CN108663321B - 一种测试头、尿液干化学分析仪及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种测试头、尿液干化学分析仪及其检测方法，测试头包括机架和安装于机架的探头、检测器、第一驱动机构，还包括第二驱动机构、两组光电传感器以及控制机构，其中：每一光电传感器用于检测试纸条并向控制机构发送检测信号，两组光电传感器安装于探头，且沿试纸条传送方向的前后两侧设置，且在试纸条传送方向上的投影间距离不小于试纸条宽度；第一驱动机构驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动；控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号不同时控制第二驱动机构动作，第二驱动机构在接收到动作信号后驱动探头试纸条传送的方向移动；控制机构在接收到两组光电传感器均检测到试纸条后控制检测器动作，能够精确扫描试，提高检测精度。

Description

一种测试头、尿液干化学分析仪及其检测方法

技术领域

本发明涉及医学检测技术领域，尤其涉及一种测试头、尿液干化学分析仪及其检测方法。

背景技术

在医学检测技术领域，尿液检测是医师对临床病人进行的常规检查项目，主要采用半自动尿液分析仪进行尿液干化学法检测，根据尿液样本与试纸条上的各化学试剂块反应后的颜色结果进而得到确切的诊断指标。

目前，半自动尿液分析仪主要包括运条装置和测试头，在检测过程中运条装置将试纸条传送至测试头的检测区域，测试头对试纸条进行扫描，光源照射到已产生化学反应的试剂块上，其反射光被测试头的检测器接收。由于各试剂块显色的深浅不同，表现为试剂块上的反射光强度不同，将光信号转换成电信号放大并计算出检测结果。

现有的测试头只能在纵向往复运动，测试时，运条装置将垂直于纵向的试纸条沿横向运至检测区域，测试头沿纵向运动并对试纸条上的试剂块进行扫描，为了保证测试头扫描试剂块时的精准度，必须保证试纸条到达检测区域时，试纸条与测试头纵向运动的轨迹具有较高的重合度，而为了达到上述要求不仅需要从机械设计进行精准的计算、还需要在零部件加工和装配时严格保证其精度，即使如此在硬件上也很难保证试测试头对纸条的位置定位精准，另外，运条装置在运送试纸条到达检测区域的过程中同样可能造成试纸条倾斜，存在检测精度低的风险，导致测试头采样位置错误，影响采样位置的准确性，从而影响检验结果的准确性，因此，设计一种能够实现精准定位的测试头、尿液干化学分析仪及其检测方法显得尤为重要。

发明内容

本发明提供一种测试头、尿液干化学分析仪及其检测方法，该测试头能够精确扫描到试纸条，提高检测精度，具有该测试头的尿液干化学分析仪的检测分析结果精度较高，可靠性较好，尿液干化学分析仪的检测方法较为简单，且准确率较高。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种测试头，用于测试测试区域的试纸条，包括机架和安装于机架的探头、第一驱动机构以及固定于所述探头的检测器，还包括第二驱动机构、两组光电传感器以及控制所述第一驱动机构和第二驱动机构动作的控制机构，其中：

每一所述光电传感器与控制机构信号相连，用于检测其下方是否有试纸条并向控制机构发送检测信号，两组所述光电传感器安装于探头，且沿试纸条传送方向的前后两侧设置，且在试纸条传送方向上的投影间距离不小于试纸条宽度；

所述控制机构用于在接收到两组光电传感器发送的检测信号不同时判断试纸条倾斜并向所述第二驱动机构和第一驱动机构发送动作信号，在检测信号相同时判断试纸条未倾斜并向所述第一驱动机构发送动作信号；

所述第一驱动机构与控制机构信号相连，用于在接收到所述控制机构发送的动作信号时驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，所述探头上的检测器沿试纸条的延伸方向、逐个地对试纸条上的若干试剂块进行检测；

所述第二驱动机构和控制机构信号相连，用于在接收到所述控制机构发送的动作信号时驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动。

在上述测试头中，试纸条刚传送至测试区域内时，两组光电传感器均没有检测到试纸条，控制机构接控制第一驱动机构动作，第一驱动机构在接收到动作信号后驱动探头沿垂直于试纸条传送方向向着试纸条移动，探头上的检测器沿试纸条的延伸方向、逐个地对试纸条上的若干试剂块进行检测；接着两组光电传感器有一个检测到试纸条、一个没有检测到试纸条时，控制机构接收到两组光电传感器发送的检测信号不同，控制机构控制第二驱动机构和第一驱动机构开始动作，第二驱动机构在接收到动作信号后驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动，第一驱动机构在接收到控制机构发送的动作信号时驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，调整两个光电传感器以及探头相对于试纸条在其传送方向上的位置，当两个光电传感器均检测到试纸条时，探头正对着其下方的试纸条，保证了探头在试纸条所在平面上的投影最大程度地覆盖试纸条，以使得探头能够精准地扫描到试纸条，而由于两组光电传感器安装于探头，且沿试纸条传送方向的前后两侧设置，且在试纸条传送方向上的投影间距离不小于试纸条宽度，使得光电传感器精确地定位到试纸条沿其传送方向的前后边缘，保证了检测器能够较大程度上接收试纸条的反射光，以保证检测器所分析的光信号大部分来自试纸条，保证了检测的精度。

因此，上述测试头能够精确扫描到试纸条，提高检测精度。

优选地，所述第一驱动机构包括：

固定于所述机架的第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与试纸条的传送方向垂直；

固定于所述探头的第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合；

安装于所述机架的第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制机构信号相连、且与所述第一滑块传动连接。

优选地，所述第二驱动机构包括：

安装于所述机架的第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与试纸条的传送方向相平行；

固定于所述第一导轨的第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动配合；

安装于所述机架的第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制机构信号相连、且与所述第二滑块传动连接。

