JP2009190890A - 入庫引当て装置及び入庫引当て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ある特定の自動倉庫への荷の搬入が滞ったとしても、他の自動倉庫への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる入庫引当て装置及び入庫引当て方法を提供すること。
【解決手段】在庫管理コンピュータは、ステップＳ２５の処理にて最も古い日時に引当てられた自動倉庫を仮引当てし、ステップＳ２６の処理にてその仮引当てした自動倉庫に関わる荷の在荷数がＮ−１以下のときのみステップＳ２７の処理にて搬送指示をコンベア制御盤へ送信する。また、仮引当てした倉庫に関わる荷の在荷数がＮ−１以下でないときには、ステップＳ２８の処理にて次に最も古い日時に引当てられた自動倉庫を仮引当てし、ステップＳ２９の処理にてその仮引当てした自動倉庫に関わる荷の在荷数がＮ−１以下のときのみステップＳ２７の処理にて搬送指示をコンベア制御盤へ送信する。
【選択図】図４

Description

本発明は、入庫引当て装置及び入庫引当て方法に関する。

一般に、自動倉庫システムは、複数台の倉庫へ物品（荷）を搬送するための搬送コンベアが設置されている。搬送コンベアは、物品が搬入される入庫口から各倉庫へ物品を搬送するための主搬送コンベアと、主搬送コンベアから倉庫毎に分岐されて配設されている複数の入庫用コンベアとから構成されている（例えば、特許文献１参照）。

このような自動倉庫システムは、物品の搬送作業がある特定の倉庫へ偏らないように、制御コンピュータによって最も古い日時に引当てした倉庫に対して優先的に倉庫を引当てることができるようになっており、ある特定の倉庫へ入庫が偏ってしまうことを避けることができる。
特開２００７−１７６６１７号公報

しかしながら、このような自動倉庫システムでは、ある特定の倉庫で物品を搬送している際に異常となった場合、その倉庫に対応するスタッカクレーンの荷移載装置によって、入庫用コンベア上に待機している物品を受け取ることができなくなり、この倉庫は入庫作業が出来なくなる。その状態において、制御コンピュータによって異常となった倉庫が引当てられると、異常となった倉庫への物品が入庫用コンベア上に滞ることになる。そして、物品が入庫用コンベア上に待機可能な個数待機された状態で、さらに異常となった倉庫が引当てられると、異常となった倉庫への物品は、入庫用コンベアに載りきらなくなり、主搬送コンベア上で滞ってしまう。すると、載りきらなくなった物品が、後から搬送されてくる他の物品の搬送経路を塞いでしまい、他の物品に対しての主搬送コンベア上での搬送が出来なくなる。よって、他の倉庫への物品の搬送ができなくなってしまう虞がある。

本発明の目的は、ある特定の自動倉庫への荷の搬入が滞ったとしても、他の自動倉庫への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる入庫引当て装置及び入庫引当て方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数台の自動倉庫と、各自動倉庫へ入庫させる荷を搬送可能であって、主搬送部と前記主搬送部から各自動倉庫へ前記荷を分岐させて搬送する副搬送部とからなる搬送手段と、前記搬送手段への前記荷の受入れを検知する検知手段とを含む自動倉庫システムに設けられ、前記荷の搬送先となる前記自動倉庫への引当てを行う入庫引当て装置であって、前記検知手段によって前記荷の受入れが検知された際に、前記自動倉庫への引当てを行う制御手段を備え、前記制御手段は、各自動倉庫に引当てられ、前記搬送手段上を搬送されている前記荷の在荷数を自動倉庫毎に管理し、前記荷の受入れが検知された際に当該荷の搬送先として最も引当て日時の古い自動倉庫を優先的に引当てる第１倉庫とし、当該第１倉庫に対する前記在荷数が前記副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしているか否かの条件判定を行い、その判定結果が肯定の場合に前記荷の搬送先として前記第１倉庫を引当てる第１処理と、前記条件判定の判定結果が否定の場合に、前記第１倉庫以外の他の倉庫を対象として、引当て日時の古い順に前記条件判定を行い、前記条件判定の判定結果が肯定となった自動倉庫を前記荷の搬送先として引当てる第２処理と、を実行することを要旨とする。

この発明によれば、制御手段が、主搬送部及び副搬送部上に搬送されている荷の在荷数を自動倉庫毎に管理するとともに、第１倉庫に対する在荷数が副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしているときのみ第１倉庫に引当てる。また、第１倉庫に対する在荷数が副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしていないときには第１倉庫へ引当てず、第１倉庫以外の他の倉庫を対象として、引当て日時の古い順に条件判定を行う。そして、条件判定の判定結果が肯定となった自動倉庫を荷の搬送先として引当てる。よって、ある特定の自動倉庫への搬入が滞ったとしても、他の倉庫への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、全ての自動倉庫に関わる荷の前記在荷数が前記在荷数条件を満たしていないときに前記主搬送部を一時停止させることを要旨とする。

この発明によれば、全ての自動倉庫において引当てできない場合に、制御手段が主搬送部を一時停止させることで、ある特定の副搬送部にて待機可能になった場合に、荷をスムーズにある特定の副搬送部へ搬送することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段へ前記荷の搬送先を指示する第２制御手段とで構成されるとともに、前記主搬送部及び前記副搬送部には、前記荷を検知する第１荷検知手段及び第２荷検知手段が設けられ、前記在荷数は、前記第１検知手段が前記荷を検知するとともに、前記第２制御手段が前記第１制御手段へ荷の搬送先を指示した各自動倉庫に関わる荷の個数と、前記第２検知手段が検知した各自動倉庫に関わる荷の個数との合計であることを要旨とする。

