KR20140015317A

KR20140015317A - 알 포장 장치 및 알 포장 방법

Info

Publication number: KR20140015317A
Application number: KR1020137020059A
Authority: KR
Inventors: 다카시 이마이; 다다시 다네나카
Original assignee: 교와기까이가부시끼가이샤
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2014-02-06
Also published as: CN103502099B; WO2012147424A1; CN103502099A; JP5325926B2; JP2012229043A

Abstract

알 포장 장치는, 복수열로 알을 반송하는 복렬 반송부와, 상기 복렬 반송부에 의해 반송되는 알을 수용하기 위한, 복수열의 알 수납부를 가진 용기를 반송하는 용기 반송부를 구비한 알 포장 장치로서, 상기 용기 반송부는, 상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대해 경사지고 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 복렬 반송부의 알 반송 위치보다 아래쪽에 있으며, 상기 복렬 반송부는, 상기 복렬 반송부의 1열째로 반송되는 알을 상기 용기의 1열째 알 수납부에 옮겨싣는 제1 전재부와, 제(n-1) 전재부보다 반송 방향 하류측에 배치되며, 당해 복렬 반송부의 제n열째로 반송되는 알을 상기 용기의 제n열의 알 수납부에 옮겨싣는 제n 전재부를 가진다.

Description

알 포장 장치 및 알 포장 방법{EGG PACKAGING DEVICE AND EGG PACKAGING METHOD}

본 발명은, 복수열로 알을 반송하는 복렬(複列) 반송부와, 상기 복렬 반송부에 의해 반송되는 알을 수용하기 위한, 복수열의 알 수납부를 가진 용기를 반송하는 용기 반송부를 구비한 알 포장 장치에 관한 것이다.

도 4에 알 포장 장치의 전체 외관에 대해 도시한다. 알 공급 컨베이어에 의해 계사(鷄舍)로부터 반송된 알은, 집란(集卵) 정렬부(41)에서 소정 열(n)(예를 들면 6열)로 구분된다. 그 후 배향부(42)로 보내져 알의 예단(銳端)과 둔단(鈍端)의 방향이 정렬된다. 배향부(42)로부터 보내져 온 알은 자세가 불안정하기 때문에 북 형상의 롤러 컨베이어인 어프로치부(43)에서 자세를 안정시킨다. 그 후 전재부(轉載部)(44)에서, 어프로치부(43)로부터 소정 열(n)로 반송되어 온 알을, n개의 파지 기구로 받아 알을 세로로 향하게 하면서, 단열(單列) 반송 컨베이어(45)의 반송 알 수납부에 투입한다. 다수의 반송 알 수납부를 가진 단열 반송 컨베이어(45)에는, 경로 도중에 알 유무 검출용 센서가 설치되어 있다. 알 유무 정보와 단열 반송 컨베이어(45)의 이동 정보는 제어부(49)에 보내진다. 제어부(49)로부터의 신호에 의해 반송 알 수납부를 개방하고, 알을 수취 알 수납부에 투입한다. 단열 반송 컨베이어(45)에서 소정 개수(용기 1열분)의 알이 투입되면, 알을 보유지지하고 있는 간격을 용기의 알 수납부 간격에 일치시키기 위해 축소되면서 하강하고, 수취 알 수납부를 개방하여 대기하고 있는 용기에 투입한다. 용기 공급부(46)는 겹쳐진 빈 트레이를 1매씩 분리하여 용기 반송 컨베이어(47)에 공급한다. 용기 반송 컨베이어(47)는 수취 알 수납부(48)가 1열분의 알을 용기에 채울 때마다 용기를 1피치분씩 간헐적으로 보낸다. 상기 제어부(49)는, 알 유무 정보와 단열 반송 컨베이어(45)의 이동 정보를 바탕으로 반송 알 수납부의 개방 기구를 작동시키는 타이밍을 제어하여, 수취 알 수납부 위에 차례대로 알을 투입한다. 소정 개수 정렬되면 수취 알 수납부(48)와 용기 반송 컨베이어(47)를 1회 작동시킨다.

