CN113072007B - 一种升降稳定的电气仪表检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检修平台技术领域，更具体地说，是一种升降稳定的电气仪表检修平台，包括平台本体和底座，所述平台本体活动安装在底座上，还包括：升降构件，所述升降构件至少包括单一驱动单元，用于调节平台本体相对底座的高度，并以一个驱动源驱动平台本体升降；吸附构件，所述吸附构件至少包括抽气单元，所述吸附构件与升降构件连接并同时运动，用于将底座与地面固定；以及监控机构，用于监控平台本体相对底座的高度并反馈；通过联动的机构，自动触发抽气单元将吸盘与地面之间的空气抽出而达到真空态，使得整个装置与地面之间吸附，进一步提高了整个装置在工作状态的稳定性，避免升降时整个检修平台重心偏移而造成整个装置倾倒的现象。

Description

一种升降稳定的电气仪表检修平台

技术领域

本发明涉及检修平台技术领域，更具体地说，是一种升降稳定的电气仪表检修平台。

背景技术

电气仪表是一种电气类的监控装置，其应用范围较为广泛，其中主要应用于电力参数测量、电能质量监视和分析，并一直处于负荷状态在运行。

在电气仪表长期工作后，需要工作人员运用检修平台对电气仪表内部元器件进行检修工作，并且现有的检修平台通过升降结构来减小整个装置的储放体积。

但是现有的平台多通过多液压缸控制剪臂式连杆调节平台高度，一旦其中一个液压缸出现损坏，将使得平台升降过程出现倾斜的现象，并且升降工作会导致整个装置重心改变，造成检修平台的倾倒概率增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降稳定的电气仪表检修平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降稳定的电气仪表检修平台，包括平台本体和底座，所述平台本体活动安装在底座上，还包括：

升降构件，所述升降构件至少包括单一驱动单元，用于调节平台本体相对底座的高度，并以一个驱动源驱动平台本体升降；

吸附构件，所述吸附构件至少包括抽气单元，所述吸附构件与升降构件连接并同时运动，用于将底座与地面固定；以及

监控机构，用于监控平台本体相对底座的高度并反馈。

本申请更进一步的技术方案：所述升降构件还包括：

升降执行单元，数量至少为两组，所述升降执行单元设置在平台本体和底座之间，用于执行平台本体的升降工作；以及

降阻件，所述降阻件设置在升降执行单元与平台本体以及底座之间，用于降低升降执行单元与平台本体以及底座之间的摩擦阻力。

本申请更进一步的技术方案：所述升降执行单元包括：

两个滑槽，两个所述滑槽分别成型在平台本体和底座的相对面上；

滑块，所述滑块的数量与滑槽相等，且所述滑块滑动安装安装在滑槽内以及

折叠杆，所述折叠杆具有四个端口，且每一侧具有两个端口，所述折叠杆的一侧分别与平台本体和底座上的滑块铰接，另一侧分别与平台本体和底座铰接。

本申请更进一步的技术方案：所述平台本体上安装有检修设备和检修台，所述底座上对称设有若干个万向轮，且所述降阻件设置在滑块上。

本申请又进一步的技术方案：所述单一驱动单元包括：

螺套，所述螺套转动安装在平台本体上；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆滑动安装在所述螺套内且两者之间螺纹配合；

抵触件，至少为两个，所述抵触件滑动安装在滑槽内，且所述滑块位于抵触件的移动路径上；以及

驱动杆，所述驱动杆的一端与抵触件铰接，另一端与第一螺纹杆连接；

所述平台本体上固定安装有用于驱动螺套的第一步进电机，所述底座上还对称固定安装有若干个与抵触件滑动配合的导杆。

本申请又进一步的技术方案：所述吸附构件还包括：吸附执行单元；

所述吸附执行单元设置在底座上，且与第一螺纹杆连接。

本申请又进一步的技术方案：所述吸附执行单元包括：

滑柱，所述滑柱的一端固定安装在第一螺纹杆上，另一端滑动插设在底座内的液压槽内；

活塞，所述活塞滑动安装在液压槽内，且与所述液压槽内壁之间弹性连接；

滑动件，所述滑动件滑动安装在底座上，且与所述活塞之间固定连接；以及

吸盘，所述吸盘固定安装在滑动件上；

所述液压槽内位于滑柱与活塞之间的区域位置填充有传动剂，且所述第一螺纹杆通过滑柱与驱动杆铰接。

本申请再进一步的技术方案：所述抽气单元的数量至少为一个，且所述抽气单元包括：

气筒，所述气筒固定安装在底座上，所述气筒的输出端通过软管和吸盘连通；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在底座内，且与所述气筒的驱动端螺纹配合；以及

