CN103163309A - 试纸搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够消除位置偏移并能够顺畅地搬运试纸的试纸搬运装置。试纸搬运装置具备：搬运单元（1），其具有对带状的试纸（8）进行保持的试纸保持构件（10）及驱动部（20），并沿着x方向搬运试纸（8）；及试纸限定机构，其位于搬运单元（1）的周围，并限定试纸（8）的方向性，其中，试纸保持构件（10）具有：与试纸（8）的下表面相接并对试纸（8）进行保持的下表面保持部（11）；在试纸（8）的x方向上游侧对试纸（8）进行保持的上游保持部（12）；及在试纸（8）的x方向下游侧对试纸（8）进行保持的下游保持部（13）。

Description

试纸搬运装置

技术领域

本发明涉及例如在尿定性检查中使用的带状的形状的试纸的试纸搬运装置。

背景技术

图14表示以往的试纸搬运装置的一例（例如，参照专利文献1）。该图所示的试纸搬运装置X具备一对辊91及传送带92，搬运例如在尿定性检查中使用的试纸99。试纸搬运装置X也可以与未图示的分析部一起构成分析装置。一对辊91沿着x方向分离配置，均由未图示的电动机等驱动源沿着图中箭头方向驱动。传送带92是例如橡胶制的环状传送带，卷挂在一对辊91上。传送带92的z方向上表面成为用于将试纸99向x方向左方搬运的搬运面。试纸99是宽度方向沿着x方向且长度方向沿着纸面进深方向的带状，且在上表面形成有多个试剂区域（未图示）。例如，多个试纸99贮存在传送带92的图中右斜上方。这些试纸99逐张地载放在传送带92的所述搬运面右方，向x方向左方依次搬运。被搬运的试纸99例如通过将作为检体的尿滴下在所述试剂区域上，而供于尿定性检查。

在向所述试剂区域适当地滴下尿时，优选在搬运中将试纸99适当地进行对位。然而，形成为带状的试纸99在搬运中例如受到堆积在传送带92上的纸粉或尘埃的影响，容易引起绕着在z方向上延伸的轴发生不当的旋转等位置偏移。而且，当载放于所述搬运面上时，若纸面进深方向的位置不正，则该位置偏移可能会妨碍尿的适当的滴下。而且，尿定性检查通常以多个检体为对象进行检查，试纸99的搬运速度越快越好。然而，当搬运速度过快时，试纸99在搬运中容易显示出卷起的举动。在这种情况中，存在无法将试纸99适当地搬运到滴下尿的位置的问题。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第3106351号公报

发明内容

本发明鉴于所述的情况而作出，其课题在于提供一种能够消除位置偏移并能够顺畅地搬运试纸的试纸搬运装置。

本发明提供的试纸搬运装置具备：搬运单元，其具有对带状的试纸进行保持的1个以上的试纸保持构件及驱动部，并沿着试纸的宽度方向搬运试纸；及试纸限定机构，其位于所述搬运单元的周围，并限定试纸的方向性，其中，所述试纸保持构件具有：与试纸的下表面相接并对试纸进行保持的下表面保持部；在试纸的宽度方向上游侧对试纸进行保持的上游保持部；及在试纸的宽度方向下游侧对试纸进行保持的下游保持部。

在本发明的优选的实施方式中，所述搬运单元具备沿着试纸的长度方向分离的多个所述试纸保持构件。

在本发明的优选的实施方式中，所述试纸保持构件保持试纸的相对于长度方向端部靠长度方向中央的部位。

在本发明的优选的实施方式中，所述上游保持部是与试纸的宽度方向所成的角为锐角的壁面。

在本发明的优选的实施方式中，所述试纸限定机构具有：在试纸的宽度方向上游侧的水平的1个以上的平坦部；及相对于所述平坦部而位于搬运方向下游侧且相对于所述平坦部隆起上升的1个以上的隆起部，所述平坦部存在于比所述试纸保持构件的所述下表面保持部靠下方的位置，且所述隆起部隆起至比该下表面保持部靠上方的位置。

在本发明的优选的实施方式中，所述试纸保持构件的所述下游保持部的高度比所述上游保持部低，所述隆起部隆起至比所述下游保持部靠上方且比所述上游保持部的上端靠下方的位置。

在本发明的优选的实施方式中，所述搬运单元具有在试纸的长度方向上隔着试纸的中央而分离配置的2个所述试纸保持构件，所述1个以上的隆起部包括位于所述2个试纸保持构件之间的隆起部。

