CN218837801U - 一种机舱地板上下料夹臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机舱地板上下料夹臂，包括顶板，所述顶板的外表面一侧对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有转动框，所述侧板的外表面一侧固定安装有与转动框相配合的驱动机构，所述转动框的内部固定安装有升降机构，所述升降机构的活动端外表面固定安装有水平移动支撑机构。本实用新型中，通过设置的驱动机构、升降机构和水平移动机构，可以在真空吸盘将机舱地板吸起时，将U型支撑架移动到机舱地板的下方，并带动U型支撑架向上移动，从而可以对机舱地板的底部进行支撑，避免机舱地板上下料是发生掉落，从而提高稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料夹臂技术领域，尤其涉及一种机舱地板上下料夹臂。
背景技术
机舱地板是机舱的主要组成结构，是用于铺设在机舱底部的支撑板，用于支撑货物或其他东西的物品，在机舱地板的生产和铺设过程中，都需要对机舱地板进行移动；
现有的机舱地板上下料时，对于小规格的一般通过人工进行上下料，这样的操作方式不仅工作负担大，而且效率低，也有的一般使用相应的上下料设备来实现机舱地板的自动上下料，但是现有的机舱地板上下料设备一般使用吸盘将机舱地板吸起，然后再移动，这种操作方式，在机舱地板移动过程中会发生吸不稳而造成机舱地板掉落的情况，从而发生事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机舱地板上下料夹臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机舱地板上下料夹臂，包括顶板，所述顶板的外表面一侧对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有转动框，所述侧板的外表面一侧固定安装有与转动框相配合的驱动机构，所述转动框的内部固定安装有升降机构，所述升降机构的活动端外表面固定安装有水平移动支撑机构，所述顶板的上表面固定安装有连接机构，所述顶板的下表面固定安装有多个真空吸盘。
进一步的，所述驱动机构包括固定安装在侧板外表面一侧的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴贯穿转动框并与转动框的内部固定连接，且所述转轴的两端分别与两个侧板的内部转动连接。
进一步的，所述升降机构包括开设在转动框内顶部的第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面套设螺纹连接有移动块。
进一步的，所述水平移动支撑机构包括开设在移动块外表面一侧的第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹套设有与移动块外表面滑动连接的U型支撑架，所述U型支撑架的上表面固定连接有橡胶垫。
进一步的，所述移动块的外表面两侧均固定连接有限位块，所述U型支撑架的内壁两侧均开设有与限位块滑动连接的限位槽。
进一步的，所述连接机构包括固定安装在顶板上表面连接块，所述连接块的顶端固定连接有连接板，所述连接板的外表面开设有多个连接孔。
进一步的，所述第一丝杆的底端与转动框的内底部转动连接，所述第二丝杆的一端螺纹连接有挡板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在使用时，该机舱地板上下料夹臂，通过设置的驱动机构、升降机构和水平移动机构，可以在真空吸盘将机舱地板吸起时，将U型支撑架移动到机舱地板的下方，并带动U型支撑架向上移动，从而可以对机舱地板的底部进行支撑，避免机舱地板上下料是发生掉落，从而提高稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的移动块的立体图。
图例说明：
1、顶板；2、侧板；3、转动框；4、真空吸盘；5、第一电机；6、转轴；7、第一凹槽；8、第二电机；9、第一丝杆；10、移动块；11、第二凹槽；12、第三电机；13、第二丝杆；14、U型支撑架；15、限位块；16、限位槽；17、连接块；18、连接板；19、连接孔；20、挡板。
具体实施方式
图1至图3所示，涉及一种机舱地板上下料夹臂，包括顶板1，顶板1的外表面一侧对称固定连接有两个侧板2，两个侧板2之间转动连接有转动框3，侧板2的外表面一侧固定安装有与转动框3相配合的驱动机构，转动框3的内部固定安装有升降机构，升降机构的活动端外表面固定安装有水平移动支撑机构，顶板1的上表面固定安装有连接机构，顶板1的下表面固定安装有多个真空吸盘4。
驱动机构包括固定安装在侧板2外表面一侧的第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有转轴6，转轴6贯穿转动框3并与转动框3的内部固定连接，且转轴6的两端分别与两个侧板2的内部转动连接，第一电机5转动带动转轴6转动，从而带动转动框3转动，进而可以改变转动框3的角度和位置。
升降机构包括开设在转动框3内顶部的第一凹槽7，第一凹槽7的内部固定安装有第二电机8，第二电机8的输出轴固定连接有第一丝杆9，第一丝杆9的外表面套设螺纹连接有移动块10，第二电机8转动带动第一丝杆9转动，从而通过螺纹带动移动块10上下移动。
水平移动支撑机构包括开设在移动块10外表面一侧的第二凹槽11，第二凹槽11的内部固定安装有第三电机12，第三电机12的输出轴固定连接有第二丝杆13，第二丝杆13的外表面螺纹套设有与移动块10外表面滑动连接的U型支撑架14，U型支撑架14的上表面固定连接有橡胶垫，第三电机12转动带动第二丝杆13转动，从而通过螺纹带动U型支撑架14移动，从而便于对机舱地板的底部进行支撑，避免出现掉落。
