JP5641357B2 - 物品搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、搬送元と搬送先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、搬送元に位置する物品についての前記搬送先を指定する搬送指令情報を管理する管理手段と、前記管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段とが設けられている物品搬送設備に関する。

かかる物品搬送設備は、管理手段からの搬送指令情報に基づいて、搬送制御手段が物品搬送手段の作動を制御して、物品搬送手段により搬送元に位置する物品を搬送先に搬送するものである。
そして、このような物品搬送設備において、従来では、物品搬送手段が運転している時間を算出して、その運転時間を示す情報を表示手段に表示させるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記した従来の物品搬送設備では、物品搬送手段の運転時間を表示手段に表示させることで、作業者が物品搬送手段のメンテナンス時期を判別し易くなっている。

特開平４−２４３７０４号公報

ところで、物品搬送手段にて搬送元から搬送先に物品を搬送する場合に、搬送元に物品が存在するものの管理手段の不具合等により管理手段から物品搬送手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができずに物品が搬送元に長い間待機する場合がある。このような場合には、搬送元から搬送先への物品の搬送に長い時間を要するため、管理手段に対して補修を行って物品搬送手段に対して搬送指令情報を迅速に送信するようにする等の対策を進めて、物品の搬送効率の改善を図る必要がある。
しかしながら、上記した従来の物品搬送設備では、表示手段に表示されているのは物品搬送手段の物品の搬送に要した時間の合計である運転時間であるため、作業者は表示手段に表示されている内容からは物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができないので、上述のような対策を進めて物品の搬送効率の改善を図ることができなかった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する点にある。

本発明にかかる物品搬送設備は、搬送元と搬送先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記搬送元に位置する物品についての前記搬送先を指定する搬送指令情報を管理する管理手段と、前記管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
供給装置にて物品が前記搬送元に搬送されたことを検出する第１検出手段の検出情報及び物品が前記搬送元から搬送されたことを検出する第２検出手段の検出情報に基づいて、供給装置にて物品が前記搬送元に搬送されてから前記物品搬送手段にて前記搬送元から搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶する時間管理手段と、前記時間管理手段に記憶されている情報に基づいて、前記待機時間を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられている点にある。

すなわち、表示手段には、時間管理手段に記憶されている情報に基づいて、物品が搬送元に搬送されてからこの搬送元から搬送されるまでの待機時間を示す情報が表示されている。そのため、作業者は、表示手段に表示されている待機時間を示す情報から、物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができる。よって、例えば、物品が搬送元に長い間待機していることを認識した場合には、作業者は管理手段の不具合が生じていると判断して、物品搬送手段に対して搬送指令情報が迅速に送信されるように管理手段に対して補修を行う等の対策を進めることができる等、物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品搬送手段が、複数の前記搬送元と複数の前記搬送先との間で物品を搬送するように構成され、前記時間管理手段が、前記第２検出手段の検出情報と物品が前記搬送先に搬送されたことを検出する第３検出手段の検出情報とに基づいて、物品が前記搬送元から前記搬送先に搬送されるまでの時間を搬送時間として記憶するように構成され、前記表示制御手段が、前記管理手段からの前記搬送指令情報と前記時間管理手段に記憶されている情報とに基づいて、前記搬送元を示す情報と前記搬送先を示す情報と当該搬送元から搬送先に搬送された物品の前記待機時間及び前記搬送時間とを関連付けた状態で前記表示手段に表示させるように構成されている点にある。

すなわち、表示手段には、管理手段からの搬送指令情報と時間管理手段に記憶されている情報とに基づいて、搬送元を示す情報と搬送先を示す情報と当該搬送元から搬送先に搬送された物品の待機時間及び搬送時間とを関連付けた状態で表示される。