在本发明的优选的实施方式中，所述试纸限定机构具备对试纸的长度方向的位置的一方进行限定的第一长度位置限定面、及对另一方进行限定的第二长度位置限定面，在位于搬运方向上游侧的第一位置限定区间中，所述第一长度位置限定面与所述第二长度位置限定面以相互的间隔随着朝向搬运方向下游侧变窄的方式面对，在相对于所述第一位置限定区间而位于搬运方向下游侧的第二位置限定区间中，仅存在所述第一长度位置限定面。

在本发明的优选的实施方式中，所述第一长度位置限定面及所述第二长度位置限定面这双方相对于搬运方向倾斜，从而彼此的间隔随着朝向搬运方向下游侧变窄。

在本发明的优选的实施方式中，所述平坦部设置于在搬运方向上与所述第一位置限定区间及所述第二位置限定区间中的至少任一个重合的位置，所述隆起部至少具有设置在相对于所述第二位置限定区间而在搬运方向下游侧的与所述第二位置限定区间不重合的位置上的部位。

【发明效果】

根据本发明，利用所述下表面保持部对试纸进行保持，并且在所述上游保持部位于试纸的搬运方向上游侧且所述下游保持部位于试纸的搬运方向下游侧的状态下，搬运试纸。因此，能够防止试纸绕着在铅垂方向上延伸的轴的不当的旋转等。因此，能够消除试纸的位置偏移并顺畅地搬运试纸。

本发明的其他的特征及优点通过参照附图而在下面进行详细的说明，由此能更为明确。

附图说明

图1是表示基于本发明的第一实施方式的试纸搬运装置的俯视图。

图2是沿着图1的II-II线的剖视图。

图3是表示图1的试纸搬运装置的搬运单元的主要部分俯视图。

图4是表示图1的试纸搬运装置的搬运单元的侧视图。

图5是表示由图1的试纸搬运装置进行的试纸搬运的主要部分俯视图。

图6是表示由图1的试纸搬运装置进行的试纸搬运的主要部分俯视图。

图7是表示由图1的试纸搬运装置进行的试纸搬运的主要部分剖视图。

图8是表示由图1的试纸搬运装置进行的试纸搬运的主要部分剖视图。

图9是表示由图1的试纸搬运装置进行的试纸搬运的主要部分剖视图。

图10是表示图1的试纸搬运装置的搬运单元的另一例的主要部分俯视图。

图11是表示图1的试纸搬运装置的搬运单元的又一例的主要部分俯视图。

图12是表示基于本发明的第二实施方式的试纸搬运装置的剖视图。

图13是表示基于本发明的第三实施方式的试纸搬运装置的剖视图。

图14是表示以往的试纸搬运装置的一例的侧视图。

【标号说明】

A1~A3试纸搬运装置

1搬运单元

10试纸保持构件

11下表面保持部

12上游保持部

13下游保持部

20驱动部

21底部

22柱状部

3罩盖（试纸限定机构）

30狭缝

31、32肋

31a收容部

31b平坦部

31c隆起部

31d倾斜部

32b平坦部

32c隆起部

33中央肋（隆起部）

34侧方肋

35a第一长度位置限定面

35b第二长度位置限定面

36a收容地点

36b位置限定完成地点

37a第一限定区间

37b第二限定区间

8试纸

80基材

81试剂区域

具体实施方式

以下，参照附图，具体说明本发明的优选的实施方式。

图1及图2表示本发明的试纸搬运装置的一例。本实施方式的试纸搬运装置A1具备搬运单元1及罩盖3。试纸搬运装置A1是将例如供于尿定性检查的试纸8沿着x方向搬运的装置。例如，在图1中，多个试纸8贮存在图中右斜上方。这些试纸8由试纸搬运装置A1逐张地向x方向左方依次搬运。被搬运的试纸8例如通过将作为检体的尿向后述的试剂区域滴下，而供于尿定性检查。即，试纸搬运装置A1也可以构成进行尿定性检查等的分析装置的一部分。

搬运单元1是用于保持试纸8并沿着x方向进行搬运的单元，具备2个试纸保持构件10及驱动部20。图3是搬运单元1的俯视图，图4是搬运单元1的侧视图。驱动部20例如利用未图示的电动机而沿着x方向往复移动自如，具有底部21及2个柱状部22。底部21是在z方向观察下以y方向为长度方向的长矩形形状构件，例如由金属构成。2个柱状部22是从底部21的y方向两端沿z方向立起的部位，例如通过将金属板切断成规定形状而形成。各柱状部22在z方向上端部对试纸保持构件10进行支承。

