CN109250375A - 一种自动补货的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动补货的设备，所述设备包括：货架，用于放置货物；仓库，用于储存货物；传输机构，与货架和仓库相连，用于将仓库的货物输送至货架；货架货物存量检测器，设置于货架上，用于检测货架货物存量；仓库货物存量检测器，设置于仓库中，用于检测仓库货物存量；传输机构控制单元，与货架货物存量检测器和仓库货物存量检测器信号连接，用于根据货架货物存量和仓库货物存量控制传输机构将仓库的货物输送至货架。本发明在货架上设置货架货物存量检测器用以检测货架货物的存量，并在仓库设置仓库货物存量检测器检测仓库货物的存量，并根据货物的存量对货架进行送货和对仓库进行补充货物，从而能够及时知悉货物使用情况，提高运转效率。

Description

一种自动补货的设备
技术领域
本发明涉及销售设备技术领域，具体涉及一种自动补货的设备。
背景技术
现有技术中，货架上的货物卖完时，需要进行人工补货，但是比较忙碌时，工作人员可能无法注意到需要补货的情况，从而造成货物的短缺，使顾客着急甚至放弃采购货物的想法。
公开号为CN 101849752 A的中国专利文献公开了一种自动补货机，其包括一个感测装置、一个通信装置以及一个组装装置。该感测装置用于感测货架上的商品存货量是否达到预定存货量。该通信装置用于在感测装置感测到货架上的商品存货量少于预定存货量时向组装装置发出组装指令。该组装装置用于在接收到组装指令后组装商品并补给至货架直至货架上商品的存货量达到预定存货量为止。该自动补货机可实时感测货架上商品的存货量，并在存货量不足时及时补给商品至商场货架，从而保证商场货架的供货充足。
上述现有专利虽然能够进行自动补货，但是所能运输距离较短，占用商场下部空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动补货的设备，本发明提供的自动补货设备能够检测货架和仓库的存货量进行补货。
为实现上述目的，本发明提供一种自动补货的设备，所述设备包括：
货架，用于放置货物；
仓库，用于储存货物；
传输机构，与货架和仓库相连，用于将仓库的货物输送至货架；
货架货物存量检测器，设置于货架上，用于检测货架货物存量；
仓库货物存量检测器，设置于仓库中，用于检测仓库货物存量；
传输机构控制单元，与货架货物存量检测器和仓库货物存量检测器信号连接，用于根据货架货物存量和仓库货物存量控制传输机构将仓库的货物输送至货架。
可选的，所述传输机构包括多条环形输送机，每条所述环形输送机的一侧连接货架，另一侧连接仓库。
可选的，所述传输机构上设置有用于挂住货物的挂链或挂钩。
可选的，所述传输机构上可拆卸安装有多个不锈钢的货物托盘，所述货物托盘用于装载货物，货物从运送至货架上的货物托盘上取走后，货架上空的货物托盘由环形输送机运回。
可选的，所述设备还包括用于计算仓库库存的库存计算装置，所述库存计算装置连接有第三方软件以通知商家和厂家查看库存。
可选的，所述传输机构包括线形输送机、货架线形输送机构和仓库线形输送机构，所述货架线形输送机构固定于所述货架的上方，所述仓库线形输送机构位于所述仓库的顶壁，所述线形输送机设置于所述货架和仓库之间空间的上部。
可选的，所述货架线形输送机构和仓库线形输送机构各自包括第一平面移动单元、设置于所述第一平面移动单元下方的第二平面移动单元、设置于所述第二平面移动单元下方的机械爪以及连接所述第二平面移动单元和机械爪的竖直移动单元，所述第一平面移动单元驱动所述第二平面移动单元进行水平移动，所述第二平面移动单元驱动机械爪垂直于所述第一平面移动方向的水平移动。
可选的，所述第一平面移动单元和第二平面移动单元各自包括输送轨道和可沿所述输送轨道移动的输送小车，所述第二平面移动单元的输送轨道位于第一平面移动单元的输送小车下方，所述竖直移动单元固定于所述第二平面移动单元的输送小车下方。
可选的，所述竖直移动单元包括旋转电机、固定于所述旋转电机机轴上的滑轮以及绕在滑轮外周的钢丝绳，所述机械爪固定于所述钢丝绳下方。
可选的，所述机械爪包括丝杠电机、固定于丝杠电机底端的第一平板、螺旋连接在丝杠电机外侧的第二平板，所述第一平板和第二平板的两侧通过V形关节相铰接，所述V形关节的底部设置有用于抓取货物的支爪。
可选的，所述货架货物存量检测器和仓库货物存量检测器各自为红外线侦测器。
可选的，所述传输机构控制单元为单片机。
本发明具有如下优点：
本发明在货架上设置货架货物存量检测器用以检测货架货物的存量，并在仓库设置仓库货物存量检测器检测仓库货物的存量，并根据货物的存量对货架进行送货和对仓库进行补充货物，从而能够及时知悉货物使用情况，提高运转效率。
附图说明
图1是本发明提供的自动补货的设备一种具体实施方式的结构示意图(俯视图)。
