CN103502099A

CN103502099A - 蛋包装装置和蛋包装方法

Info

Publication number: CN103502099A
Application number: CN201280007651.2A
Authority: CN
Inventors: 今井隆之; 种中忠司
Original assignee: Republicanism Machinery Co Ltd
Current assignee: Republicanism Machinery Co Ltd; Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2032-03-13
Also published as: KR20140015317A; CN103502099B; JP5325926B2; JP2012229043A; WO2012147424A1

Abstract

本发明涉及蛋包装装置，其具备以多列搬运蛋的多列搬运部和搬运容器的容器搬运部，所述容器具有用于收容由所述多列搬运部搬运的蛋的多列蛋座，所述容器搬运部中，所述容器的搬运方向相对于所述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该多列搬运部的蛋搬运位置位于下方，所述多列搬运部具有：第一转载部，其将由所述多列搬运部的第一列搬运的蛋转载至所述容器的第一列的蛋座；和第n转载部，其相比于第(n-1)转载部配置在搬运方向下游侧，将由该多列搬运部的第n列搬运的蛋转载至所述容器的第n列的蛋座。

Description

蛋包装装置和蛋包装方法

技术领域

本发明涉及一种蛋包装装置，其具备以多列搬运蛋的多列搬运部和搬运具有多列蛋座的容器的容器搬运部，该容器用于收容由所述多列搬运部搬运的蛋。

背景技术

图4表示蛋包装装置的整体外观。通过蛋供应传送带从鸡舍搬运来的蛋由集蛋排列部41区分成规定的列n(例如6列)。接着，传送到取向部42，将蛋的尖端和钝端的方向整理一致。因为从取向部42传送来的蛋的姿势不稳定，所以由鼓形的辊传送带即引道部43使其姿势稳定。接着，在转载部44，由n个把持机构接受从引道部43以规定列n搬运来的蛋，将蛋竖向排列并投入到单列搬运传送带45的搬运蛋座。在具有大量搬运蛋座的单列搬运传送带45上，在路径的途中安装有用来检测有无蛋的传感器。蛋的有无信息和单列搬运传送带45的移动信息被发送至控制部49。通过来自控制部49的信号将搬运蛋座打开，将蛋投入接收蛋座。从单列搬运传送带45投入规定个数(容器1列的量)的蛋以后，为了使把持着蛋的间隔与容器的蛋座间隔一致而在缩小的同时下降，打开接收蛋座，投入到待机的容器中。容器供应部46将重叠的空的托盘一片片地分离并供应给容器搬运传送带47。容器搬运传送带47在接收蛋座部48将一列量数目的蛋装入容器时，将容器以一个间距量一个间距量的方式间歇性地传送。上述控制部49以蛋的有无信息和单列搬运传送带45的移动信息为基础，控制使搬运蛋座的开放机构运行的定时，将蛋依次投入到接收蛋座。在整理好规定个数后，使接收蛋座部48和容器搬运传送带47运行一次。

此外，作为其他的蛋包装装置，已知有本申请人的下述专利文献1。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2002-179021号公报。

发明内容

近年来，鸡蛋生产农场大规模化发展，对用于处理大量鸡蛋的包装装置也提出了高能力的要求。另一方面，对于鸡蛋的包装装置，必须要保证能够无滞留地对每日大量产出的鸡蛋进行处理的稳定性，但在现有的包装装置中，为了应对高速化而采用复杂的机构，牺牲了稳定性。

因此，本发明鉴于上述实情而完成，其目的是提供一种蛋包装装置和蛋包装方法，能够以简单的机构，高速地进行鸡蛋的包装处理。

本发明涉及的蛋包装装置具备：以多列搬运蛋的多列搬运部；和搬运容器的容器搬运部，上述容器具有用于收容由上述多列搬运部搬运来的蛋的多列蛋座，

上述容器搬运部中，上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该多列搬运部的蛋搬运位置位于下方，

上述多列搬运部具有：

第一转载部，其将由上述多列搬运部的第一列搬运的蛋转载至上述容器的第一列的蛋座；和

第n转载部，相比于第(n-1)转载部其配置在搬运方向下游侧，将由该多列搬运部的第n列搬运的蛋转载至上述容器的第n列的蛋座。n为2以上的整数。

根据该结构，能够以简单的机构使鸡蛋的包装处理高速化。

在本发明中，上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜的倾斜角θ由下述数学式(1)定义：

θ＝tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d)......(1)