2个试纸保持构件10是直接支承试纸8的部位，沿着y方向相互分离地配置。试纸8在主要利用纸形成的基材80的单面设有多个试剂区域81。试纸8以长度方向沿着y方向、宽度方向沿着x方向、基材80中的形成有多个试剂区域81的面朝向z方向上方的姿态由两个试纸保持构件10保持。

试纸保持构件10具有下表面保持部11、上游保持部12及下游保持部13。在本实施方式中，试纸保持构件10由树脂成型品构成。需要说明的是，试纸保持构件10也可以不是由树脂成型品而由异形金属板构成。

下表面保持部11由朝向z方向上方的面构成。在本实施方式中，下表面保持部11的x方向尺寸比试纸8的宽度（x方向尺寸）大。在本实施方式中，下表面保持部11的y方向尺寸比下表面保持部11的x方向尺寸小，进而比试纸8的宽度小。需要说明的是，在本发明中所说的下表面保持部只要能够限制试纸向铅垂方向下方的移动即可，除了由平滑的面构成之外，也可以由例如与试纸的下表面抵接的多个突起构成。或者，下表面保持部也可以相对于试纸的下表面进行线接触或点接触。

上游保持部12相对于试纸8位于x方向上游侧，从下表面保持部11的x方向上游侧端立起。在本实施方式中，如图4所示，上游保持部12由与x方向所成的角为锐角的面构成。如图3所示，上游保持部12由试纸保持构件10中的朝向x方向变窄的锥形部分的x方向下游侧前端面构成。由此，上游保持部12的y方向尺寸比下表面保持部11的y方向尺寸小。需要说明的是，在本发明中所说的上游保持部只要能限制试纸向搬运方向上游侧的移动即可，除了由平滑的面构成之外，也可以由例如与试纸的x方向上游侧面抵接的多个突起构成。或者，上游保持部也可以相对于试纸的上游侧面进行线接触或点接触。

下游保持部13相对于试纸8位于x方向下游侧，从下表面保持部11的x方向下游侧端立起。如图4所示，下游保持部13由与x方向所成的角为大致直角的面构成。如图3所示，下游保持部13的y方向尺寸与下表面保持部11的y方向尺寸大致相同。需要说明的是，在本发明中所说的下游保持部只要能限制试纸向搬运方向下游侧的移动即可，除了由平滑的面构成之外，也可以由例如与试纸的x方向下游侧面抵接的多个突起构成。或者，下游保持部也可以相对于试纸的下游侧面进行线接触或点接触。

如图4所示，上游保持部12距下表面保持部11的高度比下游保持部13距下表面保持部11的高度更高。而且，如图3所示，在本实施方式中，2个试纸保持构件10的在y方向上的间隔比试纸8的长度（y方向尺寸）小，且2个试纸保持构件10均形成为对基材80中的形成有试剂区域81的区域的下表面进行保持的位置关系。

罩盖3是整体沿着x方向较长地延伸的长的形状的例如树脂成形的构件，相当于本发明中所说的试纸限定机构的一例。如图1所示，在罩盖3上形成有2个狭缝30、2个肋31、2个肋32、中央肋33、4个侧方肋34、第一长度位置限定面35a及第二长度位置限定面35b。

2个狭缝30分别沿着x方向较长地延伸，且相互平行地沿着y方向分离配置。各狭缝30起到使搬运单元1的驱动部20的柱状部22从罩盖3的z方向下方向z方向上方插通的作用。相对于各狭缝30，肋31在罩盖3的y方向中心附近相邻，肋32在罩盖3的y方向外侧附近相邻。

肋31从与狭缝30相邻的位置向z方向突出，沿着x方向较长地延伸。肋31具有收容部31a、平坦部31b及隆起部31c。收容部31a位于肋31的x方向上游端附近，是朝向z方向上方的与x方向平行的部位。如图2所示，收容部31a的在z方向上的位置比搬运单元1的下表面保持部11稍靠上方。收容部31a是用于收容向试纸搬运装置A1供给的试纸8的部位。由收容部31a收容试纸8的地点为收容地点36a。