또 다른 알 포장 장치로서 본 출원인의 하기 특허문헌 1이 알려져 있다.

특허문헌 1: 일본공개특허 2002-179021호 공보

최근 계란 생산 농장은 대규모화가 진행되어 대량의 계란을 처리하기 위한 포장 장치에도 많은 능력을 요구하고 있다. 한편 계란의 포장 장치에는 매일 대량으로 산란되는 계란을 정체 없이 처리할 수 있는 안정성도 필요한데, 현재상태의 포장 장치는 고속화에 대응하기 위해 복잡한 기구를 채용하여 안정성을 희생하고 있다.

그래서 본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 단순한 기구이면서도 고속으로 계란의 포장 처리를 가능하게 하는 알 포장 장치 및 알 포장 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 관한 알 포장 장치는,

복수열로 알을 반송하는 복렬 반송부와,

상기 복렬 반송부에 의해 반송되는 알을 수용하기 위한, 복수열의 알 수납부를 가진 용기를 반송하는 용기 반송부를 구비한 알 포장 장치로서,

상기 용기 반송부는, 상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대해 경사지고, 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 복렬 반송부의 알 반송 위치보다 아래쪽에 있고,

상기 복렬 반송부는,

상기 복렬 반송부의 1열째로 반송되는 알을, 상기 용기의 1열째 알 수납부에 옮겨싣는 제1 전재(轉載)부와,

제(n-1) 전재부보다 반송 방향 하류측에 배치되며, 당해 복렬 반송부의 제n열째로 반송되는 알을, 상기 용기의 제n열의 알 수납부에 옮겨싣는 제n 전재부를 가진다.

n은 2 이상의 정수이다.

이 구성에 의해 단순한 기구이면서도 계란의 포장 처리를 고속화할 수 있다.

본 발명에서 상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대해 경사지는 경사각(θ)은 하기 식(1)；

θ=tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d) … (1)

단,

a²＋c²=b²＋d²,

a는 복렬 반송부에 의해 반송되는 알 열(卵列)의 간격,

b는 용기의 반송 방향과 직교되는 방향의 알 수납부 간격 혹은 용기의 알 열의 간격,

c는 제(n-1) 전재부와 제n 전재부 사이의 알 반송 방향으로 평행한 거리,

d는 용기간의 배치 간격,

으로 정의된다.

상기 식(1)에 의해, 상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대한 경사각(θ)을 쉽게 산출할 수 있다.

본 발명에서 상기 복렬 반송부는, 열마다 알을 올려두어 반송시키기 위한 한쌍의 레일과, 상기 한쌍의 레일에 올려놓여진 모든 열의 알을 각 행마다 미는 복수의 바아를 구비하고,

상기 한쌍의 레일은, 당해 한쌍의 레일에 대응한 상기 전재부의 위치까지 연장되고 또한 당해 한쌍의 레일의 한쪽이 다른쪽보다 짧은 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 한쌍의 레일의 한쪽을 짧게 함으로써 바아에 의해 밀린 알이 세로(길이 방향)가 되어 낙하하여 용기의 알 수납부에 적합하게 수용된다. 흡착 기구나 파지 기구 등으로 알을 이동시킬 필요가 없기 때문에 장치를 단순화함과 동시에 알(껍질)에 대한 스트레스를 줄일 수 있다.

본 발명에서 상기 알 포장 장치는, 무질서하게 반송되어 오는 알을 소정의 복수열로 정렬하여 반송 하류측에 반송하기 위한 제1 정렬부와,

상기 제1 정렬부로부터 반송된 알을, 상기 복렬 반송부의 열수(n)와 동렬의알이 정렬되었는지 여부를 검출하고, 상기 복렬 반송부의 열수(n)와 동렬의 알을 반송 하류측에 반송하기 위한 제2 정렬부와,

상기 제2 정렬부로부터 반송된 알의 (銳端)과 둔단(鈍端)의 방향을 정렬시키기 위한 배향부와,

상기 배향부로부터 반송된 알을, 북 형상의 롤러 컨베이어로 알의 자세를 안정시켜 상기 복렬 반송부에 반송하기 위한 어프로치부를 더 가진다.

