CN217376385U

CN217376385U - 一种加气块码垛装置

Info

Publication number: CN217376385U
Application number: CN202221240286.7U
Authority: CN
Inventors: 姬鹏涛; 杨为东; 赵云峰
Original assignee: Luoyang Wanji New Wall Material Co ltd
Current assignee: Luoyang Wanji New Wall Material Co ltd
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2032-05-23

Abstract

本实用新型涉及加气块生产技术领域的一种加气块码垛装置，包括门型架、水平移动机构、转动机构、升降机构、夹持机构，所述门型架顶部设有能够沿其长度方向移动的水平移动机构，所述水平移动机构设有转动机构，所述转动机构设有升降机构，升降机构底部设有夹持机构，且夹持机构对应位于门型架内侧。本实用新型由于采用了多个间隔设置的竖直丝杠带动升降架升降，因此多个竖直丝杠分摊承受升降台以及物料的重量。

Description

一种加气块码垛装置

技术领域

本实用新型涉及加气块生产技术领域，特别是涉及一种加气块码垛装置。

背景技术

加气块是建筑施工用必不可少的一种材料，加气块因为具有独特的优越性因此在建筑施工中被广泛使用，现有的加气块在生产并且切割之后需要对大批量的加气块进行拼接然后在整体进行运输，传统的加气块坯体需要人工去搬移、挪移加气块坯体，这样不仅浪费大量人力成本，而且增加了操作失误的几率，易导致加气块摔毁。

目前，现有的公开号为CN216302674U的中国专利公开了一种用于加气块的码垛装置，具体公开了呈水平设置的支撑板、固定连接于所述支撑板底部且呈竖直设置的若干支撑腿、设置于所述支撑腿底部的移动轮、转动连接于所述支撑板上的转动盘、用于驱动转动盘转动的第一驱动机构、设置于所述转动盘(4)上的升降台、用于驱动升降台升降的第二驱动机构、设置于所述升降台(6)用于对砖块进行夹持的夹持机构，但是该装置存在以下至少一种缺陷：1、夹持机构的驱动设备位于两个夹持板外侧，使得夹持机构在水平面上占地较大，增加了设备的操作空间；2、第二驱动机构通过一个升降螺杆带动升降台升降，并且该升降螺杆还要轴承升降台以及物料的重量，甚至当物料位置出现偏差时，该升降螺杆还要受到横向力，因此升降螺杆需要很大的机械性能，否则容易出现固定，甚至安全事故；3、由于加气块容易产生灰尘，该装置不具有灰尘处理的功能，导致周围的环境中灰尘较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加气块码垛装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种加气块码垛装置，包括门型架、水平移动机构、转动机构、升降机构、夹持机构，所述门型架顶部设有能够沿其长度方向移动的水平移动机构，所述水平移动机构设有转动机构，所述转动机构设有升降机构，升降机构底部设有夹持机构，且夹持机构对应位于门型架内侧；

所述转动机构包括水平转动连接于水平移动机构的转动盘、用于驱动转动盘水平转动的第一驱动结构，且第一驱动结构安装于水平移动机构；

所述升降机构包括升降架，升降架底部设有用于夹持物料的夹持机构，所述升降架上端水平转动连接有至少两个间隔设置的竖直丝杠，竖直丝杠上端贯穿转动盘，且竖直丝杠杠身与转动盘螺纹配合，所述升降架还设有用于驱动所有的竖直丝杠同步转动的第二驱动结构。

优选的，所述第一驱动结构包括第一驱动电机、蜗杆，所述转动盘外缘面设有与蜗杆匹配的齿牙，所述第一驱动电机安装于水平移动机构，且第一驱动电机的输出轴设有与其同轴的蜗杆，且蜗杆与转动盘齿牙传动配合。