つまり、管理手段から物品搬送手段に対して搬送指令情報を迅速に送信することができないために物品の搬送に時間を要する場合の他、物品搬送手段にて物品を搬送するときにその搬送経路上に他の物品搬送手段が存在することや搬送先に物品が存在することにより物品搬送手段にて迅速に物品を搬送できないことにより、物品の搬送に時間を要する場合がある。しかし、表示手段には、搬送元を示す情報、搬送先を示す情報、及び、物品が搬送元から搬送されてから搬送先に搬送されるまでの搬送時間が表示されているため、搬送元を示す情報と搬送先を示す情報から当該搬送元から搬送先への通常の搬送時間と表示手段に表示されている搬送時間とを比較することで、作業者は物品搬送手段にて迅速に物品を搬送できてないことを判断することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記管理手段が、物品を搬送する前記搬送先が物品を受け入れ可能か否かを検出する状態検出手段の検出状態に基づいて、前記搬送先が物品を受け入れ不可能な状態では前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信せず、前記搬送先が物品を受け入れ可能な状態で前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信するように構成されている点にある。

すなわち、管理手段は、搬送先が物品を受け入れ可能な状態で搬送制御手段に搬送指令情報を送信するため、搬送制御手段が、管理手段からの搬送指令情報に基づいて物品搬送台車の作動を制御するときには、物品を搬送先まで搬送できる状態であるので、搬送元から搬送した物品を搬送先まで迅速に搬送することができる。
そして、管理手段は、搬送先が物品を受け入れ不可能な状態では搬送制御手段に搬送指令情報を送信しないため、搬送元に物品が存在していても搬送指令情報が送信されず、物品は搬送元に長い時間待機することとなる。よって、搬送先から物品が払い出されずに搬送先に物品が滞留することで管理手段が搬送制御手段へ搬送指令情報を送信する時期が遅れ、この遅れによって物品の搬送元での待機時間が長くなるため、作業者は表示手段に表示されている内容から搬送先からの物品の払い出しが滞っていることを認識することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記供給装置として、前記搬送元に物品を搬送する搬送コンベヤが設けられ、前記搬送コンベヤの作動を制御し、且つ、物品の前記搬送元への搬送が完了するに伴って搬送完了情報を前記管理手段に送信するコンベヤ用制御手段が設けられ、前記物品搬送手段が、前記搬送元と前記搬送先との間で物品を搬送する物品搬送台車にて構成され、且つ、前記搬送元との間及び前記搬送先との間で物品を移載する移載装置を備えて構成され、前記搬送制御手段が、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が完了するに伴って移載完了情報を前記管理手段に送信するように構成され、前記時間管理手段が、前記管理手段に送信された前記搬送完了情報と前記移載完了情報とに基づいて、物品が前記搬送コンベヤにて前記搬送元に搬送されてから前記物品搬送手段の前記移載装置に移載されるまでの時間を計時して前記待機時間として記憶するように構成されている点にある。

すなわち、時間管理手段は、搬送コンベヤにて搬送元に物品が搬送されてからその物品が物品搬送台車の移載装置に移載されるまでの時間を計時して待機時間として記憶するように構成されている。
よって、作業者は、表示手段に表示されている待機時間から、搬送コンベヤにて搬送元に物品が搬送されてからその物品が物品搬送台車の移載装置に移載されるまでの時間を認識することができる。

物品収納設備の平面図 制御ブロック図 モニターの表示状態を示す図 物品の搬送作用図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を収納する自動倉庫１、外部から搬入されてきた物品を搬送する搬入用コンベヤ２、外部に搬出する物品を搬送する搬出用コンベヤ３、及び、床面上を走行移動して自動倉庫１と搬入用コンベヤ２と搬出用コンベヤ３との間で物品を搬送する物品搬送手段としての物品搬送台車４が設けられている。

そして、自動倉庫１には、物品を収納する収納部６を縦横に複数備えた物品収納棚７、自動倉庫１に入庫された物品を搬送する入庫用コンベヤ８、自動倉庫１から出庫する物品を搬送する出庫用コンベヤ９、及び、床面上を走行して物品収納棚７と入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９との間で物品を搬送するスタッカークレーン１０が設けられている。

このように、搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、出庫用コンベヤ９及びスタッカークレーン１０の複数の搬送機器が設けられた物品搬送設備では、次のようにして物品が搬送される。尚、図１において、各コンベヤにおける搬送方向を矢印で図示している。

つまり、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、外部から搬入された物品は搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａに載せられ、その載せられた物品は、搬入用コンベヤ２にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられ、その載せられた物品は自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送されて、物品が自動倉庫１に搬送されるようになっている。

自動倉庫１に搬送された物品は、入庫用コンベヤ８にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品がスタッカークレーン１０にて掬われ、その掬われた物品は物品収納棚７の収納部６に卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送されて、物品が収納部６に収納されるようになっている。
このように、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、
搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。