优选地，两组所述光电传感器在试纸条传送的方向上的投影间距离等于试纸条的宽度。

优选地，每一组所述光电传感器包括至少一个反射式光电传感器。

优选地，测试头还包括位移传感器，所述位移传感器设置在检测区域的边缘，且与控制模块信号相连，用于检测是否有试纸条通过并向控制机构发送位置信号，所述控制机构根据接收到的位置信号控制所述第一驱动机构动作。

另外，本发明还提供了一种尿液干化学分析仪，包括运条装置，用于传送试纸条至检测区域，还包括如上述技术方案任一项所述的测试头，所述测试头设置在所述运条装置的上方，所述运条装置与所述控制机构信号相连。

在上述尿液干化学分析仪中，运条装置传送试纸条至检测区域，设置在所述运条装置的上方的测试头对检测区域内的试纸条进行检测，由于测试头能够精确扫描到试纸条，提高检测精度，因此，具有该测试头的尿液干化学分析仪的检测分析结果精度较高，可靠性较好。

另外，本发明还提供了一种如上述技术方案所述的尿液干化学分析仪的检测方法，包括：

启动第一驱动机构，第一驱动机构按照预先设定步数驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，所述探头上的检测器沿试纸条的延伸方向、逐个地对位于检测区域内的试纸条上的若干试剂块进行检测；

在设定步数结束之前，控制机构判断试纸条是否倾斜，所述控制机构的每一次判断过程包括：

两组光电传感器检测检测区域的试纸条，并向控制机构发送检测信号；

控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号不同时判断试纸条倾斜并向所述第二驱动机构和第一驱动机构发送动作信号，第二驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动，第一驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，以使得探头的运动轨迹与试纸条的延伸方向相一致；

控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号相同时判断试纸条未倾斜并向所述第一驱动机构发送动作信号，第一驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，以使得探头保持沿垂直于试纸条传送方向运动直至完成试纸条上所有试剂块的检测。

优选地，在尿液干化学分析仪包括位移传感器时，所述检测方法还包括：位移传感器检测是否有试纸条运送到检测区域，控制机构在接收到位移传感器发送的没有试纸条运送到检测区域的信号后向运条装置发送传送指令，运条装置根据所述传送指令将试纸条传送至检测区域。

优选地，所述控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号不同时判断试纸条倾斜并向所述第二驱动机构发送动作信号，第二驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动，具体包括：

当只有位于所述探头沿试纸条传送方向后侧的光电传感器检测到试纸条时，所述第二驱动机构驱动探头沿试纸条传送方向的反向移动；

当只有位于所述探头沿试纸条传送方向前侧的光电传感器检测到试纸条时，所述第二驱动机构驱动探头沿试纸条传送的方向移动。

优选地，所述控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号相同判断试纸条未倾斜并向所述第一驱动机构发送动作信号，第一驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，具体包括：

当两组光电传感器均未检测到试纸条时向控制机构发送无试纸条信号，所述控制机构控制第一驱动机构驱动探头继续沿垂直于试纸条传送方向向着检测区域的试纸条移动；

当两组光电传感器均检测到试纸条时向控制机构发送有试纸条信号，所述控制机构控制第一驱动机构驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动；并向所述检测器发送动作信号以及向所述第二驱动机构动作停止信号。

优选地，当每一组光电传感器包括至少一个反射式光电传感器时，所述检测信号为反射信号，控制机构在接收到一个反射信号时判定试纸条倾斜，控制机构在未接收到反射信号时判定试纸条未倾斜。

附图说明

图1为本发明提供的一种试纸条测试位置定位方法的流程图；

图2为本发明提供的一种尿液干化学分析仪的结构示意图；

图3为本发明提供的一种试纸条测试位置定位方法的定位过程图；

图4为本发明提供的一种试纸条的倾斜示意图；

图5为本发明提供的一种试纸条的另一倾斜示意图；

图6为本发明提供的一种试纸条的另一倾斜示意图；

图7为本发明提供的一种试纸条的另一倾斜示意图；

图8为本发明提供的一种尿液干化学分析仪的另一结构示意图；

图9为图8中探头及光电传感器位置的结构示意图；

图10为本发明提供的一种尿液干化学分析仪的检测方法的流程图；

图11为本发明提供的一种尿液干化学分析仪的检测方法中测试头的扫描过程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1以及图3所示，设定试纸条1传送方向为X方向，一种试纸条测试位置定位方法，包括：

步骤S101，确定试纸条1的第一位置信息和第二位置信息的有效性，在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时降低试纸条1传送速度，第一位置和第二位置位于试纸条1标准测试位置沿X方向的后边缘，且第一位置和第二位置沿试纸条1长度方向排列；

步骤S102，确定进入测试区域最远位置的试纸条1在沿试纸条1长度方向上的第三位置信息和第四位置信息的有效性，在第三位置信息和第四位置信息同时有效时停止试纸条1传送，第三位置和第四位置位于试纸条1标准测试位置沿X方向的前边缘，且第三位置和第四位置沿试纸条1长度方向排列；

步骤S103，确定停止传送后的试纸条1的第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的有效性，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时确定并显示试纸条1测试位置有效，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息中至少一个无效时确定并显示试纸条1倾斜。

在试纸条测试位置定位方法中，操作员将正式测试的试纸条1放在运条装置3上；开机后直接测试无需用特殊的中缝条进行中缝测试，校准测试位置，与背景技术中的中缝校准相比，不需要在每次开机都要进行一次中缝测试以校准测试位置，也不依赖中缝条，实时反映分析仪的系统情况。

