CN108590117A - 用于窗框上的玻璃安装固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，包括底座，所述底座上设有窗框固定机构，所述窗框固定机构设有固定台、方形凹槽、球形凹槽、球形滚珠、挡板、小型圆形凹槽、小型真空吸盘、圆形凹槽、型电动伸缩杆，所述底座上设有玻璃移动机构，所述玻璃移动机构设有盛放架、盛放凹槽、钢化玻璃、滑槽、移动块、滑轮、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、吸附平衡机构、连接板、滑道、电动伸缩杆三、导向轮，所述吸附平衡机构设有步进电机、转动盘、真空吸盘、角度传感器、红外线测距仪，所述底座上设有原点定位机构，所述底座上设有工具箱机构，所述底座上表面一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

用于窗框上的玻璃安装固定装置

技术领域

本发明涉及玻璃安装领域，特别是一种用于窗框上的玻璃安装固定装置。

背景技术

一般的工人在窗框上安装玻璃时，一般是自己将用手或使用工具将玻璃放到窗框上，由于人手的不稳定性，在放玻璃时容易晃动，并且玻璃与窗框之间的间隙较小，有时会使得玻璃受到损伤，并且当玻璃较大时，一个人无法完成整项工作，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于窗框上的玻璃安装固定装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有窗框固定机构，所述窗框固定机构由固定安装在底座上表面一侧的固定台、位于固定台一侧的方形凹槽、位于固定台上处于方形凹槽内表面及下表面均匀分布的多个球形凹槽、放置在球形凹槽内的球形滚珠、固定安装在固定台位于方形凹槽下端前侧的挡板、位于方形凹槽内表面下端及一侧均匀分布的多个小型圆形凹槽、固定安装在小型圆形凹槽内的小型真空吸盘、位于方形凹槽内另一侧及上表面均匀分布的多个圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内的小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆伸缩端的减振垫共同构成的，所述底座上设有玻璃移动机构，所述玻璃移动机构由固定安装在底座上表面一侧的盛放架、位于盛放架内的盛放凹槽、放置在盛放凹槽内的钢化玻璃、固定安装在底座上表面一侧的一组滑槽、位于滑槽之间的移动块、固定安装在移动块下表面四个角的连接轴、固定套装在连接轴上且位于滑槽内的滑轮、固定安装在底座上表面的动力机构、固定安装在移动块上表面两侧的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一伸缩端内侧的电动伸缩杆二、固定安装在两个电动伸缩杆二伸缩端上端一侧的盛放板、固定安装在盛放板上的吸附平衡机构、固定安装在两个电动伸缩杆二固定端一侧下端的连接板、位于底座上处于连接板下方的滑道、固定安装在连接板下表面两侧且一端与连接板下表面固定连接另一端伸入滑道内的电动伸缩杆三、固定安装在电动伸缩杆三下表面两侧且位于滑道内的导向轮共同构成的，所述吸附平衡机构由固定安装在盛放板上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机上旋转端上的转动盘、固定安装在转动盘外侧表面均匀分布的多个真空吸盘、固定安装在转动盘上处于步进电机一侧表面上端中间位置的角度传感器、位于角度传感器内部的信号发射器一、固定安装在盛放板上表面一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器二共同构成的，所述底座上设有原点定位机构，所述底座上设有工具箱机构，所述底座上表面一侧设有控制器。

所述动力机构由固定安装在底座上表面一侧的慢速旋转电机、固定安装在慢速旋转电机旋转端的联轴器、固定安装在底座上表面另一侧的支撑台、固定安装在支撑台内侧且与慢速旋转电机旋转端同心对应的固定轴承、一端与联轴器固定连接另一端与固定轴承固定连接的丝杠、固定安装在移动块上端一侧的连接块、固定安装在连接块上且套装在丝杠上的丝杠螺母共同构成的。

所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆三的运行速度、状态通过控制器进行控制，使其一致。

所述原点定位机构由位于底座上表面的长条凹槽、固定安装在长条凹槽内一侧的拦截板、固定安装在长条凹槽内下表面及拦截板内侧的力压电阻、固定安装在底座上表面位于长条凹槽一侧且与力压电阻电性连接的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器三共同构成的。