また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、収納部６から取り出して出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａに卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送され、出庫用コンベヤ９にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられて、物品が自動倉庫１から搬送されるようになっている。

自動倉庫１から搬送された物品は、搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送され、その卸された物品は、搬出用コンベヤ３にてその搬送下流側端部ｂまで搬送された後、外部に搬出されるようになっている。
このように、収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。

また、これら外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合や、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合の他に、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡すように搬送して、外部から搬入された物品を収納部６に収納することなく外部に搬出する場合や、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡すように搬送して、収納部６から取り出した物品を別の自動倉庫１の収納部６に収納する場合がある。

〔物品搬送台車による搬送〕
物品搬送台車４は、複数の搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂ及び複数の出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂのいずれかを搬送元Ｆとし、複数の搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａ及び複数の入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａのいずれかを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
つまり、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合は、物品搬送台車４は、複数の搬入用コンベヤ２のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の入庫用コンベヤ８のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合は、物品搬送台車４は、複数の出庫用コンベヤ９のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の搬出用コンベヤ３のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。

複数の搬入用コンベヤ２及び複数の出庫用コンベヤ９は、搬送下流側端部ｂが物品搬送台車４の搬送元Ｆに設定された搬送元用コンベヤに相当し、複数の搬出用コンベヤ３及び複数の入庫用コンベヤ８は、搬送上流側端部ａが物品搬送台車４の搬送先Ｔに設定された搬送先用コンベヤに相当するものであり、物品搬送台車４は、複数の搬送元用コンベヤの搬送下流側端部ｂ（搬送元Ｆ）と複数の搬送先用コンベヤの搬送上流側端部ａ（搬送先Ｔ）との間で物品を搬送するように構成されている。

搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の夫々には、搬送上流側端部ａに物品が存在するか否かを検出する上流側存否検出センサ２１と、搬送下流側端部ｂに物品が存在するか否かを検出する下流側存否検出センサ２２とが設けられている。
そして、上流側存否検出センサ２１にて、コンベヤの搬送上流側端部ａに物品が載せられたこと及び搬送上流側端部ａから搬送下流側に物品が搬送されたことを検出することができ、また、下流側存否検出センサ２２にて、搬送下流側端部ｂに物品が搬送されたこと及びコンベヤの搬送下流側端部ｂから物品が卸されたことを検出することができるようになっている。

複数の搬入用コンベヤ２及び複数の出庫用コンベヤ９が、搬送元Ｆに物品を搬送する供給装置及び搬送コンベヤに相当する。そして、複数の搬入用コンベヤ２に設けられている下流側存否検出センサ２２及び複数の出庫用コンベヤ９に設けられている下流側存否検出センサ２２が、供給装置にて物品が搬送元Ｆに搬送されたことを検出する第１検出手段に相当する。また、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１が、物品が搬送先Ｔに搬送されたことを検出する第３検出手段に相当する。

搬送先Ｔが物品を受け入れ可能か否かは、搬送先Ｔに物品が存在していれば、その搬送先Ｔは物品を受け入れ不可能な搬送先Ｔであり、搬送先Ｔに物品が存在していなければ、その搬送先Ｔは物品を受け入れ可能な搬送先Ｔである。そのため、搬送先Ｔの物品の存否を検出することができる複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１や複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１は、搬送先Ｔに物品が存在しているか否かを検出することができるようになっている。つまり、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１は、物品を搬送する搬送先Ｔが物品を受け入れ可能か否かを検出する状態検出手段にも相当する。

物品搬送台車４には、搬送元Ｆとの間及び搬送先Ｔとの間で物品を移載する移載装置を備えて構成されており、この物品搬送台車４には、移載装置の作動により物品搬送台車４の設定位置に物品が載せられたこと及び物品搬送台車４から物品が卸されたことを検出する状態検出センサ１９が設けられている。この状態検出センサ１９は、例えば移載装置がローラコンベヤ式に構成されている場合では、物品が移載装置上の設定位置に物品が存在するか否かを検出する設定位置用光センサや、物品が移載装置上に存在しているか否かを検出する存否検出用光センサにて構成される。尚、状態検出センサ１９は、物品が搬送元Ｆから搬送されたことを検出する第２検出手段に相当する。