其中，a²+c²＝b²+d²，

a为由多列搬运部搬运的蛋列的间隔，

b为与容器的搬运方向正交的方向的蛋座间隔或者容器的蛋列的间隔，

c为第(n-1)转载部与第n转载部之间的与蛋搬运方向平行的距离，

d为容器间的配置间隔。

根据上述数学式(1)，能够简单地计算出上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向的倾斜角θ。

在本发明中，上述多列搬运部具备用于按列载置蛋并进行搬运的轨道对和按行推送载置在上述轨道对上的整列的蛋的多个横杆，

上述轨道对伸出至与该轨道对对应的上述转载部的位置，并且该轨道对的一个轨道比另一个轨道短。

根据该结构，通过使轨道对的一方较短，则由横杆推送的蛋竖向(长度方向)落下，正好收容在容器的蛋座中。由于不需要通过吸附机构或把持机构等使蛋移动，所以能够使装置简单化，并且能够减轻对蛋(壳)的压力。

在本发明中，上述蛋包装装置还包括：第一排列部，其用于将无秩序地搬运来的蛋排列成规定的多列并向搬运下游侧搬运；

第二排列部，其用于对从上述第一排列部搬运的蛋进行检测，检测是否已整理好与上述多列搬运部的列数n相同列的蛋，并将与上述多列搬运部的列数n相同列的蛋向搬运下游侧搬运；

取向部，其用于将从上述第二排列部搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致；和

引道部，其用于将从上述取向部搬运的蛋通过鼓形状的辊传送带使蛋的姿势稳定，并向上述多列搬运部搬运。

使通过蛋供应传送带从鸡舍搬运的蛋以2阶段排列成规定列数n，并且在使蛋的方向和姿势稳定以后，能够恰好地向多列搬运部供应，所以不存在蛋在多列搬运部入口还未整理好等问题，因而优选。

此外，本发明涉及的蛋包装方法，用于将以多列搬运的蛋收容到具有多列蛋座的容器中，该蛋包装方法包括以下工序：

上述容器的搬运方向相对于蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该蛋搬运位置位于下方，

将由上述第一列搬运的蛋在第一转载位置转载至上述容器的第一列的蛋座，

配置在比第(n-1)转载位置靠搬运方向下游侧，将由该第n列搬运的蛋在第二转载位置转载至上述容器的第n列的蛋座。n为2以上的整数。

根据该结构，能够以简单的结构使鸡蛋的包装处理高速化。

在本发明中，上述容器的搬运方向相对于上述蛋搬运方向倾斜的倾斜角θ由下述数学式(2)定义：

θ＝tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d)......(2)

其中，a²+c²＝b²+d²，

a为多列搬运的蛋列的间隔，

c为第(n-1)转载位置与第n转载位置之间的与蛋搬运方向平行的距离，

d为容器间的配置间隔。

根据上述数学式(2)，能够简单地计算出上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向的倾斜角θ。

在本发明中，上述蛋包装方法还包括：

第一排列工序，用于将无秩序地搬运来的蛋排列成规定的多列并向搬运下游侧搬运；

第二排列工序，用于对从上述第一排列工序搬运的蛋进行检测，检测是否已整理好与上述列数n相同列的蛋，并将与上述列数n相同列的蛋向搬运下游侧搬运；

取向工序，用于将从上述第二排列工序搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致；和

引道工序，用于使从上述取向工序搬运的蛋的姿势稳定，并向搬运下游侧搬运。

使通过蛋供应传送带从鸡舍搬运的蛋以2阶段排列成规定列数n，并且在使蛋的方向和姿势稳定以后，能够正好向多列搬运部供应，所以不存在蛋在多列搬运部入口还未整理好等问题，因而优选。

