CN109052256A - 一种智能建筑幕墙玻璃提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，包括底部带有底板的悬挂框架，悬挂框架的底板上沿X方向安装有X向移动装置，X向移动装置上安装有底座，底座上沿Z方向转动安装有立柱，立柱的底部套装有齿圈，齿圈与固定安装在底座上的齿轮旋转驱动电机的输出轴上套装的齿轮相互啮合；立柱上沿Z方向安装有Z向移动装置，Z向移动装置上沿Y方向安装有Y向移动装置，Y向移动装置上安装有玻璃吸取装置，还设置有玻璃送给装置与玻璃吸取装置配合；本发明具有可灵活移动吸取玻璃、玻璃位置调整便捷、提升玻璃效率高、玻璃可灵活旋转、一次性运输固定多块玻璃、实时进行玻璃送给、吸取稳定、吸力实时调整的有益效果。

Description

一种智能建筑幕墙玻璃提升装置

技术领域

本发明属于玻璃转运装置技术领域，具体涉及一种智能建筑幕墙玻璃提升装置。

背景技术

建筑玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对建筑主体结构有一定位移能力、不分担建筑主体结构所受作用力的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙的墙体有单层和双层玻璃两种。由于玻璃幕墙的美观性和新颖性，因此玻璃幕墙在建筑建设中得到了广泛的应用，特别是在智能建筑中，玻璃幕墙的应用十分普及。由于玻璃幕墙的玻璃一般具有表面积较大、重量较重的特点，因此进行玻璃幕墙的安装较为繁琐不便。传统的玻璃幕墙安装中，一般是采用单块吊装幕墙玻璃，然后有人工手动在空中对幕墙玻璃的位置进行调整后，再由人工手动进行幕墙玻璃的安装。由于幕墙玻璃的表面积较大、重量较重的特点，而且在空中受到吊装缆绳晃动、风力吹动等因素的影响，由人工手动进行幕墙玻璃的位置调整及安装是及其耗时耗力、繁琐不便的，而且一般的幕墙玻璃安装工作中，只能进行单块幕墙玻璃依次吊装、依次安装，因此幕墙玻璃的安装安装效率也十分低下。因此，针对上述传统幕墙玻璃安装中存在的缺陷，本发明公开了一种智能建筑幕墙玻璃提升装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，针对传统的幕墙玻璃人工安装中存在的安装效率低、搬运玻璃不便、搬运安装耗时耗力的缺陷，实现幕墙玻璃地稳定吸取、快速搬运、一次性吊装搬运多快幕墙玻璃的功能。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，包括底部带有底板的悬挂框架所述悬挂框架的底板上沿X方向安装有X向移动装置，所述X向移动装置上安装有底座，所述底座上沿Z方向转动安装有立柱，所述立柱的底部套装有齿圈，所述齿圈与固定安装在底座上的齿轮旋转驱动装置中的齿轮啮合；所述立柱上沿Z方向安装有Z向移动装置，所述Z向移动装置上沿Y方向安装有Y向移动装置，所述Y向移动装置上安装有玻璃吸取装置。

工作原理及使用方法：

一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，包括底部带有底板的悬挂框架，所述悬挂框架的底板上沿X方向安装有X向移动装置，所述X向移动装置可设置为齿轮齿条移动装置或螺杆移动装置，X向移动装置上安装有底座，底座在X向移动装置的带动下可在X方向来回滑动，实现底座及底座上的装置在X方向移动的功能。所述底座上沿Z方向安装有可周向旋转的立柱，所述立柱的底部套装有齿圈，所述齿圈与固定安装在底座上的齿轮旋转驱动装置中的齿轮啮合；齿轮旋转驱动装置工作时，齿轮旋转驱动装置中的齿轮带动与之相互啮合的套装在立柱底部的齿圈转动，从而带动立柱进行周向旋转，实现立柱及安装在立柱上的装置的灵活转动。所述立柱上沿Z方向安装有Z向移动装置，所述Z向移动装置上沿Y方向安装有Y向移动装置，所述Y向移动装置上安装有玻璃吸取装置；所述Z向移动装置可在Z方向上进行直线运动，进而带动安装于Z向移动装置上的Y向移动装置进行Z方向的直线运动，同时，Y向移动装置自身可进行Y方向上的直线运动，进而带动安装于Y向移动装置上的玻璃吸取装置进行Y方向上的直线运动，所述X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置相互配合，共同实现玻璃吸取装置在X、Y、Z三个方向上的灵活便捷移动，通过齿轮旋转驱动装置带动齿圈及立柱旋转，实现玻璃吸取装置的灵活旋转。