〔物品搬送設備の制御〕
図２に示すように、物品搬送設備には、自動倉庫１に収納されている物品の情報である物品収納情報を管理するとともに物品搬送設備に搬入された物品及び物品搬送設備から搬出する物品についての搬送指令情報を管理する管理手段Ｓと、図外の操作端末にて入力された搬入要求や搬出要求に基づいて物品の搬入指令情報及び物品の搬出指令情報を管理手段Ｓに送信する作業指令装置ＥＲと、管理手段Ｓからの搬送指令情報に基づいて搬送機器の作動を制御する制御手段Ｃと、作業者の要求に応じて物品搬送設備の状態を表示する監視装置ＣＤとが設けられている。

管理手段Ｓは、作業指令装置ＥＲからの搬入指令情報及び搬出指令情報に基づいて搬送指令情報を作成する作業管理部としての作業管理装置ＭＳと、搬送指令情報に基づいて搬送指令情報を送信する制御手段Ｃを選択し且つ送信対象の制御手段Ｃに搬送指令情報を送信する搬送管理部としての搬送管理装置ＣＳとを備えて構成されている。

制御手段Ｃとして、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいてスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて物品搬送台車４の作動を制御する搬送制御手段としての台車制御装置ＳＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて搬入用コンベヤ２及び搬出用コンベヤ３の作動を制御する搬入出制御装置ＤＣとが設けられている。尚、クレーン制御装置ＲＣはスタッカークレーン１０と同数の３台設けられ、入出庫制御装置ＷＣは自動倉庫１の単位で設けられて自動倉庫１と同数の３台設けられ、台車制御装置ＳＣは１台設けられ、搬入出制御装置ＤＣは１台設けられている。また、入出庫制御装置ＷＣや搬入出制御装置ＤＣがコンベヤ用制御手段に相当する。

そして、作業指令装置ＥＲ、作業管理装置ＭＳ、搬送管理装置ＣＳ、監視装置ＣＤ、クレーン制御装置ＲＣ、入出庫制御装置ＷＣ、台車制御装置ＳＣ及び搬入出制御装置ＤＣは通信ラインＬにて互いに情報を送受信可能に接続されている。

作業管理装置ＭＳについて説明を加える。
作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬入指令情報や搬出指令情報が送信されると、送信された指令情報と物品収納情報を参照して搬送指令情報を作成する。
ちなみに、搬入指令情報には、物品が搬入される搬入用コンベヤ２を示す情報及び物品情報（荷姿、商品名及び商品個数を示す情報）が含まれている。搬出指令情報には、物品を搬出する搬出用コンベヤ３を示す情報及び物品情報が含まれている。また、搬送指令情報には、搬送開始箇所を示す情報、搬送終了箇所を示す情報及び物品情報が含まれている。

つまり、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬入指令情報を受信すると、搬入指令情報に基づいて物品が搬入される搬入用コンベヤ２（搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａ）を搬送開始箇所に割り当て、搬送指令情報を参照して搬入された物品を収納する収納部６を搬送終了箇所に割り当てて搬送指令情報を生成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
また、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬出指令情報を受信すると、搬出する物品が収納されている収納部６を搬送開始箇所に割り当て、物品を搬出する搬出用コンベヤ３（搬出用コンベヤ３の搬送下流側端部ｂ）を搬送終了箇所に割り当てて搬送指令情報を作成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
尚、搬送開始箇所と搬送終了箇所とが決まれば、物品搬送台車４の搬送元Ｆと搬送先Ｔとは一義的に決まるものであるため、搬送指令情報は、搬送元Ｆに位置する物品についての搬送先Ｔを指定する情報に相当する。

次に、搬送管理装置ＣＳについて説明を加える。
搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳから搬送指令情報が送信されると、搬送指令情報に含まれている搬送開始箇所を示す情報及び搬送終了箇所を示す情報に基づいて、搬送指令情報を送信する制御手段Ｃを選択し、その選択された制御手段Ｃに対して物品搬送指令情報を送信するように構成されている。このとき、選択された複数の制御手段Ｃのうちの１つに搬送指令情報を送信し、この搬送指令情報を送信した制御手段Ｃから搬送完了情報を受信すると、次の制御手段Ｃに搬送指令情報を送信するというように、搬送上流側の搬送機器に対応する制御手段Ｃから順に搬送指令情報を順次送信するように構成されている。

