CN106429371B - 具有切换载入方向的样本架推手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有切换载入方向的样本架推手机构，包括安装座，安装座上沿其纵向设置有支撑块，支撑块上表面设有滑轨，滑轨上设有由步进电机和同步带驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元；推送单元包括滑块，滑块上间隔固定有第一、第二支撑座，第二支撑座上设置有直线步进电机，第一支撑座上设有转轴，转轴上间隔套设有由直线步进电机同轴驱动的至少两个推柄。本发明优点在于采用将传送单元与步进电机合二为一，既能用于传送样本架，又能执行紧急样本的急诊，缩小空间、节约制造成本；在执行急诊命令时，推柄直接将紧急样本位上的样本架推回至原来位置，可预留出多个用于急诊的样本架位，便于样本架的放置，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断设备，尤其是涉及一种具有切换载入方向的样本架推手机构。
背景技术
目前，样本架承载装置一般有样本架输入区、取样区和样本架输出区，样本架输入区采用的输送机构有推柄输送机构和同步带输送机构两种。由于同步带输送机构晃动量较大，影响样本载入过程中的稳定性，因此，推柄输送机构是较为常用的输送机构。在样本分析过程中，经常会出现紧急样本的检测，现有的紧急样本位由电磁执行器和执行凸块控制，紧急样本位只有一个样本架位，在执行急诊命令时需要人工将位于紧急样本位的非紧急样本架取出，样本架取放不便、操作繁琐；同时由于输送机构与电磁执行器单独设置，空间占用大、使用不便。电磁执行器通过控制执行凸块的升高或降低将样本架输送至样本架取样区，因电磁铁不能长时间工作，易出现故障而降低工作效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有切换载入方向的样本架推手机构。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述具有切换载入方向的样本架推手机构，包括安装座，所述安装座上沿其纵向设置有支撑块，所述支撑块上表面设有滑轨，所述滑轨上设有由步进电机和同步带驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元，所述步进电机设置在所述安装座上；
所述推送单元包括设置在所述滑轨上的、由所述步进电机和所述同步带驱动的滑块，所述滑块上间隔固定有第一、第二支撑座，所述第二支撑座上设置有直线步进电机，所述第一支撑座上设有转轴，所述转轴上间隔套设有由所述直线步进电机同轴驱动的至少两个推柄，至少两个所述推柄通过连杆固连为一体。
所述安装座上设置有用于检测所述滑块初始位置的第一初始位传感器。
所述第一支撑座上设置有用于检测所述推柄初始位置的第二初始位传感器。
位于所述支撑块一侧的安装座上沿纵向设置有拖链。
本发明优点在于采用将传送单元与步进电机合二为一，既能用于传送样本架，又能执行紧急样本的急诊，缩小空间、节约制造成本；在执行急诊命令时，推柄直接将紧急样本位上的样本架推回至原来位置，可预留出多个用于急诊的样本架位，便于样本架的放置，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视结构示意图（隐去第二侧板）。
图3是图2的A部放大结构示意图。
图4是本发明所述推送单元的结构示意图。
图5是本发明所述推送单元的工作状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图5所示，本发明所述具有切换载入方向的样本架推送机构，包括呈U形结构的安装座，安装座包括底板1.1和纵向间隔平行设置底板1.1上的第一、第二侧板1.2、1.3，第一、第二侧板1.2、1.3的上端均设有水平向外延伸的外翻边，便于安装座的安装。底板1.1上沿纵向设置有支撑块2，所述支撑块2上表面设有滑轨3，所述滑轨3上设置有由步进电机4和同步带5驱动的、用于切换样本架6载入方向的推送单元，步进电机4设置在底板1.1的一侧。
