CN211885301U - 斜面抬升式羽毛球发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种斜面抬升式羽毛球发球装置，包括一出球机构、一发球机构、一角度调节机构、一控制机构和一支架，所述出球机构、所述发球机构、所述角度调节机构和所述控制机构连接所述支架，所述发球机构与所述角度调节机构传动连接，所述控制机构连接所述出球机构、所述发球机构和所述角度调节机构。本实用新型的一种斜面抬升式羽毛球发球装置，可便于行动不便或残疾的羽毛球爱好者使用。

Description

斜面抬升式羽毛球发球装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球发球装置领域，尤其涉及一种斜面抬升式羽毛球发球装置。

背景技术

随着科技的迅速发展,羽毛球发球机、羽毛球陪伴机器人等逐渐走入专业运动和普通大众的运动实践中。目前的产品采用高性能光电传感器，由三部分构成:主机，装球笼和三脚架结构。出球系统由出球杆子将球推出装球笼外至主机的发球系统的捻轮处，捻轮挤压将球射出。这些羽毛球发球机主要针对健全人使用，对残疾羽毛球爱好者来说，现有产品存在以下问题：

(1)发球器大部分重量都压在了改变角度的关节上面。体积大，重量重，携带不方便。

(2)功能多样复杂。由于残疾人身体的不便，发球器很多功能与性能显多余，操作繁琐反而限制了这些设备在羽毛球训练中的使用。

(3)多出球桶的出球杆子导致空间资源浪费。

(4)气动出球系统价格昂贵。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种斜面抬升式羽毛球发球装置，可便于行动不便或残疾的羽毛球爱好者使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种斜面抬升式羽毛球发球装置，包括一出球机构、一发球机构、一角度调节机构、一控制机构和一支架，所述出球机构、所述发球机构、所述角度调节机构和所述控制机构连接所述支架，所述发球机构与所述角度调节机构传动连接，所述控制机构连接所述出球机构、所述发球机构和所述角度调节机构。

优选地，所述出球机构包括两第一限位开关和一第一步进电机，所述发球机构包括一第一电机和两第二电机，所述角度调节机构包括两第二限位开关和一第二步进电机；所述控制机构包括一控制器、以及与所述控制器连接的一蓝牙通信模块、一第一步进电机驱动器、一双路H桥电机驱动器、一直流电机调速器和一第二步进电机驱动器；两所述第一限位开关和两所述第二限位开关连接所述控制器，所述第一步进电机连接所述第一步进电机驱动器，所述第一电机连接所述双路H桥电机驱动器，两所述第二电机连接所述直流电机调速器，所述第二步进电机连接所述第二步进电机驱动器。

优选地，所述出球机构还包括一内筒、一外筒、一推杆和一第一传动组件，所述内筒、所述外筒和所述第一步进电机固定于所述支架，所述外筒套设于所述内筒外，所述推杆设置于所述内筒内并通过所述第一传动组件与所述第一步进电机传动连接；所述内筒下部开口并位于所述发球机构上方。

优选地，所述第一限位开关设置于所述第一传动组件的两侧。

优选地，所述角度调节机构还包括一滑轨、一斜面、一滚轮结构和一第二传动组件，所述滑轨和所述第二步进电机固定于所述支架，所述斜面可沿所述滑轨滑动地架设于所述滑轨上并通过所述第二传动组件与所述第二步进电机传动连接；所述滚轮结构包括一连接杆件和一滚轮组件，所述连接杆件的第一端安装所述滚轮组件并架设于所述斜面上，所述连接杆件的第二端与所述支架枢接，所述发球机构连接所述连接杆件。

优选地，所述第二限位开关设置于第二传动组件的两侧。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

控制机构连接所述出球机构、所述发球机构和所述角度调节机构，为实现对出球机构、发球机构和角度调节机构的统一控制提供了硬件基础。与控制器连接的蓝牙通信模块，为装置的远程控制提供了硬件基础，可方便行动不便的用户远程调节发球角度和控制发球。双筒式且推杆内置的出球机构，节约了装置的所需空间，体积小，重量轻，成本低，便于携带。采用斜面抬升式角度调节结构，在完成角度精准调节的基础上利用斜坡分担机器的重量，且使用寿命长，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的斜面抬升式羽毛球发球装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的斜面抬升式羽毛球发球装置的电气控制模块结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1和图2，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例的一种斜面抬升式羽毛球发球装置，包括一出球机构1、一发球机构2、一角度调节机构3、一控制机构5和一支架4，出球机构1、发球机构2、角度调节机构3和控制机构5连接支架4，发球机构2与角度调节机构3传动连接，控制机构5连接出球机构1、发球机构2和角度调节机构3。

其中，出球机构1包括两第一限位开关11和一第一步进电机12，发球机构2包括一第一电机21和两第二电机22，角度调节机构3包括两第二限位开关31和一第二步进电机32；控制机构5包括一控制器51、以及与控制器51连接的一蓝牙通信模块52、一第一步进电机驱动器53、一双路H桥电机驱动器54、一直流电机调速器55和一第二步进电机驱动器56；两第一限位开关11和两第二限位开关31连接控制器51，第一步进电机12连接第一步进电机驱动器53，第一电机21连接双路H桥电机驱动器54，两第二电机22连接直流电机调速器55，第二步进电机32连接第二步进电机驱动器56。