所述长条凹槽位于电动伸缩杆二缩到最短时真空吸盘外侧的下端。

所述工具箱机构由固定安装在底座上表面一侧的工具箱体、放置在工具箱体内的多种玻璃安装工具、固定安装在工具箱体上端的旋转挡盖共同构成的。

所述玻璃安装工具包括螺丝刀、玻璃枪、卷尺等。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述信号发射器一、信号发射器二、信号发射器三通过蓝牙信号与信号接收器连接。

所述控制器与小型真空吸盘、小型电动伸缩杆、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、步进电机、真空吸盘、角度传感器、红外线测距仪、慢速旋转电机、压力传感器等电性连接，通过PLC系统控制。

利用本发明的技术方案制作的用于窗框上的玻璃安装固定装置，可自动将还未安装的窗框固定起来，并确定其位置，然后由此装置自动将玻璃移动的窗框的位置，通过自动定位和控制器进行控制，其存在的误差间隙较小，并且相对稳定，不易使玻璃收到损伤，并且由机器自动进行，工作效率较高。

附图说明

图1是本发明所述用于窗框上的玻璃安装固定装置的结构示意图；

图2是本发明所述窗框固定机构的局部示意图；

图3是本发明所述玻璃移动机构的局部示意图；

图4是本发明所述吸附平衡机构的局部俯视图；

图5是本发明所述吸附平衡机构的局部主视图；

图6是本发明所述工具箱机构的局部示意图；

图中，1、底座；2、固定台；3、方形凹槽；4、球形凹槽；5、球形滚珠；6、挡板；7、小型圆形凹槽；8、小型真空吸盘；9、圆形凹槽；10、小型电动伸缩杆；11、减振垫；12、盛放架；13、盛放凹槽；14、钢化玻璃；15、滑槽；16、移动块；17、连接轴；18、滑轮；19、电动伸缩杆一；20、电动伸缩杆二；21、盛放板；22、连接板；23、滑道；24、电动伸缩杆三；25、导向轮；26、步进电机；27、转动盘；28、真空吸盘；29、角度传感器；30、信号发射器一；31、红外线测距仪；32、信号发射器二；33、控制器；34、慢速旋转电机；35、联轴器；36、支撑台；37、固定轴承；38、丝杠；39、连接块；40、丝杠螺母；41、长条凹槽；42、拦截板；43、力压电阻；44、压力传感器；45、信号发射器三；46、工具箱体；47、玻璃安装工具；48、旋转挡盖；49、用电接口；50、电容显示屏；51、信号接收器；52、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1上设有窗框固定机构，所述窗框固定机构由固定安装在底座1上表面一侧的固定台2、位于固定台2一侧的方形凹槽3、位于固定台2上处于方形凹槽3内表面及下表面均匀分布的多个球形凹槽4、放置在球形凹槽4内的球形滚珠5、固定安装在固定台2位于方形凹槽3下端前侧的挡板6、位于方形凹槽3内表面下端及一侧均匀分布的多个小型圆形凹槽7、固定安装在小型圆形凹槽7内的小型真空吸盘8、位于方形凹槽3内另一侧及上表面均匀分布的多个圆形凹槽9、固定安装在圆形凹槽9内的小型电动伸缩杆10、固定安装在小型电动伸缩杆10伸缩端的减振垫11共同构成的，所述底座1上设有玻璃移动机构，所述玻璃移动机构由固定安装在底座1上表面一侧的盛放架12、位于盛放架12内的盛放凹槽13、放置在盛放凹槽13内的钢化玻璃14、固定安装在底座1上表面一侧的一组滑槽15、位于滑槽15之间的移动块16、固定安装在移动块16下表面四个角的连接轴17、固定套装在连接轴17上且位于滑槽15内的滑轮18、固定安装在底座1上表面的动力机构、固定安装在移动块16上表面两侧的电动伸缩杆一19、固定安装在电动伸缩杆一19伸缩端内侧的电动伸缩杆二20、固定安装在两个电动伸缩杆二20伸缩端上端一侧的盛放板21、固定安装在盛放板21上的吸附平衡机构、固定安装在两个电动伸缩杆二20固定端一侧下端的连接板22、位于底座1上处于连接板22下方的滑道23、固定安装在连接板22下表面两侧且一端与连接板22下表面固定连接另一端伸入滑道23内的电动伸缩杆三24、固定安装在电动伸缩杆三24下表面两侧且位于滑道23内的导向轮25共同构成的，所述吸附平衡机构由固定安装在盛放板21上表面一侧的步进电机26、固定安装在步进电机26上旋转端上的转动盘27、固定安装在转动盘27外侧表面均匀分布的多个真空吸盘28、固定安装在转动盘27上处于步进电机26一侧表面上端中间位置的角度传感器29、位于角度传感器29内部的信号发射器一30、固定安装在盛放板21上表面一侧的红外线测距仪31、位于红外线测距仪31内部的信号发射器二32共同构成的，所述底座1上设有原点定位机构，所述底座1上设有工具箱机构，所述底座1上表面一侧设有控制器33；所述动力机构由固定安装在底座1上表面一侧的慢速旋转电机34、固定安装在慢速旋转电机34旋转端的联轴器35、固定安装在底座1上表面另一侧的支撑台36、固定安装在支撑台36内侧且与慢速旋转电机34旋转端同心对应的固定轴承37、一端与联轴器35固定连接另一端与固定轴承37固定连接的丝杠38、固定安装在移动块16上端一侧的连接块39、固定安装在连接块39上且套装在丝杠38上的丝杠螺母40共同构成的；所述电动伸缩杆一19和电动伸缩杆三24的运行速度、状态通过控制器33进行控制，使其一致；所述原点定位机构由位于底座1上表面的长条凹槽41、固定安装在长条凹槽41内一侧的拦截板42、固定安装在长条凹槽41内下表面及拦截板42内侧的力压电阻43、固定安装在底座1上表面位于长条凹槽41一侧且与力压电阻43电性连接的压力传感器44、位于压力传感器44内部的信号发射器三45共同构成的；所述长条凹槽41位于电动伸缩杆二20缩到最短时真空吸盘28外侧的下端；所述工具箱机构由固定安装在底座1上表面一侧的工具箱体46、放置在工具箱体46内的多种玻璃安装工具47、固定安装在工具箱体46上端的旋转挡盖48共同构成的；所述玻璃安装工具47包括螺丝刀、玻璃枪、卷尺等；所述控制器33内设有用电接口49、电容显示屏50、信号接收器51、PLC系统52；所述信号发射器一30、信号发射器二32、信号发射器三45通过蓝牙信号与信号接收器51连接；所述控制器33与小型真空吸盘8、小型电动伸缩杆10、电动伸缩杆一19、电动伸缩杆二20、电动伸缩杆三24、步进电机26、真空吸盘28、角度传感器29、红外线测距仪31、慢速旋转电机34、压力传感器44等电性连接，通过PLC系统52控制。