如图2、图3所示，所述推送单元包括设置在所述滑轨3上的、由所述步进电机4和所述同步带5驱动的滑块（图未视），所述滑块通过上、下夹板15、16与同步带5相连接，滑块的两侧间隔固定有第一、第二支撑座7、8，所述第二支撑座8上设置有直线步进电机9，第一支撑座7上端设置有转轴10，所述转轴10上间隔套设有由所述直线步进电机9同轴驱动的两个推柄11，两个推柄11设置在转轴10的两端，每个推柄11的两端均设有向上延伸的凸块，如图4所示，两个推柄11通过连杆17固连为一体，防止推柄11沿转轴10滑动；如图5所示，直线步进电机9的齿轮轴18动力输出端传动连接有齿轮，齿轮上穿设有驱动轴19，两个推柄11的下端部均开设有槽孔21，驱动轴19穿过所述槽孔21与两个推柄11传动连接。
实际制造时，如图1所示，与步进电机4对应的第一侧板1.2一端设有检测滑块初始位置的第一初始位检测器12；如图4所示，第一支撑座7的一侧设有用于检测推柄11初始位置的第二初始位传感器13。
实际制造时，如图1所示，位于所述支撑块2一侧的安装座上沿纵向设置有拖链14，拖链14上表面与滑轨3上表面平齐设置，对直线步进电机9和第二初始传感器13的连接导线进行规整。
本发明的工作过程简述如下：
本发明工作时，将安装座固连在样本架承载装置的托盘20上，托盘20上开设有与推柄11对应的通槽，样本架6输送过程中到达第一初始位传感器12位置处时，如图5所示，控制系统向直线步进电机9发出信号驱动齿轮轴18转动，齿轮轴18通过齿轮带动驱动轴19沿槽孔21上下运动，驱动轴19运动过程中带动推柄11旋转，使推柄11的凸块自通槽向上延伸出托盘20上表面，然后控制系统向步进电机4发出信号驱动推送单元沿通槽平移，将样本架6输送至取样区后，控制系统向直线步进电机9发出信号驱动推柄11恢复至原始位置，同时步进电机4发出信号驱动推送单元移动至原始位置，然后进行下一组样本架6的传送。
当有紧急样本需要急诊时，控制系统向直线步进电机9发出信号驱动推柄11反方向倾斜，使推柄11的凸块向上延伸出托盘20上表面，控制系统向步进电机4发出信号驱动推送单元反方向移动，将样本架6输送至原来位置，此时托盘20上预留出六个用于急诊的样本架位，将装有紧急样本的样本架6放置在急诊位上，重复上述样本架6的输送作业，将样本架6传送至取样区，对紧急样本进行采集和分析。
当然，本发明也可以手动控制步进电机4和直线步进电机9的开、关。
Claims (4)
1.一种具有切换载入方向的样本架推手机构，包括安装座，所述安装座的底板（1.1）上沿其纵向设置有支撑块（2），其特征在于：所述支撑块（2）上表面设有滑轨（3），所述滑轨（3）上设有由步进电机（4）和同步带（5）驱动的、用于切换样本架（6）载入方向的推送单元，所述步进电机（4）设置在所述安装座上；
所述推送单元包括设置在所述滑轨（3）上的、由所述步进电机（4）和所述同步带（5）驱动的滑块，所述滑块上间隔固定有第一、第二支撑座（7、8），所述第二支撑座（8）上设置有直线步进电机（9），所述第一支撑座（7）上设有转轴（10），所述转轴（10）上间隔套设有由所述直线步进电机（9）同轴驱动的至少两个推柄（11），至少两个所述推柄（11）通过连杆（17）固连为一体。
2.根据权利要求1所述具有切换载入方向的样本架推手机构，其特征在于：所述安装座上设置有用于检测所述滑块初始位置的第一初始位传感器（12）。
3.根据权利要求1或2所述具有切换载入方向的样本架推手机构，其特征在于：所述第一支撑座（7）上设置有用于检测所述推柄（11）初始位置的第二初始位传感器（13）。
4.根据权利要求1或2所述具有切换载入方向的样本架推手机构，其特征在于：位于所述支撑块（2）一侧的安装座上沿纵向设置有拖链（14）。
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