优选的，所述水平移动机构对应转动盘的位置设有大径部位于小径部上方的阶梯孔，转动盘下部转动连接于该阶梯孔大径部，且转动盘下盘面对应支撑在该阶梯孔孔肩。

优选的，所述第二驱动结构包括同步带，相邻的竖直丝杠之间通过同步带传动连接；

所述第二驱动结构还包括用于驱动任一竖直丝杠转动的第二驱动电机。

优选的，所述夹持机构包括两个板面相对的夹持板，所述夹持板上端沿升降架长度方向滑动配合于升降架；

所述夹持机构还包括用于驱动两个夹持板同步且反向移动的驱动装置。

优选的，所述夹持机构还包括两个板面相对的扶正板、双向伸缩设备，两个扶正板对应位于升降架两侧中部，且扶正板对应铰接于升降架，两个扶正板之间还铰接有能够同时驱动两个扶正板相对转动实现扶正物料的双向伸缩设备。

优选的，还包括粉尘吸收机构，所述粉尘吸收机构包括吸尘罩、空气滤清器、风机，所述空气滤清器固接于升降架，空气滤清器出气口对应连通于风机进气口，空气滤清器进气口通过气管连接于吸尘罩出气口，且吸尘罩罩口对应安装于对应的扶正板外板面，且扶正板对应吸尘罩罩口的位置设有通风口。

有益效果在于：

1、由于采用了多个间隔设置的竖直丝杠带动升降架升降，因此多个竖直丝杠分摊承受升降台以及物料的重量，进而解决了现有技术中只有一个升降螺杆带动升降台升降，并且该升降螺杆还要轴承升降台以及物料的重量，甚至当物料位置出现偏差时，该升降螺杆还要受到横向力，因此升降螺杆需要很大的机械性能，否则容易出现固定，甚至安全事故的技术问题；

2、在搬运物料时，可以通过风机使得空气滤清器产生负压，进而使得吸尘罩内的气体进入到空气滤清器，此时周围带有灰尘的空气进入到吸尘罩，实现清洁周围空气的功能。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的B-B剖视图。

附图标记说明如下：

1、门型架；2、水平移动机构；3、转动机构；31、转动盘；32、第一驱动结构；321、第一驱动电机；322、蜗杆；4、升降机构；41、升降架；42、竖直丝杠(42)；43、第二驱动结构；431、同步带；5、夹持机构；51、夹持板；52、扶正板；53、双向伸缩设备；6、粉尘吸收机构；61、吸尘罩；62、粉尘收集箱；63、风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-4所示，一种加气块码垛装置，包括门型架1、水平移动机构2、转动机构3、升降机构4、夹持机构5，门型架1顶部设有能够沿其长度方向移动的水平移动机构2，根据需要，门型架1底部可以设有滚轮，该滚轮可以为与预设的轨道向适配的轨道轮，根据需要，水平移动机构2可以为移动小车，也可以为由电动滑动带动的移动座，优选的，门型架1设有供水平移动机构2使用的滑槽或滑轨结构；水平移动机构2设有转动机构3，根据需要，门型架1顶部对应升降机构4的位置设有保证水平移动机构2正常移动以及转动机构3正常转动的让位缺口；转动机构3设有升降机构4，升降机构4底部设有夹持机构5，且夹持机构5对应位于门型架1内侧；

转动机构3包括水平转动连接于水平移动机构2的转动盘31、用于驱动转动盘31水平转动的第一驱动结构32，且第一驱动结构32安装于水平移动机构2，具体的，转动盘31为水平转动盘，根据需要升降机构4的中心轴线与转动盘31的中心轴线共线；

升降机构4包括升降架41，升降架41底部设有用于夹持物料的夹持机构5，升降架41上端水平转动连接有至少两个间隔设置的竖直丝杠42，根据需要，多个竖直丝杠42以转动盘31的中心轴线为中心均匀间隔环设；竖直丝杠42上端贯穿转动盘31，且竖直丝杠42杠身与转动盘31螺纹配合，根据需要，竖直丝杠42两端部均设有限位结构，具体的，限位结构可以是传感器，也可以是限位环等其他限位结构，这样可以防止竖直丝杠42从转动盘31上脱落，以及防止升降架41与转动盘31发生碰撞；升降架41还设有用于驱动所有的竖直丝杠42同步转动的第二驱动结构43，根据需要，第二驱动结构43可以为与每个竖直丝杠42传动配合的同步电机，或者是由同一个电机带动一个齿轮转动，该齿轮外侧啮合有与竖直丝杠42同轴连接的另一齿轮构成；