图2是本发明提供的传输机构上安装有多个不锈钢的货物托盘的结构示意图。
图3是本发明提供的货物托盘的结构示意图。
图4是本发明提供的第一平面移动单元、第二平面移动单元和机械爪一种具体实施方式的结构示意图。
图5是本发明提供的机械爪一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明提供一种自动补货的设备，所述设备包括：
货架1，用于放置货物；
仓库2，用于储存货物；
传输机构3，与货架1和仓库2相连，用于将仓库2的货物输送至货架1；
货架货物存量检测器4，设置于货架1上，用于检测货架货物存量；
仓库货物存量检测器5，设置于仓库2中，用于检测仓库货物存量；
传输机构控制单元，与货架货物存量检测器4和仓库货物存量检测器5信号连接，用于根据货架货物存量和仓库货物存量控制传输机构3将仓库2的货物输送至货架1。
本发明在货架上设置货架货物存量检测器用以检测货架货物的存量，并在仓库设置仓库货物存量检测器以检测仓库货物的存量，并根据货物的存量对货架进行送货和及时通知物流对仓库进行补充货物，从而能够及时知悉货物使用情况，提高运转效率。
一种具体实施方式，所述传输机构包括多条环形输送机，每条所述环形输送机的一侧连接货架，另一侧连接仓库。通过环形输送机构能够往复地运输货物，从而实现自动补货。该环形输送机的数量可以为100～200条或者更多条，每个货架均可以设置一条。
如图2和3所示，传输机构上可拆卸安装有多个不锈钢的货物托盘6，货物托盘6用于装载货物，货物从运送至货架上的货物托盘上取走后，货架上空的货物托盘由环形输送机运回，每个不锈钢的货物托盘6上设置有货物固定装置7，货物固定装置7包括圆形按压件71和双卡件72，圆形按压件71安装至货物托盘6的中间，双卡件72位于货物托盘6的两侧，圆形按压件71通过弹性连接片73与双卡件72连接，弹性连接片73位于货物托盘6的下面，当货物托盘6上放上货物时，货物将圆形按压件71压下，与圆形按压件71连接的弹性连接片73将双卡件72推向货物托盘6的两侧使双卡件72从货物托盘6两侧的卡件孔74中凸出并卡住货物，当货物托盘6上未放货物时，圆形按压件71从货物托盘6中间露出，与圆形按压件71连接的弹性连接片73将双卡件72拉回至货物托盘6下面。
另一种具体实施方式，为了方便输送类似于膨化食品等货物，所述传输机构上设置有用于挂住货物的挂链或挂钩。挂链上可以挂住货物，以便于保持货物的完整和不受损坏，而且一条挂链可以输送多个货物。
一种具体实施方式，所述设备还包括用于计算仓库库存的库存计算装置，所述库存计算装置连接有第三方软件以通知商家和厂家查看库存。通过库存计算装置可以计算仓库的库存，从而方便对仓库补充货物，另外，还可以连接第三方软件通知厂家补货。
本发明中，传输机构3用于将货物从仓库运输到货架上，一种具体实施方式，所述传输机构3包括线形输送机、货架线形输送机构和仓库线形输送机构，所述货架线形输送机构固定于所述货架1的上方，所述仓库线形输送机构位于所述仓库2的顶壁，所述线形输送机设置于所述货架1和仓库2之间空间的上部。仓库线形输送机构将货物从仓库输送至线形输送机，然后由货架线形输送机构将线形输送机输送的货物输送至货架上。通过将传输机构设置在仓库和货架的上方的空间，能够减少下部空间的利用，从而放置更多货物和货架，提高空间利用率，并且安全高效，无需受到消费者的干扰，特别适合大人流或贩卖大货物的商场。
由于线形输送机设置在上部空间，因此需要通过货架线形输送机构和仓库线形输送机构将货物进行提升，例如所述货架线形输送机构和仓库线形输送机构各自包括第一平面移动单元100、设置于所述第一平面移动单元100下方的第二平面移动单元200、设置于所述第二平面移动单元200下方的机械爪以及连接所述第二平面移动单元200和机械爪的竖直移动单元，所述第一平面移动单元100驱动所述第二平面移动单元200进行水平移动，所述第二平面移动单元200驱动机械爪垂直于所述第一平面移动方向的水平移动。通过设置上述装置，一方面能够提升装置，另一方面能够自由选择处于不同位置的货物，从而提高货物输送效率。
平面移动单元用于将货物沿水平面方向移动，例如，如图4所示，所述第一平面移动单元100和第二平面移动单元200各自包括输送轨道32和可沿所述输送轨道移动的输送小车33，所述第二平面移动单元200的输送轨道32位于第一平面移动单元100的输送小车33下方，所述竖直移动单元固定于所述第二平面移动单元200的输送小车33下方。通过设置输送小车可以将第二平面移动单元200的输送轨道或竖直移动单元进行水平移动，且该二者移动的方向可以垂直，从而使平面移动单元的移动位置能够覆盖所有货架以及仓库所有上方的位置。