알 공급 컨베이어에 의해 계사로부터 반송된 알을, 2단계로 소정 열수(n)로 정렬시키고 또한 알의 방향과 자세를 안정화시킨 후 복렬 반송부에 적합하게 공급할 수 있어 복렬 반송부 입구에서 알이 정렬되지 않는 등의 문제가 없어지기 때문에 바람직하다.

또 다른 본 발명에 관한 알 포장 방법은,

복수열로 반송되는 알을 복수열의 알 수납부를 가진 용기에 수용하기 위한 알 포장 방법으로서,

상기 용기의 반송 방향이 알 반송 방향에 대해 경사지고 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 알 반송 위치보다 아래쪽에 있으며,

상기 1열째로 반송되는 알을, 상기 용기의 1열째 알 수납부에 제1 전재 위치에서 옮겨싣고,

제(n-1) 전재 위치보다 반송 방향 하류측에 배치되며, 당해 제n열째로 반송되는 알을, 상기 용기의 제n열의 알 수납부에 제2 전재 위치에서 옮겨싣는 공정을 포함한다. n는 2 이상의 정수이다.

본 발명에서 상기 용기의 반송 방향이 상기 알 반송 방향에 대해 경사지는 경사각(θ)은 하기 식(2)；

θ=tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d) … (2)

단,

a²＋c²=b²＋d²,

a는 복렬로 반송되는 알 열의 간격,

c는 제(n-1) 전재 위치와 제n 전재 위치 사이의 알 반송 방향으로 평행한 거리,

d는 용기간의 배치 간격,

으로 정의된다.

상기 식(2)에 의해 상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대한 경사각(θ)을 간단히 산출할 수 있다.

본 발명에서 상기 알 포장 방법은,

무질서하게 반송되어 오는 알을, 소정의 복수열로 정렬하여 반송 하류측에 반송하기 위한 제1 정렬 공정과,

상기 제1 정렬 공정으로부터 반송된 알을, 상기 열수(n)와 동렬의 알이 정렬되었는지 여부를 검출하고, 상기 열수(n)와 동렬의 알을 반송 하류측에 반송하기 위한 제2 정렬 공정과,

상기 제2 정렬 공정으로부터 반송된 알의 예단과 둔단의 방향을 정렬시키기 위한 배향 공정과,

상기 배향 공정으로부터 반송된 알의 자세를 안정시켜 반송 하류측에 반송하기 위한 어프로치 공정을 더 포함한다.

도 1은, 알 포장 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 2는, 복렬 반송부에 대한 용기 반송부의 경사각(θ)에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 복렬 반송부 및 용기 반송부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는, 종래 기술에 관한 알 포장 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 평면도이다.

본 발명에 관한 알 포장 장치의 바람직한 실시형태를 도면을 이용하여 설명하기로 한다. 도 1은, 알 포장 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 평면도이며, 도 2는, 복렬 반송부에 대한 용기 반송부의 경사각(θ)에 대해 설명하기 위한 도면이며, 도 3은, 복렬 반송부 및 용기 반송부를 보다 상세히 설명하기 위한 평면도이다.

용기(21)는 6열 5행의 알 수납부를 가지며, 열과 행이 직교되어 있다. 아울러 6열 5행으로 한정되지 않으며, 예를 들면 m열 m행이어도 좋고, n열 m행(m＞n)이어도 좋다. 또 m열 (m/2)행의 용기가 반송 방향을 따라 연결되어 m열 m행의 연결 용기를 구성해도 좋고, (m/2)열 m행의 용기가 반송 방향과 직교되는 방향으로 연결되어 있어도 좋다. 용기(21)의 열수는, 후술하는 열수 반송부(15)의 열수와 동일한 것이 바람직하다.