为了更好地实现本发明，进一步地，本装置还包括安装于悬挂框架的底板上的玻璃送给装置，所述玻璃送给装置包括支撑座，所述支撑座的顶部两端分别沿X方向安装有相互平行的送给齿条，支撑座上位于送给齿条之间的区域设置有两条平行于送给齿条的滑槽，所述滑槽靠近玻璃吸取装置的一端内固定安装有定位座，滑槽的另一端内滑动安装有推动座，所述推动座上安装有输出轴上带有齿轮的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上的齿轮与送给送给齿条啮合；所述推动座与玻璃接触的端面上包覆有防护层，所述定位座与玻璃接触的端面上包覆有防护层，所述防护层由橡胶、海绵、泡沫中的任一种材料制备。

本发明还包括玻璃送给装置，所述玻璃送给装置沿X方向进行玻璃送给，玻璃送给装置包括固定安装于悬挂框架的底板上的支撑座，所述支撑座上的边缘处沿X方向安装有两根相互平行布置的送给齿条，支撑座上位于送给齿条之间的区域还设置有两条平行于送给齿条的滑槽。所述滑槽内靠近玻璃吸取装置的一端固定安装有定位座，滑槽内的另一端安装有可沿着滑槽滑动的推动座，所述定位座与推动座之间的区域用于放置多快幕墙玻璃，定位座用于对幕墙玻璃进行定位，推动座上安装有带有齿轮的驱动电机，齿轮与送给齿条啮合，在电机工作时，齿轮与送给齿条作用带动推动座沿着滑槽滑动，将定位座和推动座之间的幕墙玻璃进行夹紧固定，同时在玻璃吸取装置每取走一块玻璃后，推动座就向前推进一定距离，保证幕墙玻璃的稳定并使幕墙玻璃靠近玻璃吸取装置；而且为了避免推动座在进行幕墙玻璃的推动时，推动座、定位座与幕墙玻璃之间的硬接触导致幕墙玻璃的损伤，因此在定位座和推动座与幕墙玻璃接触的端面上均设置有由橡胶、海绵或泡沫中的任一一种材料制备而成的防护层，对幕墙玻璃进行保护。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述X向移动装置包括两根X向滑轨、两根X向齿条、两个X向驱动电机、两个驱动齿轮，两根所述X向滑轨沿X方向且相互平行的安装于悬挂框架的底板上，两根所述X向齿条沿X方向且相互平行的安装于两根所述X向滑轨之间；两个所述X向驱动电机均固定安装于底座之上，所述驱动齿轮分别套装于X向驱动电机的输出轴上且穿过透过底座上的通槽与X向齿条啮合。

两根所述X向滑轨沿X方向且相互平行的安装于悬挂框架的底板上，所述底座滑动安装于两根X向导轨上，两根所述X向齿条沿X方向且相互平行的安装于两根所述滑轨之间，且两个X向驱动电机均固定安装于底座之上，两个所述驱动齿轮分别套装于两个X向驱动电机的输出轴上，底座上还开设有两个用于让驱动齿轮穿过的通槽，所述驱动齿轮透过底座上的通槽分别与X向齿条啮合。X向驱动电机工作时，带动输出轴上的驱动齿轮旋转，进而通过驱动齿轮与X向齿条的配合，带动底座在X向导轨上进行滑动，实现底座及底座上的装置在X方向上的直线运动。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述Z向移动装置包括Z向滑轨、两根Z向螺杆、两个Z向螺杆提升机、Z向安装座，所述Z向滑轨沿着Z方向安装于所述立柱之上，两个所述Z向螺杆提升机安装于立柱的顶部，两根所述Z向螺杆竖直平行安装于立柱的两侧且Z向螺杆的上端贯穿立柱的顶板与Z向螺杆提升机连接；所述Z向安装座滑动安装于Z向滑轨上且Z向安装座的一侧的两端分别通过滑块与Z向螺杆连接。

