JP2002179021A - 卵包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】高速、大量処理要求に対して、設置面積をいた
ずらに増やすことなく、卵に優しい包装を可能にする。 【解決手段】工程途中に存在する単列コンベアへの移し
替えが、高速化の一番の障害になっているので、単列コ
ンベアを省略出来るように機械構成及び制御の両方を改
めた。複列コンベアＦＣから列順、各卵の前後順をその
まま引き継ぎながら複列配送コンベア１０に卵の鋭端が
下に向くように移行した後、その姿勢のままで卵を配送
させ、途中で１台乃至３台の包装前段コンベア１１が複
列配送コンベア１０の下側に位置するように立体交差を
構成し、包装場所ＰＳの立体交差部分１２で複列配送コ
ンベア１０から包装前段コンベア１１へ該当卵を放出さ
せるようにした。包装場所ＰＳの都合から候補卵を選ん
で条件と照合した後、選択済卵を目的の包装場所ＰＳに
集約するという選び方。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鶏舎集卵コンベアの最
終端部などに設置し、大量の鶏卵等をコンベアで搬送し
つつ、検査、整列を行い、総ての卵を規定のプラスチッ
ク容器や紙モールド容器へ連続的に自動包装する卵包装
装置において、コンベア列数を変更せず、最後の包装を
終えるまで元の列数を保つ複列配送コンベアを主体とし
て構成することによって、処理速度を高めた卵包装装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複列の卵コンベア上で検査、整列
などの工程を終えた横向きの卵は、トランスファ機構に
より卵の鋭端を下に向けて単列コンベアに移し替えられ
た後、包装場所に運ばれている。卵が単列コンベアに乗
ると卵の処理順が決まり、仮に単列コンベアの途中に卵
が無い所があってもソフトウエアで空白として認識する
ことによってスキップし、あたかも卵が連続して供給さ
れているかのように都合良く対応出来るので、包装場所
で放出された卵は単列コンベアの下側の卵受取装置に空
白部分を作ることなく所定個数が蓄積されるのを待っ
て、包装容器に受け渡されている。

【０００３】しかし、複列コンベアでは６列構成が一般
的であり、トランスファ機構で単列コンベアに移し替え
ると、単純な計算でも６倍の速度（それぞれのコンベア
チェーンのピッチ等を勘案すると概ね７．５倍）に加速
する過程で移し替えが要求される。このように加速しな
がら移し替えると卵に少なからずショックを与え、また
一度増速すると目的の包装場所で放出する時に放物落下
を考慮した放出制御が必要であるので、何らかの緩衝手
段を用いて速度の水平方向成分を消さなければならな
い。このような加速時及び加速後の水平速度の制約によ
って、従来の鶏卵等の包装装置の実力は、単列コンベア
換算で時間当たり３３０００卵前後が上限となってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】鶏卵等の包装処理時間
の短縮要求、すなわち高速化や、大量処理の要求は年々
高まっているが、前述のように増速を伴う単列コンベア
への移し替え方式を採用したままでは高速化にも限界が
あり、一方の原則である卵に優しい処理について配慮す
るにも事欠く。単列コンベアを複数配置して処理量を増
やす方式も採用されているが、複数にすると設置面積の
拡張を要する。本発明が解決しようとする課題は、鶏卵
等の高速化や、大量処理の要求に対して、設置面積をい
たずらに増やすことなく、卵に優しい包装を可能にする
包装装置を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】複列コンベアから単列コ
ンベアへ卵を移し替えるには様々な不利益があるにも関
わらず旧態依然としている最大の理由は、制御演算上も
視覚的にも単列コンベア上で１列に並んだ卵を基本にし
た方が都合良く、仮に途中に卵が無い所があってもソフ
トウエアで簡単に空白として認識処理出来ることにあっ
た。

