CN108956189B - 移动定位台、具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动定位台，属于医疗/化工设备中用于取样的装置领域。试剂针移动定位台包括挡光件、光耦组、行走机构以及试机针架，光耦组与试剂针架固定在同一安装板上，行走机构带动光耦组与试剂针架一同沿挡光件移动，在挡光件上设置有多组透光间隙，各组透光间隙均对应一种试机针架动作指令，当光耦组移动到某一透光间隙处时，便会向试机针架传递对应的动作指令。本发明还提供一种具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法。由于各组透光间隙能够确定指令是唯一，即光耦组在不同透光间隙处发出的指令是惟一的，这使得本发明提供的试剂针移动定位台不会出现丢步或暂停后发出错位指令的情况。

Description

移动定位台、具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其 走位方法

技术领域

本发明涉及试剂针装置领域，具体而言，涉及一种医疗/化工设备中用于取样的试剂针移动定位台。

背景技术

目前，在医疗/化工设备中，在医疗设备中，设备在提取试剂，加注试剂，以及提取加注之后对提取针的清洗，都要求走位准确，而且对各个点位不能出现误判，以达到快速高效、准确无误的运行。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种试剂针移动定位台，该试剂针移动定位台能够实现走位准确，且在各走位点的操作正确。解决了移动定位台容易出现误判、误操作的问题。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了以下技术方案：

一种移动定位台，包括行走部以及固定部，行走部与固定部传动连接，固定部包括第一安装部以及固定在第一安装部上的挡光件；行走部包括第二安装部以及固定在第二安装部上的光耦组，光耦组与挡光件可移动地配合，挡光件设置有多个预设位置，且多个预设位置位于光耦组的移动路径上；各个预设位置分别设置有透光间隙组，各透光间隙组与对应组合的光耦传感器导通。

进一步地，在本发明的可选实施例中，至少两个预设位置上导通的对应光耦传感器的组合不同。

进一步地，在本发明的可选实施例中，光耦组包括多个独立的光耦传感器以及安装板，各光耦传感器均设置在安装板上。

进一步地，在本发明的可选实施例中，挡光件具有至少一个遮光板，在遮光板的多个预设位置上开设有透光间隙组。

进一步地，在本发明的可选实施例中，多个光耦传感器分两排设置在安装板上；挡光件具有相对设置的第一遮光板与第二遮光板，第一排各光耦传感器在其移动路径上与第一遮光板相配合；第二排各光耦传感器在其移动路径上与第二遮光板相配合。一种试剂针移动定位台，包括前述的移动定位台，还包括提针机构，提针机构包括试剂针架以及传动杆，传动杆贯穿地设置在试剂针架中，传动杆与试剂针架传动连接。

进一步地，在本发明的可选实施例中，传动杆为丝杆，试剂针架中设置有丝杆螺母，丝杆通过丝杆螺母与试剂针架传动连接。

进一步地，在本发明的可选实施例中，试剂针架包括试剂针、试剂针架基体以及气泡探测器，试剂针固定与气泡探测器固定于试剂针架基体上。

进一步地，在本发明的可选实施例中，第一安装部上设置有滑动台，第二安装部上设置有滑动块，滑动台与滑动块可移动地配合。

一种试剂针移动定位台走位方法，包括以下步骤：

S1：光耦组沿所述挡光件移动，经过第一预设位置，光耦组与第一预设位置上的透光间隙组匹配并对正；此时，光耦组相对于挡光件的移动暂停；

S2：光耦组感知到第一预设位置上的透光间隙组发射的光，产生光电感应，光耦组被导通并向提针机构发出第一控制信号；

S3：提针机构接收第一控制信号进行相应动作，完成相应动作后，光耦组继续沿挡光件移动；

S4：重复步骤1至步骤3，光耦组依次经过挡光件的各个预设位置，并均与各个预设位置上的透光间隙组光电感应，在每次光电感应后，光耦组均被导通并向提针机构发送对应各预设位置的控制信号，提针机构接收到控制信号后完成对应各预设位置的动作。

本发明的有益效果包括：通过本发明的实施例提供的试剂针移动定位台通过设置光耦组与开设有多组透光间隙的挡光件，使其能准确定位多组试剂针走位，并在不同走位上传输正确的试剂针操作指令，当试剂针出现丢步或者暂停时，无需回到零点，可继续按照走位步骤进行试剂针取样、试剂针清晰等操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的试剂针移动定位台的示意图；