この発明によれば、第１検知手段及び第２検出手段が検知した荷の情報から制御手段が在荷数を管理することで、実際に主搬送部及び副搬送部上に搬送されている荷の数を正確に得ることができる。さらに、その在荷数を用いて自動倉庫の引当てをすることで、ある特定の自動倉庫に荷が溜まってしまうことを避けることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段へ前記荷の搬送先を指示する第２制御手段とで構成されるとともに、前記在荷数は、前記第２制御手段が前記第１制御手段へ前記荷の搬送先を指示した各自動倉庫に関わる荷の個数であることを要旨とする。

この発明によれば、第２制御手段が第１制御手段へ荷の搬送先を指示した各自動倉庫に関する荷の個数で自動倉庫の引当てができるので、第２制御手段自身の処理のみで自動倉庫の引当てをすることができる。

請求項５に記載の発明は、複数台の自動倉庫と、各自動倉庫へ入庫させる荷を搬送可能であって、主搬送部と前記主搬送部から各自動倉庫へ前記荷を分岐させて搬送する副搬送部とからなる搬送手段と、前記搬送手段への前記荷の受入れを検知する検知手段とを含む自動倉庫システムにおいて、前記荷の搬送先となる前記自動倉庫への引当てを行う入庫引当て方法であって、前記検知手段によって前記荷の受入れが検知された際に、前記自動倉庫への引当てを行う制御手段が、各自動倉庫に引当てられ、前記搬送手段上を搬送されている前記荷の在荷数を自動倉庫毎に管理し、前記荷の受入れが検知された際に当該荷の搬送先として最も引当て日時の古い自動倉庫を優先的に引当てる第１倉庫とし、当該第１倉庫に対する前記在荷数が前記副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしているか否かの条件判定を行い、その判定結果が肯定の場合に前記荷の搬送先として前記第１倉庫を引当てる一方で、前記条件判定の判定結果が否定の場合に、前記第１倉庫以外の他の倉庫を対象として、引当て日時の古い順に前記条件判定を行い、前記条件判定の判定結果が肯定となった自動倉庫を前記荷の搬送先として引当てることを要旨とする。

この発明によれば、制御手段が、主搬送部及び副搬送部上に搬送されている荷の在荷数を自動倉庫毎に管理するとともに、第１倉庫に対する在荷数が副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしているときのみ第１倉庫に引当てる。また、第１倉庫に対する在荷数が副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしていないときには第１倉庫へ引当てず、第１倉庫以外の他の倉庫を対象として、引当て日時の古い順に条件判定を行う。そして、条件判定の判定結果が肯定となった自動倉庫を荷の搬送先として引当てる。よって、ある特定の自動倉庫への搬入が滞ったとしても、他の倉庫への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御手段が、全ての自動倉庫に関わる荷の前記在荷数が前記在荷数条件を満たしていないときに前記主搬送部を一時停止させることを要旨とする。

この発明によれば、全ての自動倉庫において引当てできない場合に、制御手段が主搬送部を一時停止させることで、ある特定の副搬送部にて待機可能になった場合に、荷をスムーズにある特定の副搬送部へ搬送することができる。

この発明によれば、ある特定の自動倉庫への荷の搬入が滞ったとしても、他の自動倉庫への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を自動倉庫における入庫引当て装置に具体化した第１実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。

図１に示すように、自動倉庫システムを構築する自動倉庫１０には、荷Ｂ（本実施形態では荷の種類や大きさは全て同一として説明をする）を収納する収納部を連方向及び段方向にそれぞれ複数ずつ区画形成した荷棚Ｔが、通路を挟んで並設されている。通路の底面には、当該通路の長手方向（荷棚Ｔの連方向）に沿って直線状の走行レールＲが延設されているとともに、走行レールＲ上には荷棚Ｔに対して荷Ｂを出し入れするための図示しない荷移載装置（フォーク装置）を有するスタッカクレーンＫが走行可能に配備されている。そして、自動倉庫システムでは、複数台（図１では３台の自動倉庫１０を図示している）の自動倉庫１０が、所定の間隔をおいて並設されている。本実施形態では、図１における最も右側の自動倉庫１０を第１倉庫１０ａとし、左側に向かうにつれて第２倉庫１０ｂ，第３倉庫１０ｃの順に配列されている。各自動倉庫１０ａ〜１０ｃには、各スタッカクレーンＫの動作を制御するためのクレーン制御盤１５ａ〜１５ｃがそれぞれ設けられている。

また、自動倉庫システムには、荷Ｂを搬送するための搬送手段としての搬送コンベア１１が設置されている。搬送コンベア１１は、主搬送部としての主搬送コンベア１２と、主搬送コンベア１２から各自動倉庫１０ａ〜１０ｃにそれぞれ対応するように分岐されて配設される複数の副搬送部としての入庫用コンベア１３とから構成されている。入庫用コンベア１３は、主搬送コンベア１２に対して直交する方向に延在するとともに、各自動倉庫１０ａ〜１０ｃに向かってそれぞれ配設されている。本実施形態では、図１における最も右側の入庫用コンベア１３を第１入庫用コンベア１３ａとし、左側に向かうにつれて第２入庫用コンベア１３ｂ，第３入庫用コンベア１３ｃの順に配列されている。各入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上には、荷ＢがＮ個（本実施形態では３個）待機できるようになっている。本実施形態において、主搬送コンベア１２は、各自動倉庫１０が並設される並設方向（図１に示す矢印Ｘの方向）に荷Ｂを搬送するとともに、各入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃは、主搬送コンベア１２と直交し、且つ各自動倉庫１０に向かう方向（図１に示す矢印Ｙ１〜Ｙ３の方向）に荷Ｂをそれぞれ搬送することができるようになっている。

