CN201965087U - 样本输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种样本输送装置，属于全自动生化分析仪的输送装置。左输送单元、变轨机构和右输送单元与机体固定板固连，该左输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该左输送单元还包括固定托板，固定托板在带下方、并与支撑板固定连接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固定连接，步进挡板机构一、步进挡板机构二分别固定在三个输送通道的第一、第二通道的支撑板上，回收机构与第三通道支撑板固连，挡板机构与第一通道支撑板固连。本实用新型是直线运动提供测试样本的，能不断提供装有样本的样本架用于分析，适合大量样本的连续测试，提高测试速度。
Description
技术领域
本实用新型属于全自动生化分析仪的输送装置。
背景技术
目前全自动生化分析仪通常采用一个样本盘提供测试样本，样本盘是旋转运动的，每次放入样本盘内的测试样本有限，该方式不适合大量样本的连续测试，制约了全自动生化分析仪的测试速度。
发明内容
本实用新型提供一种样本输送装置，以解决目前采用样本盘提供样本数量有限，不能连续提供样本，制约测试速度的问题。
本实用新型采取的技术方案是：左输送单元、变轨机构和右输送单元与机体固定板固连，该左输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该左输送单元还包括固定托板，固定托板在带下方、并与支撑板固定连接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固定连接，步进挡板机构一、步进挡板机构二分别固定在三个输送通道的第一、第二通道的支撑板上，回收机构与第三通道支撑板固连，挡板机构与第一通道支撑板固连；右输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该右输送单元固定托板与支撑板固接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固接，带与主动轮和从动轮滑动连接，挡板机构固定在第一通道的支撑板上，样本架位于带上，电路板与第三通道支撑板固定连接。
本实用新型步进挡板机构一结构是，电动马达固定在固定板上，带与同步带轮滑接、拉簧与移动挡板和移动板连接，移动挡板与直线导轨一固接、直线导轨一与移动板固接、移动板与直线导轨二固连，移动板与带固接，直线导轨二与固定板固接，步进码盘与固定板固连，导向板与固定板连接，三个光耦与电动马达电连接，步进码盘包括一个检测光耦，移动拖链与移动拖链固定板连接，移动拖链固定板与固定板固连。
本实用新型挡板机构结构是，电动马达固连在固定板上，挡板与电动马达固定连接，该挡板机构还包括至少一个检测光耦。
本实用新型所述回收机构的结构是，电动马达固连在固定板上、轮与固定板固接、带与轮滑连、拉簧与推板和推动板架连接，推板与直线导轨三滑动连接、直线导轨三与推动板架固接，推动板架与直线导轨四固接，推动板架与带固接，直线导轨四与固定板固接，导向板与支撑板固接，所述回收机构还包括至少两个检测光耦，所述检测光耦与所述电动马达电接。
本实用新型所述挡板机构的结构是：电动马达与固定板固接，挡板与电动马达固定连接，挡板机构还包括至少一个位置检测光耦。
本实用新型所述变轨机构的结构是：电动马达与固定板固接，轮与固定板固接，带与轮滑连，拉簧与推板一和固定板连接，推板一与直线导轨五固接、直线导轨五与固定板固接，推板二与直线导轨五固接、推板二与带固接，变轨机构包括至少4个检测光耦。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电动马达和带的转动不断提供测试样本，装有样本的样本架到达预定位置时通过检测光耦、步进挡板机构和挡板机构准确定位，为测试步进提供样本，测试完成的样本架通过变轨机构推送到第三通道，通过光耦发出的信号，第三通道的电机运行，通过带把试管架运输到回收机构位置，最后由回收机构推出，实现自动送给、自动回收的效果，达到连续测试提高测试速度的目的。
2、本实用新型通过光耦检测样本的位置和定位，每个测试样本的位置能随时检测到，并且测试样本到达测试位置时由步进挡板加光耦步进送给，并通过检测光耦精确定位，保证取样位置
3、本装置可单模块使用，也可多模块联机使用，选折灵活性强
4、本实用新型能不断提供测试样本，同时可以联机使用，达到了连续测试提高测试速度的目的
5、本实用新型采用模块化设计，达到互换性好，易于装配的目的。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型正视图；
图3是本实用新型俯视图；
图4是本实用新型A-A剖视图；
图5是本实用新型移动挡板机构侧视图；
图6是本实用新型回收机构正视图；
图7是本实用新型挡板机构侧视图；
图8是本实用新型挡板机构俯视图；
图9是本实用新型变轨机构俯视图。
具体实施方式
左输送单元1、变轨机构5和右输送单元2与机体固定板9固连，该左输送单元1包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达13和用于输送的带17，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该左输送单元1还包括固定托板16，固定托板16在带17下方、并与支撑板8固定连接，电动马达13与主动轮15顶接，从动轮19和连接柱18与支撑板8固定连接，步进挡板机构一6、步进挡板机构二14分别固定在三个输送通道的第一、第二通道的支撑板8上，回收机构11与第三通道支撑板8固连，挡板机构7与第一通道支撑板8固连；右输送单元2包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达13和用于输送的带17，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该右输送单元2固定托板16与支撑板3固接，电动马达13与主动轮15固定连接，从动轮19和连接柱18与支撑板3固接，带17与主动轮15和从动轮19滑动连接，挡板机构4固定在第一通道的支撑板3上，样本架10位于带上，电路板12与第三通道支撑板8固定连接。