【０００６】しかし、せっかく単列コンベア上に１列に
並べた卵も包装場所において所定個数（鶏舎における原
卵包装は６列５行のプラスチック容器が主流）が蓄積さ
れるのを待って、包装容器に受け渡さねばならないの
で、搬送列数を６列→１列→６列のように変換せざるを
得ない。そこで本発明では、途中に単列コンベアを採用
することなく、複列コンベアから複列配送コンベアに卵
の鋭端が下に向くように移行したままの姿勢で卵を配送
させ、途中で複数の包装前段コンベア（６列構成）が複
列配送コンベアの下側に位置するように立体交差を構成
した。この構造は単列コンベア部分を持たないので単列
コンベアへ卵を移し替えることによって生じる不利益か
ら解放されている。

【０００７】一方、制御方法にあっては、包装場所の都
合をモニタして選択域内にある卵群から候補卵を選び、
立体交差部分で複列配送コンベアから包装前段コンベア
へ卵を放出する時に卵同士が競合しないことを条件に卵
を選択した後、目的の包装場所に集約すれば、本発明の
構成に適用出来ることが見出された。鶏舎における原卵
包装は、農林水省規格に該当する卵ならば、卵重に関わ
りなく全卵が包装対象になるため、卵の集中で処理限度
を越えることが心配される。しかし、複列配送コンベア
の搬送能力と各包装場所の合計処理能力とが整合するよ
うに装置全体を構成すれば、入りと出の卵数が均衡する
ので、未選択のまま複列配送コンベア終端まで運ばれる
卵は皆無となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
するが、本発明の範囲はこの実施例のみに限定されるも
のではない。

【０００９】図４の平面図及び図５の側面図は、単列コ
ンベア１への移し替えを伴う従来型の卵包装装置（時間
当たり３００００卵を包装）の例であり、矢印Ａｆの方
向に卵の一列である卵Ｅｆを搬送する複列コンベアＦＣ
ｆと、複列コンベアＦＣｆから卵Ｅｆを受け取って矢印
Ｂｆの方向に卵Ｅｆを搬送する単列コンベア１と、単列
コンベア１の卵搬送方向に直交する方向に包装容器Ｐを
搬送する容器コンベアＰＣｆと、コンベアの作動の制御
等を行う制御演算装置ＣＯｆとを備える。容器コンベア
ＰＣｆに達した卵Ｅｆは運ばれた順序どおりに卵受取装
置２に（キック装置３の作動で、通常下流側から始めて
順次上流側へ）投入され、所定個数に達した後に包装容
器Ｐに受け渡された上、容器は矢印Ｃｆの方向へ排出さ
れる。卵受取装置２は、例えば、特許第２７７５５９２
号に記載されたものなどが利用される。

【００１０】本発明では、図１乃至図３に示すように、
複列コンベアＦＣ（時間当たり６００００卵を搬送）に
続き、複列配送コンベア１０の下側で立体交差する包装
前段コンベア１１を２台設け、各立体交差部分１２にお
いて卵放出機構１３により複列配送コンベア１０上の選
択済卵ＥＤを個々に放出する構成にした。卵放出機構１
３としては、例えば、特願２０００−３５３８９４に記
載されたものなどが利用される。包装容器Ｐの包装単位
数と複列配送コンベア１０の列数とが同じであることが
要件（請求項１）であるので、容器の向きを好適な６列
５行に決めると、必然的に複列コンベアＦＣ及び複列配
送コンベア１０の列数は６列になる。もちろん容器を５
列６行方向で使うことも可能であるが、卵受取装置２が
６列５行の場合に比べて１．２倍の忙しさになること
や、５列の複列コンベアＦＣが普及していないなどの欠
点がある。

【００１１】図１の平面図において矢印Ａの方向に卵の
一列である卵Ｅ０を搬送する複列コンベアＦＣは、速度
が図４乃至図５で示した従来型の約２倍で運転される外
は、従来型の卵包装装置と同様の構成であり、横向きの
卵Ｅ０を複列配送コンベア１０に鋭端が下向きの卵Ｅ１
として受け取る方法は、例えば、特開平９−１５０９４
１号に記載のものなどが利用される。複列配送コンベア
１０を駆動している駆動モータＭＭの動力は複列コンベ
アＦＣへも供給され、同期運転されている。図示しない
が、駆動モータＭＭの動力は包装前段コンベア１１へも
供給され、同期運転される構成になっている。図１３の
制御ブロック図に示すように、駆動モータＭＭは制御演
算装置ＣＯによって制御され、複列配送コンベア１０の
移動量は図３の正面図に示すように、受動スプロケット
Ｓ５に取り付けられたエンコーダＥＣで検出され制御演
算装置ＣＯに送られる。

