CN219174055U - 一种起重设备清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重设备清理装置，包括固定座、电控箱、安装在固定座上的升降机构、安装在升降机构顶端的伸缩机构、安装在伸缩机构伸缩端的清扫机构和朝向清扫机构的吸尘机构，清扫机构包括清扫方向可调的清洁刷，电控箱与升降机构、伸缩机构、清扫机构和吸尘机构通讯连接。本实用新型的一种起重设备清理装置实现自动对起重设备的横梁进行清洁，同时提高作业效率，解决人工清理时作业人员工作强度高且工作环境危险的问题。

Description

一种起重设备清理装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重设备清理装置。

背景技术

起重机械亦可称为起重设备，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备，在我国已拥有大量的各式各样的起重设备。在高校实验室使用起重设备虽数量不多、起重吨位不大，但由于起重设备使用频率不高，对其维护保养及安全运行显得更为重要。

起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，起重设备的作业通常带有重复循环的性质。随着科学技术和生产的发展，起重设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在起重设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠。

现有技术中的起重设备大梁、作业平台等处的卫生清理工作，需要清理工作的作业人员乘坐登高设备在高空进行人工清理，作业劳动量大，效率低，存在清理不彻底的问题，同时人力成本高，还存在高空坠落危险。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种起重设备清理装置，实现自动对起重设备的横梁进行清洁，同时提高作业效率，解决人工清理时作业人员工作强度高且工作环境危险的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种起重设备清理装置，包括固定座、电控箱、安装在固定座上的升降机构、安装在升降机构顶端的伸缩机构、安装在伸缩机构伸缩端的清扫机构和朝向清扫机构的吸尘机构，清扫机构包括清扫方向可调的清洁刷，电控箱与升降机构、伸缩机构、清扫机构和吸尘机构通讯连接。

进一步的，清扫机构包括安装在伸缩机构伸缩端的第一固定块、安装在第一固定块底部的丝杆模组、与丝杆模组滑动连接的第一滑块和安装在第一滑块的第一清扫电机，丝杆模组设置方向与伸缩机构的伸缩方向垂直，吸尘机构安装在第一滑块上，清洁刷与第一清扫电机旋转连接。

进一步的，第一固定块与丝杆模组的中轴线位置固定连接。

进一步的，清洁刷包括依次固定连接的刷柄、轨道刷、刷杆和轮刷，刷柄与第一清扫电机旋转连接，轨道刷的横截面积自刷柄向轨道刷竖直方向中点逐渐增大，自轨道刷竖直方向中点向刷杆方向逐渐减小。

进一步的，清扫机构包括安装在伸缩机构伸缩端的第二固定块、安装在第二固定块的伺服电机和与伺服电机通过传动件连接的第二清扫电机，第二清扫电机的方向与伸缩机构的伸缩方向垂直，伺服电机的电机轴方向与伸缩机构的伸缩方向一致，第二清扫电机与清洁刷旋转连接。

进一步的，传动件为传送带，清扫机构还包括安装在第二固定块的转轴支撑架、架设在转轴支撑架上的转轴、套接在转轴的第三固定块，第二清扫电机安装在第三固定块上，伺服电机的电机轴与转轴通过传送带传动连接。

进一步的，吸尘机构包括吸尘口、集尘箱和吸尘风扇，吸尘口与集尘箱通过软性管道连通，吸尘口的高度和宽度均小于清洁刷的高度和宽度。

进一步的，升降机构为伸缩气缸。

进一步的，伸缩机构为电动伸缩杆。

进一步的，电控箱包括用于驱动升降机构、伸缩机构、清扫机构和吸尘机构作业的主控模块、用于远程遥控的红外通信模块，主控模块与红外通信模块通讯连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种起重设备清理装置，通过升降机构调节清扫机构的高度，通过伸缩机构调节清扫机构的水平位置，清扫机构设有清扫方向可调的清洁刷，电控箱与升降机构、伸缩机构、清扫机构和吸尘机构通讯连接，实现自动对起重设备的横梁进行清洁，同时提高作业效率，解决人工清理时作业人员工作强度高且工作环境危险的问题。

(2)本实用新型的一种起重设备清理装置，通过依次固定连接的刷柄、轨道刷、刷杆和轮刷，刷柄与第一清扫电机旋转连接，轨道刷的横截面积自刷柄向轨道刷竖直方向中点逐渐增大，自轨道刷竖直方向中点向刷杆方向逐渐减小，轨道刷的旋转面与起重设备的轨道相契合，通过伸缩组件的前后伸缩，实现对起重设备横向轨道的清理，对起重设备的清理更加全面。

(3)本实用新型的一种起重设备清理装置，通过丝杆模组控制清洁刷的清洁位置，通过清洁刷底部的轮刷对起重设备横梁的顶面或底面进行清洁，从而实现对起重设备横梁的多方位清洁。

(4)本实用新型的一种起重设备清理装置，通过伺服电机与第二清扫电机传动连接，清洁刷与第二清扫电机旋转连接，从而实现对起重设备横梁的多方位清洁。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型起重设备清理装置第一实施例的总构成图；