第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与第二螺纹杆同轴固定安装。

本申请再进一步的技术方案：所述监控机构包括：

反冲件，所述反冲件滑动安装在滑柱内的空腔内；

弹性件，所述反冲件通过弹性件与所述空腔的内壁连接；以及

一组触点，一组所述触点分别设置在反冲件和空腔的相对面上；

所述空腔设置在滑柱的另一端且与滑柱外部连通，所述底座内设有控制器，所述触点、控制器和第二步进电机之间通过有线和/或无线连接的方式进行数据传输。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明一方面通过采用单驱动源控制整个平台的升降工作，避免出现传统多驱动源动作不同步容易导致平台发生倾斜的现象，另一方面，通过联动的机构，自动触发抽气单元将吸盘与地面之间的空气抽出而达到真空态，使得整个装置与地面之间吸附，进一步提高了整个装置在工作状态的稳定性，避免升降时整个检修平台重心偏移而造成整个装置倾倒的现象。

附图说明

图1为本申请实施例中升降稳定的电气仪表检修平台的结构示意图；

图2为本申请实施例中升降稳定的电气仪表检修平台中A处放大的局部结构示意图；

图3为本申请实施例中升降稳定的电气仪表检修平台中滑柱的结构示意图；

图4为本申请实施例中升降稳定的电气仪表检修平台B处放大的局部结构示意图；

图5为本申请实施例中升降稳定的电气仪表检修平台中气筒的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-平台本体、2-底座、3-万向轮、4-检修设备、5-检修台、6-折叠杆、7-滑槽、8-导杆、9-滑块、10-滚轮、11-螺套、12-驱动杆、13-滑柱、14-第一螺纹杆、15-第一步进电机、16-抵触件、17-液压槽、18-空腔、19-反冲件、20-弹簧、22-活塞、23-滑动件、24-吸盘、25-第二步进电机、26-气筒、27-第二螺纹杆、28-软管、31-触点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请实施例中，一种升降稳定的电气仪表检修平台，包括平台本体1和底座2，所述平台本体1活动安装在底座2上，还包括：

升降构件，所述升降构件至少包括单一驱动单元，用于调节平台本体1相对底座2的高度，并以一个驱动源驱动平台本体1升降；

吸附构件，所述吸附构件至少包括抽气单元，所述吸附构件与升降构件连接并同时运动，用于将底座2与地面固定；以及

监控机构，用于监控平台本体1相对底座2的高度并反馈。

在本申请的一个情况中，所述监控机构可以设置在平台本体1和底座2之间，并且可以选择红外线测距传感器、声波测距传感器或者物理结构测距等等方式，只要能够实现在平台本体1上升到极限值时(工作高度)，自动触发吸附抽气单元工作，将整个装置与地面之间固定吸附，综合考虑制造成本和后期的检修工作等方面，所述监控机构采用物理结构测距的方式。

在实际应用时，通过设置升降构件来减小整个装置未工作时的占据的储放空间，并且通过升降构件对平台本体1的高度进行调节时，采用单一驱动单元避免出现传统多个液压缸控制的方式，一旦其中一个驱动端出现损坏，便导致平台本体1在上升时，容易出现倾斜的现象，在平台本体1上移的过程中，吸附构件同步运动，并将底座2与地面之间进行吸附，且通过监控机构对平台本体1的高度进行实时监控，直到平台本体1到达工作高度时，自动触发抽气单元工作，进一步提高吸附构件的工作强度，使得吸盘24与地面之间的稳定性更佳，避免在装置进行高度调节时重心偏移而导致整个装置的稳定性下降的情况。

请参阅图1，作为本申请一个优选的实施例，所述升降构件还包括：

升降执行单元，数量至少为两组，所述升降执行单元设置在平台本体1和底座2之间，用于执行平台本体1的升降工作；以及

降阻件，所述降阻件设置在升降执行单元与平台本体1以及底座2之间，用于降低升降执行单元与平台本体1以及底座2之间的摩擦阻力。

在本实施例的一个具体情况中，所述升降执行单元包括：

两个滑槽7，两个所述滑槽7分别成型在平台本体1和底座2的相对面上；

滑块9，所述滑块9的数量与滑槽7相等，且所述滑块9滑动安装安装在滑槽7内以及

折叠杆6，所述折叠杆6具有四个端口，且每一侧具有两个端口，所述折叠杆6的一侧分别与平台本体1和底座2上的滑块9铰接，另一侧分别与平台本体1和底座2铰接。

在本实施例的另一个具体情况中，所述平台本体1上安装有检修设备4和检修台5，所述底座2上对称设有若干个万向轮3，且所述降阻件设置在滑块9上。

在上述具体情况中，所述降阻件优选为滚轮10，但并非局限于滚轮10一种结构，还可以为滚珠或者气垫降阻的方式，只要能够降低滑块9移动过程中所受到的摩擦阻力即可，在此不做具体限定。