【００１２】包装前段コンベア１１上で卵の行と列とが
競合して正常な制御が出来なくなるのを防止するには、
立体交差部分１２よりも上流に位置する選択域２０内を
通過する間に、包装場所ＰＳの都合をモニタしながら候
補卵ＥＰを選択済卵ＥＤとして採用するまでの過程が大
切な対応策になる。包装場所ＰＳの都合をモニタする方
法は各包装前段コンベア１１の列毎の卵数を調べるカウ
ンタを２つ用意し、１つは選択域２０内を通過する候補
卵ＥＰを選択済卵ＥＤにする度に加算するもの（以下、
「選択カウンタ」という）であり、もう一つは間欠動作
をする包装コンベア１４に蓄積中の卵数を基に加算又は
減算するもの（以下、「蓄積カウンタ」という）であ
る。

【００１３】選択カウンタにカウントされた時に選択済
卵ＥＤが居る複列配送コンベア１０上の列及び選択済卵
ＥＤが、包装前段コンベア１１のどの列の要求に基づく
かによって選択済卵ＥＤがたどる経路ＲＴが異なる（図
６）。経路ＲＴによって内小回りＲＴＳ、外大回りＲＴ
Ｌの内外周差（包装前段コンベア１１が複列配送コンベ
ア１０の進行方向の右に出るか左に出るかによって内外
が逆転する）を伴うので、蓄積カウンタ値は逐一選択カ
ウント値を反映しないが、本発明では卵重に関わりなく
万遍に、複列配送コンベア１０上の卵Ｅ１を各包装場所
ＰＳに選択配分するので、蓄積カウンタ値は一定値以下
に平準化される。

【００１４】一般的に蓄積カウンタの各列の値は常にな
にがしかの凹凸（概ね６以下）を伴うので、包装前段コ
ンベア１１が受け取った卵Ｅ２は、常に先頭が揃うよう
に蓄積機能を持ったバファを用意する必要がある。複列
配送コンベア１０と包装前段コンベア１１は、同速度で
互いに同期運転しているので、包装前段コンベア１１の
下側に平行に更なる間欠前進する包装コンベア１４をバ
ファとして設ける（いずれも駆動方法は図示省略）。包
装コンベア１４の先頭行に卵Ｅ３が充満すると、間欠用
モータＭＰを動かして包装コンベア１４を１行前進さ
せ、新たな先頭行が充満するのを待っている間に、先に
充満した行の卵Ｅ３を放出機構１６の動作で、卵受取装
置２を介して包装容器Ｐに受け渡す。

【００１５】尚、卵受取装置２としては、従来型のもの
がそのまま流用可能であり、包装場所ＰＳが擁する容器
コンベアＰＣの制御、包装容器Ｐの供給等の制御も従来
どおりの制御ＰＤを適用出来る。

【００１６】包装コンベア１４が１行前進すると、蓄積
カウンタの各列から１を引き新たな蓄積カウント値にす
る方式で、包装前段コンベア１１から包装コンベア１４
へ卵Ｅ２を放出するタイミングが更新される。

【００１７】包装前段コンベア１１から包装コンベア１
４への卵放出機構１５は、立体交差部分１２における卵
放出機構１３の方法を流用出来る。

【００１８】立体交差部分１２で下側の包装前段コンベ
ア１１へ卵Ｅ１を放出する時は、既に卵Ｅ２がある上に
対して実行することは厳禁であるので、予め選択域２０
内で選択済卵ＥＤに採用しようとする時に条件判断を行
わねばならない。

【００１９】包装場所ＰＳの配置台数（２台）と包装前
段コンベア１１の列数（６列）との乗積に相当する数
（１２個）の選択カウンタを設けて、カウント値の大小
で過不足の列を判断し、値が一番小さい列の属性を次の
候補卵ＥＰに付与する。候補卵ＥＰから選択済卵ＥＤに
した時点で、対応している列の選択カウンタのカウント
値を１増やす。この実施例のように包装場所ＰＳの配置
台数が複数の時は、カウント値の大小判断は選択カウン
タ全体を一括りとして判断するので、各包装場所の包装
出来高は均等割になる。