竖直移动单元用于将货物进行竖直方向的移动，例如，如图4所示，所述竖直移动单元包括旋转电机34、固定于所述旋转电机34机轴上的滑轮35以及绕在滑轮35外周的钢丝绳36，所述机械爪固定于所述钢丝绳36下方。通过旋转电机旋转从而带动滑轮35的转动，从而收放钢丝绳36，进而控制机械爪的上升与下降。采用该种实施方式，能够提高货物的运输效率，使货物运输更加方便。
机械爪用于抓取货物将其从仓库输送到线形输送机的皮带上或者将货物从线形输送机的皮带输送至货架上，可以为二向、三向、四向或五向机械爪，例如，如图4-5所示，所述机械爪包括丝杠电机37、固定于丝杠电机37底端的第一平板38、螺旋连接在丝杠电机37外侧的第二平板39，所述第一平板38和第二平板39的两侧通过V形关节40相铰接，所述V形关节40的底部设置有用于抓取货物的支爪41。通过丝杠电机37带动丝杠的转动，从而调节第一平板38和第二平板39之间的距离，进而控制与形关节40相固定的支爪41收张，从而进行抓取货物。另外，还可以在支爪的内侧固定夹板，用于夹紧货物，提高稳定性。
货架货物存量检测器4和仓库货物存量检测器5用于检测货架和仓库中货物的存量情况，以便于对货物进行运输、调配和补充，例如，所述货架货物存量检测器4和仓库货物存量检测器5各自为红外线侦测器。
传输机构控制单元用于控制设备中各个装置的自动运行，使货物实现自动补充，例如所述传输机构控制单元为单片机。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动补货的设备，其特征在于，所述设备包括：
货架，用于放置货物；
仓库，用于储存货物；
传输机构，与货架和仓库相连，用于将仓库的货物输送至货架；
货架货物存量检测器，设置于货架上，用于检测货架货物存量；
仓库货物存量检测器，设置于仓库中，用于检测仓库货物存量；
传输机构控制单元，与货架货物存量检测器和仓库货物存量检测器信号连接，用于根据货架货物存量和仓库货物存量控制传输机构将仓库的货物输送至货架。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传输机构包括多条环形输送机，每条所述环形输送机的一侧连接货架，另一侧连接仓库。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述传输机构上设置有用于挂住货物的挂链或挂钩。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述传输机构上可拆卸安装有多个不锈钢的货物托盘，所述货物托盘用于装载货物，货物从运送至货架上的货物托盘上取走后，货架上空的货物托盘由环形输送机运回。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于计算仓库库存的库存计算装置，所述库存计算装置连接有第三方软件以通知商家和厂家查看库存。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传输机构包括线形输送机、货架线形输送机构和仓库线形输送机构，所述货架线形输送机构固定于所述货架的上方，所述仓库线形输送机构位于所述仓库的顶壁，所述线形输送机设置于所述货架和仓库之间空间的上部。
7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述货架线形输送机构和仓库线形输送机构各自包括第一平面移动单元、设置于所述第一平面移动单元下方的第二平面移动单元、设置于所述第二平面移动单元下方的机械爪以及连接所述第二平面移动单元和机械爪的竖直移动单元，所述第一平面移动单元驱动所述第二平面移动单元进行水平移动，所述第二平面移动单元驱动机械爪垂直于所述第一平面移动方向的水平移动。
8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一平面移动单元和第二平面移动单元各自包括输送轨道和可沿所述输送轨道移动的输送小车，所述第二平面移动单元的输送轨道位于第一平面移动单元的输送小车下方，所述竖直移动单元固定于所述第二平面移动单元的输送小车下方。
9.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述竖直移动单元包括旋转电机、固定于所述旋转电机机轴上的滑轮以及绕在滑轮外周的钢丝绳，所述机械爪固定于所述钢丝绳下方，所述机械爪包括丝杠电机、固定于丝杠电机底端的第一平板、螺旋连接在丝杠电机外侧的第二平板，所述第一平板和第二平板的两侧通过V形关节相铰接，所述V形关节的底部设置有用于抓取货物的支爪。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述货架货物存量检测器和仓库货物存量检测器各自为红外线侦测器，所述传输机构控制单元为单片机。
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