平坦部31b相对于收容部31a设置在x方向下游侧，是朝向z方向上方的与x方向平行的部位。平坦部31b的在z方向上的位置比收容部31a低，此外比搬运单元1的下表面保持部11低。隆起部31c相对于平坦部31b而设置在x方向下游侧，由朝向z方向上方的与x方向平行的部位和将该部位与平坦部31b连结的倾斜的部位构成。隆起部31c的在z方向上的位置比平坦部31b高，此外，比搬运单元1的下表面保持部11高。隆起部31c与成为试纸8的搬运过程的对位完成的位置限定完成地点36b重合。肋31中的x方向位置为平坦部31b与位置限定完成地点36b之间，z方向位置比下表面保持部11靠上方的部位作为隆起部31c发挥作用。

肋32从与狭缝30相邻的位置且与肋31相反侧的位置向z方向突出，沿着x方向较长地延伸。肋32具有平坦部32b及隆起部32c。平坦部32b的z方向上的位置与肋31的平坦部31b相同。在x方向上，平坦部32b设置在与肋31的平坦部31b及收容部31a重合的位置。隆起部32c相对于平坦部32b设置在x方向下游侧，y方向观察下的位置及形状与肋31的隆起部31c相同。

中央肋33设置在罩盖3的y方向中央附近，成为由2个肋31及2个肋32均夹持的配置。中央肋33与肋31、32同样地沿着x方向较长地延伸。中央肋33的y方向观察下的位置及形状与肋31、32的隆起部31c、32c相同。即，中央肋33与肋31、32的隆起部31c、32c一起构成本发明中所说的多个隆起部。

4个侧方肋34均沿着x方向延伸，在y方向上相互平行地分离配置。2个侧方肋34配置在2个肋31与中央肋33之间。其余的2个侧方肋34相对于2个肋32而配置在y方向外方。4个侧方肋34的上端均是z方向上的位置与肋31、32的隆起部31c、32c的上端为相同的位置，且在x方向上与位置限定完成地点36b重合。另一方面，4个侧方肋34中的处于比搬运单元1的下表面保持部11高的位置的部位在x方向上占据的范围比肋31、32的隆起部31c、32c窄。如此，4个侧方肋34虽然在x方向上占据的范围比隆起部31c、32c窄但具有位于比下表面保持部11靠z方向上方的部位。在这一点上，可以说4个侧方肋34构成本发明中所说的多个隆起部。

第一长度位置限定面35a形成在罩盖3的y方向一侧，向z方向立起，作为朝向y方向内侧的壁面构成。第一长度位置限定面35a以越是在x方向上从上游侧朝向下游侧而在y方向上越位于从一侧向另一侧的方式相对于x方向倾斜。

第二长度位置限定面35b形成在罩盖3的y方向另一侧，沿z方向立起，作为朝向y方向内侧的壁面构成。第二长度位置限定面35b以越是在x方向上从上游侧朝向下游侧而在y方向上越位于从另一侧向一侧的方式相对于x方向倾斜。在x方向上，第二长度位置限定面35b占据的范围比第一长度位置限定面35a占据的范围窄，且与第一长度位置限定面35a占据的范围的x方向上游侧的一部分重合。

在图1中，将第一长度位置限定面35a与第二长度位置限定面35b彼此相对的区间定义为第一限定区间37a。另一方面，将仅第一长度位置限定面35a存在且第二长度位置限定面35b不存在的区间定义为第二限定区间37b。

在本实施方式中，在第一限定区间37a的x方向最下游侧地点处，第二长度位置限定面35b与搬运单元1的y方向中央的距离是相当于试纸8的y方向尺寸的一半的距离。另一方面，在第一限定区间37a的x方向最下游侧地点处，第一长度位置限定面35a与搬运单元1的y方向中央的距离是比试纸8的y方向尺寸的一半稍长的距离。而且，在第二限定区间37b的x方向最下游侧地点处，第一长度位置限定面35a与搬运单元1的y方向中央的距离是相当于试纸8的y方向尺寸的一半的距离。

接下来，以下说明由试纸搬运装置A1进行的试纸8的搬运。

首先，向试纸搬运装置A1供给在图外贮存的多个试纸8中的例如最靠z方向下方的试纸。此时，如图1所示，搬运单元1位于x方向的最上游，2个试纸保持构件10位于收容地点36a。被供给的试纸8在收容地点36a处被供给到与2个试纸保持构件10的下表面保持部11重合的位置。但是，如图2所示，2个肋31的收容部31a处于比下表面保持部11靠z方向上方处，因此试纸8由2个收容部31a收容。