【００２０】図６に示すとおり、選択域２０は、基本的
には複列配送コンベア１０の６列及び同コンベアの進行
方向に５行分乃至６行分のピッチで構成するマトリクス
の各交点が該当する。選択域マトリクスを通過した行に
ついても、複列配送コンベア１０の下側に立体交差して
いる包装前段コンベア１１の進行方向により、判断条件
に加えるべき領域が決定する。

【００２１】例えば複列配送コンベア１０の進行方向
（矢印Ｄの方向）の左側に向けて包装前段コンベア１１
の出口（矢印Ｃの方向）がある時に、包装前段コンベア
１１の上に既に卵Ｅ２があるところに、複列配送コンベ
ア１０から選択済卵ＥＤを投入しないためには、候補卵
ＥＰの右前対角方向の延長線２１上の各交点及び左後対
角方向の延長線２２上の各交点のいずれにも、該卵と同
じ属性を持った選択済卵ＥＤが存在しないことが追加条
件になる。

【００２２】複列配送コンベア１０の進行方向の右側に
向けて包装前段コンベア１１の出口がある時には、左前
対角方向の延長線上の各交点及び右後対角方向の延長線
上の各交点が追加条件になる。

【００２３】従来の単列コンベア方式の移動速度は、時
間当たり３００００卵、コンベアの卵座ピッチを６３．
５ｍｍとすると約５３０ｍｍ／秒に達し、卵放出後の姿
勢などを考え合わせ約５ｍｍ移動する度に放出判断を行
っているのに対して、本発明による複列配送コンベア１
０では、６列６００００卵／時に１列当たり１００００
卵／時となり、移動速度は１７６ｍｍ／秒になる。複列
配送コンベア１０と立体交差する包装前段コンベア１１
との隔たりを８０ｍｍとすれば、その間の自由落下時間
は算式 ＳＱＲ（２＊８０／９８００）を用いると約
０．１３秒になり、落下中の横移動量は約２３ｍｍに相
当するので、放物カーブを無視出来る範囲にある。移動
速度の３倍差は、運動エネルギ的には更に２乗差になる
ので、想像以上に安定度が増すことになり、見た目にも
安心感が得られる。各卵の現在位置管理についても、単
列コンベア方式より大幅な省略が可能になる。

【００２４】最も極端な実施例として、放物カーブを無
視し、コンベアの卵座１ピッチに１回の現在位置管理に
よる演算制御方法のフローを図７乃至図１２に、記憶域
の説明とフローの説明を次に示す。

【００２５】（制御演算用に必要な記憶域）

【００２６】６列かつ複列配送コンベア１０の有効長さ
分の卵座数の枠数からなる進行記憶域を用意し、各進行
記憶域は２つの独立した情報を保存出来、１つは卵有無
用、１つは選択済卵ＥＤか未選択卵かの属性用として利
用する。進行記憶域は卵座が１ピッチ進む度に１枠シフ
トさせる。ここまでの進行記憶域は主に複列配送コンベ
ア１０上の卵群の進行管理用になる。

【００２７】包装場所ＰＳの台数の記憶域を１個用意す
る。選択域２０の最も上流行が複列配送コンベア１０先
頭から何個目の卵座に位置するかの記憶域と、立体交差
先頭が複列配送コンベア１０先頭から何個目の卵座に位
置するかの記憶域とを用意する。また各々の包装場所Ｐ
Ｓについて包装前段コンベア１１の列数分（６列）及び
包装前段コンベア１１の有効行数分（２０行程度）から
なるシフトメモリ（各列とも進行方向の先頭行を０番地
に、１つ手前毎に１番地増の番地を定義）と、選択カウ
ンタと、蓄積カウンタと、包装許可数カウンタと、包装
後タイマとをそれぞれ用意する。ここまでの記憶域は主
に包装管理用になる。

