗装置还包括有两只连接支撑脚，所述两只连接支撑脚设于水平支架的下端，且所述废液容器可拆卸地安装在其中一只连接支撑脚上。
进一步地，其中一只所述连接支撑脚的靠近下端位置设有夹持座，所述废液容器的周侧侧面设有环形凹槽，所述夹持座夹持在环形凹槽上。
进一步地，所述采样点样清洗装置还包括有一安装支架，所述水平支架安装固定在该安装支架上，所述废液容器可拆卸地安装在该安装支架上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过上述技术方案，即可实现自动化采样、清洗和点样，而且组装零件少，结构紧凑简单，装配调试容易，成本低，性能稳定可靠，动作迅速；同时水平支架和垂直支架均由拉丝不锈钢钣金加工而成，既减轻了重量，又进一步降低了成本；驱动结构采用同步电机、同步带和导轨三者结合，精度高，速度快，调试容易；采样针外壁清洗块既可清洗采样针，又可为细小的采样针做导向，有效地保证了点样精度。
【附图说明】
图1是本实用新型所述一种采样点样清洗装置实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述一种采样点样清洗装置实施例的正视结构示意图；
图3是本实用新型所述一种采样点样清洗装置实施例的后视结构示意图；
图4是本实用新型所述一种采样点样清洗装置实施例的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4中所示：
本实用新型实施例提供了一种采样点样清洗装置，包括有水平驱动基体1、垂直驱动基体2、采样针3和采样针外壁清洗块4；所述垂直驱动基体2可往复水平移动地安装在水平驱动基体1上，所述采样针3可往复垂直移动地安装在垂直驱动基体2上，所述采样针外壁清洗块4安装在垂直驱动基体2的下端，并位于采样针3的下方；所述采样针3往复垂直移动时插入至采样针外壁清洗块4的清洗插孔41内。
具体结构可以为：所述水平驱动基体1包括水平支架11、水平驱动电机12、水平从动带轮13、水平同步带14、水平导轨15和水平滑块16；所述水平支架11由拉丝不锈钢钣金加工而成，其下端设有两只连接支撑脚5；所述水平驱动电机12是步进电机，其和水平从动带轮13分别安装在水平支架11的两端，且水平驱动电机12上设有水平主动带轮121，所述水平主动带轮121通过水平同步带14与水平从动带轮13传动连接；所述水平导轨15安装在水平支架11上，其上设有可往复水平滑动的所述水平滑块16。所述垂直驱动基体2包括垂直支架21、垂直驱动电机22、垂直从动带轮23、垂直同步带24、垂直导轨25和垂直滑块26；所述垂直支架21由拉丝不锈钢钣金加工而成，并安装在水平驱动基体1的水平滑块16上，且与水平同步带14连接固定；所述垂直驱动电机22是步进电机，其和垂直从动带轮23分别安装在垂直支架21的两端，且垂直驱动电机22上设有垂直主动带轮221，所述垂直主动带轮221通过垂直同步带24与垂直从动带轮23传动连接；所述垂直导轨25安装在垂直支架21上，其上设有可往复升降滑动的所述垂直滑块26，所述垂直滑块26与垂直同步带24连接固定，其上还设有采样针安装臂261，所述采样针3压持在采样针安装臂261上。所述采样针外壁清洗块4安装固定在垂直支架21的下端，且其清洗插孔41位于采样针3的正下方，该采样针外壁清洗块4的结构与中国实用新型专利ZL201220272571.7(专利名称：一种采样针外壁清洗装置及尿液采样系统)中的采样针外壁清洗装置的结构和工作原理相同，在此不再详细描述。
本实用新型所述采样点样清洗装置工作时，首先通过水平驱动基体1的水平驱动电机12驱使水平滑块16水平移动，带动垂直驱动基体2在采样工位、清洗工位、点样工位之间水平移动；然后通过垂直驱动基体2的垂直驱动电机22驱使垂直滑块26垂直升降移动，使垂直滑块26上的采样针3完成采样、清洗、点样；其中清洗时采样针3插入至采样针外壁清洗块4的清洗插孔41内，其外壁上的污物被采样针外壁清洗块4内部清洗腔的流动状态的清洗液带走。
这样，通过本实用新型所述的采样点样清洗装置即可实现自动化采样、清洗和点样，而且组装零件少，结构紧凑简单，装配调试容易，成本低，性能稳定可靠，动作迅速；同时水平支架11和垂直支架21均由拉丝不锈钢钣金加工而成，既减轻了重量，又进一步降低了成本；驱动结构采用同步电机、同步带和导轨三者结合，精度高，速度快，调试容易；采样针外壁清洗块4既可清洗采样针3，又可为细小的采样针3做导向，有效地保证了点样精度。
作为本实用新型一优选方案，本采样点样清洗装置的清洗工位上还设有废液容器6，所述废液容器6的开口所在的水平面位于采样针外壁清洗块4的下方。具体可以为：其中一只连接支撑脚5的靠近下端位置设有夹持座51，所述废液容器6呈杯状，其周侧侧面设有环形凹槽61，所述夹持座51可拆卸地夹持在环形凹槽61上。
这样，当清洗针在清洗位做清洗动作时，采样针3伸入废液容器6中，并把废液吐出，收集采样针3内壁中的废液，防止废液吐至四周，有效保证设备和环境的整洁。
当然，所述采样点样清洗装置还包括有一安装支架，所述水平支架11安装固定在该安装支架上，所述废液容器6可拆卸地安装在该安装支架上。