图2是图1中所示的试剂针移动定位台的第一视角下的结构示意图；

图3为图1施例中所示的试剂针移动定位台中挡光件的分解示意图；

图4为图1施例中所示的试剂针移动定位台中光耦组的分解示意图；

图5为图1施例中所示的试剂针移动定位台的走位示意图。

图标：100-试剂针移动定位台；11-齿条；12-第一电机；121-传动齿轮；13-第二安装板；14-第二电机；15-提针机构；151-丝杆；152- 试剂针；153-气泡检测器；试剂针架-155；17-光耦组；171-第一光耦传感器；172-第二光耦传感器；173-第三光耦传感器；174-第四光耦传感器；175-第五光耦传感器；20-挡光件；201-透光间隙；21-第一安装板；23-滑块；25-滑动台。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“左”、“右”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1和图2所示，一种试剂针移动定位台100，包括横置的第一固定部，与纵置的行走部。固定部包括第一安装板21，固定在第一安装板21上的滑动台25、齿条11以及挡光件20。第一安装板 21具有相对的第一侧与第二侧。其中，滑动台25安装在第一安装板 21的第二侧，齿条11以及挡光件20安装在第一安装板21的第一侧。行走部包括第二安装板13、固定在第二安装板13上的滑块23、光耦组17、提针机构15。光耦组17与提针机构15固定在第二安装板13 的两个端部。光耦组17与挡光件20之间光电连接。行走部通过第一电机12产生的驱动力相对固定部进行滑动，其中，第二安装板13、光耦组17以及提针机构15一同运动。

进一步的，提针机构15包括试剂针152、丝杆151、试剂针架 155以及气泡检测器153。气泡检测器153固定安装在试剂针架155 的顶部，气泡检测器153用于检测试剂针152中所提取的检测样本中是否产生了气泡，若有气泡则会向系统发出警告。试剂针152贯穿安装在试剂针架155的一端，丝杆151贯穿安装在试剂针架155的另一端，丝杆151的一端与第二安装板13可转动地连接，丝杆151的另一端与第二电机14传动连接。在试剂针架155被丝杆151贯穿的空间中设置有丝杆螺母，丝杆151通过丝杆螺母与试剂针架155传动连接。当系统向提针机构15发出操作指令后，电机驱动丝杆151转动，丝杆151带动试剂针架155沿丝杆151进行移动。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，丝杆151与滚珠组成的传动部件可以替换为涡轮蜗杆，通过涡轮蜗杆的传动仍能够将旋转运动转动为直线运动。

参照图3和图4所示，在挡光件20的两侧上均开设有多个透光间隙201，透光间隙201的位置与光耦组17上光耦传感器的位置能够相互对应。光耦组17上分两排排列着光耦传感器，分别是第一光耦传感器171、第二光耦传感器172、第三光耦传感器173、第四光耦传感器174以及第五光耦传感器175。其中，第一光耦传感器171 与第二光耦传感器172组成一排，第三光耦传感器173、第四光耦传感器174以及第五光耦传感器175组成另一排。各个光耦传感器均固定在光耦电路板上。各个光耦传感器的中部均开设有一矩形凹槽，在矩形凹槽的两个侧壁上均开设有感光条，感光条的形状与透光间隙 201的形状相互匹配。当行走部相对固定部移动时，会带动光耦组17 相对挡光件20进行移动，在移动过程中光耦组17会经过透光间隙 201，此时光耦传感器会感知透过透光间隙201的光，光耦传感器感光后导通，并向控制机构发送相应指令，控制机构控制第一电机12 停转，行走部停止移动，然后控制第二电机14动作，驱动提针机构 15完成相应动作。

进一步的，在光耦组17运动到挡光件20的不同指定位置时，光耦组17上会有不同组合的光耦传感器被导通，在本发明的较佳实施例中，光耦组17一共有九种导通模式，各种导通模式对应不同的控制指令。进一步参照图5，从左至右依次为试剂针移动定位台100的九点走位示意图，其中，最左边的为1号走位点，之后走位点的编号依次递增，最右边的为9号走位点。光耦组17移动到1号走位点时，第二光耦传感器172及第三光耦传感器173感光导通，并发出第一次加注指令，控制系统控制提针机构15进行第一次加注；接着，光耦组17移动到2号走位点时，第一光耦传感器171及第五光耦传感器 175感光导通，并发出第二次加注指令，控制系统控制提针机构15 进行第二次加注；然后，光耦组17移动到3号走位点时，第三光耦传感器173及第五光耦传感器175感光导通，并发出第一次提取指令，控制系统控制提针机构15进行第一次试剂提取；再然后，光耦组17 移动到4号走位点时，第二光耦传感器172及第四光耦传感器174感光导通，并发出第二次提取指令，控制系统控制提针机构15进行第二次试剂提取；接着，光耦组17移动到5号走位点时，第四光耦传感器174及第五光耦传感器175感光导通，并发出第三次提取指令，控制系统控制提针机构15进行第三次试剂提取；接着，光耦组17移动到6号走位点时，第一光耦传感器171及第三光耦传感器173感光导通，并发出第一次清洗指令，控制系统控制提针机构15对试剂针 152进行第一次清洗；接着，光耦组17移动到7号走位点时，第二光耦传感器172及第五光耦传感器175感光导通，并发出第二次清洗指令，控制系统控制提针机构15对试剂针152进行第二次清洗；之后，光耦组17移动到8号走位点时，第一光耦传感器171及第四光耦传感器174感光导通，并发出第四次提取指令，控制系统控制提针机构15进行第四次试剂提取；最后，光耦组17移动到9号走位点时，第一光耦传感器171及第二光耦传感器172感光导通，并发出零点指令，控制系统控制提针机构15回到初始位置。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，光耦传感器可以排布成一排，即第一光耦传感器171、第二光耦传感器172、第三光耦传感器 173、第四光耦传感器174以及第五光耦传感器175只沿一排依次排布，对应的在挡光件20只需一块板即可，在此挡光件20上依次开设九组透光间隙201，仍可实现九个独立的指令，且挡光件20的结构会得到简化。