入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃの先端側（荷Ｂの搬送方向における下流側）は、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上に待機されている荷ＢがスタッカクレーンＫへ受け渡される際に待機する入庫位置Ｗとなっている。入庫位置Ｗまで移動した荷Ｂは、スタッカクレーンＫに設けられた荷移載装置で受け取られる。

主搬送コンベア１２の基端側１２ａには、主搬送コンベア１２に搬入された荷Ｂの情報（例えば製造日など）を読み取る情報読取手段としてのバーコードリーダ１４が配置されている。バーコードリーダ１４は、荷Ｂの情報を読み取ることで、荷Ｂの受入れを検知する検知手段としての役割を担っている。また、主搬送コンベア１２には、主搬送コンベア１２上の荷Ｂを検知する第１荷検知手段としての荷検知センサＳが複数配置されている。なお、図１では、図を簡略するために荷検知センサＳ４が１つだけ図示されている。さらに、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃには、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上の荷Ｂを検知する第２荷検知手段としての荷検知センサＳがそれぞれ複数配置されている。なお、図１では、図を簡略するために、各入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃと主搬送コンベア１２との分岐点にそれぞれ１つずつ図示されている。また、自動倉庫システムには、搬送コンベア１１を制御する第１制御手段としてのコンベア制御盤１６と、荷Ｂの搬送先の指示をコンベア制御盤１６へ送る第２制御手段としての在庫管理コンピュータ１７が設けられている。

このように構築された自動倉庫システムでは、コンベア制御盤１６と在庫管理コンピュータ１７の制御により、主搬送コンベア１２で受入れた荷Ｂが搬送先となる自動倉庫１０へ引当てられて、搬送コンベア１１（主搬送コンベア１２と入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ）で搬送される。そして、各クレーン制御盤１５ａ〜１５ｃは、在庫管理コンピュータ１７からの入庫先情報を受信すると、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃの入庫位置ＷへスタッカクレーンＫを走行させるとともに、荷Ｂを荷移載装置で受け取り、その受け取った荷Ｂを入庫先指示にしたがって荷棚Ｔへ入庫させるようにスタッカクレーンＫを走行させる。

次に、本実施形態の自動倉庫システムの電気的構成を図２にしたがって説明する。
図２に示すように、在庫管理コンピュータ１７には、制御動作を所定の手順で実行することができるＣＰＵ（中央処理装置）１７ａと、必要なデータの読出し及び書換え可能なメモリ１７ｂとが設けられている。メモリ１７ｂには、在庫管理コンピュータ１７が各自動倉庫１０を引当てた日時や、コンベア制御盤１６へ荷Ｂの搬送先を指示したときに送信した情報等が記憶されるようになっている。また、コンベア制御盤１６には、制御動作を所定の手順で実行することができるＣＰＵ（中央処理装置）１６ａが設けられている。ＣＰＵ１６ａは、荷検知センサＳが検知した荷Ｂの検知情報を基に搬送コンベア１１上を搬送されている荷Ｂ（ここで言う搬送コンベア１１上を搬送されている荷Ｂには、入庫用コンベア１３上で待機している荷Ｂも含む）の在荷数を算出する。在荷数とは、荷Ｂがバーコードリーダ１４を通過してから各入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃの荷Ｂの入庫位置Ｗまでの搬入経路内に存在する荷Ｂ（荷Ｂが入庫待ちの状態）の個数のことを言う。複数の荷検知センサＳ１〜Ｓｍ（ｍは荷検知センサＳの総数を表す）は、コンベア制御盤１６と電気的に接続されている。そして、荷検知センサＳ１〜Ｓｍが検知した荷Ｂの検知情報がコンベア制御盤１６に送信され、コンベア制御盤１６は、その検知情報を基にＣＰＵ１６ａによって搬送コンベア１１上の荷Ｂの在荷数を算出する。

バーコードリーダ１４は、コンベア制御盤１６と電気的に接続されるとともに、バーコードリーダ１４によって検知した荷Ｂの受入れ情報をコンベア制御盤１６へ送信するようになっている。また、コンベア制御盤１６は、在庫管理コンピュータ１７と電気的に接続されるとともに、コンベア制御盤１６で算出された在荷数の情報は在庫管理コンピュータ１７へ送信されるようになっている。在庫管理コンピュータ１７へ送信された在荷数の情報は、メモリ１７ｂに上書き記憶され、自動倉庫１０毎に管理されている。さらに、在庫管理コンピュータ１７は、クレーン制御盤１５ａ〜１５ｎ（ｎはクレーン制御盤１５の総数を表し、自動倉庫１０の台数と同数である）と電気的に接続される。そして、在庫管理コンピュータ１７は、スタッカクレーンＫによって荷Ｂを荷棚Ｔへ入庫されるように荷Ｂの入庫先指示をクレーン制御盤１５ａ〜１５ｎへそれぞれ送信する。本実施形態では、図２に示す、バーコードリーダ１４、コンベア制御盤１６、在庫管理コンピュータ１７、及び荷検知センサＳ１〜Ｓｍにより、入庫引当て装置が構成される。

次に、コンベア制御盤１６の制御手順を、図３に示すフローチャートにしたがって説明する。
図３に示すように、コンベア制御盤１６のＣＰＵ１６ａは、まず、搬送コンベア１１に配置されている複数の荷検知センサＳ１〜Ｓｍが検知した荷Ｂの検知情報を受信する（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵ１６ａは、その検知情報を基に搬送コンベア１１上の荷Ｂの在荷数を算出する（ステップＳ１２）。入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上にある荷Ｂは、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃにそれぞれ配置される複数の荷検知センサＳによって検知される。また、主搬送コンベア１２上を搬送中の荷Ｂについても、主搬送コンベア１２に配置される複数の荷検知センサＳによって検知される。主搬送コンベア１２上の荷Ｂの検知情報は、コンベア制御盤１６に送信され、コンベア制御盤１６は、在庫管理コンピュータ１７から受信した荷Ｂに関する搬送指示と照合することによって、各自動倉庫１０に対して荷Ｂの個数を割り出す。すなわち、在荷数は、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃにそれぞれ配置される複数の荷検知センサＳによって検知された荷Ｂの個数と、主搬送コンベアに配置される複数の荷検知センサＳによって検知された荷Ｂの検知情報を基にコンベア制御盤１６によって各自動倉庫１０に対して割り出された個数とを加算することで算出される。そして、コンベア制御盤１６は、ステップＳ１２において算出した荷Ｂの在荷数を在庫管理コンピュータ１７へ送信する（ステップＳ１３）。