용기 공급부(16)는 복수의 용기(21)를 배치하고 있으며, 예를 들면 용기끼리 겹쳐 배치해도 좋다. 용기 공급부(16)의 흡착부(또는 끼움지지부)에 의해 용기(21)를 1매씩 분리하여 용기 반송부(17)에 공급한다. 용기 반송부(17)는 용기(21)를 용기 반송 방향으로 나열하여, 실질적으로 고정시켜 움직이지 않도록 한다. 용기 반송부(17)는, 예를 들면 무단 컨베이어를 구비하여 구성할 수 있다. 용기 반송부(17)는, 후술하는 바와 같이 용기(21)의 알 수납부 1열분의 알이 수용된 후 용기(21)를 1피치분씩 간헐적으로 이송한다. 용기 반송의 1피치분은 알 수납부의 행간 거리이다.

제1 정렬부(11)는 무질서하게 반송되어 오는 알을 소정의 열수(n=6)로 정렬하여 반송 하류측에 반송한다. 제1 정렬부(11)는 사이드 바아로 열마다 구분하면서 알을 반송하는 무단 컨베이어를 구비하여 구성할 수 있다. 제1 정렬부(11)는, 예를 들면 일본공개특허 평6-263239호 공보, 일본공개특허 2008-1492호 공보, 일본공개특허 2003-206016호 공보 등의 기구를 적절히 채용할 수 있다.

제2 정렬부(12)는 제1 정렬부(11)로부터 반송되어 온 알을 복렬 반송부(15)의 열수(n=6)와 같은 열수의 알이 정렬되었는지 여부를 검출하는 검출부(미도시)를 가진다. 이 검출부는, 예를 들면 광전 센서, 정전 센서, 중량 센서, 접촉 센서, 비접촉 센서 등의 각종 센서로 구성할 수 있다. 제2 정렬부(12)는, 이 검출부의 검출에 의해 모든 열(n=6)의 알이 정렬되면 컨베이어를 1피치만큼 전진시킨다. 그 결과, 배향부(13)에 6열로 공백없이 알이 나열된 상태로 보낼 수 있다. 이 제2 정렬부(12)로부터 후술하는 복렬 반송부(15)까지는, 알을 소정 피치(여기에서는 1피치)로 간헐적으로 보낸다. 알 반송의 1피치분은 다음 행의 알을 각각의 전재부에 보내기 위한 반송 거리이다.

배향부(13)는, 제2 정렬부(12)로부터 보내온 알의 예단과 둔단의 방향을 정렬시킨다. 도 3의 지면(紙面)에서 알의 예단이 위쪽을 향하게 되어 있다. 이 방향을 정렬시키는 기구로서는, 예를 들면 일본공개특허 2009-51652호 공보, 일본공개특허 평9-150938호 공보 등의 기구를 적절히 채용할 수 있다.

어프로치부(14)는 배향부(13)로부터 반송된 6열의 알을, 6열의 북 형상의 롤러 컨베이어로 알의 자세를 안정시키면서 복렬 반송부(15)에 반송한다.

복렬 반송부(15)는, 어프로치부(14)로부터 반송된 6열의 알을 반송하면서 용기(21)의 알 수납부에 수납시킨다. 복렬 반송부(15)는, 열마다 알을 반송시키기 위한 한쌍의 레일(151a),(151b)과, 한쌍의 레일상의 알을 1행마다 미는 복수의 바아(158)를 구비한다. 한쌍의 레일은 6열분 있다. 복렬 반송부(15)는, 알을 1행마다 1피치씩 보내기 위해 알 반송 방향으로 복수의 바아(158)가 이동 가능하게 배치된 무단 컨베이어를 구비하여 구성할 수 있다. 바아(158)를 반송 방향으로 이동시킴으로써 한쌍의 레일상의 알을 알 반송 방향으로 이동시킬 수 있어 본 실시형태에서는 1피치만큼 간헐적으로 보낸다.