具体例を挙げて説明すると、例えば、図１における最も左側に位置する搬入用コンベヤ２が搬送開始箇所に割り当てられ、図１における最も右側に位置する物品収納棚７における収納部６が搬送終了箇所に割り当てられている場合では、搬入出制御装置ＤＣ、台車制御装置ＳＣ、最も右側に位置する自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣ及びスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣを、搬送指令情報を送信する制御手段Ｃとして選択するように構成されている。

そして、搬送管理装置ＣＳは、最も搬送上流側の搬送機器となる搬入用コンベヤ２の作動を制御する搬入出制御装置ＤＣに対して搬送指令情報を送信する。この搬入出制御装置ＤＣから搬送完了情報を受信すると、次の搬送機器となる物品搬送台車４の作動を制御する台車制御装置ＳＣに対して搬送指令情報を送信する。その後、同様に、最も右側に位置する自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣやスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣにも搬送指令情報を順次送信し、最も搬送下流側の搬送機器となるスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣから搬送完了情報を受信すると、搬送管理装置ＣＳは、当該搬送指令情報についての搬送が完了したことを示す搬送完了情報を作業管理装置ＭＳに送信するように構成されている。

搬送管理装置ＣＳ（管理手段Ｓ）は、台車制御装置ＳＣに対しては、複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１の検出情報、並びに、複数の搬入用コンベヤ２に設けられている下流側存否検出センサ２２及び複数の出庫用コンベヤ９に設けられている下流側存否検出センサ２２の検出情報に基づいて、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在しない状態或いは搬送先Ｔが物品を受け入れ不可能な状態では台車制御装置ＳＣに搬送指令情報を送信せず、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在し且つ搬送先Ｔが物品を受け入れ可能な状態で台車制御装置ＳＣに搬送指令情報を送信するように構成されている。

搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳから搬送指令情報が送信された時刻を当該搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。また、搬送管理装置ＣＳは、制御手段Ｃに搬送指令情報を送信した時刻や制御手段Ｃからの搬送完了情報を受信した時刻を、当該搬送指令情報及び対象の搬送機器を示す情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
また、台車制御装置ＳＣは、搬送元Ｆから物品搬送台車４の移載装置への物品の移載が完了するに伴って移載完了情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されているが、搬送管理装置ＣＳは、この移載完了情報を受信した時刻を、当該搬送指令情報及び対象の物品搬送台車４を示す情報と関連付けて搬送ログとして記憶している。
そして、搬送管理装置ＣＳは、監視装置ＣＤからの要求或いは設定時間ごとに搬送ログを監視装置ＣＤに送信するように構成されている。

次に、監視装置ＣＤについて説明を加える。
監視装置ＣＤは、コンピュータ１２と、表示手段としてもモニター１３と、入力手段としてのキーボード１４及びマウス１５とを備えて構成されており、監視装置ＣＤには、台車制御装置ＳＣに送信される搬送指令情報と同じ搬送指令情報が搬送管理装置ＣＳから送信されるように構成されている。

コンピュータ１２には、時間管理手段１６と表示制御手段１７とがプログラム形式で備えられている。
時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて、搬入用コンベヤ２や出庫用コンベヤ９にて物品が搬送元Ｆに搬送されてから物品搬送台車４にて搬送元Ｆから搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶するように構成されている。
また、時間管理手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて、物品が搬送元Ｆより物品搬送台車４に移載されてから搬送先Ｔに搬送されるまでの時間を搬送時間として記憶するように構成されている。尚、この物品が搬送元Ｆより物品搬送台車４に移載されてから搬送先Ｔに搬送されるまでの時間は、単に、物品が搬送元Ｆから搬送先Ｔに搬送されるまでの時間と称する場合がある。