次に、コンベア制御盤１６は、バーコードリーダ１４から新たな荷Ｂの受入れ情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、主搬送コンベア１２上には新たな荷Ｂが搬送された状態であり、コンベア制御盤１６は、新たな荷Ｂの受入れ情報を在庫管理コンピュータ１７に送信する（ステップＳ１５）。そして、コンベア制御盤１６は、在庫管理コンピュータ１７で引当てられた自動倉庫１０へステップＳ１４における荷Ｂを搬送するように処理された搬送指示を受信する（ステップＳ１６）。さらに、コンベア制御盤１６は、在庫管理コンピュータ１７で引当てられた自動倉庫１０へステップＳ１４における荷Ｂを搬送するように搬送コンベア１１を制御する（ステップＳ１７）。

一方、ステップＳ１４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合は、まだ主搬送コンベア１２上に新たな荷Ｂが受入れされていない状態であるため、ステップＳ１１へ移行し、ステップＳ１１からの処理を実行する。すなわち、コンベア制御盤１６は、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上にある荷Ｂが自動倉庫１０へ搬入されたり、もしくは、主搬送コンベア１２上を搬送されていた荷Ｂが、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上へ搬送されたりする等して在荷数が変化しているかを確認するためにステップＳ１１からステップＳ１３における処理を行う。

次に、在庫管理コンピュータ１７の制御手順を、図４に示すフローチャートにしたがって説明する。
図４に示すように、在庫管理コンピュータ１７のＣＰＵ１７ａは、まず、コンベア制御盤１６が算出した荷Ｂの在荷数を受信する（ステップＳ２１）。次に、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２１において受信した荷Ｂの在荷数をメモリ１７ｂに上書き記憶する（ステップＳ２２）。さらに、ＣＰＵ１７ａは、コンベア制御盤１６から新たな荷Ｂの受入れ情報が受信された否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、メモリ１７ｂに記憶されている各自動倉庫１０の引当て日時を確認する（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ２３の判定結果が否定（ＮＯ）の場合は、まだ主搬送コンベア１２上に新たな荷Ｂが受入れされていない状態であるため、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２１へ移行し、ステップＳ２１からの処理を実行する。よって、ＣＰＵ１７ａは、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上にある荷Ｂが自動倉庫１０へ搬入されたり、もしくは、主搬送コンベア１２上を通過していた荷Ｂが、入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃ上へ搬送されたりする等して在荷数が変化することがあるため、再度コンベア制御盤１６から荷Ｂの在荷数が受信される。すなわち、ＣＰＵ１７ａは、コンベア制御盤１６が算出した荷Ｂの在荷数を受信し、その都度メモリ１７ｂに上書き記憶している。

そして、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２４において確認した各自動倉庫１０を引当てた日時の中から最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０を仮引当てする（ステップＳ２５）。ＣＰＵ１７ａは、自動倉庫１０毎に入庫される荷Ｂの偏りを防ぐために、受け入れた荷Ｂの搬送先として、引当て日時の最も古い自動倉庫１０を優先的に引当てる。このため、ＣＰＵ１７ａは、引当て日時の最も古い自動倉庫１０への引当てが可能か否かを次のステップＳ２６で判定するために、ステップＳ２５において引当て日時の最も古い自動倉庫１０を仮引当てする。

次に、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５において仮引当てされた自動倉庫１０（第１倉庫）に関わる在荷数がＮ−１以下（在荷数条件）であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。在荷数がＮ−１以下であるということは、入庫用コンベア１３上に荷Ｂが待機できるスペースが空いているため、荷Ｂが確実に入庫用コンベア１３上に待機可能である。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５で仮引当てした自動倉庫１０を正規の引当て自動倉庫１０として決定する。そして、ＣＰＵ１７ａは、仮引当てした自動倉庫１０へステップＳ２３で受入れた荷Ｂが搬送されるように荷Ｂの行先搬送指示をコンベア制御盤１６へ送信する（ステップＳ２７）。このステップＳ２６及びステップＳ２７の処理が第１処理である。なお、ステップＳ２７における、ステップＳ２５で仮引当てした自動倉庫１０を正規の引当て自動倉庫１０と決定し、その自動倉庫１０へ搬送するように指示した荷Ｂの情報は、メモリ１７ｂに記憶され、在荷数を算出する際に用いられる。

一方、ステップＳ２６の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５で仮引当てした自動倉庫１０へ引当てずに、ステップＳ２５で仮引当てされた自動倉庫１０の次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０（他の倉庫）を仮引当てする（ステップＳ２８）。そして、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２８において仮引当てされた自動倉庫１０に関わる在荷数がＮ−１以下であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２７へ移行し、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２８で仮引当てした自動倉庫１０を正規の引当て自動倉庫１０として決定する。そして、ステップＳ２８で仮引当てした自動倉庫１０へステップＳ２３で受入れた荷Ｂが搬送されるように荷Ｂの行先搬送指示をコンベア制御盤１６へ送信する。