在进行定位时，试纸条1通过运条装置3往测试区域运送，首先通过步骤S101，当运条装置3将试纸条1运送到第一位置和第二位置时，采集并判断试纸条1在第一位置信息和第二位置信息的有效性，在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时降低试纸条1传送速度，缓慢继续运送试纸条1；接着通过步骤S102，当运条装置3将试纸条1运送到第三位置和第四位置时，采集并判断试纸条1在第三位置信息和第四位置信息的有效性，在第三位置信息和第四位置信息同时有效时停止运条装置3，试纸条1传送停止；最后，通过步骤S103，当试纸条1传送停止后，采集并判断试纸条1在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的有效性，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时确定试纸条1测试位置有效，至少一个无效时确定试纸条1倾斜，通过显示试纸条测试结果有效或试纸条倾斜提醒操作人员进行后续操作，在试纸条测试结果有效时检测结果有效，在试纸条倾斜时检测结果存在偏差。

上述定位过程较为简单快捷，通过采集四个位置的试纸条1位置信息用于判断试纸条1的位置，能够较为精准地的到试纸条1的测试状态，实现试纸条1实时精准定位。

一种优选实施方式中，如图3所示，确定试纸条1的第一位置信息和第二位置信息的有效性，在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时降低试纸条1传送速度，具体包括：采集第一位置信息和第二位置信息；确定第一位置信息和第二位置信息的有效性；在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时控制运条装置3降速并继续传送试纸条1。

在试纸条测试位置定位方法中，试纸条1通过运条装置3运送至测试区域时执行步骤S101，采集进入测试区域的试纸条1在第一位置信息和第二位置信息，在采集到试纸条1时判断第一位置信息和第二位置信息的有效，没有采集到试纸条1时判断第一位置信息和第二位置信息无效，当第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时，表明有试纸条1通过，此时，控制运条装置3降速并以一个较低的速度继续传送试纸条1至相应的测试位置。

一种优选实施方式中，如图3所示，确定试纸条1的第三位置信息和第四位置信息的有效性，在第三位置信息和第四位置信息均有效时停止试纸条1传送，具体包括：采集第三位置信息和第四位置信息；确定第三位置信息和第四位置信息的有效性；在第三位置信息和第四位置信息同时有效时控制运条装置3停机。

在试纸条测试位置定位方法中，试纸条1通过运条装置3运送至相应的测试位置时执行步骤S102，采集进入测试区域的第三位置信息和第四位置信息，在采集到试纸条1时判断第三位置信息和第四位置信息的有效，没有采集到试纸条1时判断第三位置信息和第四位置信息无效，当第三位置信息和第四位置信息同时有效时，表明有试纸条1到达测试区域最远位置，此时，控制运条装置3停机，试纸条1停止。

一种优选实施方式中，如图3所示，确定停止传送后的试纸条1的第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的有效性，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时确定并显示试纸条1测试位置有效，具体包括：在试纸条1停止运动后采集第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息；确定第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的有效性；第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时确定试纸条1测试位置有效，并显示测试数据和测试有效信息。

在试纸条测试位置定位方法中，试纸条1通过运条装置3运送至相应的测试位置并停止传送时执行步骤S103，采集第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时，表明四个位置均能采集到试纸条1的信息，即试纸条1同时覆盖四个位置，确定此时试纸条1的位置有效，即试纸条1在测试区域内的位置没有倾斜。

在试纸条测试位置定位方法的基础上，具体地，如图3所示，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息中至少一个无效时确定并显示试纸条1倾斜，具体包括：第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息至少一个无效时确定试纸条1倾斜，并显示试纸条1倾斜或测试有效信息。

在试纸条测试位置定位方法中，第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息至少一个无效时，表明四个位置有一个没能采集到试纸条1的信息，即试纸条1没有覆盖至少一个位置，确定此时试纸条1的位置不当，即试纸条1在测试区域内的位置有倾斜。

更具体地，如图4、图5、图6以及图7所示，试纸条1倾斜包括：

第一位置信息无效，第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效，试纸条1靠近第三位置的一端向右倾斜；

第二位置信息无效，第一位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效，试纸条1靠近第四位置的一端向右倾斜；

第三位置信息和第四位置信息不同时有效，试纸条1倾斜大于试纸条1宽度。

在试纸条测试位置定位方法中，第一位置信息无效表明第一位置处没有试纸条1，第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效表明第二位置、第三位置和第四位置处具有试纸条1，此时，试纸条1倾斜、且试纸条1靠近第三位置的一端向右倾斜；第二位置信息无效表明第二位置处没有试纸条1，第一位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效，表明第一位置、第三位置和第四位置处均有试纸条1，此时，试纸条1倾斜、且试纸条1靠近第三位置的一端向右倾斜；第三位置信息和第四位置信息不同时有效表明第三位置和第四位置中有一个没有检测到试纸条1，此时，试纸条1倾斜大于试纸条1宽度，试纸条1不测试直接传送到废纸箱。

具体地，如图3所示，试纸条测试位置定位方法还包括：试纸条1连续6次倾斜，显示系统故障。

在试纸条测试位置定位方法中，当试纸条1连续6次倾斜，显示系统故障，表明尿液干化学分析仪存在部件对位不准的情况，此时需调整仪器，例如试纸条1运送装置齿对齐等。

更具体地，如图3所示，试纸条1连续6次倾斜，显示系统故障，具体包括：确定连续两次试纸条1是否均倾斜，两次均倾斜计数器加一，两次不同时倾斜，计数器清零，当计数器的数字大于5时，显示试纸条1连续6次倾斜，系统故障。

另外，如图2所示，本发明还一种尿液干化学分析仪，包括运条装置3以及测试头2，运条装置3用于传送试纸条1至检测区域，还包括四个传感器4，用于确定试纸条1的测试位置和平整度，其中：