在实际应用时，通过单一驱动单元驱动，使得底座2上的滑块9如图示方向沿着滑槽7向整个装置的两侧移动，进而带动折叠杆6运动，实现对平台本体1的高度进行调节。

请参阅图1，作为本申请另一个优选的实施例，所述单一驱动单元包括：

螺套11，所述螺套11转动安装在平台本体1上；

第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14滑动安装在所述螺套11内且两者之间螺纹配合；

抵触件16，至少为两个，所述抵触件16滑动安装在滑槽7内，且所述滑块9位于抵触件16的移动路径上；以及

驱动杆12，所述驱动杆12的一端与抵触件16铰接，另一端与第一螺纹杆14连接；

所述平台本体1上固定安装有用于驱动螺套11的第一步进电机15，所述底座2上还对称固定安装有若干个与抵触件16滑动配合的导杆8。

在本实施例的一个情况中，对驱动杆12的驱动工作并非局限与螺套11和第一螺纹杆14之间的配合驱动方式，还可以选择气缸、液压缸或者线性电机等等，直接与驱动杆12连接的方式并对驱动杆12进行驱动工作，但是综合考虑，通过步进电机将转动的方式转换成直线运动的方式，便于调节平台本体1，且升降过程较为缓慢且稳定。

在实际应用时，通过第一步进电机15转动，带动螺套11转动，通过螺套11和第一螺纹杆14之间的螺纹配合，带动第一螺纹杆14相对底座2下移，并通过驱动杆12带动抵触件16沿图示方向向两侧移动，并与滑块9之间发生抵触，进而推动滑块9移动，通过单一驱动源的驱动方式，避免传统采用多个驱动源时，一旦其中一个出现损坏，导致平台本体1升降过程中发生倾斜的情况。

请参阅图1和图3，作为本申请另一个优选的实施例，所述吸附构件还包括：吸附执行单元；

所述吸附执行单元设置在底座2上，且与第一螺纹杆14连接。

在本申请的一个具体情况中，所述吸附执行单元包括：

滑柱13，所述滑柱13的一端固定安装在第一螺纹杆14上，另一端滑动插设在底座2内的液压槽17内；

活塞22，所述活塞22滑动安装在液压槽17内，且与所述液压槽17内壁之间弹性连接；

滑动件23，所述滑动件23滑动安装在底座2上，且与所述活塞22之间固定连接；以及

吸盘24，所述吸盘24固定安装在滑动件23上；

所述液压槽17内位于滑柱13与活塞22之间的区域位置填充有传动剂，且所述第一螺纹杆14通过滑柱13与驱动杆12铰接。

在上述具体情况中，所述传动剂可以选择为水溶液、气体或者油溶液等等，在本实施例中，所述传动剂优选为油溶液，在此不做具体限定。

在实际应用时，在第一螺纹杆14下移的过程中，带动滑柱13下移，通过滑柱13对液压油的挤压，使得活塞22沿着液压槽17下移，并通过滑动件23带动吸盘24下移，并在平台本体1达到工作位置时，吸盘24与地面之间接触并相互抵触，且通过监控机构自动触发抽气单元，将吸盘24与地面之间的空气抽出而达到真空状态，进一步提高整个装置与地面之间的稳定性，避免因整个装置重心偏移而提高检修平台倾倒的概率。

请参阅图4和图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述抽气单元的数量至少为一个，且所述抽气单元包括：

气筒26，所述气筒26固定安装在底座2上，所述气筒26的输出端通过软管28和吸盘24连通；

第二螺纹杆27，所述第二螺纹杆27转动安装在底座2内，且与所述气筒26的驱动端螺纹配合；以及

第二步进电机25，所述第二步进电机25的输出端与第二螺纹杆27同轴固定安装。

在本实施例的一个情况中，所述抽气单元并非局限于电机驱动抽气筒26的方式，还可以选择气泵直接与吸盘24通过软管28连通的方式，直接将吸盘24与地面之间的气体抽出而达到真空状态，或者还可以采用其他的物理结构，在此不做一一说明。

在实际应用时，当监控机构监控到平台本体1达到极限位置(工作位置)时，自动触发第二步进电机25通电转动，带动第二螺纹杆27转动，在螺纹配合下，如图4所示，气筒26的驱动端向底座2的外侧移动，进而通过气筒26将吸盘24与地面之间残余空气抽出，使得地面与吸盘24之间处于真空状态，进一步使得整个装置与地面之间固定吸附。

请参阅图2和图3，作为本申请另一个优选的实施例，所述监控机构包括：

反冲件19，所述反冲件19滑动安装在滑柱13内的空腔18内；

弹性件，所述反冲件19通过弹性件与所述空腔18的内壁连接；以及

一组触点31，一组所述触点31分别设置在反冲件19和空腔18的相对面上；

所述空腔18设置在滑柱13的另一端且与滑柱13外部连通，所述底座2内设有控制器(图中未画出)，所述触点31、控制器和第二步进电机25之间通过有线和/或无线连接的方式进行数据传输。