当安装于立柱的顶部的Z向螺杆提升机工作时，Z向螺杆提升机带动Z向螺杆进行转动，进而带动与Z向螺杆螺接的Z向安装座沿着Z向导轨在Z方向进行直线运动。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述Y向移动装置包括两根Y向滑轨、Y向螺杆、Y向螺杆驱动机、Y向安装座，两根所述Y向滑轨沿Y方向相互平行地安装于Z向安装座上；所述Y向螺杆驱动机固定安装于Z向安装座上并位于Y向滑轨之间，Y向螺杆驱动机中沿Y方向插装有Y向螺杆；所述Y向安装座滑动安装于Y向滑轨上且Y向安装座的两端与Y向螺杆螺接。

Y向螺杆驱动机工作时，Y向螺杆驱动机带动Y向螺杆进行转动，并驱动Y向螺杆沿着Y方向进行直线运动，从而带动与Y向螺杆螺接的Y向安装座沿Y向滑轨在Y方向上进行直线运动。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述玻璃吸取装置包括若干个吸盘和若干个压力传感器，若干个所述吸盘呈矩阵排列安装于Y向安装座上，所述压力传感器安装于吸盘的吸取端。

呈矩阵排列安装于Y向安装座上的吸盘对幕墙玻璃进行吸取，然后进行幕墙玻璃的移动搬运，同时设置在吸盘吸取端的压力传感器在吸盘对幕墙玻璃进行吸取的过程中实时对幕墙玻璃受到的压力进行检测，并将压力反馈至外部控制模组，实时对吸盘的吸力进行控制，所述压力传感器的型号为“米科MIK-P300”。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述悬挂框架靠近建筑外壁的一侧的钢架上从上至下安装有若干个与建筑外壁接触的导轮，悬挂框架靠近建筑外壁的一侧的钢架上从上至下还安装有若干个挂钩。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述悬挂框架的顶部呈矩阵排列安装有若干个吊耳。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在悬挂框架的底板上安装X向移动装置，在X向移动装置上安装底座，在底座上安装立柱，在立柱上安装Z向移动装置，在Z向移动装置上安装Y向移动装置，在Y向移动装置上安装玻璃吸取装置，实现了玻璃吸取装置在X、Y、Z三个方向上的灵活移动吸取玻璃，相比于传统的幕墙玻璃提升装置，本发明具有可灵活移动吸取玻璃、玻璃位置调整便捷、提升玻璃效率高的有益效果；

（2）本发明通过在立柱的底部设置齿圈，在底座上固定安装齿轮旋转驱动电机，并通过齿轮旋转驱动电机的输出轴上的齿轮与齿圈相互啮合的方式驱动立柱在圆周方向进行灵活转动，相比于传统的玻璃提升装置，本发明具有玻璃可灵活旋转的有益效果；

（3）本发明通过在悬挂框架的底板上安装玻璃送给装置，并通过玻璃送给装置一次性进行多块玻璃的固定定位及送给，相比于传统的玻璃送给装置，本发明具有一次性运输固定多块玻璃、实时进行玻璃送给的有益效果。

（4）本发明通过在玻璃吸取装置中的吸盘的吸取端设置压力传感器，进行玻璃吸取过程中玻璃所受到的压力的实时监测并实时调整吸盘的吸力，实现了稳固安全吸取玻璃的功能，相比于传统的玻璃提升装置，本发明具有吸取稳定、吸力实时调整的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为玻璃送给装置结构示意图；

图3为X向移动装置的结构示意图；

图4为Z向移动装置的结构示意图；

图5为Y向移动装置的结构示意图；

图6为玻璃吸取装置的结构示意图；

图7为悬挂框架的结构示意图。

其中：1-悬挂框架；2-底座；3-立柱；4-齿圈；5-齿轮旋转驱动电机；6-玻璃吸取装置；7-玻璃送给装置；8-导轮；9-挂钩；10-吊耳；01- X向移动装置；011- X向滑轨；012- X向齿条；013- X向驱动电机；014-驱动齿轮；02- Z向移动装置；021- Z向滑轨；022- Z向螺杆；023- Z向螺杆提升机；024- Z向安装座；03- Y向移动装置；031- Y向滑轨；032- Y向螺杆；033- Y向螺杆驱动机；034- Y向安装座；61-吸盘；62-压力传感器；71-支撑座；72-送给齿条；73-滑槽；74-推动座；75-驱动电机；76-定位座。