一方、ステップＳ２９の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、全ての自動倉庫１０に関わる在荷数がＮ−１以下であるか否かを確認済みかを判定する（ステップＳ３０）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、在庫管理コンピュータ１７は、全ての自動倉庫１０に関わる在荷数がＮ（全ての入庫用コンベア１３上が満杯）であると判断し、主搬送コンベア１２を一定時間だけ一時停止させる指示をコンベア制御盤１６へ送信する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ１７ａは、在庫管理コンピュータ１７に設けられたタイマーを使用し、一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５へ移行し、再度同じ制御手順を行う。一方、ステップＳ３２の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ３２へ移行し、再度一定時間経過したか否かを判定する。

また、ステップＳ３０の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ステップＳ２８へ移行し、ＣＰＵ１７ａは、さらに次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０（他の倉庫）を仮引当てし、ステップＳ２９にてその仮引当てされた自動倉庫１０に関わる在荷数がＮ−１以下であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２９からステップＳ２７へ移行する過程及びステップＳ２９からステップＳ３０を介してステップＳ２８へ移行する過程が第２処理である。

次に、搬送コンベア１１の荷Ｂの搬送動作を図５（ａ），（ｂ）にしたがって説明する。
図５（ａ）に示すように、例えば、第１入庫用コンベア１３ａ上に荷Ｂが２個待機され、第２入庫用コンベア１３ｂ上に荷Ｂが３個待機され、さらに、第３入庫用コンベア１３ｃ上に荷Ｂが１個待機されている状態で、ＣＰＵ１７ａが荷Ｂの受入れ情報を受信したとする。そして、第２倉庫１０ｂが最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０であるとした場合、ＣＰＵ１７ａは、第２倉庫１０ｂに関わる在荷数がＮ−１以下（２個以下）であるか否かを判定する。この場合、第２倉庫１０ｂに関わる在荷数はＮ（３個）であるため、ＣＰＵ１７ａは、第２倉庫１０ｂには引当てずに、第２倉庫１０ｂの次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０を仮引当てする。

例えば、第２倉庫１０ｂの次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０が第３倉庫１０ｃの場合、ＣＰＵ１７ａは、第３倉庫１０ｃに関わる在荷数がＮ−１以下（２個以下）であるか否かを判定する。この場合、第３倉庫１０ｃに関わる在荷数はＮ−１以下（１個）であるため、ＣＰＵ１７ａは、第３倉庫１０ｃを正規の引当て自動倉庫１０と決定し、受入れた荷Ｂ（図５（ａ）における荷Ｂ１）が第３倉庫１０ｃへ搬送されるように荷Ｂ１の行先搬送指示をコンベア制御盤１６へ送信する。コンベア制御盤１６は、搬送コンベア１１を制御することで、受入れられた荷Ｂ１を主搬送コンベア１２と第２入庫用コンベア１３ｂとの分岐点で滞ることなく第３入庫用コンベア１３ｃ側に向かう方向（図５（ａ）における矢印Ｐ）へ搬送させる。そして、荷Ｂ１は、第３入庫用コンベア１３ｃに待機し、ひいては、第３倉庫１０ｃへ搬入される。すなわち、荷Ｂ１が、在荷数条件を満たしていない第２倉庫１０ｂへ引当てられ、第２入庫用コンベア１３ｂ上に待機することができずに主搬送コンベア１２上で滞ってしまうことがない。

また、例えば、第２倉庫１０ｂの次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０が第１倉庫１０ａの場合、ＣＰＵ１７ａは、第１倉庫１０ａに関わる在荷数がＮ−１以下（２個以下）であるか否かを判定する。この場合、第１倉庫１０ａに関わる在荷数はＮ−１以下（２個）であるため、ＣＰＵ１７ａは、第１倉庫１０ａを正規の引当て自動倉庫１０と決定し、受入れられた荷Ｂ（図５（ａ）における荷Ｂ２）が第１倉庫１０ａへ搬送されるように荷Ｂ２の行先搬送指示をコンベア制御盤１６へ送信する。コンベア制御盤１６は、搬送コンベア１１を制御することで、第１入庫用コンベア１３ａ側に向かう方向（図５（ａ）における矢印Ｑ）へ搬送させる。そして、荷Ｂ２は、第１入庫用コンベア１３ａに待機し、ひいては、第１倉庫１０ａへ搬入される。すなわち、荷Ｂ２が、在荷数条件を満たしていない第２倉庫１０ｂへ引当てられ、第２入庫用コンベア１３ｂ上に待機することができずに主搬送コンベア１２上で滞ってしまうことがない。

一方、図５（ｂ）に示すように、例えば、第１入庫用コンベア１３ａ、第２入庫用コンベア１３ｂ及び第３入庫用コンベア１３ｃ上に荷Ｂがそれぞれ３個待機されている状態で、ＣＰＵ１７ａが荷Ｂの受入れ情報を受信したとする。この場合、在庫管理コンピュータ１７は、全ての自動倉庫１０に関わる在荷数がＮ（全ての入庫用コンベア１３上が満杯）であると判断するため、コンベア制御盤１６へ主搬送コンベア１２を一時停止する指示を送信し、コンベア制御盤１６は、主搬送コンベア１２を一時停止させるように制御する。受入れられた荷Ｂ（図５（ｂ）における荷Ｂ３）は、図５（ｂ）に示すように、主搬送コンベア１２と第１入庫用コンベア１３ａとの分岐点の手前で停止する。入庫用コンベア１３については一時停止されずに、各自動倉庫１０へ荷Ｂが搬入されるようにコンベア制御盤１６によって制御されている。なお、主搬送コンベア１２が一時停止する条件は、上記のように全ての入庫用コンベア１３上に荷ＢがそれぞれＮ個待機されている状態のみに限らない。例えば、図５（ａ）に示すように、第１入庫用コンベア１３ａ上に荷Ｂが２個待機され、第２入庫用コンベア１３ｂ上に荷Ｂが３個待機され、さらに、第３入庫用コンベア１３ｃ上に荷Ｂが１個待機されている状態を考える。この場合、主搬送コンベア１２に配置されている複数の荷検知センサＳによって検知された荷Ｂにおいて、主搬送コンベア１２上に第１倉庫１０ａ行きである荷Ｂが１個搬送されており、そして、第３倉庫１０ｃ行きである荷Ｂが２個搬送されているときに、新たに荷Ｂが受入れられたときには、主搬送コンベア１２は一時停止する。