作为本实用新型又一优选方案，所述水平驱动基体1和垂直驱动基体2还分别包括有第一复位光耦7和第二复位光耦8，所述第一复位光耦7和第二复位光耦8分别设于水平支架11的一端和垂直支架21的上端；相应地，所述垂直支架21位于水平滑块16的下方处和所述垂直滑块26分别设有第一触发块211和第二触发块262，所述第一触发块211和第二触发块262随着垂直支架21位于和垂直滑块26的移动分别与第一复位光耦7和第二复位光耦8触发连接。这样，即可进一步加强对水平驱动电机12和垂直驱动电机22的控制，定位精确度更高。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种采样点样清洗装置，其特征在于：包括有水平驱动基体(1)、垂直驱动基体(2)、采样针(3)和采样针外壁清洗块(4)；所述垂直驱动基体(2)可往复水平移动地安装在水平驱动基体(1)上，所述采样针(3)可往复垂直移动地安装在垂直驱动基体(2)上，所述采样针外壁清洗块(4)安装在垂直驱动基体(2)的下端，并位于采样针(3)的下方；所述采样针(3)往复垂直移动时插入至采样针外壁清洗块(4)的清洗插孔(41)内。
2.根据权利要求1所述的采样点样清洗装置，其特征在于：所述水平驱动基体(1)包括水平支架(11)、水平驱动电机(12)、水平从动带轮(13)、水平同步带(14)、水平导轨(15)和水平滑块(16)；所述水平驱动电机(12)和水平从动带轮(13)分别安装在水平支架(11)的两端，且水平驱动电机(12)上设有水平主动带轮(121)，所述水平主动带轮(121)通过水平同步带(14)与水平从动带轮(13)传动连接；所述水平导轨(15)安装在水平支架(11)上，其上设有可往复滑动的所述水平滑块(16)；
所述垂直驱动基体(2)包括垂直支架(21)、垂直驱动电机(22)、垂直从动带轮(23)、垂直同步带(24)、垂直导轨(25)和垂直滑块(26)；所述垂直支架(21)安装在水平滑块(16)上，并与水平同步带(14)连接固定；所述垂直驱动电机(22)和垂直从动带轮(23)分别安装在垂直支架(21)的两端，且垂直驱动电机(22)上设有垂直主动带轮(221)，所述垂直主动带轮(221)通过垂直同步带(24)与垂直从动带轮(23)传动连接；所述垂直导轨(25)安装在垂直支架(21)上，其上设有可往复滑动的所述垂直滑块(26)，所述垂直滑块(26)与垂直同步带(24)连接固定，其上还设有采样针安装臂(261)，所述采样针(3)压持在采样针安装臂(261)上；
所述采样针外壁清洗块(4)安装固定在垂直支架(21)的下端，且其清洗插孔(41)位于采样针(3)的正下方。
3.根据权利要求2所述的采样点样清洗装置，其特征在于：所述水平驱动基体(1)和垂直驱动基体(2)还分别包括有第一复位光耦(7)和第二复位光耦(8)，所述第一复位光耦(7)和第二复位光耦(8)分别设于水平支架(11)的一端和垂直支架(21)的上端；相应地，所述垂直支架(21)位于水平滑块(16)的下方处和所述垂直滑块(26)分别设有第一触发块(211)和第二触发块(262)，所述第一触发块(211)和第二触发块(262)随着垂直支架(21)和垂直滑块(26)的移动分别与第一复位光耦(7)和第二复位光耦(8)触发连接。
4.根据权利要求3所述的采样点样清洗装置，其特征在于：所述水平驱动电机(12)和垂直驱动电机(22)均为步进电机。
5.根据权利要求4所述的采样点样清洗装置，其特征在于：所述水平支架(11)和垂直支架(21)均由拉丝不锈钢钣金加工而成。
6.根据权利要求1至5中任一所述的采样点样清洗装置，其特征在于：本采样点样清洗装置的清洗工位上还设有废液容器(6)，所述废液容器(6)的开口所在的水平面位于采样针外壁清洗块(4)的下方。
7.根据权利要求6所述的采样点样清洗装置，其特征在于：所述采样点样清洗装置还包括有两只连接支撑脚(5)，所述两只连接支撑脚(5)设于水平支架(11)的下端，且所述废液容器(6)可拆卸地安装在其中一只连接支撑脚(5)上。
8.根据权利要求7所述的采样点样清洗装置，其特征在于：其中一只所述连接支撑脚(5)的靠近下端位置设有夹持座(51)，所述废液容器(6)的周侧侧面设有环形凹槽(61)，所述夹持座(51)夹持在环形凹槽(61)上。
9.根据权利要求6所述的采样点样清洗装置，其特征在于：所述采样点样清洗装置还包括有一安装支架，所述水平支架(11)安装固定在该安装支架上，所述废液容器(6)可拆卸地安装在该安装支架上。
Priority Applications (1)
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| CN201420351063.7U CN203929772U (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种采样点样清洗装置 |
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| CN201420351063.7U CN203929772U (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种采样点样清洗装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106370874A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-02-01 | 河南省人口和计划生育科学技术研究院 | 一种超微量核酸蛋白分析仪自动上样本检测装置 |
| CN106613401A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-10 | 山东鼎创数控设备有限公司 | 一种冬青球修剪装置 |
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