복렬 반송부(15)는 복렬 반송부(15)의 1열째(도 3의 지면에서 최상렬)로 반송되는 알을 용기(21)의 1열째 알 수납부에 옮겨싣는 제1 전재부(151)를 가진다. 또 제1 전재부(151)보다 반송 방향 하류측으로 거리(c)만큼 떨어져 배치되며, 당해 복렬 반송부(15)의 2열째로 반송되는 알을 용기(21)의 제2열의 알 수납부에 옮겨싣는 제2 전재부(152)를 가진다. 또 제2 전재부(152)보다 반송 방향 하류측으로 거리(c)만큼 떨어져 배치되며, 당해 복렬 반송부(15)의 3열째로 반송되는 알을 용기(21)의 제3열의 알 수납부에 옮겨싣는 제3 전재부(153)를 가진다. 또 제3 전재부(153)보다 반송 방향 하류측으로 거리(c)만큼 떨어져 배치되며, 당해 복렬 반송부(15)의 4열째로 반송되는 알을 용기(21)의 제4열의 알 수납부에 옮겨싣는 제4 전재부(154)를 가진다. 또 제4 전재부(154)보다 반송 방향 하류측으로 거리(c)만큼 떨어져 배치되며, 당해 복렬 반송부(15)의 5열째로 반송되는 알을 용기(21)의 제5열의 알 수납부에 옮겨싣는 제5 전재부(155)를 가진다. 또 제5 전재부(155)보다 반송 방향 하류측으로 거리(c)만큼 떨어져 배치되며, 당해 복렬 반송부(15)의 6열째로 반송되는 알을 용기(21)의 제6열의 알 수납부에 옮겨싣는 제6 전재부(156)를 가진다.

상기 제1 전재부(151)의 전재 위치까지 한쌍의 레일(151a),(151b)이 연장되고 또한 당해 한쌍의 레일의 한쪽 레일(151b)이 다른쪽 레일(151a)보다 짧게 되어 있다. 도 3에서 레일(151b)은 알의 예단측을 지지하며 용기의 알 수납부 중앙 부근 앞까지 연장되어 있다. 또 레일(151a)은 알의 둔단측을 지지하여 용기의 알 수납부 중앙 부근보다 먼 위치로 길게 연장되어 있다. 바아(158)에 의해 밀린 알이 예단측을 아래로 하여 낙하하여 용기(21)의 알 수납부(1열째 알 수납부)에 적합하게 수용된다. 다른 제2∼제6 전재부에서도 마찬가지이다.

용기 반송부(15)는, 도 2, 3에 도시한 바와 같이 용기(21)의 반송 방향이 복렬 반송부(15)의 알 반송 방향에 대해 경사지고 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 복렬 반송부의 알 반송 위치보다 아래쪽에 배치된다. 용기(21)의 반송 방향이 복렬 반송부(15)의 알 반송 방향에 대해 경사지는 경사각(θ)은 하기 식(1)로 정의된다.

θ=tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d) … (1)

단, a²＋c²=b²＋d²의 관계로서, a는 복렬 반송부에 의해 반송되는 알 열의 간격이며, b는 용기의 반송 방향과 직교되는 방향의 알 수납부 간격 혹은 용기의 알 열의 간격이며, c는 제(n-1) 전재부와 제n 전재부 사이의 알 반송 방향으로 평행한 거리이며, d는 용기간(i번째 용기와 i＋1번째 용기 사이)의 배치 간격이다.

용기 반송부(17)의 컨베이어를 구동하기 위한 구동 모터(미도시)와 복렬 반송부(15)의 바아를 구동하기 위한 구동 모터(미도시), 다른 구성 요소(제1 정렬부(11), 제2 정렬부(12), 배향부(13), 어프로치부(14))에서 각 컨베이어를 반송하기 위한 구동 모터 등은 제어부(18)에 의해 제어된다. 제어부(18)는 제2 정렬부(12)에서 6열의 모든 알이 정렬되면 제2 정렬부(12), 배향부(13), 어프로치부(14), 복렬 반송부(15)를 1피치 전진시키고, 용기 반송부(16)도 1피치 전진시키도록 각 구동 모터를 제어한다. 제어부(18)는, 알 포장 장치의 각 부의 작동을 제어하며 CPU 등의 하드웨어 부분과 작동 프로그램의 소프트웨어로 구성되어 있다.