移动块10的外表面两侧均固定连接有限位块15，U型支撑架14的内壁两侧均开设有与限位块15滑动连接的限位槽16，通过设置的限位块15和限位槽16便于移动块10和U型支撑架14进行限位，同时也可以让移动块10上下移动时同时带动U型支撑架14上下移动。
连接机构包括固定安装在顶板1上表面连接块17，连接块17的顶端固定连接有连接板18，连接板18的外表面开设有多个连接孔19，便于与外部驱动机构进行连接。
第一丝杆9的底端与转动框3的内底部转动连接，第二丝杆13的一端螺纹连接有挡板20，可以对U型支撑架14进行限位，避免移动过度。
在使用机舱地板上下料夹臂时，通过连接孔19将连接板18与外部驱动机构相连接，然后通过外部驱动将该机舱地板上下料夹臂移动到机舱地板的上方，然后向下移动，使得真空吸盘4可以将机舱地板吸住，然后向上移动该机舱地板上下料夹臂，此时机舱地板被吸起，然后启动第一电机5，第一电机5转动带动转轴6转动，从而带动转动框3转动，使得转动框3处于垂直状态，然后启动第三电机12，第三电机12转动带动第二丝杆13转动，从而通过螺纹带动U型支撑架14移动，使得U型支撑架14移动到机舱地板的下方，然后启动第二电机8，第二电机8的输出轴固定连接有第一丝杆9，第一丝杆9的外表面套设螺纹连接有移动块10，第二电机8转动带动第一丝杆9转动，从而通过螺纹带动移动块10和U型支撑架14向上移动，从而可以对机舱地板的底部进行支撑，避免机舱地板上下料是发生掉落，从而提高稳定性和安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机舱地板上下料夹臂，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的外表面一侧对称固定连接有两个侧板(2)，两个所述侧板(2)之间转动连接有转动框(3)，所述侧板(2)的外表面一侧固定安装有与转动框(3)相配合的驱动机构，所述转动框(3)的内部固定安装有升降机构，所述升降机构的活动端外表面固定安装有水平移动支撑机构，所述顶板(1)的上表面固定安装有连接机构，所述顶板(1)的下表面固定安装有多个真空吸盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机舱地板上下料夹臂，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在侧板(2)外表面一侧的第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)贯穿转动框(3)并与转动框(3)的内部固定连接，且所述转轴(6)的两端分别与两个侧板(2)的内部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机舱地板上下料夹臂，其特征在于：所述升降机构包括开设在转动框(3)内顶部的第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴固定连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)的外表面套设螺纹连接有移动块(10)。
4.根据权利要求3所述的一种机舱地板上下料夹臂，其特征在于：所述水平移动支撑机构包括开设在移动块(10)外表面一侧的第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的内部固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴固定连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的外表面螺纹套设有与移动块(10)外表面滑动连接的U型支撑架(14)，所述U型支撑架(14)的上表面固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种机舱地板上下料夹臂，其特征在于：所述移动块(10)的外表面两侧均固定连接有限位块(15)，所述U型支撑架(14)的内壁两侧均开设有与限位块(15)滑动连接的限位槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种机舱地板上下料夹臂，其特征在于：所述连接机构包括固定安装在顶板(1)上表面连接块(17)，所述连接块(17)的顶端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的外表面开设有多个连接孔(19)。
7.根据权利要求4所述的一种机舱地板上下料夹臂，其特征在于：所述第一丝杆(9)的底端与转动框(3)的内底部转动连接，所述第二丝杆(13)的一端螺纹连接有挡板(20)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223276744.5U CN218837801U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种机舱地板上下料夹臂 |
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223276744.5U patent/CN218837801U/zh active Active
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