【００２８】以上の記憶域を利用した制御フローを次に
示す。

【００２９】（制御フロー）

【００３０】スタート直後に記憶域の初期化等を行う
（ステップ＃１）。

【００３１】１卵座進んだことを確認し（ステップ＃
２）、複列の卵コンベアで搬送された卵を受け取る毎に
最上流の前記卵有無記憶域の各列にそれぞれ卵有無情報
（有＝１、無＝０）を記録（ステップ＃７）する。

【００３２】各包装場所について（ステップ＃８）、全
選択カウンタを対象にした過不足判断によって包装場所
の列位置を決めた後、選択域の中の候補卵ＥＰを選択済
卵ＥＤにしてよいかどうかの判断をし（ステップ＃１
３）、選択済卵として決定した時は相当する選択カウン
タを１増やす（ステップ＃１４）と共に、包装場所の番
号と包装場所の列位置を前記属性記憶域に記録（ステッ
プ＃１５）する。

【００３３】包装場所用の立体交差範囲にその包装場所
の番号属性を持つ選択済卵ＥＤがあるかどうかを調べ
（ステップ＃１７）、あればその列位置属性に相当する
ところまで選択済卵ＥＤが到達していれば放出装置を働
かせる（ステップ＃１８）。

【００３４】放出装置の真下に相当するシフトメモリ位
置に進行記憶域から卵有情報（有＝１）を写す（ステッ
プ＃１９）。放出後は卵有無記憶域をゼロに、属性記憶
域を空白にする（ステップ＃２０）。

【００３５】蓄積カウンタの各列について蓄積カウンタ
値と同じシフトメモリの番地に相当するシフトメモリに
卵有情報（有＝１）があれば（ステップ＃２２）、その
位置に相当する放出装置を働かせて包装コンベアへ卵を
放出する（ステップ＃２３）。放出と同時に該当する列
の蓄積カウンタを１増やし（ステップ＃２４）、卵有情
報をゼロにする（ステップ＃２５）。

【００３６】放出卵を受け取った包装コンベアは包装単
位の卵が揃っていれば（ステップ＃２６）、包装許可数
カウンタを１増やす（ステップ＃２７）。

【００３７】全部の包装場所について対応した後、進行
記憶域を複列配送コンベアの進行方向へ１つシフト（ス
テップ＃４）する。シフトメモリを包装コンベアの進行
方向に１シフトした後、一番後方の一行をゼロにする
（ステップ＃５）。

【００３８】冒頭の初期化を回避して、ここまでの手続
きを再び最初から対応する。

【００３９】上記に対応しながら、包装許可数カウンタ
がゼロより大きく（ステップ＃２８）、前回の包装装置
への受け渡しから一定時間以上経過していれば（ステッ
プ＃２９）、先頭行の卵を包装装置へ渡し（ステップ＃
３０）、包装許可数カウンタを−１し（ステップ＃３
１）、蓄積カウンタ各列を−１（ステップ＃３２）した
後、間欠前進して放出後の包装コンベアの空白を埋める
（ステップ＃３３）。

【００４０】以上が制御フローの例である。

【００４１】尚、選択域を複列配送コンベア１０の進行
方向に何行分のマトリクスにするかについては、例えば
１乃至２行にすれば道程が短くなり候補卵ＥＰから選択
済卵ＥＤに選ばれる機会が減って包装装置の機能を損な
う。逆に６行以上にすれば不必要に条件判断の範囲を広
げることになり、複列配送コンベア１０の長さを増やす
ことにもつながるので、５行分乃至６行分のマトリクス
が好適である。

【００４２】尚、制御フローにおいて示した加算、減算
等はカウント値あるいは判断値を得る一つの手法であ
り、計算方法を限定するものではない。

【００４３】包装場所ＰＳの配置台数が１台乃至３台に
変化しても、カウント値の大小判断結果がどの包装前段
コンベアのどの列に相当しているかを特定するフローの
要否を除き、基本的な制御フローは上述したものを利用
出来る。

【００４４】

【発明の効果】従来のように単列コンベアへの移し替え
を伴わないので卵の移動速度が小さいままであり、実際
見た目にも、卵に優しい鶏卵等の包装装置が実現した。

【００４５】従来は単列コンベアへの移し替えの制約か
ら、複列の卵コンベア部分で６列３３０００卵／時程度
が限界となっていたが、装置占有面積をほぼ同等のまま
６列６００００卵／時の高速化を実現出来ると共に省ス
ペースに大きく貢献した。