在本实施例的一个情况中，所述弹性件优选为弹簧20，但是并非局限于弹簧20一种结构，还可以为弹片、弹性橡胶或者其他弹性材质等等，只要能够实现对反冲件19的复位即可，在此不做具体限定。

在本实施例的另一个情况中，所述触点31、控制器和第二步进电机25之间通过有线连接的方式进行数据传输。

在实际应用时，平台本体1未达到极限位置时，吸盘24与地面之间便已经接触，随着平台本体1继续上移过程中，吸盘24与地面之间发生抵触，进而使得活塞22在地面给予的反作用力作用下，沿着液压槽17上移，使得反冲件19如图2所示方向沿着空腔18上移，直到触点31之间接触(即平台本体1达到工作位置)时，通过控制器自动触发第二步进电机25通电转动，从而使得抽气单元工作，而实现进一步提高整个装置与地面之间的稳定性。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种升降稳定的电气仪表检修平台，包括平台本体和底座，所述平台本体活动安装在底座上，其特征在于，还包括：

升降构件，所述升降构件至少包括单一驱动单元，用于调节平台本体相对底座的高度，并以一个驱动源驱动平台本体升降；

吸附构件，所述吸附构件至少包括抽气单元，所述吸附构件与升降构件连接并同时运动，用于将底座与地面固定；以及

监控机构，用于监控平台本体相对底座的高度并反馈；

当升降构件工作时，吸附构件同步运动并与地面接触，直到监控机构检测平台本体的高度达到设定阈值，并控制抽气单元工作将吸附构件与地面之间的空气排出，以使平台本体与地面贴合；

所述升降构件还包括：

升降执行单元，数量至少为两组，所述升降执行单元设置在平台本体和底座之间，用于执行平台本体的升降工作；以及

降阻件，所述降阻件设置在升降执行单元与平台本体以及底座之间，用于降低升降执行单元与平台本体以及底座之间的摩擦阻力；

所述升降执行单元包括：

两个滑槽，一个所述滑槽成型在所述平台本体上，另一个所述滑槽成型在所述底座上；

滑块，所述滑块的数量与滑槽相等，且所述滑块滑动安装在滑槽内以及

折叠杆，所述折叠杆具有四个端口，且每一侧具有两个端口，所述折叠杆的一侧分别与平台本体和底座上的滑块铰接，另一侧分别与平台本体和底座铰接；

所述单一驱动单元包括：

螺套，所述螺套安装在平台本体上，且两者之间滑动配合；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆滑动安装在所述螺套内且两者之间螺纹配合；

抵触件，至少为两个，所述抵触件滑动安装在滑槽内，且所述滑块位于抵触件的移动路径上；以及

驱动杆，所述驱动杆的一端与抵触件铰接，另一端与第一螺纹杆连接；

所述平台本体上滑动安装有用于驱动螺套的第一驱动源，所述底座上还对称固定安装有若干个与抵触件滑动配合的导杆；

所述吸附构件还包括：吸附执行单元；

所述吸附执行单元设置在底座上，且与第一螺纹杆连接；所述吸附执行单元包括：

滑柱，所述滑柱的一端固定安装在第一螺纹杆上，另一端滑动插设在底座内的液压槽内；

活塞，所述活塞滑动安装在液压槽内，且与所述液压槽内壁之间弹性连接；

滑动件，所述滑动件滑动安装在底座上，且与所述活塞之间固定连接；以及

吸盘，所述吸盘固定安装在滑动件上；

所述液压槽内位于滑柱与活塞之间的区域位置填充有传动剂，且所述第一螺纹杆通过滑柱与驱动杆铰接；

所述抽气单元的数量至少为一个，且所述抽气单元包括：

气筒，所述气筒固定安装在底座上，所述气筒的输出端通过管道和吸盘连通；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在底座内，且与所述气筒的驱动端螺纹配合；以及

第二驱动源，用于驱动第二螺纹杆；

所述监控机构包括：

反冲件，所述反冲件滑动安装在滑柱内的空腔内；

弹性件，所述反冲件通过弹性件与所述空腔的内壁连接；以及

一组触点，一组所述触点分别设置在反冲件和空腔的相对面上；

所述空腔设置在滑柱的另一端且与滑柱外部连通，所述底座内设有控制器，所述触点、控制器和第二驱动源之间通过有线和/或无线连接的方式进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的升降稳定的电气仪表检修平台，其特征在于，所述平台本体上安装有检修设备和检修台，所述底座上对称设有若干个万向轮，且所述降阻件设置在滑块上。

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