本实用新型实施例的一种斜面抬升式羽毛球发球装置，主要包括出球机构1、发球机构2、角度调节机构3和控制机构5。

在出球机构1中，蓝牙通信模块52可根据手机APP的指令向控制器51发出信号，控制器51解析信号，并通过第一步进电机驱动器53控制第一步进电机12运作，驱动出球机构1将羽毛球推出。一第一限位开关11将反馈羽毛球的落球情况，当第一传动组件15触碰到该第一限位开关11时，该第一限位开关11反馈信号使第一步进电机12做反向运动。当第一传动组件15触发另一第一限位开关11时，反向运动停止，完成出球机构1的复位过程。

在发球机构2中，蓝牙通信模块52向控制器51发出信号，控制器51解析信号并通过双路H桥电机驱动器54控制第一电机21运作，将羽毛球推送到发球处，完成送球过程。同时，通过直流电机调速器55控制两第二电机22进行运作，将羽毛球发出，完成发球过程。

在角度调节机构3中，蓝牙通信模块52向控制器51发出信号，控制器51解析信号并通过第二步进电机驱动器56控制第二步进电机32运作，第二步进电机32通过第二传动组件36驱动斜面34做前后运动。当第二传动组件36触碰到一第二限位开关31时，该第二限位开关31反馈信号使第二步进电机32做反向运动。当第二传动组件36触发另一第二限位开关31时，第二步进电机32停止运动或再次做反向运动，完成完整运动过程。

本实施例中，出球机构1还包括一内筒13、一外筒14、一推杆和一第一传动组件15，内筒13、外筒14和第一步进电机12固定于支架4，外筒14套设于内筒13外，推杆设置于内筒13内并通过第一传动组件15与第一步进电机12传动连接；内筒13下部开口并位于发球机构2上方。第一限位开关11设置于第一传动组件15的两侧。

双筒式的出球机构1巧妙地利用双筒结构的空间重叠特性，外筒14支撑工作部件，内筒13容纳羽毛球。通过第一步进电机12传动推杆的向下移动固定距离推出羽毛球。羽毛球下落至下方的发球机构2的发球平台。对比传统的出球方式，该方案巧妙地解决掉了推杆外置而导致的浪费空间，危险不便的问题。

角度调节机构3还包括一滑轨33、一斜面34、一滚轮结构35和一第二传动组件36，滑轨33和第二步进电机32固定于支架4，斜面34可沿滑轨33滑动地架设于滑轨33上并通过第二传动组件36与第二步进电机32传动连接；滚轮结构35包括一连接杆件351和一滚轮组件352，连接杆件351的第一端安装滚轮组件352并架设于斜面34上，连接杆件351的第二端与支架4枢接，发球机构2连接连接杆件351。第二限位开关31设置于第二传动组件36的两侧。

传统的角度调节方式采用的是关节轴承搭配电机，也就是仅仅依靠转动副自身的动力完成调节、支撑等功能。转动副反复受到较大的往复力这导致机器转动副往往成为机器最先发生疲劳损坏的地方。而本实用新型的斜面抬升式角度调节机构3能避免这种问题，依靠斜面34抬升实现角度调节使得转动副仅仅作为支点进行工作，同时在角度调节机构3停止工作时，斜面34可作为一个稳定的支撑点支持主体工作。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种斜面抬升式羽毛球发球装置，其特征在于，包括一出球机构、一发球机构、一角度调节机构、一控制机构和一支架，所述出球机构、所述发球机构、所述角度调节机构和所述控制机构连接所述支架，所述发球机构与所述角度调节机构传动连接，所述控制机构连接所述出球机构、所述发球机构和所述角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的斜面抬升式羽毛球发球装置，其特征在于，所述出球机构包括两第一限位开关和一第一步进电机，所述发球机构包括一第一电机和两第二电机，所述角度调节机构包括两第二限位开关和一第二步进电机；所述控制机构包括一控制器、以及与所述控制器连接的一蓝牙通信模块、一第一步进电机驱动器、一双路H桥电机驱动器、一直流电机调速器和一第二步进电机驱动器；两所述第一限位开关和两所述第二限位开关连接所述控制器，所述第一步进电机连接所述第一步进电机驱动器，所述第一电机连接所述双路H桥电机驱动器，两所述第二电机连接所述直流电机调速器，所述第二步进电机连接所述第二步进电机驱动器。

3.根据权利要求2所述的斜面抬升式羽毛球发球装置，其特征在于，所述出球机构还包括一内筒、一外筒、一推杆和一第一传动组件，所述内筒、所述外筒和所述第一步进电机固定于所述支架，所述外筒套设于所述内筒外，所述推杆设置于所述内筒内并通过所述第一传动组件与所述第一步进电机传动连接；所述内筒下部开口并位于所述发球机构上方。

4.根据权利要求3所述的斜面抬升式羽毛球发球装置，其特征在于，所述第一限位开关设置于所述第一传动组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的斜面抬升式羽毛球发球装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括一滑轨、一斜面、一滚轮结构和一第二传动组件，所述滑轨和所述第二步进电机固定于所述支架，所述斜面可沿所述滑轨滑动地架设于所述滑轨上并通过所述第二传动组件与所述第二步进电机传动连接；所述滚轮结构包括一连接杆件和一滚轮组件，所述连接杆件的第一端安装所述滚轮组件并架设于所述斜面上，所述连接杆件的第二端与所述支架枢接，所述发球机构连接所述连接杆件。

6.根据权利要求5所述的斜面抬升式羽毛球发球装置，其特征在于，所述第二限位开关设置于第二传动组件的两侧。

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