接下来，搬运单元1开始向x方向下游侧移动。试纸8成为由2个试纸保持构件10的上游保持部12将在y方向上相互分离的部位向x方向下游侧按压的姿态。因此，试纸8不会绕着在z方向上延伸的轴进行不当的旋转，而以保持着与y方向平行的姿态被搬运。并且，当试纸8移动到在x方向上与收容部31a不重合的位置时，试纸8从收容部31a由试纸保持构件10的下表面保持部11保持。

接下来，如图5所示，试纸8由搬运单元1在第一限定区间37a内向x方向下游侧搬运。在第一限定区间37a中，第一长度位置限定面35a及第二长度位置限定面35b存在于试纸8的y方向外侧。例如，在向比规定的位置靠y方向另一侧供给试纸8时，试纸8的y方向另一侧端与第二长度位置限定面35b抵接。在本实施方式中，在第一限定区间37a的x方向最下游侧地点处，搬运单元1的y方向中心与第二长度位置限定面35b之间的距离为试纸8的y方向尺寸的一半，搬运单元1的y方向中心与第一长度位置限定面35a之间的距离比试纸8的y方向尺寸的一半长。因此，如图5所示，到达了第一限定区间37a的x方向最下游侧地点的试纸8成为y方向另一侧端与第二长度位置限定面35b相接的状态。另一方面，在向比规定的位置靠y方向一侧供给试纸8时，试纸8的y方向一侧端与第一长度位置限定面35a抵接。当试纸8在这样的状态下到达第一限定区间37a的x方向最下游侧地点时，成为y方向一侧端与第一长度位置限定面35a相接的状态。

此外，当由搬运单元1将试纸8向x方向下游侧搬运时，试纸8进入第二限定区间37b。在第二限定区间37b中，仅存在第一长度位置限定面35a，不存在第二长度位置限定面35b。因此，当试纸8的y方向另一侧端在第一限定区间37a的x方向最下游侧地点与第二长度位置限定面35b相接时，试纸8成为暂时从第一长度位置限定面35a及第二长度位置限定面35b中的任一者分离的状态。当在第二限定区间37b内向x方向下游侧搬运时，试纸8的一侧端与哪一个第一长度位置限定面35a抵接。并且，如图6所示，当试纸8到达第二限定区间37b的x方向最下游地点时，试纸8的y方向中心与搬运单元1的y方向中心一致。另一方面，当试纸8的y方向一侧端在第一限定区间37a的x方向最下游侧地点处与第一长度位置限定面35a相接时，试纸8成为在第二限定区间37b中被搬运的期间、通过第一长度位置限定面35a从y方向一侧向另一侧逐渐移动的姿态。并且，当试纸8到达第二限定区间37b的x方向最下游地点时，试纸8的y方向中心与搬运单元1的y方向中心一致。如以上那样，使试纸8通过第一限定区间37a及第二限定区间37b，由此完成试纸8的在y方向上的对位。在该对位中，2个试纸保持构件10的上游保持部12及下游保持部13适当地防止试纸8绕着在z方向上延伸的轴的不当的旋转。

如图7所示，通过了第二限定区间37b的试纸8位于肋31的隆起部31c的上游侧。需要说明的是，在图7中，仅表示了肋31的隆起部31c，但肋32的隆起部32c的y方向观察的位置及形状相同。当从图7所示的状态将试纸8向x方向下游侧搬运时，如图8所示，试纸8的下表面与隆起部31c（及隆起部32c）抵接。此外，当将试纸8向x方向下游侧搬运时，试纸8的下表面从2个试纸保持构件10的下表面保持部11分离，成为由隆起部31c（及隆起部32c）保持的状态。在该状态下当搬运单元1向x方向下游侧移动时，试纸8由隆起部31c（及隆起部32c）保持，且由2个试纸保持构件10的上游保持部12向x方向下游侧按压。此时，试纸8与隆起部31c（及隆起部32c）的倾斜部分抵接，因此根据搬运速度等的不同，试纸8有时显示卷起的举动。然而，通过将2个试纸保持构件10的上游保持部12设为与x方向所成的角为锐角的壁面，而适当地防止试纸8不当地直立或翻过来的情况。并且，当试纸8到达位置限定完成地点36b时，试纸8成为由肋31、32的隆起部31c、32c和前述的中央肋33及4个侧方肋34保持的状态。由此，完成试纸8的在z方向上的对位。