具体实施方式

实施例1：

一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，如图1所示，包括底部带有底板的悬挂框架1，所述悬挂框架1的底板上沿X方向安装有X向移动装置01，所述X向移动装置01上安装有底座2，所述底座2上沿Z方向转动安装有立柱3，所述立柱3的底部套装有齿圈4，所述齿圈4与固定安装在底座2上的齿轮旋转驱动电机5的输出轴上套装的齿轮相互啮合；所述立柱3上沿Z方向安装有Z向移动装置02，所述Z向移动装置02上沿Y方向安装有Y向移动装置03，所述Y向移动装置03上安装有玻璃吸取装置6。

一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，包括底部带有底板的悬挂框架1，所述悬挂框架1的底板上沿X方向安装有X向移动装置01，所述X向移动装置01可设置为齿轮齿条移动装置或螺杆移动装置，X向移动装置01上安装有底座2，底座2在X向移动装置01的带动下可在X方向来回滑动，实现底座2及底座2上的装置在X方向移动的功能。所述底座2上沿Z方向安装有可周向旋转的立柱3，所述立柱3的底部套装有齿圈4，所述齿圈4与固定安装在底座2上的齿轮旋转驱动电机5的输出轴上套装的齿轮啮合；齿轮旋转驱动电机5工作时，齿轮旋转驱动电机5的输出轴上的齿轮带动与之相互啮合并套装在立柱3底部的齿圈4转动，从而带动立柱3进行周向旋转，实现立柱3及安装在立柱3上的装置的灵活转动。所述立柱3上沿Z方向安装有Z向移动装置02，所述Z向移动装置02上沿Y方向安装有Y向移动装置03，所述Y向移动装置03上安装有玻璃吸取装置6；所述Z向移动装置02可在Z方向上进行直线运动，进而带动安装于Z向移动装置02上的Y向移动装置03进行Z方向的直线运动，同时，Y向移动装置03自身可进行Y方向上的直线运动，进而带动安装于Y向移动装置03上的玻璃吸取装置6进行Y方向上的直线运动，所述X向移动装置01、Y向移动装置03、Z向移动装置02相互配合，共同实现玻璃吸取装置在X、Y、Z三个方向上的灵活便捷移动，通过齿轮旋转驱动电机5带动齿圈4及立柱3旋转，实现玻璃吸取装置吸取幕墙玻璃之后进行灵活旋转。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，还包括安装于悬挂框架1的底板上的玻璃送给装置7，所述玻璃送给装置7包括支撑座71，所述支撑座71的顶部两端分别沿X方向安装有相互平行的送给齿条72，支撑座71上位于送给齿条72之间的区域设置有两条平行于送给齿条72的滑槽73，所述滑槽73靠近玻璃吸取装置6的一端内固定安装有定位座76，滑槽73的另一端内滑动安装有推动座74，所述推动座74上安装有输出轴上带有齿轮的驱动电机75，所述驱动电机75的输出轴上的齿轮与送给送给齿条72啮合；所述定位座76与玻璃接触的端面上包覆有防护层，所述防护层由橡胶、海绵、泡沫中的任一种材料制备。

本装置还包括玻璃送给装置7，所述玻璃送给装置7沿X方向进行玻璃送给，玻璃送给装置7包括固定安装于悬挂框架1的底板上的支撑座71，所述支撑座71上的边缘处沿X方向安装有两根相互平行布置的送给齿条72，支撑座71上位于送给齿条72之间的区域还设置有两条平行于送给齿条72的滑槽73。所述滑槽73内靠近玻璃吸取装置6的一端固定安装有定位座76，滑槽73内的另一端安装有可沿着滑槽73滑动的推动座74，所述定位座76与推动座74之间的区域用于放置多快幕墙玻璃，定位座76用于对幕墙玻璃进行定位，推动座74上安装有带有齿轮的驱动电机75，驱动电机75的输出轴上的齿轮与送给齿条72啮合，在驱动电机75工作时，齿轮、送给齿条72相互作用带动推动座74沿着滑槽73滑动，将定位座76和推动座74之间的幕墙玻璃进行夹紧固定，同时在玻璃吸取装置6每取走一块玻璃后，推动座74就向前推进一定距离，保证幕墙玻璃的稳定并使幕墙玻璃靠近玻璃吸取装置6；而且为了避免推动座74在进行幕墙玻璃的推动时，推动座74、定位座76与幕墙玻璃之间的硬接触导致幕墙玻璃的损伤，因此在推动座74和定位座76与幕墙玻璃接触的端面上均设置有由橡胶、海绵或泡沫中的任一一种材料制备而成的防护层，对幕墙玻璃进行保护。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述X向移动装置01包括两根X向滑轨011、两根X向齿条012、两个X向驱动电机013、两个驱动齿轮014，两根所述X向滑轨011沿X方向且相互平行的安装于悬挂框架1的底板上，所述底座2滑动安装在X向滑轨011上；两根所述X向齿条012沿X方向且相互平行的安装于两根所述X向滑轨011之间，两个所述X向驱动电机013均固定安装于底座2之上，所述驱动齿轮014分别套装于两个X向驱动电机013的输出轴上且穿过底座2上的通槽与X向齿条012啮合。