つまり、搬入用コンベヤ２及び出庫用コンベヤ９は、下流側存否検出センサ２２の検出情報を搬入出制御装置ＤＣ又は入出庫制御装置ＷＣに送信するように構成されている。搬入出制御装置ＤＣや入出庫制御装置ＷＣは、下流側存否検出センサ２２の検出情報に基づいて搬送完了情報を作成して搬送管理装置ＣＳに搬送完了情報を送信する。
また、物品搬送台車４は、状態検出センサ１９の検出情報を台車制御装置ＳＣに送信するように構成されている。台車制御装置ＳＣは、状態検出センサ１９の検出情報に基づいて移載完了情報を作成して搬送管理装置ＣＳに移載完了情報を送信する。
そして、搬送管理装置ＣＳは、搬送完了情報や移載完了情報に基づいて搬送ログを作成する。

要するに、時間管理手段１６は、複数の搬入用コンベヤ２に設けられている下流側存否検出センサ２２及び複数の出庫用コンベヤ９に設けられている下流側存否検出センサ２２の検出情報と状態検出センサ１９の検出情報に基づいて、搬入用コンベヤ２や出庫用コンベヤ９にて物品が搬送元Ｆに搬送されてから物品搬送台車４にて搬送元Ｆから搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶するように構成されているものである。
また同様に、時間管理手段１６は、状態検出センサ１９の検出情報と複数の搬出用コンベヤ３に設けられている上流側存否検出センサ２１及び複数の入庫用コンベヤ８に設けられている上流側存否検出センサ２１の検出情報の検出情報に基づいて、物品が搬送元Ｆより物品搬送台車４に移載されてから搬送先Ｔに搬送されるまでの時間を搬送時間として記憶するように構成されている。

表示制御手段１７は、管理手段Ｓからの搬送指令情報と時間管理手段１６に記憶されている待機時間及び搬送時間の情報とに基づいて、搬送元Ｆを示す情報と搬送先Ｔを示す情報と当該搬送元Ｆから搬送先Ｔに搬送された物品の待機時間を示す情報及び搬送時間を示す情報とを関連付けた状態でモニター１３に表示させるように構成されている。

〔表示制御手段〕
図３に示すように、表示制御手段１７は、モニター１３に、搬送元Ｆを示す情報と搬送先Ｔを示す情報と当該搬送元Ｆから搬送先Ｔに搬送された物品の待機時間を示す情報及び搬送時間を示す情報とを関連付けた表と、この表に表示させる表示対象期間及び表示対象を表わす文字列とを表示させるように構成されている。

表には、「日時」、「制御装置Ｎｏ」、「区分」、「搬送先Ｎｏ」、「搬送先Ｎｏ」、「所要時間」の項目があり、待機時間を示す情報と搬送時間を示す情報とは異なる行に表示されている。そして、待機時間を示す行には、「日時」として、作業管理装置ＭＳから搬送管理装置ＭＣに搬送作業情報が送信された日時を表示し、「制御装置Ｎｏ」として、物品を搬送した物品搬送台車４に割り当てられた数字を表示し、「区分」として、「回収」を表示し、「搬送元Ｎｏ」として、物品が搬送された搬送元Ｆに割り当てられた数字を表示し、「搬送先Ｎｏ」として、物品が搬送された搬送先Ｔに割り当てられた数値を表示し、「所要時間」として、待機時間を表示している。
また、搬送時間を示す行には、「区分」として、「供給」を表示し、「所要時間」として、搬送時間を表示している。そして、搬送時間を示す行のその他の項目については、待機時間を示す行と同じ内容が表示される。

ちなみに、図４に示すように、入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９については、搬送元Ｆ又は搬送先Ｔを示す情報として、自動倉庫１を示す数字９０と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１〜０３とを組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。尚、同じ自動倉庫１に設けられている入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９とについては同じ４桁の数字が表示されている。
また、搬入用コンベヤ２については、搬送元Ｆを示す情報として、搬入用コンベヤ２を示す数字１１と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１〜０３を組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。また、搬出用コンベヤ３については、搬送先Ｔを示す情報として、搬出用コンベヤ３を示す数字１２と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１及び０２を組み合わせた４桁の数字が割り当てられている。
また、物品搬送台車４については、搬送台車を示す情報として、複数のものを区別するために便宜上付した００１又は００２の数字が割り当てられている。