如以上叙述那样，搬运到位置限定完成地点36b的试纸8成为y方向及z方向的对位完成后的状态。然后，试纸8被实施后面的工序的处理。作为紧接着搬运工序的后续工序，可以列举例如试剂区域81是否为适当状态的检查、作为检体的尿的滴下、或向另外设置的检体滴下单元（未图示）的进一步的搬运等。无论是何种情况，由于在位置限定完成地点36b处都能准确地进行试纸8的对位，因此能够适当地进行各工序。

接下来，说明试纸搬运装置A1的作用。

根据本实施方式，利用下表面保持部11保持试纸8，并且在上游保持部12位于试纸8的x方向上游侧且下游保持部13位于试纸8的x方向下游侧的状态下搬运试纸8。因此，能够防止试纸8绕着在z方向上延伸的轴的不当的旋转等。尤其是，即使在罩盖3上堆积有纸粉、尘埃的情况下，也能够防止旋转。因此，能够消除试纸8的位置偏移，并顺畅地搬运试纸8。

由于具备在试纸8的长度方向即y方向上相互分离的2个试纸保持构件10，从而能够适当地防止试纸8绕着在z方向上延伸的轴的旋转。而且，通过将2个试纸保持构件10配置在试纸8的中央附近，在搬运例如长度不同的多种试纸8时，能够由试纸保持构件10适当地保持多种试纸8。需要说明的是，本发明并未限定为具备2个试纸保持构件10的结构，例如如图10所示，也可以是具备3个试纸保持构件10的结构。此外，也可以是具备4个以上的试纸保持构件10的结构。或者如图11所示，在形成为下表面保持部11、上游保持部12及下游保持部13均沿着y方向较长地延伸的结构的1个试纸保持构件10中，也能够期待抑制位置偏移并适当地搬运试纸8这样的效果。

由于上游保持部12与x方向所成的角度为锐角，即使在搬运中途而试纸8显示出卷起的举动，也能够防止试纸8直立或翻过来的情况。这在提高搬运单元1的搬运速度时特别有效。

如参照图7~图9叙述那样，设置有隆起部31c、32c，并且上游保持部12的上端位于比隆起部31c、32c更靠z方向上方的位置，由此，在搬运的过程中能够适当地对合试纸8的z方向位置。而且，由于隆起部31c、32c位于比下游保持部13的上端更靠z方向上方的位置，因此例如在位置限定完成地点36b处，下游保持部13未面对试纸8的x方向下游侧，试纸8的向x方向下游侧的移动没有受到限制。这样的话，具有能顺畅且容易地将试纸8向后面的工序传送的优点。

除了隆起部31c、32c之外，还具备与本发明所说的隆起部相当的中央肋33及4个侧方肋34。由此，在下表面保持部11进行的保持被解除的位置限定完成地点36b，不仅由各2个隆起部31c、32c，而且由中央肋33及4个侧方肋34能够大范围地保持试纸8。这样的话，在位置限定完成地点36b，在进行使用了试纸8的后面的工序的作业时，能够避免试纸8不当地扭转或弯曲的情况。

如参照图5及图6叙述那样，由第一长度位置限定面35a及第二长度位置限定面35b，能够使试纸8的y方向位置适当地对合。在第一限定区间37a中，第一长度位置限定面35a及第二长度位置限定面35b均以朝向x方向下游侧而彼此的间隔变窄的方式倾斜。由此，能够顺畅地进行试纸8的对位。而且，通过具有接着第一限定区间37a的第二限定区间37b，能够将偏向y方向一侧或另一侧而供给的试纸8、长度不同的试纸8进行适当的对位。

图12及图13表示本发明的另一实施方式。需要说明的是，在这些图中，对于与上述实施方式相同或类似的要素，标注与上述实施方式相同的标号。

图12表示基于本发明的第二实施方式的试纸搬运装置。本实施方式的试纸搬运装置A2的从收容地点36a朝向位置限定完成地点36b的搬运单元1的搬运路径相对于x方向倾斜，在z方向与铅垂方向一致时，搬运单元1逐渐上升。

肋31在收容部31a与隆起部31c之间具有倾斜部31d。倾斜部31d相对于x方向倾斜。但是，在搬运单元1移动的过程中，倾斜部31d中的在x方向上与试纸保持构件10的下表面保持部11重合的部分位于比下表面保持部11更靠z方向下方的位置。根据这种实施方式，也能够消除试纸8的位置偏移并顺畅地搬运试纸8。