两根所述X向滑轨011沿X方向且相互平行的安装于悬挂框架1的底板上，所述底座2滑动安装于两根X向导轨011上，两根所述X向齿条012沿X方向且相互平行的安装于两根所述X向滑轨011之间，且两个X向驱动电机013均固定安装于底座2之上，两个所述驱动齿轮014分别套装于两个X驱动电机013的输出轴上，底座2上还开设有两个用于让驱动齿轮014穿过的通槽，所述驱动齿轮014透过底座2上的通槽分别与X向齿条012啮合。X向驱动电机013工作时，带动输出轴上的驱动齿轮014旋转，进而通过驱动齿轮014与X向齿条012的配合，带动底座2在X向导轨011上进行滑动，实现底座2及底座2上的装置在X方向上的直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述Z向移动装置02包括Z向滑轨021、两根Z向螺杆022、两个Z向螺杆提升机023、Z向安装座024，所述Z向滑轨021沿着Z方向安装于所述立柱3之上，两个所述Z向螺杆提升机023安装于立柱3的顶部，两根所述Z向螺杆022竖直平行安装于立柱3的两侧且Z向螺杆022的上端贯穿立柱3的顶板与Z向螺杆提升机023连接；所述Z向安装座024滑动安装于Z向滑轨021上且Z向安装座024的一侧的两端分别通过滑块与Z向螺杆022连接。

当安装于立柱3的顶部的Z向螺杆提升机023工作时，Z向螺杆提升机023带动Z向螺杆022进行转动，进而带动与Z向螺杆022螺接的Z向安装座024沿着Z向导轨021在Z方向进行直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述Y向移动装置03包括两根Y向滑轨031、Y向螺杆032、Y向螺杆驱动033、Y向安装座034，两根所述Y向滑轨031沿Y方向相互平行地安装于Z向安装座024上；所述Y向螺杆驱动机033固定安装于Z向安装座024上并位于Y向滑轨031之间，Y向螺杆驱动机033中沿Y方向插装有Y向螺杆032；所述Y向安装座034滑动安装于Y向滑轨031上，Y向安装座034的一侧的两端分别通过滑块与Y向螺杆032连接。

Y向螺杆驱动机033工作时，Y向螺杆驱动机033带动Y向螺杆032进行转动，并驱动Y向螺杆032沿着Y方向进行直线运动，从而带动与Y向螺杆032螺接的Y向安装座034沿Y向滑轨031在Y方向上进行直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述玻璃吸取装置6包括吸盘61和压力传感器62，若干个所述吸盘61呈矩阵排列安装于Y向安装座034的吸取端，所述压力传感器62安装于吸盘61的吸取端。

呈矩阵排列安装于Y向安装座034上的吸盘61对幕墙玻璃进行吸取，然后进行幕墙玻璃的移动搬运，同时设置在吸盘61吸取端的压力传感器62在吸盘61对幕墙玻璃进行吸取的过程中实时对幕墙玻璃受到的压力进行检测，并将压力反馈至外部控制模组，实时对吸盘61的吸力进行控制。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图7所示，所述悬挂框架1靠近建筑外壁的一侧的钢架上从上至下安装有若干个与建筑外壁接触的导轮8，悬挂框架1靠近建筑外壁的一侧的钢架上从上至下还安装有若干个挂钩9；所述悬挂框架1的顶部呈矩阵排列安装有若干个吊耳10。