四个传感器4中的两个传感器位于试纸条1标准测试位置沿X方向的后边缘、且沿试纸条1长度方向上，第一传感器41位于第一位置，第二传感器42位于第二位置，另外两个传感器位于试纸条标准测试位置沿试纸条传送方向的前边缘、且沿试纸条1长度方向上，第三传感器43位于第三位置，第四传感器44位于第四位置；

测试头2设置在运条装置3的上方、且与运条装置3以及四个传感器4信号相连，用于确定每一传感器发送的位置信号的有效性以及测试位置是否有效，并在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时向运条装置3发送减速信号，并在第三位置信息和第四位置信息同时有效时向运条装置3发送停止信号，并在停止传送后的试纸条1的第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时确定试纸条1测试位置有效，至少一个无效时确定试纸条1倾斜。

在上述尿液干化学分析仪中，在进行定位时，运条装置3将试纸条1往测试区域运送，当运条装置3将试纸条1运送到第一位置和第二位置时，位于第一位置的第一传感器41，位于第二位置的第二传感器42分别采集试纸条1在第一位置信息和第二位置信息，并将第一位置信息和第二位置信息传送到测试头2，测试头2判断第一位置信息和第二位置信息的有效性，在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时测试头2向运条装置3发送降速信号，运条装置3根据该降速信号降低试纸条1传送速度，缓慢继续运送试纸条1；接着当运条装置3将试纸条1运送到第三位置和第四位置时，位于第三位置的第三传感器43，位于第四位置的第四传感器44分别采集试纸条1在第三位置信息和第四位置信息，并将第三位置信息和第四位置信息传送到测试头2，测试头2判断第三位置信号和第四位置信号的有效性，在第三位置信息和第四位置信息同时有效时测试头2向运条装置3发送停机信号，运条装置3根据该停机信号，停止运条装置3，试纸条1传送停止；最后当试纸条1传送停止后，四个传感器4分别采集试纸条1在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，并将四个位置信息传送到测试头2，测试头2判断四个位置信息的有效性，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时测试头2确定试纸条1测试位置有效，至少一个无效时测试头2确定试纸条1倾斜。

上述尿液干化学分析仪定位过程较为简单快捷，通过采集四个位置的试纸条1位置信息用于判断试纸条1的位置，能够较为精准地的到试纸条1的测试状态，实现试纸条1实时精准定位。

一种优选实施方式中，测试头2包括分析模块以及显示模块，其中：

分析模块与运条装置3以及四个传感器4信号相连，用于确定每一传感器发送的位置信号的有效性以及测试位置是否有效，并控制运条装置3的传送速度；

显示模块与分析模块信号相连，用于在接收到显示信号时显示试纸条1状态。

在上述尿液干化学分析仪中，在进行定位时，分析模块根据第一位置的第一传感器41，位于第二位置的第二传感器42分别采集的试纸条1在第一位置信息和第二位置信息判断第一位置信息和第二位置信息的有效性，在第一位置信息和第二位置信息中至少一个有效时即试纸条1经过至少一个传感器时测试头2向运条装置3发送降速信号，运条装置3根据该降速信号降低试纸条1传送速度，缓慢继续运送试纸条1；接着根据位于第三位置的第三传感器43，位于第四位置的第四传感器44分别采集的试纸条1在第三位置信息和第四位置信息判断第三位置信号和第四位置信号的有效性，在第三位置信息和第四位置信息同时有效时测试头2向运条装置3发送停机信号，运条装置3根据该停机信号，停止运条装置3，试纸条1传送停止；最后当试纸条1传送停止后，分析模块根据四个传感器4分别采集的试纸条1在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息判断四个位置信息的有效性，在第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息同时有效时测试头2确定试纸条1测试位置有效，至少一个无效时测试头2确定试纸条1倾斜，分析模块将上述试纸条1测试位置有效或试纸条1倾斜信息传输至显示模块，显示模块在接收到显示信号时显示试纸条1状态。

操作人员通过试纸条1测试位置定位方法确定试纸条1是否有倾斜并显示试纸条1测试结果有效或试纸条1倾斜在试纸条1测试结果有效时检测结果有效，可以直接采用上述尿液干化学分析仪和试纸条1测试位置定位方法进行定位和检测，在试纸条1倾斜时检测结果存在偏差时提醒操作人员检测结果不能用，需要启动下述的尿液干化学分析仪采用尿液干化学分析仪检测方法检测试纸条。

在通过试纸条1测试位置定位方法确定停止传送后的试纸条1的第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的有效性以后，还包括采用尿液干化学分析仪检测方法进行循迹检测的步骤，具体如下：

如图8以及图9所示，设定试纸条传送方向为X方向，垂直于X方向为Y方向，一种测试头2，用于测试测试区域的试纸条1，包括机架和安装于机架的探头21、第一驱动机构22以及固定于探头21的检测器，还包括第二驱动机构23、两组光电传感器24以及控制第一驱动机构22和第二驱动机构23动作的控制机构，其中：

每一光电传感器24与控制机构信号相连，用于检测其下方是否有试纸条1并向控制机构发送检测信号，两组光电传感器24安装于探头21、且沿X方向的前后两侧设置，且在X方向上的投影间距离不小于试纸条1宽度；

控制机构用于在接收到两组光电传感器24发送的检测信号不同时判断试纸条1倾斜并向第二驱动机构23和第一驱动机构22发送动作信号，在检测信号相同时判断试纸条1未倾斜并向第一驱动机构22发送动作信号；

第一驱动机构22与控制机构信号相连，用于在接收到控制机构发送的动作信号时驱动探头21沿Y方向移动，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测；