附图说明

图1是示意性地表示蛋包装装置的整体结构的平面图。

图2是用于对容器搬运部相对于多列搬运部的倾斜角θ进行说明的图。

图3是用于对多列搬运部和容器搬运部进行说明的平面图。

图4是示意性地表示现有技术涉及的蛋包装装置的整体结构的平面图。

符号说明

11第一排列部； 12第二排列部； 13取向部； 14引道部；

15多列搬运部； 16容器供应部； 17容器搬运部； 18控制部；

21容器； 151第一转载部； 151a轨道； 151b轨道；

152第二转载部； 153第三转载部； 154第四转载部；

155第五转载部； 156第六转载部； 158横杆。

具体实施方式

利用附图对本发明涉及的蛋包装装置的优选实施方式进行说明。图1是示意性地表示蛋包装装置的整体结构的平面图，图2是用于对容器搬运部相对于多列搬运部的倾斜角θ进行说明的图，图3是用于进一步对多列搬运部和容器搬运部详细地进行说明的平面图。

容器21具有6列5行的蛋座，列与行正交。而且，不限定于6列5行，例如可以是m列m行，也可以是n列m行(m＞n)。此外，也可以是m列(m/2)行的容器沿搬运方向连结而构成m列m行的连结容器，还可以是(m/2)列m行的容器沿与搬运方向正交的方向连结。容器21的列数优选与后述的列数搬运部15的列数相同。

容器供应部16配置有多个容器21，例如也可以将容器彼此重叠配置。由容器供应部16的吸附部(或者夹持部)将容器21一片片地分离，供应给容器搬运部17。容器搬运部17将容器21沿容器搬运方向排列，并使其实质上固定不动。容器搬运部17可以通过具有例如无端传送带而构成。如后面所述，容器搬运部17在容器21收容了1列蛋座数量的蛋以后，将容器21按照一个间距量一个间距量地间歇性地传送。容器搬运的一个间距量为蛋座的行间距离。

第一排列部11将无秩序地搬运来的蛋排列为规定的列数(n＝6)后向搬运下游侧搬运。第一排列部11可以是具有无端传送带的构成，该无端传送带用边缘横杆将蛋按列区分而进行搬运。第一排列部11可以适当采用例如日本专利特开平6-263239号公报、日本专利特开2008-1492号公报、日本专利特开2003-206016号公报等的机构。

第二排列部12具有检测部(未图示)，该检测部对从第一排列部11搬运来的蛋进行检测，检测是否已整理好与多列搬运部15的列数(n＝6)相同列数的蛋。该检测部可以由例如光电传感器、静电传感器、重量传感器、接触传感器、非接触传感器等各种传感器构成。第二排列部12通过该检测部的检测，在所有列(n＝6)的蛋整理完毕后，使传送带前进一个间距量。其结果，能够以蛋排列成6列且无空置的状态向取向部13送出。从该第二排列部12到后述的多列搬运部15为止，将蛋以规定间距(在此处为一个间距)间歇性地传送。蛋搬运的一个间距量为将下一行的蛋送入各自的转载部的搬运距离。

取向部13将从第二排列部12传送来的蛋的尖端和钝端的方向整理一致。在图3的纸面上，蛋的尖端朝向上方。作为整理该方向的机构，可以适当采用例如日本专利特开2009-51652号公报、日本专利特开平9-150938号公报等的机构。

引道部14将从取向部13搬运来的6列的蛋通过6列的鼓形状的辊传送带使蛋的姿势稳定，并向多列搬运部15搬运。

多列搬运部15在对从引道部14搬运来的6列的蛋进行搬运的同时，将其收纳在容器21的蛋座中。多列搬运部15具备用于按列搬运蛋的轨道对(151a、151b)和将轨道对上的蛋按行进行推送的多个横杆158。轨道对有6列。多列搬运部15可以由无端传送带构成，该无端传送带为了将蛋按行、一个间距一个间距地送出，沿蛋搬运方向能够移动地配置有多个横杆158。通过使横杆158沿搬运方向移动，能够使轨道对上的蛋沿蛋搬运方向移动，在本实施方式中按一个间距的量进行间歇性传送。