图2为本实用新型起重设备清理装置第一实施例清扫机构的结构示意图；

图3为本实用新型起重设备清理装置第一实施例轮刷的结构示意图；

图4为本实用新型起重设备清理装置第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型起重设备清理装置第二实施例清扫机构的结构示意图；

其中，1、固定座；2、吸尘机构；21、吸尘口；22、集尘箱；3、升降机构；4、伸缩机构；5、清扫机构；51、清洁刷；511、刷柄；512、轨道刷；513、刷杆；514、轮刷；521、第一固定块；522、丝杆模组；523、第一滑块；524、第一清扫电机；531、第二固定块；532、伺服电机；533、传动件；534、第二清扫电机；535、转轴支撑架；536、转轴；537、第三固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图1至附图5及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1至图5所示一种起重设备清理装置，包括固定座1、电控箱、安装在固定座1上的升降机构3、安装在升降机构3顶端的伸缩机构4、安装在伸缩机构4伸缩端的清扫机构5和朝向清扫机构5的吸尘机构2，清扫机构5包括清扫方向可调的清洁刷51，电控箱与升降机构3、伸缩机构4、清扫机构5和吸尘机构2通讯连接；其中，本实用新型的主要适用场景为天车，固定座1与天车的小车架固定连接，电控箱与固定座1固定连接，用于控制升降机构3、伸缩机构4、清扫机构5和吸尘机构2的启动和停止，清扫机构5对清洁刷51的清洁方向进行调节，实现清洁刷51清洁天车横梁的顶面及侧面，从而实现对天车横梁的全面清洁；升降机构3调节清扫机构5的高度，当清扫机构5需要清洁横梁的顶面、侧面或底面时，启动升降机构3对清扫机构5的高度进行调整以适应不同的清洁方位，伸缩机构4设置方向与横梁的方向一致，伸缩机构4调节清扫机构5的水平位置，当清洁刷51位于适当清洁方位时，通过控制伸缩机构4的伸缩，调整清洁刷51在横梁上在长度方向的位置，吸尘机构2朝向清洁刷51，将清洁刷51扫除的灰尘予以清理，避免灰尘飘散影响周围工作环境；在横梁清理作业前，将天车的起重组件移至横梁在长度方向的一端，电控箱根据设定的清扫程序运行，包括设定清洁刷51的运行速度，伸缩机构4的伸缩速度，清洁方位与清洁作业的顺序，实现自动对起重设备的横梁进行清洁，同时提高作业效率，解决人工清理时作业人员工作强度高且工作环境危险的问题。

具体的，如图1至图3所示，在本实用新型的第一实施例中，清扫机构5包括安装在伸缩机构4伸缩端的第一固定块521、安装在第一固定块521底部的丝杆模组522、与丝杆模组522滑动连接的第一滑块523和安装在第一滑块523的第一清扫电机524，丝杆模组522设置方向与伸缩机构4的伸缩方向垂直，吸尘机构2安装在第一滑块523上，清洁刷51与第一清扫电机524旋转连接；清洁刷51通过丝杆模组522调节清洁刷51的位置以改变清扫方向，当清洁刷51需要清洁横梁的左侧面时，丝杆模组522驱动清洁刷51的侧面与横梁的左侧面贴合，当清洁刷51需要清洁横梁的右侧面时，丝杆模组522驱动清洁刷51的侧面与横梁的右侧面贴合，当清洁刷51需要清洁横梁的顶面或底面时，升降机构3调节清洁刷51的高度，使清洁刷51的端面与顶面或底面贴合；当清洁刷51与横梁的对应清洁面贴合后，电控箱驱动伸缩组件伸缩，同时驱动第一清扫电机524运行，清洁刷51随第一清扫电机524旋转，从而实现清洁刷51对横梁的多个面进行清洁；优选的，清洁刷51的长度覆盖横梁的侧面高度，使清洁刷51的清洁范围覆盖侧面的面积；优选的，第一固定块521与丝杆模组522的中轴线位置固定连接，将第一固定块521与丝杆模组522连接，提高丝杆模组522的水平稳定性。

具体的，如图3所示，在本实用新型的第一实施例中，清洁刷51包括依次固定连接的刷柄511、轨道刷512、刷杆513和轮刷514，刷柄511与第一清扫电机524旋转连接，轨道刷512的横截面积自刷柄511向轨道刷512竖直方向中点逐渐增大，自轨道刷512竖直方向中点向刷杆513方向逐渐减小；其中，轮刷514用于对横梁的顶面或底面进行清扫，在本实用新型的附图中，伸缩机构4位于横梁的上方，轮刷514朝下安置，为清洁横梁顶面的实施例，当需要清扫底面时将轮刷514设置为竖直向上朝向的实施例；通过设置上述形状的轨道刷512在清洁横梁的侧面时，也可以实现对天车起重机构运行的轨道进行清洁，使本实用新型对起重设备的清理更加全面。