第二驱动机构23与控制机构信号相连，用于在接收到控制机构发送的动作信号时驱动探头21沿平行于X方向移动。

在上述测试头2中，试纸条1刚传送至测试区域内时，两组光电传感器24均没有检测到试纸条1，控制机构控制第一驱动机构22动作，第一驱动机构22在接收到动作信号后驱动探头21沿Y方向向着试纸条1移动，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测；接着两组光电传感器24有一个检测到试纸条1、一个没有检测到试纸条1，控制机构接收到两组光电传感器24发送的检测信号不同判断试纸条1倾斜并向第二驱动机构23发送动作信号，第二驱动机构23在接收到动作信号后驱动探头21沿平行于X方向移动，第一驱动机构22与控制机构信号相连，用于在接收到控制机构发送的动作信号时驱动探头21沿Y方向移动，调整两个光电传感器24以及探头21相对于试纸条1在其传送方向上的位置，第一驱动机构22与第二驱动机构23同步运动，以使得探头21产生与试纸条1的延伸方向相一致的运动轨迹，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测，当两个光电传感器24均检测到试纸条1，探头21正对着其下方的试纸条1，保证了探头21在试纸条1所在平面上的投影最大程度地覆盖试纸条1，以使得探头21能够精准地扫描到试纸条1，而由于两组光电传感器24安装于探头21沿X方向的前后两侧，且在X方向上的投影间距离不小于试纸条1宽度，使得光电传感器24精确地定位到试纸条1沿其传送方向的前后边缘，保证了检测器能够较大程度上接收试纸条1的反射光，以保证检测器所分析的光信号大部分来自试纸条1，上述测试头2保证了检测的精度。

因此，上述测试头2能够精确扫描到试纸条1，提高检测精度。

如图8以及图9所示，一种优选实施方式中，第一驱动机构22包括：

固定于机架的第一导轨221，第一导轨221的延伸方向与试纸条1的传送方向垂直；

固定于探头21的第一滑块222，第一滑块222与第一导轨221滑动配合；

安装于机架的第一驱动件，第一驱动件与控制机构信号相连、且与第一滑块222传动连接。

上述测试头2在整个扫描检测过程中，控制机构控制第一驱动机构22一直动作，第一驱动机构22在接收到动作信号后驱动探头21沿Y方向一直移动，第一驱动机构22的驱动过程如下：第一驱动件接收发到控制机构发送的动作信号后动作，带动与之传动连接的第一滑块222运动，第一滑块222在与之滑动配合的第一导轨221内滑动，以带动固定于其上的探头21沿着固定于机架的第一导轨221的延伸方向移动，即实现探头21在第一驱动机构22的作用下沿与试纸条1的传送方向相垂直的方向移动。

在上述测试头2的基础上，为了实现探头21在平行于X方向移动，且同时保证移动的可控性，如图8所示，具体地，第二驱动机构23包括：

安装于机架的第二导轨231，第二导轨231的延伸方向与试纸条1的传送方向相平行；

固定于第一导轨221的第二滑块232，第二滑块232与第二导轨231滑动配合；

安装于机架的第二驱动件，第二驱动件与控制机构信号相连、且与第二滑块232传动连接。

上述测试头2中，在两组光电传感器24有一个检测到试纸条1、一个没有检测到试纸条1时，控制机构接收到两组光电传感器24发送的检测信号不同，控制机构控制第二驱动机构23开始动作，第二驱动件接收发到控制机构发送的动作信号后动作，带动与之传动连接的第二滑块232运动，第二滑块232在与之滑动配合的第二导轨231内滑动，以带动固定于其上的第一导轨221沿着固定于机架的第二导轨231的延伸方向移动，即实现第一导轨221在第二驱动机构23的作用下沿与试纸条1的传送方向相平行的方向移动，进而实调整两个光电传感器24以及探头21相对于试纸条1在其传送方向上的位置，其中，当只有位于探头21沿X方向后侧的光电传感器24检测到试纸条1时，第二驱动机构23驱动探头21沿X方向的反向移动；当只有位于探头21沿X方向前侧的光电传感器24检测到试纸条1时，第二驱动机构23驱动探头21沿X方向移动；当两个光电传感器24均检测到试纸条1，探头21正对着其下方的试纸条1，保证了探头21在试纸条1所在平面上的投影最大程度地覆盖试纸条1，以使得探头21能够精准地扫描到试纸条1。

更具体地，第二驱动件可以为伺服电机，和/或，第一驱动件可以为伺服电机。

上述测试头2中，由于伺服电机能够实现精准控制，同时第一导轨221和第一滑块222、第二导轨231和第二滑块232之间的滑动配合，能够实现探头21在沿垂直于试纸条1的传送方向和平行于试纸条1的传送方向上的局部精准调节。

第二驱动件和第二驱动件的结构形式有以下三种方式，

方式一，第二驱动件为伺服电机，第一驱动件为伺服电机；

方式二，第二驱动件为伺服电机，第一驱动件为其他结构形式；

方式三，第二驱动件为其他结构形式，第一驱动件为伺服电机。

第一驱动件、第二驱动件可以为伺服电机，还可以为能够满足驱动要求的其他结构形式，第一驱动件、第二驱动件的具体结构形式根据测试头2的实际情况进行选择。

为了保证光电传感器24精确地定位到试纸条1沿其传送方向的前后边缘，一种优选实施方式中，两组光电传感器24在X方向上的投影间距离可以等于试纸条1的宽度。

在上述测试头2中，两组光电传感器24在X方向上的投影间距离可以等于试纸条1的宽度，两组光电传感器24在X方向上的投影间距离可以略大于试纸条1的宽度，而由于两组光电传感器24安装于探头21沿X方向的前后两侧，从而使得光电传感器24精确地定位到试纸条1沿其传送方向的前后边缘，并且控制机构在接收到两组光电传感器24均检测到试纸条1的信号后控制检测器动作，此时，两组光电传感器24分别与试纸条1沿其传送方向的前后边缘相重合，使得探头21的能够最大程度上扫描到试纸条1，同时保证了检测器能够最大程度上接收试纸条1的反射光，以保证检测器所分析的光信号大部分来自试纸条1，保证了检测的精度。