第１実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）コンベア制御盤１６は、荷検知センサＳが検知した荷Ｂの検知情報から、各自動倉庫１０ａ〜１０ｃに関わる荷Ｂの在荷数をそれぞれ演算し、在庫管理コンピュータ１７へ荷Ｂの在荷数を送信する。在庫管理コンピュータ１７は、最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０を仮引当てするとともに、その仮引当てした自動倉庫１０に関わる荷Ｂの在荷数がＮ−１以下のときのみ搬送指示をコンベア制御盤１６へ指示する。また、仮引当てした自動倉庫１０に関わる荷Ｂの在荷数がＮ−１以下でないときには、次に最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０を仮引当てするとともに、その仮引当てした自動倉庫１０に関わる荷Ｂの在荷数がＮ−１以下のときのみ搬送指示をコンベア制御盤１６へ指示する。よって、ある特定の自動倉庫１０への搬入が滞ったとしても、他の自動倉庫１０への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる。

（２）在庫管理コンピュータ１７は、全ての自動倉庫１０に関わる在荷数がＮであると判断したとき、主搬送コンベア１２を一定時間だけ一時停止させる指示をコンベア制御盤１６へ送り、コンベア制御盤１６は、主搬送コンベア１２を一時停止させる。よって、ある特定の入庫用コンベア１３にて待機可能になった場合に、荷Ｂをスムーズにある特定の入庫用コンベア１３へ搬送することができる。

（３）荷検知センサＳが検知した荷Ｂの検知情報を使用して、コンベア制御盤１６が各自動倉庫１０ａ〜１０ｃに関わる荷Ｂの在荷数をそれぞれ算出することで、実際に搬送コンベア１１上に搬送されている荷Ｂの個数を正確に得ることができる。

（４）在庫管理コンピュータ１７は、在荷数を考慮して自動倉庫１０を引当てるので、例えば、異常によりある特定の自動倉庫１０へ搬入できなくなったとしても、異常となった自動倉庫１０に関わる荷Ｂの在荷数がＮではない限り、その自動倉庫１０に対してクレーン切離し等を行わずにその異常となった自動倉庫１０に引当てることができる。また、異常となった自動倉庫１０に関わる荷Ｂの在荷数がＮの場合でも、新たに受入れられた荷Ｂは、他の自動倉庫１０へ割振られるので、クレーン切離し作業を行わずに異常となった荷Ｂを手動で修正するだけで良い。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図６，図７を用いて説明する。なお、図６，図７において、第１実施形態の図１〜図５に付した符号と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示し、その重複する説明を省略する。

ところで、第１実施形態では、荷検知センサＳが検知した荷Ｂの検知情報を使用して、コンベア制御盤１６が各自動倉庫１０ａ〜１０ｃに関わる荷Ｂの在荷数をそれぞれ算出し、在庫管理コンピュータ１７がその在荷数を考慮して最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０の引当てを行った。しかし、この第２実施形態は、在庫管理コンピュータ１７がコンベア制御盤１６へ送信する荷Ｂの搬送指示を行うための搬送データを使用して、最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０の引当てを行う点が、第１実施形態と異なる。

搬送データは、荷Ｂの搬送先を示すデータであり、コンベア制御盤１６から受入れ情報を入力した在庫管理コンピュータ１７のＣＰＵ１７ａが荷Ｂの搬送先を決定した際に自動倉庫１０毎に区分された状態でメモリ１７ｂに記憶される。そして、ＣＰＵ１７ａは、搬送先を指示した荷Ｂが、当該指示にしたがって搬送コンベア１１により搬送先の自動倉庫１０へ搬送され、当該自動倉庫１０のスタッカクレーンＫに移載されると（荷Ｂが入庫すると）、その荷Ｂに対応する搬送データをメモリ１７ｂから消去する。すなわち、自動倉庫１０毎に区分してメモリ１７ｂに記憶される搬送データは、荷Ｂを受入れることで搬送先を決定してから、スタッカクレーンＫに移載される迄の間、メモリ１７ｂに記憶されていることになる。このことから、メモリ１７ｂに記憶されている搬送データに対応する荷Ｂは、バーコードリーダ１４を通過してから各入庫用コンベア１３ａ〜１３ｃの入庫位置Ｗまでの搬入経路内に存在していると言える。したがって、自動倉庫１０毎に区分してメモリ１７ｂに記憶された搬送データの数は、各自動倉庫１０に対して引当てられ、入庫待ちの状態で搬送コンベア１１（搬送経路）上を搬送されている荷Ｂの個数をそれぞれ示すことになる。そして、本実施形態において搬送データを管理することは、第１実施形態において荷検知センサＳ１〜Ｓｍの検知結果をもとに在荷数を演算して管理することと同じであり、搬送データの数は同一状況下において第１実施形態で管理される在荷数と同数を示すことなる。本実施形態では、前述した搬送データの管理が、荷の在荷数を管理することに相当する。