【００４６】放物カーブ制御を省略出来るので、卵の放
出機構及び演算制御が簡素になり、特にエンコーダの分
解能が粗くて済むなど演算面での負担軽減につながり、
余裕を持った制御を実現出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した卵包装装置の実施例にかかる
概略構成図

【図２】本発明を適用した卵包装装置の実施例にかかる
概略構成図

【図３】本発明を適用した卵包装装置の実施例にかかる
概略構成図

【図４】従来型の卵包装装置の概略構成図

【図５】従来型の卵包装装置の概略構成図

【図６】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図７】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図８】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図９】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１０】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１１】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１２】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１３】本発明の実施例にかかる制御ブロック図

【符号の説明】 １ 単列コンベア ２ 卵受取装置 ３ キック装置 １０ 複列配送コンベア １１ 包装前段コンベア １２ 立体交差部分 １３ 卵放出機構 １４ 包装コンベア ２０ 選択域 ２１、２２ 対角延長線 ＣＯ、ＣＯｆ 制御演算装置 Ｅｆ、Ｅ０〜Ｅ３ 卵 ＥＰ 候補卵 ＥＤ 選択済卵 ＥＣ エンコーダ ＥＳ 卵有無センサ ＭＭ 駆動モータ ＭＰ 間欠用モータ Ｐ 包装容器 ＰＣ、ＰＣｆ 容器コンベア ＦＣ、ＦＣｆ 複列コンベア ＰＳ 包装場所 ＲＴ 経路 Ｓ１〜Ｓ５ スプロケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装単位数と同じ列数からなる複列卵コ
   ンベアによって横向きに搬送される卵を受け取り、制御
   演算装置が卵の有無を記憶した後は列順及び各卵の前後
   順を変えることなく鋭端を下に向けて運ぶ複列配送コン
   ベアと、この複列配送コンベアの下側に立体交差し同期
   運転される前記包装単位数からなる複列の包装前段コン
   ベアを１台乃至３台配置し、 さらに前記複列配送コンベアは前記包装前段コンベアが
   ある場所まで選ばれた卵を前記各立体交差部分において
   個々に放出する機構を備え、前記各包装前段コンベアは
   前記複列配送コンベアから放出された卵を受け取り、受
   け取った卵を前記各立体交差部分の外へ運び出しなが
   ら、包装向けに先頭行が揃った状態で順次蓄積するよう
   に、前記各包装前段コンベアの下側に平行配置された包
   装コンベアへ向けて卵を個々に放出する機構を備えてお
   り、 前記各包装前段コンベアから放出される卵を受け取った
   前記包装コンベアは、卵の蓄積が前記包装単位に達する
   度に、先頭から順次前記包装単位の卵を包装装置へ放出
   する機構と、放出後の空白相当部分だけ間欠前進する機
   構を有するように構成されていることを特徴とする卵包
   装装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する卵包装装置におい
   て、前記包装前段コンベアの配置台数と前記包装前段コ
   ンベアの列数との乗積に相当する総列について、各列毎
   に選択済卵数をカウント可能にし、このカウント値の大
   小を基に過不足列を判断し、次の卵をどの前記包装前段
   コンベアのどの列用として選択するかを決め、前記各立
   体交差のうち最も上流の立体交差の上流一カ所に設定し
   た選択域内にある卵群の内の未選択卵の中から、候補卵
   を選択しようとする時に、 前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの
   進行左側にあっては、前記選択域内とその下流の前記複
   列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に左後方
   と右前方の対角線上に、候補卵を要求している前記包装
   前段コンベアの位置と前記包装前段コンベアの列とが同
   一の選択済卵（以下、「同属性選択済卵」という）が無
   いことと、 前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの
   進行右側にあっては、前記選択域内とその下流の前記複
   列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に右後方
   と左前方の対角線上に、同属性選択済卵が無いことを確
   かめた後に正式に選択済卵とすることを特徴とした卵包
   装装置。