本实施方案的特点为，底座固定安装在地面上，底座上设有窗框固定机构，窗框固定机构由固定安装在底座上表面一侧的固定台、位于固定台一侧的方形凹槽、位于固定台上处于方形凹槽内表面及下表面均匀分布的多个球形凹槽、放置在球形凹槽内的球形滚珠、固定安装在固定台位于方形凹槽下端前侧的挡板、位于方形凹槽内表面下端及一侧均匀分布的多个小型圆形凹槽、固定安装在小型圆形凹槽内的小型真空吸盘、位于方形凹槽内另一侧及上表面均匀分布的多个圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内的小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆伸缩端的减振垫共同构成的，底座上设有玻璃移动机构，玻璃移动机构由固定安装在底座上表面一侧的盛放架、位于盛放架内的盛放凹槽、放置在盛放凹槽内的钢化玻璃、固定安装在底座上表面一侧的一组滑槽、位于滑槽之间的移动块、固定安装在移动块下表面四个角的连接轴、固定套装在连接轴上且位于滑槽内的滑轮、固定安装在底座上表面的动力机构、固定安装在移动块上表面两侧的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一伸缩端内侧的电动伸缩杆二、固定安装在两个电动伸缩杆二伸缩端上端一侧的盛放板、固定安装在盛放板上的吸附平衡机构、固定安装在两个电动伸缩杆二固定端一侧下端的连接板、位于底座上处于连接板下方的滑道、固定安装在连接板下表面两侧且一端与连接板下表面固定连接另一端伸入滑道内的电动伸缩杆三、固定安装在电动伸缩杆三下表面两侧且位于滑道内的导向轮共同构成的，吸附平衡机构由固定安装在盛放板上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机上旋转端上的转动盘、固定安装在转动盘外侧表面均匀分布的多个真空吸盘、固定安装在转动盘上处于步进电机一侧表面上端中间位置的角度传感器、位于角度传感器内部的信号发射器一、固定安装在盛放板上表面一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器二共同构成的，底座上设有原点定位机构，底座上设有工具箱机构，底座上表面一侧设有控制器，一种自动固定窗框、自动定位、自动固定玻璃的用于窗框上的玻璃安装固定装置，防止玻璃收到损伤，提高工作效率。