図６は、本実施形態におけるコンベア制御盤１６の制御手順を示すフローチャートである。
図６に示すように、コンベア制御盤１６のＣＰＵ１６ａは、バーコードリーダ１４から新たな荷Ｂの受入れ情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、主搬送コンベア１２上には新たな荷Ｂが搬送された状態であり、ＣＰＵ１６ａは、新たな荷Ｂの受入れ情報を在庫管理コンピュータ１７に送信する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ１６ａは、在庫管理コンピュータ１７で引当てられた自動倉庫１０へステップＳ１４における荷Ｂを搬送するように処理された搬送指示を受信する（ステップＳ１６）。さらに、ＣＰＵ１６ａは、在庫管理コンピュータ１７で引当てられた自動倉庫１０へステップＳ１４における荷Ｂを搬送するように搬送コンベア１１を制御する（ステップＳ１７）。

一方、ステップＳ１４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合は、まだ主搬送コンベア１２上に新たな荷Ｂが受入れされていない状態であるため、ＣＰＵ１６ａは、ステップＳ１４へ移行し、ステップＳ１４からの処理を実行する。

図７は、本実施形態における在庫管理コンピュータ１７の制御手順を示すフローチャートである。
図７に示すように、在庫管理コンピュータ１７のＣＰＵ１７ａは、まず、コンベア制御盤１６から新たな荷Ｂの受入れ情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、メモリ１７ｂに記憶されている各自動倉庫１０の引当て日時を確認する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３の判定結果が否定（ＮＯ）の場合は、まだ主搬送コンベア１２上に新たな荷Ｂが受入れされていない状態であるため、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２３へ移行し、ステップＳ２３からの処理を実行する。

ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２４において確認した各自動倉庫１０を引当てた日時の中から最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０に仮引当てする（ステップＳ２５）。ＣＰＵ１７ａは、自動倉庫１０毎に入庫される荷Ｂの偏りを防ぐために、受け入れた荷Ｂの搬送先として、引当て日時の最も古い自動倉庫１０を優先的に引当てる。このため、ＣＰＵ１７ａは、引当て日時の最も古い自動倉庫１０への引当てが可能か否かを次のステップＳ５０で判定するために、ステップＳ２５において引当て日時の最も古い自動倉庫１０を仮引当てする。次に、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５において仮引当てされた自動倉庫１０（第１倉庫）に関わる搬送データがＮ−１以下（在荷数条件）であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。搬送データがＮ−１以下であるということは、入庫用コンベア１３上に荷Ｂが待機できるスペースが空いているとし、荷Ｂが入庫用コンベア１３上に待機可能であると在庫管理コンピュータ１７は判断する。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５で仮引当てした自動倉庫１０を正規の引当て自動倉庫１０として決定する。そして、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５で仮引当てした自動倉庫１０に関わる搬送データをメモリ１７ｂに１つ加算するとともに、上書き記憶させる（ステップＳ５１）。さらに、ＣＰＵ１７ａは、仮引当てした自動倉庫１０へステップＳ２３で受入れた荷Ｂが搬送されるように荷Ｂの行先搬送指示をコンベア制御盤１６へ送信する（ステップＳ５２）。このステップＳ５０からステップＳ５１を介してステップＳ５２へ移行する過程が第１処理である。なお、ＣＰＵ１７ａは、在庫管理コンピュータ１７が荷Ｂを荷棚Ｔへ入庫するように荷Ｂの入庫先指示をクレーン制御盤１５に送信すると、その自動倉庫１０に関わる搬送データをメモリ１７ｂから１つ減算するとともに、上書き記憶するようになっている。

一方、ステップＳ５０の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５で仮引当てした自動倉庫１０へ引当てずに、ステップＳ２５で仮引当てされた自動倉庫１０の次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０（他の倉庫）を仮引当てする（ステップＳ５３）。そして、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ５３において仮引当てされた自動倉庫１０に関わる搬送データがＮ−１以下であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ５１へ移行し、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ５３で仮引当てした自動倉庫１０を正規の引当て自動倉庫１０として決定する。そして、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ５４で仮引当てした自動倉庫１０に関わる搬送データをメモリ１７ｂに１つ加算するとともに、上書き記憶させる。さらに、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ５４で仮引当てした自動倉庫１０へステップＳ２３で受入れた荷Ｂが搬送されるように荷Ｂの行先搬送指示をコンベア制御盤１６へ送信する（ステップＳ５２）。

一方、ステップＳ５４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、全ての自動倉庫１０に関わる搬送データがＮ−１以下であるか否かを確認済みかを判定する（ステップＳ５５）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、在庫管理コンピュータ１７は、全ての自動倉庫１０に関わる搬送データがＮ（全ての入庫用コンベア１３上が満杯）であると判断し、主搬送コンベア１２を一定時間だけ一時停止させる指示をコンベア制御盤１６へ送信する（ステップＳ５６）。そして、ＣＰＵ１７ａは、在庫管理コンピュータ１７に設けられたタイマーを使用し、一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ５７）。この判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２５へ移行し、再度同じ制御手順を行う。一方、ステップＳ５７の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ５７へ移行し、再度一定時間経過したか否かを判定する。

また、ステップＳ５５の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、ステップＳ５３へ移行し、ＣＰＵ１７ａは、さらに次に古い日時に引当てられた自動倉庫１０（他の倉庫）を仮引当てし、ステップＳ５４にてその仮引当てされた自動倉庫１０に関わる搬送データがＮ−１以下であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ５４からステップＳ５１を介してステップＳ５２へ移行する過程及びステップＳ５４からステップＳ５５を介してステップＳ５３へ移行する過程が第２処理である。

第２実施形態では、第１実施形態の（１），（２），（４）に対応する効果を得ることができるとともに、以下の効果を得ることができる。
（５）在庫管理コンピュータ１７が、コンベア制御盤１６へ荷Ｂの搬送先を指示した搬送データを使用して、最も古い日時に引当てられた自動倉庫１０の引当てができるので、在庫管理コンピュータ１７自身の処理のみで自動倉庫１０の引当てができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 各実施形態において、コンベア制御盤１６と在庫管理コンピュータ１７とを一体化させた制御装置にしてもよい。