多列搬运部15具有第一转载部151，其将由多列搬运部15的第一列(图3的纸面上最上列)搬运的蛋转载至容器21的第一列的蛋座。此外，具有第二转载部152，其相比于第一转载部151向搬运方向下游侧偏离距离c而配置，将由该多列搬运部15的第二列搬运的蛋转载至容器21的第二列的蛋座。此外，具有第三转载部153，其相比于第二转载部152向搬运方向下游侧偏离距离c而配置，将由该多列搬运部15的第三列搬运的蛋转载至容器21的第三列的蛋座。此外，具有第四转载部154，其相比于第三转载部153向搬运方向下游侧偏离距离c而配置，将由该多列搬运部15的第四列搬运的蛋转载至容器21的第四列的蛋座。此外，具有第五转载部155，其相比于第四转载部154向搬运方向下游侧偏离距离c而配置，将由该多列搬运部15的第五列搬运的蛋转载至容器21的第五列的蛋座。此外，具有第六转载部156，其相比于第五转载部155向搬运方向下游侧偏离距离c而配置，将由该多列搬运部15的第六列搬运的蛋转载至容器21的第六列的蛋座。

轨道对(151a、151b)伸出至上述第一转载部151的转载位置，并且该轨道对的一个轨道151b比另一个轨道151a短。在图3中，轨道151b支撑蛋的尖端侧，伸出至容器的蛋座的中央附近的前面。此外，轨道151a支撑蛋的钝端侧，长长地伸出到比容器的蛋座的中央附记更远的位置。由横杆158推送的蛋，其尖端侧向下落下，正好收容在容器21的蛋座(第一列的蛋座)中。其他的第二～第六转载部也同样如此。

如图2、3所示，容器搬运部15中，容器21的搬运方向相对于多列搬运部15的蛋搬运方向倾斜，并且该容器搬运位置配置在相比于该多列搬运部的蛋搬运位置靠下方的位置。容器21的搬运方向相对于多列搬运部15的蛋搬运方向倾斜的倾斜角θ由下述数学式(1)定义。

θ＝tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d)......(1)

其中，存在a²+c²＝b²+d²的关系，a为由多列搬运部搬运的蛋列的间隔，b为与容器的搬运方向正交的方向的蛋座间隔或者容器的蛋列的间隔，c为第(n-1)转载部与第n转载部之间的与蛋搬运方向平行的距离，d为容器间(第i个容器与第i+1个容器之间)的配置间隔。

用于驱动容器搬运部17的传送带的驱动电机(未图示)、用于驱动多列搬运部15的横杆的驱动电机(未图示)和在其他结构要素(第一排列部11、第二排列部12、取向部13、引道部14)中用于搬运各传送带的驱动电机等由控制部18控制。在由第二排列部12将6列全部的蛋整理对齐后，控制部18控制各驱动电机，使第二排列部12、取向部13、引道部14、多列搬运部15前进一个间距，容器搬运部16也前进一个间距。控制部18控制蛋包装装置的各部的运行，由CPU等硬件部分和运行程序的软件构成。

(蛋包装方法)

本实施方式的蛋包装方法是用于将多列搬运的蛋收容到具有多列的蛋座的容器21的蛋包装方法。在本实施方式中，蛋包装方法包括：用于将无秩序地搬运来的蛋50排列成6列并向搬运下游侧搬运的第一排列工序；用于对从第一排列工序搬运的蛋进行检测，检测是否已整理对齐好6列的蛋，并将6列的蛋向搬运下游侧搬运的第二排列工序；用于将从第二排列工序搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致(对齐)的取向工序；和用于使由取向工序搬运的蛋的姿势稳定并向搬运下游侧搬运的引道工序。而且，还包括以下工序：使容器21的搬运方向相对于蛋搬运方向倾斜，并且该容器搬运位置位于该蛋搬运位置下方，使由第一列搬运的蛋在第一转载位置转载至容器21的第一列的蛋座，配置在比第(n-1)转载位置靠搬运方向下游侧，使由该第n列搬运的蛋在第二转载位置转载至容器21的第n列的蛋座。n为2、3、4、5、6。

容器21的搬运方向相对于蛋搬运方向倾斜的倾斜角θ由下述数学式(2)定义。

θ＝tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d)......(2)

其中，a²+c²＝b²+d²，a为多列搬运的蛋列的间隔，b为与容器的搬运方向正交的方向的蛋座间隔或者容器的蛋列的间隔，c为第(n-1)转载位置与第n转载位置之间的与蛋搬运方向平行的距离，d为容器间的配置间隔。