文字列として、「期間」の文字列と、表示対象期間の開始時期及び終了時期を示す日時を示す文字列とが示されている。そして、これにより表わされた表示対象期間において作業管理装置ＭＳから搬送管理装置ＣＳに搬送作業情報が送信された搬送作業についての待機時間及び搬送時間が表に表示されるようになっている。
表示対象期間の開始時期及び終了時期の文字列は、キーボード１４又はマウス１５の操作により変更可能であり、この表示対象期間の開始時期及び終了時期の文字列を変更することで、表に表示する表示対象期間を変更自在となっている。

また、文字列として、「対象」の文字列と、表に表示する対象とする機器の範囲を示す文字列が表示されている。この対象を示す文字列として、例えば、「全体」、「００１」、「００２」があり、「全体」を表示させると、２台の物品搬送台車４が搬送した物品についての待機時間と搬送時間が表示されるようになっている。また、「００１」を表示させると、一方の物品搬送台車４が搬送した物品についての待機時間と搬送時間とが表に表示され、「００２」を表示させると、他方の物品搬送台車４が搬送した物品についての待機時間と搬送時間とが表に表示されるようになっている。

このようにモニター１３には、搬送元Ｆを示す情報と搬送先Ｔを示す情報と当該搬送元Ｆから搬送先Ｔに搬送された物品の待機時間及び搬送時間を関連付けた状態で表示されている。そのため、作業者は、モニター１３に表示されている待機時間から、物品が搬送元Ｆに長い間待機していることを認識することができ、また、モニター１３に表示されている搬送時間から物品搬送台車４による物品の搬送に長い時間を要していることを認識することができ、さらに、モニター１３に表示されている搬送元Ｆを示す情報及び搬送先Ｔを示す情報から、搬送に長い時間を要しているときの搬送元Ｆ及び搬送先Ｔを認識することができる。

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、搬送下流側端部ｂが搬送元Ｆに設定された搬送元用コンベヤを設け、搬送上流側端部ａが搬送先Ｔに設定された搬送先用コンベヤを設けたが、物品を載置支持する箇所が搬送元Ｆに設定された搬送元用支持台を設け、物品を載置支持する箇所が搬送先Ｔに設定された搬送先用支持台を設けてもよい。この場合、搬送元Ｆに物品を搬送する供給装置としてはフォークリフトが考えられる。
また、物品搬送手段として、物品搬送台車４を設けたが、物品搬送手段として、スタッカークレーン１０を設けてもよい。また、物品搬送手段として、１つの搬送機器を設けたが、例えば、搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａを搬送元Ｆとし、物品収納棚７の収納部６を搬送先Ｔとして、物品搬送手段として、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８及びスタッカークレーン１０を設ける等、物品搬送手段として、複数の搬送機器を設けてもよい。

（２） 上記実施形態では、管理手段Ｓを、搬送先Ｔが物品を受け入れ不可能な状態では搬送制御手段に搬送指令情報を送信せず、搬送先Ｔが物品を受け入れ可能な状態で搬送制御手段に搬送指令情報を送信するように構成したが、管理手段Ｓを、搬送先Ｔが物品を受け入れ不可能な状態でも搬送制御手段に搬送指令情報を送信するように構成してもよい。
また、管理手段Ｓを、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在しない状態では搬送制御手段に搬送指令情報を送信せず、搬送元Ｆが搬送対象の物品が存在する状態で搬送制御手段に搬送指令情報を送信するように構成したが、管理手段Ｓを、搬送元Ｆに搬送対象の物品が存在しない状態でも搬送制御手段に搬送指令情報を送信するように構成してもよい。

（３） 上記実施形態では、表示制御手段１７が、複数の物品搬送手段のうちの選択された全部又は一部の物品搬送手段にて物品を搬送したときの待機情報を表示させるように構成したが、表示制御手段１７が、全ての物品搬送手段にて物品が搬送を搬送したときの待機情報のみを表示させるように構成してもよい。
また、待機情報を表示させる対象として、複数の物品搬送台車４についてその全部又は一部を選択自在としたが、待機情報を表示させる対象として、複数の搬送元Ｆについてその全部又は一部を選択自在としてもよく、複数の搬送先Ｔについてその全部又は一部を選択自在としてもよく、区分について回収と供給の両方又は一方を選択自在としてもよい。