步进挡板机构一结构是，电动马达608固定在固定板601上，带609与同步带轮610滑接、拉簧606与移动挡板607和移动板603连接，移动挡板607与直线导轨一605固接、直线导轨一与移动板603固接、移动板603与直线导轨二602固连，移动板603与带609固接，直线导轨二602与固定板601固接，步进码盘611与固定板601固连，导向板604与固定板601连接，三个光耦与电动马达电连接，步进码盘611包括一个检测光耦，移动拖链612与移动拖链固定板613连接，移动拖链固定板613与固定板601固连。
挡板机构7结构是，电动马达703固连在固定板701上，挡板702与电动马达703顶接，该挡板机构还包括至少一个检测光耦。
所述回收机构11的结构是，电动马达1101固连在固定板1102上、轮1109与固定板1102固接、带1110与轮1109滑连、拉簧1104与推板1105和推动板架1108连接，推板1105与直线导轨三1107滑动连接、直线导轨三与推动板架1108固接，推动板架1108与直线导轨四1103固接，推动板架1108与带1110固接，直线导轨四1103与固定板1102固接，导向板1106与支撑板8固接，所述回收机构11还包括至少两个检测光耦，所述检测光耦与所述电动马达电接。
所述挡板机构4的结构是：电动马达403与固定板402固接，挡板401与电动马达403固定连接，挡板机构还包括至少一个位置检测光耦。
所述变轨机构5的结构是：电动马达505与固定板507固接，轮506与固定板507固接，带503与轮506滑连，拉簧与推板一504和固定板507连接，推板一504与直线导轨五501固接、直线导轨五501与固定板507固接，推板二502与直线导轨五501固接、推板二502与带503固接，变轨机构5包括至少4个检测光耦。
本发明工作过程，以输送一组装有样本的样本架为例，详述如下：
一个样本架10可以装10个样本，装有样本的样本架到达第一通道检测光耦位置时，带17转动把样本架运输到待测位置，步进挡板机构6上的光耦检测到样本架10，移动挡板607挡住样本架，样本被取走后，移动挡板607通过电动马达608和带609的转动移动到第二位置，通过步进挡板机构6上的检测光耦和码盘611定位，同时带609转动把样本架10运输到第二个样本，移动挡板607挡住样本架10，样本被取走，以此类推当第十个样本被取走后，移动挡板607在电机马达608和带609的转动下继续前行，在导向板604和拉簧606的作用下，移动挡板607退出第一通道，样本架10通过带17的转动被运输到变轨机构5内，挡板机构4挡住样本架10，带17停止转动，变轨机构5把样本架10推到第三通道，通过变轨机构5上的光耦确定样本架10已到达第三通道，第三通道的带17转动把样本架10运输到回收位置，通过第三通道上的光耦确定样本架10的位置后，回收机构11上的电动马达1101和带1110转动，推板1105通过拉簧1104和导向板1106的作用伸出到第三通道，把样本架10推出第三通道，回收机构11上的光耦检测到推板1105到达终点位置后停止运动，之后反向运动退回原点位置，一个循环完成。
Claims (6)
1.一种样本输送装置，其特征在于：左输送单元、变轨机构和右输送单元与机体固定板固连，该左输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该左输送单元还包括固定托板，固定托板在带下方、并与支撑板固定连接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固定连接，步进挡板机构一、步进挡板机构二分别固定在三个输送通道的第一、第二通道的支撑板上，回收机构与第三通道支撑板固连，挡板机构与第一通道支撑板固连；右输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该右输送单元固定托板与支撑板固接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固接，带与主动轮和从动轮滑动连接，挡板机构固定在第一通道的支撑板上，样本架位于带上，电路板与第三通道支撑板固定连接。
2.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：步进挡板机构一结构是，电动马达固定在固定板上，带与同步带轮滑接、拉簧与移动挡板和移动板连接，移动挡板与直线导轨一固接、直线导轨一与移动板固接、移动板与直线导轨二固连，移动板与带固接，直线导轨二与固定板固接，步进码盘与固定板固连，导向板与固定板连接，三个光耦与电动马达电连接，步进码盘包括一个检测光耦，移动拖链与移动拖链固定板连接，移动拖链固定板与固定板固连。
3.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：挡板机构结构是：电动马达固连在固定板上，挡板与电动马达固定连接，该挡板机构还包括至少一个检测光耦。
4.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：回收机构的结构是：电动马达固连在固定板上、轮与固定板固接、带与轮滑连、拉簧与推板和推动板架连接，推板与直线导轨三滑动连接、直线导轨三与推动板架固接，推动板架与直线导轨四固接，推动板架与带固接，直线导轨四与固定板固接，导向板与支撑板固接，所述回收机构还包括至少两个检测光耦，所述检测光耦与所述电动马达电接。
5.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述挡板机构的结构是：电动马达与固定板固接，挡板与电动马达固定连接，挡板机构还包括至少一个位置检测光耦。
6.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述变轨机构的结构是：电动马达与固定板固接，轮与固定板固接，带与轮滑连，拉簧与推板一和固定板连接，推板一与直线导轨五固接、直线导轨五与固定板固接，推板二与直线导轨五固接、推板二与带固接，变轨机构包括至少4个检测光耦。
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