具体的，如图4、图5所示，在本实用新型的第二实施例中，清扫组件包括安装在伸缩机构4伸缩端的第二固定块531、安装在第二固定块531的伺服电机532和与伺服电机532通过传动件533连接的第二清扫电机534，第二清扫电机534的方向与伸缩机构4的伸缩方向垂直，伺服电机532的安装方向与伸缩机构4的伸缩方向一致，第二清扫电机534与清洁刷51旋转连接；其中，传动件533在伺服电机532的带动下，改变清洁刷51的清扫方向；当清洁刷51需要清洁横梁的左侧面或右侧面时，伺服电机532运动，通过传动件533，驱动清洁刷51旋转，使清洁刷51的侧面与横梁的左侧面或右侧面贴合；当清洁刷51需要清洁横梁的顶面或底面时，升降组件运动，调整清洁刷51的高度，同时伺服电机532运动，通过传动件533，驱动清洁刷51旋转，使驱动件的侧面与横梁的顶面贴合，当清洁刷51与横梁的对应清洁面贴合后，电控箱驱动伸缩组件伸缩，同时驱动第二清扫电机534运行，清洁刷51随第二清扫电机534旋转，从而实现清洁刷51对横梁的多个面进行清洁。优选的，传动件533包括设置在第二固定块531的转轴支撑架535、架设在转轴支撑架535上的转轴536、套接在转轴536的第三固定块537，第二清扫电机534安装在第三固定块537上，伺服电机532的安装方向与伸缩机构4的伸缩方向一致，伺服电机532的电机轴与转轴536通过传送带传动连接；其中转轴536的设置方向与伸缩机构4的方向一致，保证转轴536上的清洁刷51可以旋转至不同的角度以实现对横梁不同部位的清洁。

具体的，如图2、图5所示，吸尘机构2包括吸尘口21、集尘箱22和吸尘风扇，吸尘口21与集尘箱22通过软性管道连通，吸尘口21的高度和宽度均小于清洁刷51的高度和宽度，以防止在清洁刷51清洁时，吸尘口21与天车的横梁接触阻碍清洁刷51移动。

具体的，升降机构3为伸缩气缸，伸缩机构4为电动伸缩杆。

具体的，电控箱包括用于驱动升降机构3、伸缩机构4、清扫机构5和吸尘机构2作业的主控模块、用于远程遥控的红外通信模块，主控模块与红外通信模块通讯连接；本实用新型的第三实施例中，通过设置红外通信模块，实现人工远程对清扫作业进行控制，包括对清扫作业的步骤进行设置，清扫侧壁和顶臂顺序设置，伸缩机构4的伸缩速度的设置等，电控箱中设置有现有领域内技术人员熟悉的程序，如何控制实现远程通信和自动控制清洁为现有技术，在此不再赘述。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种起重设备清理装置，其特征在于：包括固定座、电控箱、安装在所述固定座上的升降机构、安装在所述升降机构顶端的伸缩机构、安装在所述伸缩机构伸缩端的清扫机构和朝向所述清扫机构的吸尘机构，所述清扫机构包括清扫方向可调的清洁刷，所述电控箱与升降机构、伸缩机构、清扫机构和吸尘机构通讯连接。

2.根据权利要求1中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述清扫机构包括安装在伸缩机构伸缩端的第一固定块、安装在所述第一固定块底部的丝杆模组、与所述丝杆模组滑动连接的第一滑块和安装在第一滑块的第一清扫电机，所述丝杆模组设置方向与伸缩机构的伸缩方向垂直，所述吸尘机构安装在第一滑块上，所述清洁刷与所述第一清扫电机旋转连接。

3.根据权利要求2中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述第一固定块与所述丝杆模组的中轴线位置固定连接。

4.根据权利要求2中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述清洁刷包括依次固定连接的刷柄、轨道刷、刷杆和轮刷，所述刷柄与所述第一清扫电机旋转连接，所述轨道刷的横截面积自刷柄向轨道刷竖直方向中点逐渐增大，自轨道刷竖直方向中点向刷杆方向逐渐减小。

5.根据权利要求1中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述清扫机构包括安装在伸缩机构伸缩端的第二固定块、安装在第二固定块的伺服电机和与伺服电机通过传动件连接的第二清扫电机，所述第二清扫电机的方向与伸缩机构的伸缩方向垂直，所述伺服电机的电机轴方向与伸缩机构的伸缩方向一致，所述第二清扫电机与所述清洁刷旋转连接。

6.根据权利要求5中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述传动件为传送带，所述清扫机构还包括安装在第二固定块的转轴支撑架、架设在转轴支撑架上的转轴、套接在所述转轴的第三固定块，第二清扫电机安装在第三固定块上，所述伺服电机的电机轴与所述转轴通过传送带传动连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述吸尘机构包括吸尘口、集尘箱和吸尘风扇，所述吸尘口与集尘箱通过软性管道连通，所述吸尘口的高度和宽度均小于清洁刷的高度和宽度。

8.根据权利要求1中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述升降机构为伸缩气缸。

9.根据权利要求1中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述伸缩机构为电动伸缩杆。

10.根据权利要求1中所述的一种起重设备清理装置，其特征在于：所述电控箱包括用于驱动升降机构、伸缩机构、清扫机构和吸尘机构作业的主控模块、用于远程遥控的红外通信模块，所述主控模块与所述红外通信模块通讯连接。

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