这样设置由于采用了多个间隔设置的竖直丝杠42带动升降架41升降，因此多个竖直丝杠42分摊承受升降台以及物料的重量，进而解决了现有技术中只有一个升降螺杆带动升降台升降，并且该升降螺杆还要轴承升降台以及物料的重量，甚至当物料位置出现偏差时，该升降螺杆还要受到横向力，因此升降螺杆需要很大的机械性能，否则容易出现固定，甚至安全事故的技术问题。

上述结构中，使用时，可以通过水平移动机构2带动转动机构3移动到合适的位置，转动机构3带动升降机构4转动，进而带动夹持机构5转动，使得夹持机构5的角度合适，然后由升降机构4带动夹持机构5升降，使得夹持机构5移动到合适的高度，然后对物料进行夹持，随后再经过水平移动机构2、转动机构3、升降机构4以及夹持机构5把物料放置到合适的位置。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1所示，第一驱动结构32包括第一驱动电机321、蜗杆322，转动盘31外缘面设有与蜗杆322匹配的齿牙，此时，转动盘31可以看做是与蜗杆322适配的涡轮，同时该涡轮水平转动连接于水平移动机构2；第一驱动电机321安装于水平移动机构2，且第一驱动电机321的输出轴设有与其同轴的蜗杆322，且蜗杆322与转动盘31齿牙传动配合；

这样设置可以通过第一驱动电机321带动蜗杆322转动，由于蜗杆322带动转动盘31转动，进而带动升降机构4转动。

实施例三，在实施例一的基础上，如图3所示，水平移动机构2对应转动盘31的位置设有大径部位于小径部上方的阶梯孔，转动盘31下部转动连接于该阶梯孔大径部，且转动盘31下盘面对应支撑在该阶梯孔孔肩，根据需要，转动盘31下盘面可以通过平面轴承对应支撑在该阶梯孔孔肩，这样设置使得使得转动盘31长时间工作后也不会向下偏移。

实施例四，在实施例一的基础上，如图3-4所示，第二驱动结构43包括同步带431，相邻的竖直丝杠42之间通过同步带431传动连接，根据需要，同步带431可以对应位于竖直丝杠42上端部，也可以对应位于竖直丝杠42下端部；

第二驱动结构43还包括用于驱动任一竖直丝杠42转动的第二驱动电机，这样设置可以通过第二驱动电机待定任一竖直丝杠42转动，此时在同步带431的作用下，使得所有的竖直丝杠42同步转动。

实施例五，在实施例一的基础上，如图3所示，夹持机构5包括两个板面相对的夹持板51，夹持板51上端沿升降架41长度方向滑动配合于升降架41；

夹持机构5还包括用于驱动两个夹持板51同步且反向移动的驱动装置，优选的，驱动装置对应位于两个夹持板51上端部之间，根据需要，驱动装置可以包括电机、双向丝杠，双向丝杠水平设置，且与夹持板51对应垂直，且双向丝杠杠身与夹持板51上端部螺纹配合，电机的输出轴与双向丝杠通过联轴器连接；根据需要，驱动装置也可以为双向伸缩设备，双向伸缩设备的两伸缩端分别与两个夹持板51上端部对应固接；

这样设置由于驱动装置在夹持板51外侧，因此解决了现有技术中夹持机构的驱动设备位于两个夹持板外侧，使得夹持机构在水平面上占地较大，增加了设备的操作空间的技术问题。

实施例六，在实施例五的基础上，如图4所示，夹持机构5还包括两个板面相对的扶正板52、双向伸缩设备53，两个扶正板52对应位于升降架41两侧中部，且扶正板52对应铰接于升降架41，具体的，扶正板52水平铰接于升降架41，根据需要，扶正板52的回转中心轴线对应位于夹持板51外侧；具体的，扶正板52与夹持板51对应垂直，两个扶正板52之间还铰接有能够同时驱动两个扶正板52相对转动实现扶正物料的双向伸缩设备52，根据需要，双向伸缩设备52对应位于两个扶正板52顶部之间，且双向伸缩设备52位于扶正板52的回转中心上方，升降架41具有供双向伸缩设备52升降的空间；