本发明提供的试剂针移动定位台100通过光耦组17与挡光件20 之间的不同组合的光电感应，形成了九种唯一确定的操作指令。在挡光件20上各个走位点上，提针机构15所进行的操作是唯一确定的，即是说不论提针机构15之前处于什么位置，只要提针机构15运动到指定的走位点就能够进行在该走位点下的正确操作。当系统暂停或系统故障时，再次启动系统后，提针机构15可以从暂停时的位置继续运行，无需回到零点进行找位。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动定位台，其特征在于，包括行走部以及固定部，所述行走部与所述固定部传动连接；所述固定部包括第一安装部以及固定在所述第一安装部上的挡光件；所述行走部包括第二安装部以及固定在所述第二安装部上的光耦组，所述光耦组与所述挡光件可移动地配合；

所述挡光件设置有多个预设位置，且多个所述预设位置位于所述光耦组的移动路径上；各个所述预设位置分别设置有透光间隙组，各个所述透光间隙组被配置成使对应组合的光耦传感器导通，至少两个所述预设位置上导通的对应所述光耦传感器的组合不同；

所述光耦组包括多个独立的光耦传感器以及安装板，各个所述光耦传感器按至少一排的排布设置在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种移动定位台，其特征在于，所述挡光件包括至少一个遮光板，在所述遮光板的多个预设位置上开设有所述透光间隙组。

3.根据权利要求1或权利要求2任一项所述的一种移动定位台，其特征在于，多个所述光耦传感器分两排设置在所述安装板上；所述挡光件具有相对设置的第一遮光板与第二遮光板，第一排所述各光耦传感器在其移动路径上与所述第一遮光板相配合；第二排所述各光耦传感器在其移动路径上与所述第二遮光板相配合。

4.一种试剂针移动定位台，其特征在于，包括权利要求1至权利要求3任一项所述的一种移动定位台，还包括提针机构，所述提针机构包括试剂针架以及传动杆，所述传动杆贯穿地设置在所述试剂针架中，所述传动杆与所述试剂针架传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种试剂针移动定位台，其特征在于，所述传动杆为丝杆，所述试剂针架中设置有丝杆螺母，所述丝杆通过所述丝杆螺母与所述试剂针架传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种试剂针移动定位台，其特征在于，所述试剂针架包括试剂针、试剂针架基体以及气泡探测器，所述试剂针与所述气泡探测器安装在所述试剂针架基体上。

7.根据权利要求6所述的一种试剂针移动定位台，其特征在于，所述第一安装部上设置有滑动台，所述第二安装部上设置有滑动块，所述滑动台与所述滑动块可移动地配合。

8.一种试剂针移动定位台走位方法，采用权利要求5-7任一所述的试剂针移动定位台，包括以下步骤：

S1：所述光耦组沿所述挡光件移动，经过第一预设位置，所述光耦组与所述第一预设位置上的所述透光间隙组匹配并对正；此时，所述光耦组相对于所述挡光件的移动暂停；

S2：所述光耦组感知到第一预设位置上的所述透光间隙组发射的光，产生光电感应，所述光耦组被导通并向所述提针机构发出第一控制信号；

S3：所述提针机构接收第一控制信号进行相应动作，所述提针机构完成相应动作后，所述光耦组继续沿所述挡光件移动；

S4：重复步骤1至步骤3，所述光耦组依次经过所述挡光件的各个预设位置，并均与各个预设位置上的透光间隙组光电感应，在每次光电感应后，所述光耦组均被导通并向所述提针机构发送对应各预设位置的控制信号，所述提针机构接收到控制信号后完成对应各预设位置的动作。