(알 포장 방법)

본 실시형태의 알 포장 방법은, 복수열로 반송되는 알을 복수열의 알 수납부를 가진 용기(21)에 수용하기 위한 알 포장 방법이다. 본 실시형태에서 알 포장 방법은, 무질서하게 반송되어 오는 알(50)을 6열로 정렬하여 반송 하류측에 반송하기 위한 제1 정렬 공정과, 제1 정렬 공정으로부터 반송된 알을, 6열의 알이 정렬되었는지 여부를 검출하고, 6열의 알을 반송 하류측에 반송하기 위한 제2 정렬 공정과, 제2 정렬 공정으로부터 반송된 알의 예단과 둔단의 방향을 정렬시키기 위한 배향 공정과, 배향 공정으로부터 반송된 알의 자세를 안정시켜 반송 하류측에 반송하기 위한 어프로치 공정을 포함한다. 그리고 용기(21)의 반송 방향이 알 반송 방향에 대해 경사지고 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 알 반송 위치보다 아래쪽에 있으며 1열째로 반송되는 알을 용기(21)의 1열째 알 수납부에 제1 전재 위치에서 옮겨싣고, 제(n-1) 전재 위치보다 반송 방향 하류측에 배치되며, 당해 제n열째로 반송되는 알을 용기(21)의 제n열의 알 수납부에 제2 전재 위치에서 옮겨싣는 공정을 포함한다. N은 2, 3, 4, 5, 6이다.

용기(21)의 반송 방향이 알 반송 방향에 대해 경사지는 경사각(θ)은 하기 식(2)로 정의된다.

θ=tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d) … (2)

단, a²＋c²=b²＋d²이며, a는 복렬로 반송되는 알 열의 간격이며, b는 용기의 반송 방향과 직교되는 방향의 알 수납부 간격 혹은 용기의 알 열의 간격이며, c는 제(n-1) 전재 위치와 제n 전재 위치 사이의 알 반송 방향으로 평행한 거리이며, d는 용기간의 배치 간격이다.

(다른 실시형태)

알 포장 장치는, 미도시된 상류측에 세정 건조부를 구비하고 계사로부터 공급되는 계란을 세정하여 건조시켜도 좋다.

배향부(13)의 하류측에 크랙이 있는 알, 혈란(血卵), 오란(汚卵), 부패란 등 불량 알을 검사하는 자동 검사 장치(미도시)가 설치되어 있어도 좋다. 자동 검사 장치는 CCD카메라 등으로 계란의 화상 정보를 받아들이고 이것을 화상 처리·해석하여 불량 알을 검출하는 것이다. 불량란으로 검출된 계란은 불량란 스테이션으로 회수하기 위해 포장 대상에서 제외된다.

또 계란의 중량을 측정하기 위한 계량 장치(미도시)가 배치되어 계량 장치가 반송되는 계란의 중량을 측정하고 이 측정 데이터가 제어 장치(18)에 보내져 중량치에 기초하여 선별되어도 좋다.

11　제1 정렬부
12　제2 정렬부
13　배향부
14　어프로치부
15　복렬 반송부
16　용기 공급부
17　용기 반송부
18　제어부
21　용기
151　제1 전재부
151a　레일
151b　레일
152　제2 전재부
153　제3 전재부
154　제4 전재부
155　제5 전재부
156　제6 전재부
158 바아