具体地，每一组光电传感器24可以包括至少一个反射式光电传感器24。

在上述测试头2中，由于反射式光电传感器具有安装接线简便，安装使用时便于光路对齐，不受被检物的形状、颜色和材质影响，节省安装使用空间等特点，故能够保证检测精度，而每一组光电传感器24可以包括一个反射式光电传感器，也可以包括多个反射式光电传感器，光电传感器24可以采用反射式光电传感器，也可以采用其他结构形式，每一组光电传感器24的具体结构和数目根据测试头2的实际情况进行选择。

为了保证第一驱动机构22的精确驱动，一种优选实施方式中，测试头2还包括位移传感器，位移传感器设置在检测区域的边缘，且与控制模块信号相连，用于检测是否有试纸条1通过并向控制机构发送位置信号，控制机构根据接收到的位置信号控制第一驱动机构22动作。

在上述测试头2中，试纸条1刚进入至测试区域内时，由于位移传感器设置在检测区域的边缘，此时，位移传感器得到试纸条1通过信号并将试纸条1的位置信号传输至控制模块，控制模块根据接收到的位置信号控制第一驱动机构22动作，第一驱动机构22从初始位置开始沿Y方向向着试纸条1运动，以保证在试纸条1传送到测试区域时探头21位于其上方，接着再进行探头21相对于试纸条1位置的精确定位，这个定位过程较为简单快速且精确，提高了测试头2的测试效率和精度。

另外，如图8所示，本发明还提供了一种尿液干化学分析仪，包括运条装置3，用于传送试纸条1至检测区域，还包括如上述技术方案任一项的测试头2，测试头2设置在运条装置3的上方，运条装置3与控制机构信号相连。

在上述尿液干化学分析仪中，运条装置3传送试纸条1至检测区域，设置在运条装置3的上方的测试头2对检测区域内的试纸条1进行检测，由于测试头2能够精确扫描到试纸条1，提高检测精度，因此，具有该测试头2的尿液干化学分析仪的检测分析结果精度较高，可靠性较好。

在通过试纸条1测试位置定位方法确定停止传送后的试纸条1的第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的有效性以后，还包括采用尿液干化学分析仪检测方法进行循迹检测的步骤，具体如下：

如图10以及图11所示，本发明还提供了一种如上述技术方案的尿液干化学分析仪的检测方法，包括：

步骤S1001，启动第一驱动机构22，第一驱动机构22按照预先设定步数驱动探头21沿Y方向移动，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对位于检测区域内的试纸条1上的若干试剂块进行检测；

步骤S1002，在设定步数结束之前，控制机构判断试纸条1是否倾斜，控制机构的每一次判断过程包括：

两组光电传感器24检测检测区域的试纸条1，并向控制机构发送检测信号；

控制机构在接收到两组光电传感器24发送的检测信号不同时判断试纸条1倾斜并向第二驱动机构23和第一驱动机构22发送动作信号，第二驱动机构23根据接收到的动作信号驱动探头21沿平行于X方向移动，第一驱动机构22根据接收到的动作信号驱动探头21沿垂直于试纸条传送方向移动，以使得探头21的运动轨迹与试纸条1的延伸方向相一致；

控制机构在接收到两组光电传感器24发送的检测信号相同时判断试纸条1未倾斜并向第一驱动机构22发送动作信号，第一驱动机构22根据接收到的动作信号驱动探头21沿Y方向移动，以使得探头21保持沿垂直于X方向运动直至完成试纸条1上所有试剂块的检测。

在上述尿液干化学分析仪的检测方法中，通过步骤S1001，第一驱动机构22驱动探头21移动至待检测的试纸条1的位置，并且随着探头21的移动位于探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对位于检测区域内的试纸条1上的若干试剂块进行检测，接着通过步骤S1002，控制机构根据两组光电传感器24检测到的试纸条1信息控制第二驱动机构23以及第一驱动机构22动作，以驱动探头21调整其相对于试纸条1的位置，在两组光电传感器24中有一组光电传感器24未检测到试纸条1时，说明此时探头21相对于试纸条1的位置需要调整，此时控制机构接收到的两组光电传感器24发送的检测信号不同，控制机构判断试纸条1倾斜并控制第二驱动机构23和第一驱动机构22动作以对试纸条1进行循迹，此时，第二驱动机构23在接收到动作信号后驱动探头21沿平行于X方向移动，第一驱动机构22与控制机构信号相连，用于在接收到控制机构发送的动作信号时驱动探头21沿Y方向移动，调整两个光电传感器24以及探头21相对于试纸条1在其传送方向上的位置，第一驱动机构22与第二驱动机构23同步运动，以使得探头21产生与试纸条1的延伸方向相一致的运动轨迹，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测，在两组光电传感器24均检测到试纸条1时，探头21相对于试纸条1的位置相对较好，探头21在试纸条1所在平面上的投影能够较大程度地覆盖试纸条1，此时，控制机构接收到的两组光电传感器24发送的检测信号相同，判断试纸条1未倾斜并向第一驱动机构22发送动作信号，接着第一驱动机构22继续驱动探头21沿Y方向移动，以使得探头21保持沿垂直于X方向运动直至完成试纸条1上所有试剂块的检测，此时，探头21能够精准地扫描到试纸条1，保证了检测器能够较大程度上接收试纸条1的反射光，以保证检测器所分析的光信号大部分来自试纸条1，保证了检测的精度，上述检测方法通过控制机构对第一驱动机构22和第二驱动机构23的控制较为简单地实现探头21与试纸条1的精确定位，以保证检测的准确度。