图13表示基于本发明的第三实施方式的试纸搬运装置。本实施方式的试纸搬运装置A3不具备上述的实施方式的肋31、32、中央肋33、侧方肋34。

在收容地点36a处，利用例如未图示的试纸投入单元将试纸8向搬运单元1的试纸保持构件10投入。通过该投入，试纸保持构件10收容试纸8。接着，搬运单元1向x方向左方移动，由此进行上述的试纸8的长度方向即y方向上的对位。并且，搬运单元1到达位置限定完成地点36b。在位置限定完成地点36b处，利用未图示的试纸提起单元，从试纸保持构件10提起试纸8。根据这种实施方式，也能够消除试纸8的位置偏移并顺畅地搬运试纸8。

本发明的试纸搬运装置并未限定为上述的实施方式。本发明的试纸搬运装置的各部的具体的结构可以自如地进行各种设计变更。

本发明的试纸搬运装置能够适当地搬运带状的试纸，除了尿定性检查之外，供于各种检查的试纸也可成为其搬运对象。而且，本发明的试纸搬运装置既可以仅起到搬运试纸的单一功能，也可以与进行以试纸为对象的分析的分析单元一起构成分析装置。

Claims (10)

1.一种试纸搬运装置，其具备：搬运单元，其具有对带状的试纸进行保持的1个以上的试纸保持构件及驱动部，并沿着试纸的宽度方向搬运试纸；及试纸限定机构，其位于所述搬运单元的周围，并限定试纸的方向性，其中，

所述试纸保持构件具有：与试纸的下表面相接并对试纸进行保持的下表面保持部；在试纸的宽度方向上游侧对试纸进行保持的上游保持部；及在试纸的宽度方向下游侧对试纸进行保持的下游保持部。

2.根据权利要求1所述的试纸搬运装置，其中，

所述搬运单元具备沿着试纸的长度方向分离的多个所述试纸保持构件。

3.根据权利要求1或2所述的试纸搬运装置，其中，

所述试纸保持构件保持试纸的相对于长度方向端部靠长度方向中央的部位。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的试纸搬运装置，其中，

所述上游保持部是与试纸的宽度方向所成的角为锐角的壁面。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的试纸搬运装置，其中，

所述试纸限定机构具有：在试纸的宽度方向上游侧的水平的1个以上的平坦部；及相对于所述平坦部而位于搬运方向下游侧且相对于所述平坦部隆起上升的1个以上的隆起部，

所述平坦部存在于比所述试纸保持构件的所述下表面保持部靠下方的位置，且所述隆起部隆起至比该下表面保持部靠上方的位置。

6.根据权利要求5所述的试纸搬运装置，其中，

所述试纸保持构件的所述下游保持部的高度比所述上游保持部低，

所述隆起部隆起至比所述下游保持部靠上方且比所述上游保持部的上端靠下方的位置。

7.根据权利要求5或6所述的试纸搬运装置，其中，

所述搬运单元具有在试纸的长度方向上隔着试纸的中央而分离配置的2个所述试纸保持构件，

所述1个以上的隆起部包括位于所述2个试纸保持构件之间的隆起部。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的试纸搬运装置，其中，

所述试纸限定机构具备对试纸的长度方向的位置的一方进行限定的第一长度位置限定面、及对另一方进行限定的第二长度位置限定面，

在位于搬运方向上游侧的第一位置限定区间中，所述第一长度位置限定面与所述第二长度位置限定面以相互的间隔随着朝向搬运方向下游侧变窄的方式面对，

在相对于所述第一位置限定区间而位于搬运方向下游侧的第二位置限定区间中，仅存在所述第一长度位置限定面。

9.根据权利要求8所述的试纸搬运装置，其中，

所述第一长度位置限定面及所述第二长度位置限定面这双方相对于搬运方向倾斜，从而彼此的间隔随着朝向搬运方向下游侧变窄。

10.根据权利要求8或9所述的试纸搬运装置，其中，

所述平坦部设置于在搬运方向上与所述第一位置限定区间及所述第二位置限定区间中的至少任一个重合的位置，

所述隆起部至少具有设置在相对于所述第二位置限定区间而在搬运方向下游侧的与所述第二位置限定区间不重合的位置上的部位。

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