在本实施方案中，接通电源，由工作人员将窗框放到方形凹槽内，由控制器控制启动侧面小型电动伸缩杆，将窗框推到一侧，球形滚珠可减小摩擦力，启动上方的小型电动伸缩杆，将窗框顶住，启动小型真空吸盘将其吸住固定，在控制器中输入窗框的长、宽、高、厚度等数据，通过控制器计算后，由控制器控制启动慢速旋转电机，由丝杠带动丝杠螺母移动，从而使得移动块移动一定的距离，启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆三升高一定的距离，启动电动伸缩杆二伸长，由红外线测距仪测量距离，并将信号发送到控制器中，由控制器控制电动伸缩杆二的伸长距离，使真空吸盘移动到钢化玻璃上，启动真空吸盘将其吸住，启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆三升高，然后启动电动伸缩杆二缩到最短，将钢化玻璃从盛放凹槽中移动出来，启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆三缩短，使钢化玻璃的下端落到长条凹槽内，通过力压电阻进行感应，并由压力传感器进行检查，将信号发送到控制器中，由角度传感器感受是否处于水平状态，并将信号发送到控制器中，通过控制器整合数据后，由控制器控制启动步进电机旋转，调整钢化玻璃的角度，由控制器控制将钢化玻璃向上升起一定的距离，启动慢速旋转电机，带动钢化玻璃向拦截板的方向移动，当力压电阻受到压力并由压力传感器感受的压力后由控制器控制停止，确定好原点位置后，由控制器控制启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆三升高，将钢化玻璃上升到与窗框对应的高度，启动电动伸缩杆二伸长，将钢化玻璃伸入窗框内，此时由工作人员打开旋转挡盖，取出玻璃安装工具进行安装，安装完成后，重复上述过程，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）固定安装在地面上，所述底座（1）上设有窗框固定机构，所述窗框固定机构由固定安装在底座（1）上表面一侧的固定台（2）、位于固定台（2）一侧的方形凹槽（3）、位于固定台（2）上处于方形凹槽（3）内表面及下表面均匀分布的多个球形凹槽（4）、放置在球形凹槽（4）内的球形滚珠（5）、固定安装在固定台（2）位于方形凹槽（3）下端前侧的挡板（6）、位于方形凹槽（3）内表面下端及一侧均匀分布的多个小型圆形凹槽（7）、固定安装在小型圆形凹槽（7）内的小型真空吸盘（8）、位于方形凹槽（3）内另一侧及上表面均匀分布的多个圆形凹槽（9）、固定安装在圆形凹槽（9）内的小型电动伸缩杆（10）、固定安装在小型电动伸缩杆（10）伸缩端的减振垫（11）共同构成的，所述底座（1）上设有玻璃移动机构，所述玻璃移动机构由固定安装在底座（1）上表面一侧的盛放架（12）、位于盛放架（12）内的盛放凹槽（13）、放置在盛放凹槽（13）内的钢化玻璃（14）、固定安装在底座（1）上表面一侧的一组滑槽（15）、位于滑槽（15）之间的移动块（16）、固定安装在移动块（16）下表面四个角的连接轴（17）、固定套装在连接轴（17）上且位于滑槽（15）内的滑轮（18）、固定安装在底座（1）上表面的动力机构、固定安装在移动块（16）上表面两侧的电动伸缩杆一（19）、固定安装在电动伸缩杆一（19）伸缩端内侧的电动伸缩杆二（20）、固定安装在两个电动伸缩杆二（20）伸缩端上端一侧的盛放板（21）、固定安装在盛放板（21）上的吸附平衡机构、固定安装在两个电动伸缩杆二（20）固定端一侧下端的连接板（22）、位于底座（1）上处于连接板（22）下方的滑道（23）、固定安装在连接板（22）下表面两侧且一端与连接板（22）下表面固定连接另一端伸入滑道（23）内的电动伸缩杆三（24）、固定安装在电动伸缩杆三（24