因此，上述尿液干化学分析仪的检测方法较为简单，且准确率较高。

为了保证检测的准确度，一种优选实施方式中，在尿液干化学分析仪包括位移传感器时，检测方法还包括：位移传感器检测是否有试纸条1运送到检测区域，控制机构在接收到位移传感器发送的没有试纸条1运送到检测区域的信号后向运条装置3发送传送指令，运条装置3根据传送指令将试纸条1传送至检测区域。

在上述尿液干化学分析仪的检测方法中，位移传感器检测是否有试纸条1运送到检测区域，在没有检测到试纸条1运送到检测区域时位移传感器向控制机构发送没有试纸条1运送到检测区域的信号，控制机构根据该信号向运条装置3发送传送指令，运条装置3根据传送指令动作，以传送试纸条1，

试纸条1刚进入至测试区域内时，由于位移传感器设置在检测区域的边缘，此时，位移传感器得到试纸条1通过信号并将试纸条1的位置信号传输至控制模块，控制模块根据接收到的位置信号控制第一驱动机构22动作，第一驱动机构22从初始位置开始沿Y方向向着试纸条1运动，开始检测器的检测，上述检测方法较为简单快速且精确，提高了测试头2的测试效率和精度。

如图10所示，一种优选实施方式中，控制机构在接收到两组光电传感器24发送的检测信号不同时判断试纸条1倾斜并向第二驱动机构23发送动作信号，第二驱动机构23根据接收到的动作信号驱动探头21沿平行于X方向移动，具体包括：

当只有位于探头21沿X方向后侧的光电传感器24检测到试纸条1时，第二驱动机构23驱动探头21沿X方向的反向移动；

当只有位于探头21沿X方向前侧的光电传感器24检测到试纸条1时，第二驱动机构23驱动探头21沿X方向移动.

具体地，控制机构在接收到两组光电传感器24发送的检测信号相同时判断试纸条1未倾斜并向第一驱动机构22发送动作信号，第一驱动机构22根据接收到的动作信号驱动探头21沿Y方向移动，具体包括：

当两组光电传感器24均未检测到试纸条1时向控制机构发送无试纸条信号，控制机构控制第一驱动机构22驱动探头21继续沿垂直于X方向向着检测区域的试纸条1移动；

当两组光电传感器24均检测到试纸条1时向控制机构发送有试纸条1信号，控制机构控制第一驱动机构22驱动探头21沿垂直于X方向移动；并向第二驱动机构23动作停止信号。

在上述尿液干化学分析仪的检测方法中，由于传送装置将试纸条1传送到测试区域内时试纸条1的具体状态不知，因此，采用两组光电传感器24对试纸条1的位置进行定位以调整探头21相对于试纸条1的位置，在位置调整过程中，光电传感器24A位于探头21沿X方向的后侧，光电传感器24B位于探头21沿X方向的前侧，当光电传感器24A和光电传感器24B均未检测到试纸条1时，表明探头21未移动至试纸条1的检测区域，此时，控制机构控制第一驱动机构22驱动探头21继续沿垂直于X方向向着检测区域的试纸条1移动，第二驱动机构23没有接收到控制机构的动作信号保持不动；第一驱动机构22继续驱动探头21沿Y方向移动，当光电传感器24A检测到试纸条1，而光电传感器24B未检测到试纸条1时，表明试纸条1不在光电传感器24B的检测范围内，探头21位于试纸条1的偏前方位置，第二驱动机构23驱动探头21沿X方向的反向移动，第一驱动机构22驱动探头21沿Y方向移动，使得探头21和光电传感器24B向后移动，以缩短光电传感器24B与试纸条1之间的距离，第一驱动机构22与第二驱动机构23同步运动，以使得探头21产生与试纸条1的延伸方向相一致的运动轨迹，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测；当光电传感器24A未检测到试纸条1，而光电传感器24B检测到试纸条1时，表明试纸条1不在光电传感器24A的检测范围内，探头21位于试纸条1的偏后方位置，第二驱动机构23驱动探头21沿X方向移动，第一驱动机构22驱动探头21沿Y方向移动，使得探头21和光电传感器24A向前移动，以缩短光电传感器24A与试纸条1之间的距离，第一驱动机构22与第二驱动机构23同步运动，以使得探头21产生与试纸条1的延伸方向相一致的运动轨迹，探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测；当两组光电传感器24均检测到试纸条1时，探头21相对试纸条1的循迹完成，控制机构控制第一驱动机构22驱动探头21沿Y方向移动，并向第二驱动机构23动作停止信号，第二驱动机构23动作停止，探头21沿Y方向移动,带动探头21上的检测器沿试纸条1的延伸方向、逐个地对试纸条1上的若干试剂块进行检测，上述位置调整过程较为简单快速且精确，提高了测试头2的测试效率和精度。

一种优选实施方式中，当每一组光电传感器24包括至少一个反射式光电传感器时，检测信号为反射信号，控制机构在接收到一个反射信号时判定试纸条1倾斜，控制机构在未接收到反射信号时判定试纸条1未倾斜。

