JP5436084B2 - 搬送装置 - Google Patents
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
合流ライン3の起動時には、(集積コンベヤ2の全長)/移載コンベヤ23のラインスピード)分の時間は、全面投入禁止とする。
2 集積コンベヤ
3 合流ライン
6 仕切りである桟
15 仕切り検知手段である桟検知手段
16 制御手段
20 搬送物検知手段
21 待機コンベヤ
22 測長コンベヤ
23 移載コンベヤ
W 搬送物
Claims (3)
- 搬送方向に間隔をおいて並ぶ複数の仕切りを有し、搬送物を互いに隣り合う前記仕切り間に位置させて搬送する集積コンベヤと、
搬送物を搬送して前記集積コンベヤに投入する複数の合流ラインと、
前記集積コンベヤの前記仕切りを検知する仕切り検知手段と、
前記集積コンベヤおよび前記各合流ラインを制御する制御手段と、
データを登録可能な合流予約エントリーエリアおよびライントラッキングエリアを有する記憶手段とを備え、
前記各合流ラインは、
搬送物を待機位置に一時的に待機させることが可能な待機コンベヤと、
前記待機位置に位置する搬送物を検知する搬送物検知手段と、
前記待機コンベヤの下流に配設され、搬送物を所定のタイミングで前記集積コンベヤに移載投入する移載コンベヤとを有し、
前記制御手段は、
前記搬送物検知手段の検知に基づいて前記合流ラインに関する合流ラインデータを搬送物の前記待機位置への先着順に前記合流予約エントリーエリアに登録し、
この登録された合流ラインデータを前記仕切り検知手段が前記仕切りを検知するたびに前記ライントラッキングエリアに登録し、
このライントラッキングエリアへの登録の際には、前記仕切り検知手段が前記仕切りを検知するたびに減算されるエントリーカウントをセットし、
前記エントリーカウントが設定数である場合には、次の同一の合流ラインデータの登録要求が発生したときに、その同一の合流ラインデータを登録し、
前記エントリーカウントが設定数でない場合には、次の同一の合流ラインデータの登録要求が発生したときに、その同一の合流ラインデータに係る合流ライン以外の合流ラインからの搬送物の投入が可能な未指定データを登録する
ことを特徴とする搬送装置。 - 搬送方向に間隔をおいて並ぶ複数の仕切りを有し、搬送物を互いに隣り合う前記仕切り間に位置させて搬送する集積コンベヤと、
搬送物を搬送して前記集積コンベヤに投入する複数の合流ラインと、
前記集積コンベヤの前記仕切りを検知する仕切り検知手段と、
前記集積コンベヤおよび前記各合流ラインを制御する制御手段と、
データを登録可能な合流予約エントリーエリアおよびライントラッキングエリアを有する記憶手段とを備え、
前記各合流ラインは、
搬送物を待機位置に一時的に待機させることが可能な待機コンベヤと、
前記待機位置に位置する搬送物を検知する搬送物検知手段と、
前記待機コンベヤの下流に配設され、搬送物を所定のタイミングで前記集積コンベヤに移載投入する移載コンベヤとを有し、
前記制御手段は、
前記搬送物検知手段の検知に基づいて前記合流ラインに関する合流ラインデータを搬送物の前記待機位置への先着順に前記合流予約エントリーエリアに登録し、
この登録された合流ラインデータを前記仕切り検知手段が前記仕切りを検知するたびに前記ライントラッキングエリアに登録し、
このライントラッキングエリアへの登録の際には、前記仕切り検知手段が前記仕切りを検知するたびに減算されるエントリーカウントをセットし、
前記エントリーカウントが設定数である場合には、次の同一の合流ラインデータの登録要求が発生したときに、その同一の合流ラインデータを登録し、
前記エントリーカウントが設定数でない場合には、次の同一の合流ラインデータの登録要求が発生したときに、そのときのエントリーカウントに応じた数だけ後ろへずらしてその同一の合流ラインデータを登録する
ことを特徴とする搬送装置。 - 各合流ラインは、待機コンベヤの下流端および移載コンベヤの上流端間に配設され搬送物の長さ寸法を測定する測長コンベヤを有する
ことを特徴とする請求項1または2記載の搬送装置。
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Family
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Family Applications (1)
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- 2009-07-31 JP JP2009178661A patent/JP5436084B2/ja active Active
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