所述导轮8与建筑外壁接触，对悬挂框架1进行一定的支撑，同时避免了因为缆绳晃动导致悬挂框架1与建筑外壁发生碰撞的情况；所述挂钩9是用于在悬挂框架1在空中进行悬停时与建筑外壁上的钢结构等框架进行挂接，避免悬挂框架1的大幅晃动；在悬挂框架1的顶部呈矩阵排列安装的吊耳是用于起吊悬挂框架1。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，包括底部带有底板的悬挂框架（1），其特征在于，所述悬挂框架（1）的底板上沿X方向安装有X向移动装置（01），所述X向移动装置（01）上安装有底座（2），所述底座（2）上沿Z方向转动安装有立柱（3），所述立柱（3）的底部套装有齿圈（4），所述齿圈（4）与固定安装在底座（2）上的齿轮旋转驱动电机（5）的输出轴上套装的齿轮相互啮合；所述立柱（3）上沿Z方向安装有Z向移动装置（02），所述Z向移动装置（02）上沿Y方向安装有Y向移动装置（03），所述Y向移动装置（03）上安装有玻璃吸取装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，还包括安装于悬挂框架（1）的底板上的玻璃送给装置（7），所述玻璃送给装置（7）包括支撑座（71），所述支撑座（71）的顶部两端分别沿X方向安装有相互平行的送给齿条（72），支撑座（71）上位于送给齿条（72）之间的区域设置有两条平行于送给齿条（72）的滑槽（73），所述滑槽（73）靠近玻璃吸取装置（6）的一端内固定安装有定位座（76），滑槽（73）的另一端内滑动安装有推动座（74），所述推动座（74）上安装有输出轴上带有齿轮的驱动电机（75），所述驱动电机（75）的输出轴上的齿轮与送给送给齿条（72）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述推动座（74）与玻璃接触的端面上包覆有防护层，所述定位座（76）与玻璃接触的端面上包覆有防护层，所述防护层由橡胶、海绵、泡沫中的任一种材料制备。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述X向移动装置（01）包括两根X向滑轨（011）、两根X向齿条（012）、两个X向驱动电机（013）、两个驱动齿轮（014），两根所述X向滑轨（011）沿X方向且相互平行的安装于悬挂框架（1）的底板上，所述底座（2）滑动安装在X向滑轨（011）上；两根所述X向齿条（012）沿X方向且相互平行的安装于两根所述X向滑轨（011）之间，两个所述X向驱动电机（013）均固定安装于底座（2）之上，所述驱动齿轮（014）分别套装于两个X向驱动电机（013）的输出轴上且穿过底座（2）上的通槽与X向齿条（012）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述Z向移动装置（02）包括Z向滑轨（021）、两根Z向螺杆（022）、两个Z向螺杆提升机（023）、Z向安装座（024），所述Z向滑轨（021）沿着Z方向安装于所述立柱（3）之上，两个所述Z向螺杆提升机（023）安装于立柱（3）的顶部，两根所述Z向螺杆（022）竖直平行安装于立柱（3）的两侧且Z向螺杆（022）的上端贯穿立柱（3）的顶板与Z向螺杆提升机（023）连接；所述Z向安装座（024）滑动安装于Z向滑轨（021）上且Z向安装座（024）的一侧的两端分别通过滑块与Z向螺杆（022）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述Y向移动装置（03）包括两根Y向滑轨（031）、Y向螺杆（032）、Y向螺杆驱动机（033）、Y向安装座（034），两根所述Y向滑轨（031）沿Y方向相互平行地安装于Z向安装座（024）上；所述Y向螺杆驱动机（033）固定安装于Z向安装座（024）上并位于Y向滑轨（031）之间，Y向螺杆驱动机（033）中沿Y方向插装有Y向螺杆（032）；所述Y向安装座（034）滑动安装于Y向滑轨（031）上，Y向安装座（034）的一侧的两端分别通过滑块与Y向螺杆（032）连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述玻璃吸取装置（6）包括吸盘（61）和压力传感器（62），若干个所述吸盘（61）呈矩阵排列安装于Y向安装座（034）的吸取端，所述压力传感器（62）安装于吸盘（61）的吸取端。

8.根据权利要求1所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述悬挂框架1靠近建筑外壁的一侧的钢架上从上至下依次安装有若干个与建筑外壁接触的导轮（8），悬挂框架1靠近建筑外壁的一侧的钢架上从上至下还安装有若干个挂钩（9）。

9.根据权利要求1所述的一种智能建筑幕墙玻璃提升装置，其特征在于，所述悬挂框架（1）的顶部呈矩阵排列安装有若干个吊耳（10）。