Claims

복수열로 알을 반송하는 복렬 반송부와,
상기 복렬 반송부에 의해 반송되는 알을 수용하기 위한, 복수열의 알 수납부를 가진 용기를 반송하는 용기 반송부를 구비한 알 포장 장치로서,
상기 용기 반송부는, 상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대해 경사지고 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 복렬 반송부의 알 반송 위치보다 아래쪽에 있으며,
상기 복렬 반송부는,
상기 복렬 반송부의 1열째로 반송되는 알을, 상기 용기의 1열째 알 수납부에 옮겨싣는 제1 전재(轉載)부,
제(n-1) 전재부보다 반송 방향 하류측에 배치되며, 당해 복렬 반송부의 제n열째로 반송되는 알을 상기 용기의 제n열의 알 수납부에 옮겨싣는 제n 전재부를 가지고, 단, n는 2이상의 정수인 알 포장 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용기의 반송 방향이 상기 복렬 반송부의 알 반송 방향에 대해 경사지는 경사각(θ)은 하기 식(1)；
θ=tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d) … (1)
단,
a²＋c²=b²＋d²,
a는 복렬 반송부에 의해 반송되는 알 열의 간격,
b는 용기의 반송 방향과 직교되는 방향의 알 수납부 간격 혹은 용기의 알 열의 간격,
c는 제(n-1) 전재부와 제n 전재부 사이의 알 반송 방향으로 평행한 거리,
d는 용기간의 배치 간격으로 정의되는 알 포장 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 복렬 반송부는, 열마다 알을 올려두어 반송시키기 위한 한쌍의 레일과, 상기 한쌍의 레일에 올려둔 모든 열의 알을 각 행마다 미는 복수의 바아를 구비하고,
상기 한쌍의 레일은, 당해 한쌍의 레일에 대응한 상기 전재부의 위치까지 연장되고 또한 당해 한쌍의 레일의 한쪽이 다른쪽보다 짧은 것을 특징으로 하는 알 포장 장치.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 알 포장 장치는,
무질서하게 반송되어 오는 알을 소정의 복수열로 정렬하여 반송 하류측에 반송하기 위한 제1 정렬부와,
상기 제1 정렬부로부터 반송된 알을, 상기 복렬 반송부의 열수(n)와 동렬의 알이 정렬되었는지 여부를 검출하고, 상기 복렬 반송부의 열수(n)와 동렬의 알을 반송 하류측에 반송하기 위한 제2 정렬부와,
상기 제2 정렬부로부터 반송된 알의 예단(銳端)과 둔단(鈍端)의 방향을 정렬시키기 위한 배향부와,
상기 배향부로부터 반송된 알을, 북 형상의 롤러 컨베이어로 알의 자세를 안정시켜 상기 복렬 반송부에 반송하기 위한 어프로치부를 더 구비한 알 포장 장치.
복수열로 반송되는 알을 복수열의 알 수납부를 가진 용기에 수용하기 위한 알 포장 방법으로서,
상기 용기의 반송 방향이 알 반송 방향에 대해 경사지고 또한 당해 용기 반송 위치가 당해 알 반송 위치보다 아래쪽에 있으며,
상기 1열째로 반송되는 알을 상기 용기의 1열째 알 수납부에 제1 전재 위치에서 옮겨싣고,
제(n-1) 전재 위치보다 반송 방향 하류측에 배치되며, 당해 제n열째로 반송되는 알을, 상기 용기의 제n열의 알 수납부에 제2 전재 위치에서 옮겨싣는 공정을 포함한, 단 n은 2이상의 정수인, 알 포장 방법.
청구항 5에 있어서, 상기 용기의 반송 방향이 상기 알 반송 방향에 대해 경사지는 경사각(θ)은 하기 식(2)；
θ=tan^-1(a/c)-tan^-1(b/d) … (2)
단,
a²＋c²=b²＋d²,
a는 복렬로 반송되는 알 열의 간격,
b는 용기의 반송 방향과 직교되는 방향의 알 수납부 간격 혹은 용기의 알 열의 간격,
c는 제(n-1) 전재 위치와 제n 전재 위치 사이의 알 반송 방향으로 평행한 거리,
d는 용기간의 배치 간격,
으로 정의되는 알 포장 방법.
청구항 5 또는 6에 있어서, 상기 알 포장 방법은,
무질서하게 반송되어 오는 알을 소정의 복수열로 정렬하여 반송 하류측에 반송하기 위한 제1 정렬 공정과,
상기 제1 정렬 공정으로부터 반송된 알을, 상기 열수(n)와 동렬의 알이 정렬되었는지 여부를 검출하고, 상기 열수(n)와 동렬의 알을 반송 하류측에 반송하기 위한 제2 정렬 공정과,
상기 제2 정렬 공정으로부터 반송된 알의 예단과 둔단의 방향을 정렬시키기 위한 배향 공정과,
상기 배향 공정으로부터 반송된 알의 자세를 안정시켜 반송 하류측에 반송하기 위한 어프로치 공정을 더 포함한 알 포장 방법.