在上述尿液干化学分析仪的检测方法中，步骤S1002内，反射式光电传感器通过光线的反射检测检测区域的试纸条1，反射式光电传感器接收并传送反射信号，控制机构接收两组光电传感器24的检测信号，在接收到一个反射信号时判定试纸条1倾斜，控制机构在未接收到反射信号时判定试纸条1未倾斜。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种测试头，用于测试测试区域的试纸条，包括机架和安装于机架的探头、第一驱动机构以及固定于所述探头的检测器，其特征在于，还包括第二驱动机构、两组光电传感器以及控制所述第一驱动机构和第二驱动机构动作的控制机构，其中：

每一所述光电传感器与控制机构信号相连，用于检测其下方是否有试纸条并向控制机构发送检测信号，两组所述光电传感器安装于探头，且沿试纸条传送方向的前后两侧设置，且在试纸条传送方向上的投影间距离不小于试纸条宽度；

所述两组光电传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器，其中，所述第一传感器用于检测第一位置信息，所述第二传感器用于检测第二位置信息，所述第三传感器用于检测第三位置信息，所述第四传感器用于检测第四位置信息；

所述控制机构用于在接收到两组光电传感器发送的所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息中至少一个无效时，判断试纸条倾斜并向所述第二驱动机构和第一驱动机构发送动作信号，以使得探头的运动轨迹与试纸条的延伸方向相一致，在所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息同时有效时，判断试纸条未倾斜并向所述第一驱动机构发送动作信号，以使得探头保持沿垂直于试纸条传送方向运动直至完成试纸条上所有试剂块的检测；

所述第一驱动机构与控制机构信号相连，用于在接收到所述控制机构发送的动作信号时驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，所述探头上的检测器沿试纸条的延伸方向、逐个地对试纸条上的若干试剂块进行检测；

所述第二驱动机构和控制机构信号相连，用于在接收到所述控制机构发送的动作信号时驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动。

2.根据权利要求1所述的测试头，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

固定于所述机架的第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与试纸条的传送方向垂直；

固定于所述探头的第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合；

安装于所述机架的第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制机构信号相连、且与所述第一滑块传动连接。

3.根据权利要求2所述的测试头，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装于所述机架的第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与试纸条的传送方向相平行；

固定于所述第一导轨的第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动配合；

安装于所述机架的第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制机构信号相连、且与所述第二滑块传动连接。

4.根据权利要求1所述的测试头，其特征在于，两组所述光电传感器在试纸条传送的方向上的投影间距离等于试纸条的宽度。

5.根据权利要求4所述的测试头，其特征在于，每一组所述光电传感器包括至少一个反射式光电传感器。

6.根据权利要求1所述的测试头，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在检测区域的边缘，且与控制模块信号相连，用于检测是否有试纸条通过并向控制机构发送位置信号，所述控制机构根据接收到的位置信号控制所述第一驱动机构动作。

7.一种尿液干化学分析仪，包括运条装置，用于传送试纸条至检测区域，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的测试头，所述测试头设置在所述运条装置的上方，所述运条装置与所述控制机构信号相连。

8.一种如权利要求7所述的尿液干化学分析仪的检测方法，其特征在于，包括：

启动第一驱动机构，第一驱动机构按照预先设定步数驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，所述探头上的检测器沿试纸条的延伸方向、逐个地对位于检测区域内的试纸条上的若干试剂块进行检测；

在设定步数结束之前，控制机构判断试纸条是否倾斜，所述控制机构的每一次判断过程包括：

两组光电传感器检测检测区域的试纸条，并向控制机构发送检测信号；

控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号不同时判断试纸条倾斜并向所述第二驱动机构和第一驱动机构发送动作信号，第二驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动，第一驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，以使得探头的运动轨迹与试纸条的延伸方向相一致；

控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号相同时判断试纸条未倾斜并向所述第一驱动机构发送动作信号，第一驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，以使得探头保持沿垂直于试纸条传送方向运动直至完成试纸条上所有试剂块的检测。

9.根据权利要求8所述的尿液干化学分析仪的检测方法，其特征在于，在尿液干化学分析仪包括位移传感器时，所述检测方法还包括：位移传感器检测是否有试纸条运送到检测区域，控制机构在接收到位移传感器发送的没有试纸条运送到检测区域的信号后向运条装置发送传送指令，运条装置根据所述传送指令将试纸条传送至检测区域。

10.根据权利要求8所述的尿液干化学分析仪的检测方法，其特征在于，所述控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号不同时判断试纸条倾斜并向所述第二驱动机构发送动作信号，第二驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿平行于试纸条传送的方向移动，具体包括：

当只有位于所述探头沿试纸条传送方向后侧的光电传感器检测到试纸条时，所述第二驱动机构驱动探头沿试纸条传送方向的反向移动；

当只有位于所述探头沿试纸条传送方向前侧的光电传感器检测到试纸条时，所述第二驱动机构驱动探头沿试纸条传送的方向移动。

11.根据权利要求10所述的尿液干化学分析仪的检测方法，其特征在于，所述控制机构在接收到两组光电传感器发送的检测信号相同判断试纸条未倾斜并向所述第一驱动机构发送动作信号，第一驱动机构根据接收到的动作信号驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动，具体包括：

当两组光电传感器均未检测到试纸条时向控制机构发送无试纸条信号，所述控制机构控制第一驱动机构驱动探头继续沿垂直于试纸条传送方向向着检测区域的试纸条移动；

当两组光电传感器均检测到试纸条时向控制机构发送有试纸条信号，所述控制机构控制第一驱动机构驱动探头沿垂直于试纸条传送方向移动；并向向所述第二驱动机构动作停止信号。

12.根据权利要求8所述的尿液干化学分析仪的检测方法，其特征在于，当每一组光电传感器包括至少一个反射式光电传感器时，所述检测信号为反射信号，控制机构在接收到一个反射信号时判定试纸条倾斜，控制机构在未接收到反射信号时判定试纸条未倾斜。