○ 各実施形態において、バーコードリーダ１４に変えて、荷の受入れを検知することができる光センサ等を配置してもよい。
○ 各実施形態において、クレーン制御盤１５を各自動倉庫１０にそれぞれ設けずに、各自動倉庫１０におけるスタッカクレーンＫを一括して制御できるクレーン制御盤を一つ設ける構成にしてもよい。

○ 本発明を荷の種類や大きさによって引当てる倉庫を考慮しながら倉庫を引当てる自動倉庫における入庫引当て装置に具体化してもよい。

自動倉庫システムの模式図。 自動倉庫システムの電気的構成を示すブロック図。 第１実施形態のコンベア制御盤の制御手順を示すフローチャート。 第１実施形態の在庫管理コンピュータの制御手順を示すフローチャート。 （ａ）は搬送コンベアにおける荷の搬送動作を示す模式図、（ｂ）は主搬送コンベアが一時停止している状態を示す模式図。 第２実施形態のコンベア制御盤の制御手順を示すフローチャート。 第２実施形態の在庫管理コンピュータの制御手順を示すフローチャート。

符号の説明

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…自動倉庫、１２…主搬送部（搬送手段）としての主搬送コンベア、１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…副搬送部（搬送手段）としての入庫用コンベア、１４…検知手段としてのバーコードリーダ、１６…制御手段を構成する第１制御手段としてのコンベア制御盤、１７…制御手段を構成する第２制御手段としての在庫管理コンピュータ、Ｂ…荷、Ｓ，Ｓ〜Ｓｍ…第１検知手段及び第２検知手段としての荷検知センサ。

Claims (6)

1. 複数台の自動倉庫と、各自動倉庫へ入庫させる荷を搬送可能であって、主搬送部と前記主搬送部から各自動倉庫へ前記荷を分岐させて搬送する副搬送部とからなる搬送手段と、前記搬送手段への前記荷の受入れを検知する検知手段とを含む自動倉庫システムに設けられ、前記荷の搬送先となる前記自動倉庫への引当てを行う入庫引当て装置であって、
   前記検知手段によって前記荷の受入れが検知された際に、前記自動倉庫への引当てを行う制御手段を備え、
   前記制御手段は、各自動倉庫に引当てられ、前記搬送手段上を搬送されている前記荷の在荷数を自動倉庫毎に管理し、前記荷の受入れが検知された際に当該荷の搬送先として最も引当て日時の古い自動倉庫を優先的に引当てる第１倉庫とし、当該第１倉庫に対する前記在荷数が前記副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしているか否かの条件判定を行い、その判定結果が肯定の場合に前記荷の搬送先として前記第１倉庫を引当てる第１処理と、前記条件判定の判定結果が否定の場合に、前記第１倉庫以外の他の倉庫を対象として、引当て日時の古い順に前記条件判定を行い、前記条件判定の判定結果が肯定となった自動倉庫を前記荷の搬送先として引当てる第２処理と、を実行することを特徴とする入庫引当て装置。
2. 前記制御手段は、全ての自動倉庫に関わる荷の前記在荷数が前記在荷数条件を満たしていないときに前記主搬送部を一時停止させる請求項１に記載の入庫引当て装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段へ前記荷の搬送先を指示する第２制御手段とで構成されるとともに、前記主搬送部及び前記副搬送部には、前記荷を検知する第１荷検知手段及び第２荷検知手段が設けられ、前記在荷数は、前記第１検知手段が前記荷を検知するとともに、前記第２制御手段が前記第１制御手段へ荷の搬送先を指示した各自動倉庫に関わる荷の個数と、前記第２検知手段が検知した各自動倉庫に関わる荷の個数との合計である請求項１又は請求項２に記載の入庫引当て装置。
4. 前記制御手段は、前記搬送手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段へ前記荷の搬送先を指示する第２制御手段とで構成されるとともに、前記在荷数は、前記第２制御手段が前記第１制御手段へ前記荷の搬送先を指示した各自動倉庫に関わる荷の個数である請求項１又は請求項２に記載の入庫引当て装置。
5. 複数台の自動倉庫と、各自動倉庫へ入庫させる荷を搬送可能であって、主搬送部と前記主搬送部から各自動倉庫へ前記荷を分岐させて搬送する副搬送部とからなる搬送手段と、前記搬送手段への前記荷の受入れを検知する検知手段とを含む自動倉庫システムにおいて、前記荷の搬送先となる前記自動倉庫への引当てを行う入庫引当て方法であって、
   前記検知手段によって前記荷の受入れが検知された際に、前記自動倉庫への引当てを行う制御手段が、
   各自動倉庫に引当てられ、前記搬送手段上を搬送されている前記荷の在荷数を自動倉庫毎に管理し、前記荷の受入れが検知された際に当該荷の搬送先として最も引当て日時の古い自動倉庫を優先的に引当てる第１倉庫とし、当該第１倉庫に対する前記在荷数が前記副搬送部にて待機可能な在荷数条件を満たしているか否かの条件判定を行い、その判定結果が肯定の場合に前記荷の搬送先として前記第１倉庫を引当てる一方で、前記条件判定の判定結果が否定の場合に、前記第１倉庫以外の他の倉庫を対象として、引当て日時の古い順に前記条件判定を行い、前記条件判定の判定結果が肯定となった自動倉庫を前記荷の搬送先として引当てることを特徴とする入庫引当て方法。
6. 前記制御手段が、全ての自動倉庫に関わる荷の前記在荷数が前記在荷数条件を満たしていないときに前記主搬送部を一時停止させる請求項５に記載の入庫引当て方法。

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