）下表面两侧且位于滑道（23）内的导向轮（25）共同构成的，所述吸附平衡机构由固定安装在盛放板（21）上表面一侧的步进电机（26）、固定安装在步进电机（26）上旋转端上的转动盘（27）、固定安装在转动盘（27）外侧表面均匀分布的多个真空吸盘（28）、固定安装在转动盘（27）上处于步进电机（26）一侧表面上端中间位置的角度传感器（29）、位于角度传感器（29）内部的信号发射器一（30）、固定安装在盛放板（21）上表面一侧的红外线测距仪（31）、位于红外线测距仪（31）内部的信号发射器二（32）共同构成的，所述底座（1）上设有原点定位机构，所述底座（1）上设有工具箱机构，所述底座（1）上表面一侧设有控制器（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述动力机构由固定安装在底座（1）上表面一侧的慢速旋转电机（34）、固定安装在慢速旋转电机（34）旋转端的联轴器（35）、固定安装在底座（1）上表面另一侧的支撑台（36）、固定安装在支撑台（36）内侧且与慢速旋转电机（34）旋转端同心对应的固定轴承（37）、一端与联轴器（35）固定连接另一端与固定轴承（37）固定连接的丝杠（38）、固定安装在移动块（16）上端一侧的连接块（39）、固定安装在连接块（39）上且套装在丝杠（38）上的丝杠螺母（40）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述电动伸缩杆一（19）和电动伸缩杆三（24）的运行速度、状态通过控制器（33）进行控制，使其一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述原点定位机构由位于底座（1）上表面的长条凹槽（41）、固定安装在长条凹槽（41）内一侧的拦截板（42）、固定安装在长条凹槽（41）内下表面及拦截板（42）内侧的力压电阻（43）、固定安装在底座（1）上表面位于长条凹槽（41）一侧且与力压电阻（43）电性连接的压力传感器（44）、位于压力传感器（44）内部的信号发射器三（45）共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述长条凹槽（41）位于电动伸缩杆二（20）缩到最短时真空吸盘（28）外侧的下端。

6.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述工具箱机构由固定安装在底座（1）上表面一侧的工具箱体（46）、放置在工具箱体（46）内的多种玻璃安装工具（47）、固定安装在工具箱体（46）上端的旋转挡盖（48）共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述玻璃安装工具（47）包括螺丝刀、玻璃枪、卷尺等。

8.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述控制器（33）内设有用电接口（49）、电容显示屏（50）、信号接收器（51）、PLC系统（52）。

9.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述信号发射器一（30）、信号发射器二（32）、信号发射器三（45）通过蓝牙信号与信号接收器（51）连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于窗框上的玻璃安装固定装置，其特征在于，所述控制器（33）与小型真空吸盘（8）、小型电动伸缩杆（10）、电动伸缩杆一（19）、电动伸缩杆二（20）、电动伸缩杆三（24）、步进电机（26）、真空吸盘（28）、角度传感器（29）、红外线测距仪（31）、慢速旋转电机（34）、压力传感器（44）等电性连接，通过PLC系统（52）控制。