（４） 上記実施形態では、クレーン制御装置ＲＣをスタッカークレーン１０と同数設け、入出庫制御装置ＷＣを自動倉庫１と同数設け、台車制御装置ＳＣを複数の物品搬送台車４に対して１台設け、搬入出制御装置ＤＣを１台設けたが、クレーン制御装置ＲＣを複数のスタッカークレーン１０に対して１台設ける、搬入出制御装置ＤＣを、搬入用コンベヤ２及び搬出用コンベヤ３と同数の７台設ける、入出庫制御装置ＷＣを入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９と同数の６台設ける等、制御手段Ｃが対応する搬送機器は適宜変更可能である。
また、上記実施形態では、複数の制御手段Ｃに対して１台の搬送管理装置ＣＳを設けたが、制御手段Ｃの夫々に対して搬送管理装置ＣＳを設けるように複数台の搬送管理装置ＣＳを設けてもよい。

（５） 上記実施形態では、第１検出手段として下流側存否検出センサ２２を設け、第２検出手段として状態検出センサ１９を設けたが、第１検出手段及び第２検出手段として下流側存否検出センサ２２を設けて、下流側存否検出センサ２２にて第１検出手段と第２検出手段とを兼用してもよい。
また、上記実施形態では、第３検出手段として上流側存否検出センサ２１を設けたが、第３検出手段として状態検出センサ１９を設けてもよい。

２ 供給装置
４ 物品搬送台車（物品搬送手段）
９ 供給装置
１３ 表示手段
１６ 時間管理手段
１７ 表示制御手段
１９ 第２検出手段
２１ 第３検出手段、状態検出手段
２２ 第１検出手段
Ｆ 搬送元
Ｔ 搬送先
Ｓ 管理手段
ＳＣ 搬送制御手段

Claims (4)

1. 搬送元と搬送先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、
   前記搬送元に位置する物品についての前記搬送先を指定する搬送指令情報を管理する管理手段と、
   前記管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段とが設けられている物品搬送設備であって、
   供給装置にて物品が前記搬送元に搬送されたことを検出する第１検出手段の検出情報及び物品が前記搬送元から搬送されたことを検出する第２検出手段の検出情報に基づいて、供給装置にて物品が前記搬送元に搬送されてから前記物品搬送手段にて前記搬送元から搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶する時間管理手段と、
   前記時間管理手段に記憶されている情報に基づいて、前記待機時間を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられている物品搬送設備。
2. 前記物品搬送手段が、複数の前記搬送元と複数の前記搬送先との間で物品を搬送するように構成され、
   前記時間管理手段が、前記第２検出手段の検出情報と物品が前記搬送先に搬送されたことを検出する第３検出手段の検出情報とに基づいて、物品が前記搬送元から前記搬送先に搬送されるまでの時間を搬送時間として記憶するように構成され、
   前記表示制御手段が、前記管理手段からの前記搬送指令情報と前記時間管理手段に記憶されている情報とに基づいて、前記搬送元を示す情報と前記搬送先を示す情報と当該搬送元から搬送先に搬送された物品の前記待機時間を示す情報及び前記搬送時間とを示す情報を関連付けた状態で前記表示手段に表示させるように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
3. 前記管理手段が、物品を搬送する前記搬送先が物品を受け入れ可能か否かを検出する状態検出手段の検出状態に基づいて、前記搬送先が物品を受け入れ不可能な状態では前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信せず、前記搬送先が物品を受け入れ可能な状態で前記搬送制御手段に前記搬送指令情報を送信するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
4. 前記供給装置として、前記搬送元に物品を搬送する搬送コンベヤが設けられ、
   前記搬送コンベヤの作動を制御し、且つ、物品の前記搬送元への搬送が完了するに伴って搬送完了情報を前記管理手段に送信するコンベヤ用制御手段が設けられ、
   前記物品搬送手段が、前記搬送元と前記搬送先との間で物品を搬送する物品搬送台車にて構成され、且つ、前記搬送元との間及び前記搬送先との間で物品を移載する移載装置を備えて構成され、
   前記搬送制御手段が、前記搬送元から前記移載装置への物品の移載が完了するに伴って移載完了情報を前記管理手段に送信するように構成され、
   前記時間管理手段が、前記管理手段に送信された前記搬送完了情報と前記移載完了情報とに基づいて、物品が前記搬送コンベヤにて前記搬送元に搬送されてから前記物品搬送手段の前記移載装置に移載されるまでの時間を計時して前記待機時間として記憶するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

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