(其他实施方式)

蛋包装装置可以在未图示的上游侧具备清洗干燥部，对从鸡舍供应来的鸡蛋进行清洗、使之干燥。

也可以在取向部13的下游侧，设置进行裂蛋、血蛋、脏污蛋、腐烂蛋等不良蛋的检查的自动检查装置(未图示)。自动检查装置用CCD摄像机等读取鸡蛋的图像信息，并对其进行图像处理解析以检测不良蛋。被检测为不良蛋的鸡蛋应回收至不良蛋回收站，从包装对象中去除。

此外，也可以配置用于测定鸡蛋的重量的计量装置(未图示)，计量装置测定搬运来的鸡蛋的重量，将该测定数据发送至控制装置18，基于重量值进行挑选。

Claims

1.一种蛋包装装置，包括：

以多列搬运蛋的多列搬运部；和

搬运容器的容器搬运部，所述容器具有用于收容由所述多列搬运部搬运来的蛋的多列蛋座，

所述蛋包装装置的特征在于：

所述容器搬运部中，所述容器的搬运方向相对于所述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该多列搬运部的蛋搬运位置位于下方，

所述多列搬运部具有：

第一转载部，将由所述多列搬运部的第一列搬运的蛋转载至所述容器的第一列的蛋座；和

第n转载部，相比于第(n-1)转载部配置在搬运方向下游侧，将由该多列搬运部的第n列搬运的蛋转载至所述容器的第n列的蛋座，其中，n为2以上的整数。

2.根据权利要求1所述的蛋包装装置，其特征在于：

所述容器的搬运方向相对于所述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜的倾斜角θ由下述数学式(1)定义：

θ＝tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d)......(1)

其中，a²+c²＝b²+d²，

a为由多列搬运部搬运的蛋列的间隔，

d为容器间的配置间隔。

3.根据权利要求1或2所述的蛋包装装置，其特征在于：

所述多列搬运部具备用于按列载置蛋并进行搬运的轨道对和按行推送载置在所述轨道对上的整列的蛋的多个横杆，

所述轨道对伸出至与该轨道对对应的所述转载部的位置，并且该轨道对的一个轨道比另一个轨道短。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的蛋包装装置，其特征在于，所述蛋包装装置还包括：

第一排列部，用于将无秩序地搬运来的蛋排列成规定的多列并向搬运下游侧搬运；

第二排列部，用于对从所述第一排列部搬运的蛋进行检测，检测是否己整理好与所述多列搬运部的列数n相同列的蛋，并将与所述多列搬运部的列数n相同列的蛋向搬运下游侧搬运；

取向部，用于将从所述第二排列部搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致；和

引道部，用于将从所述取向部搬运的蛋通过鼓形状的辊传送带使蛋的姿势稳定，并向所述多列搬运部搬运。

5.一种蛋包装方法，用于将以多列搬运的蛋收容到具有多列蛋座的容器中，所述蛋包装方法的特征在于，包括以下工序：

所述容器的搬运方向相对于蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该蛋搬运位置位于下方，

将由所述第一列搬运的蛋在第一转载位置转载至所述容器的第一列的蛋座，

相比于第(n-1)转载位置配置在搬运方向下游侧，将由该第n列搬运的蛋在第二转载位置转载至所述容器的第n列的蛋座，其中，n为2以上的整数。

6.根据权利要求5所述的蛋包装方法，其特征在于：

所述容器的搬运方向相对于所述蛋搬运方向倾斜的倾斜角θ由下述数学式(2)定义：

θ＝tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d)......(2)

其中，a²+c²＝b²+d²，

a为多列搬运的蛋列的间隔，

d为容器间的配置间隔。

7.根据权利要求5或6所述的蛋包装方法，其特征在于，所述蛋包装方法还包括：

第二排列工序，用于对从所述第一排列工序搬运的蛋进行检测，检测是否已整理好与所述列数n相同列的蛋，并将与所述列数n相同列的蛋向搬运下游侧搬运；

取向工序，用于将从所述第二排列工序搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致；和

引道工序，用于使从所述取向工序搬运的蛋的姿势稳定，并向搬运下游侧搬运。