这样设置可以通过双向伸缩设备52带动扶正板52转动，进而能够使得扶正板52下端相对运动，使得扶正板52对物料进行夹持，进而倾斜的物料被扶正，最终使得码垛的物料更加的整齐。

实施例七，在实施例六的基础上，如图3-4所示，还包括粉尘吸收机构6，粉尘吸收机构6包括吸尘罩61、空气滤清器62、风机63，空气滤清器62固接于升降架41，空气滤清器62出气口对应连通于风机63进气口，空气滤清器62进气口通过气管连接于吸尘罩61出气口，且吸尘罩61罩口对应安装于对应的扶正板52外板面，且扶正板52对应吸尘罩61罩口的位置设有通风口；

这样设置在搬运物料时，可以通过风机63使得空气滤清器62产生负压，进而使得吸尘罩61内的气体进入到空气滤清器62，此时周围带有灰尘的空气进入到吸尘罩61，实现清洁周围空气的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种加气块码垛装置，其特征在于：包括门型架（1）、水平移动机构（2）、转动机构（3）、升降机构（4）、夹持机构（5），所述门型架（1）顶部设有能够沿其长度方向移动的水平移动机构（2），所述水平移动机构（2）设有转动机构（3），所述转动机构（3）设有升降机构（4），升降机构（4）底部设有夹持机构（5），且夹持机构（5）对应位于门型架（1）内侧；

所述转动机构（3）包括水平转动连接于水平移动机构（2）的转动盘（31）、用于驱动转动盘（31）水平转动的第一驱动结构（32），且第一驱动结构（32）安装于水平移动机构（2）；

所述升降机构（4）包括升降架（41），升降架（41）底部设有用于夹持物料的夹持机构（5），所述升降架（41）上端水平转动连接有至少两个间隔设置的竖直丝杠42，竖直丝杠42上端贯穿转动盘（31），且竖直丝杠42杠身与转动盘（31）螺纹配合，所述升降架（41）还设有用于驱动所有的竖直丝杠42同步转动的第二驱动结构（43）。

2.根据权利要求1所述的一种加气块码垛装置，其特征在于：所述第一驱动结构（32）包括第一驱动电机（321）、蜗杆（322），所述转动盘（31）外缘面设有与蜗杆（322）匹配的齿牙，所述第一驱动电机（321）安装于水平移动机构（2），且第一驱动电机（321）的输出轴设有与其同轴的蜗杆（322），且蜗杆（322）与转动盘（31）齿牙传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种加气块码垛装置，其特征在于：所述水平移动机构（2）对应转动盘（31）的位置设有大径部位于小径部上方的阶梯孔，转动盘（31）下部转动连接于该阶梯孔大径部，且转动盘（31）下盘面对应支撑在该阶梯孔孔肩。

4.根据权利要求1所述的一种加气块码垛装置，其特征在于：所述第二驱动结构（43）包括同步带（431），相邻的竖直丝杠42之间通过同步带（431）传动连接；

所述第二驱动结构（43）还包括用于驱动任一竖直丝杠42转动的第二驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种加气块码垛装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括两个板面相对的夹持板（51），所述夹持板（51）上端沿升降架（41）长度方向滑动配合于升降架（41）；

所述夹持机构（5）还包括用于驱动两个夹持板（51）同步且反向移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种加气块码垛装置，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括两个板面相对的扶正板（52）、双向伸缩设备（53），两个扶正板（52）对应位于升降架（41）两侧中部，且扶正板（52）对应铰接于升降架（41），两个扶正板（52）之间还铰接有能够同时驱动两个扶正板（52）相对转动实现扶正物料的双向伸缩设备（53）。

7.根据权利要求6所述的一种加气块码垛装置，其特征在于：还包括粉尘吸收机构（6），所述粉尘吸收机构（6）包括吸尘罩（61）、空气滤清器（62）、风机（63），所述空气滤清器（62）固接于升降架（41），空气滤清器（62）出气口对应连通于风机（63）进气口，空气滤清器（62）进气口通过气管连接于吸尘罩（61）出气口，且吸尘罩（61）罩口对应安装于对应的扶正板（52）外板面，且扶正板（52）对应吸尘罩（61）罩口的位置设有通风口。