CN104909116A - 一种通用性强的管件平头送料托板及送料机构及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用性强的管件平头送料托板及送料机构及送料方法,管件平头送料托板包括托板本体、主支撑块和副支撑块一，主支撑块设置在托板本体上，在托板本体上还开有调整通孔一，副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，支撑螺杆包括螺杆部和设置在螺杆部一端上的螺杆叉口部，在调整块一上开有多个螺纹孔；锁紧螺丝一穿过托板本体拧入到调整块一的一个螺纹孔中，支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，在主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主叉口部和螺杆叉口部中，从而使得管件以水平状态被支撑起来。本发明提高了管件的加工质量。

Description

一种通用性强的管件平头送料托板及送料机构及送料方法

技术领域

本发明涉及一种管件平头机的送料部件及送料方法，尤其涉及一种通用性强的管件平头送料托板及送料机构及送料方法。

背景技术

    玛钢管件在出厂前，需利用管件平头机对其各个端头的端面进行平头处理，即利用平头机的多个刀头分别对管件的多个端头的端面进行平头加工。

申请公布号为CN103551639A，申请公布日为2014年2月5日的中国发明专利公开了一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

    从上述专利文献可以看出，现有的管件平头机送料时，是将管件放置到上料转盘的托板上，利用机械手将上料转盘上的管件夹入到位于管件平头机上料位置处的管件平头机的下夹具中，再通过下夹具将管件送入到管件平头机的上夹具的正下方位置（即管件平头机的加工位置），最后通过上夹具下压，将管件压紧固定在下夹具中后，利用管件平头机的刀头对管件进行平头加工的。在送料时，为保证加工质量，管件需处于一种水平状态被送入到管件平头机中，即管件的各个端头的圆心需处于在同一水平面的位置上。

    但是，现有送料转盘是通过设置在托板上的固定杆来对放入到托板上的管件进行定位的，其结构很简单，功能单一，只能保证管件的一个大概位置，无法保证管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，从而影响了管件的加工质量，导致了废品率的增加，提高了加工成本。另外，管件的规格有很多种，鉴于现有送料转盘的托板的结构，现有的托板上只能放置单一类型和规格的管件，通用性不强，加工不同类型或不同规格的管件时，需要重新设计送料转盘的托板的结构，从而提高了加工成本，影响了加工效率。

    综上，如何设计一种管件平头机的送料部件及送料方法，使其能保证管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，从而提高管件的加工质量，降低废品率，降低加工成本且其能适用于各种类型、规格的管件的送料，通用性强，降低加工成本，提高加工效率是急需解决的技术问题。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种通用性强的管件平头送料托板及送料机构及送料方法，其能保证管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，从而提高了管件的加工质量，降低了废品率，降低了加工成本且其能适用于各种类型、规格的管件的送料，通用性强，降低了加工成本，提高了加工效率。

    为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种通用性强的管件平头送料托板,包括托板本体，所述管件平头送料托板还包括用于分别支撑管件的两端头的主支撑块和副支撑块一，所述主支撑块设置在所述托板本体的一侧上，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，所述副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，所述支撑螺杆包括螺杆部和设置在所述螺杆部一端上的螺杆叉口部，在所述调整块一上开有多个螺纹孔；所述锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，从而将调整块一连接在托板本体上，所述支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，从而将支撑螺杆连接在调整块一上，在所述主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主支撑块的主叉口部和副支撑块一的螺杆叉口部中，从而使得管件以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。

    优选的，在所述主支撑块的一侧上设置有定位垫片，所述定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，管件的一端头放置到主支撑块的主叉口部中后，管件一端头的端部与定位垫片的侧部相接触。

    优选的，所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上。

    本发明还公开一种送料机构，包括机架和设置在机架上的链条输送机构，所述送料机构还包括设置在所述链条输送机构上的多个根据如上所述的管件平头送料托板。

    优选的，所述链条输送机构包括设置在机架上的与电机相配合的主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮均以其径向面平行于水平面的状态设置，所述主动链轮和从动链轮通过链条配合连接，通过将管件平头送料托板的托板本体连接在链条上从而将管件平头送料托板设置在链条输送机构上。

优选的，在所述机架上还设置有托条，托条位于主动链轮和从动链轮之间的链条的下方，所述托条与位于主动链轮和从动链轮之间的管件平头送料托板的托板本体的底部相接触。

    本发明还公开了一种根据如上所述的送料机构的送料方法，所述送料方法的具体步骤为：

1)、将多个要加工的管件分别放置到多个管件平头送料托板上，利用每个管件平头送料托板上的主支撑块的主叉口部以及副支撑块一的螺杆叉口部分别支撑住每个管件的两端头；

2）、根据要加工的管件的两端头的尺寸规格，以位于主叉口部中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块一的螺杆叉口部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件另外一端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得位于螺杆叉口部中的管件另外一端头的圆心所处的水平面与管件一端头的圆心所处的水平面在同一水平面上，保证每个管件均处于一种水平状态；

3）、开启链条输送机构，通过链条输送机构将多个要加工的管件依次运送到平头机上料位置，通过平头机的机械手将位于平头机上料位置上的管件取入平头机中进行加工。

优选的，调整副支撑块一的螺杆叉口部的位置时，是通过拧松锁紧螺丝一，以锁紧螺丝一的轴线为中心，转动调整块一，从而来调整螺杆叉口部在水平面上的位置，调整好后，再将锁紧螺丝一拧紧以及通过拧松锁紧螺母一，再转动支撑螺杆自身来调整螺杆叉口部在垂向上的位置，调整好后，再将锁紧螺母一拧紧来对螺杆叉口部的位置进行调整的。

优选的，当所述要加工的管件为三通管时，所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上；

所述第1）步骤中将管件放置管件平头送料托板上时，还需要利用副支撑块二中的支撑螺丝的头部支撑住管件的第三个端头；

所述第2）步骤中进行调整时，还需根据管件的第三个端头的尺寸规格，以位于主叉口部中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块二的支撑螺丝的头部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件第三个端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得管件的三个端头的圆心都处在同一水平面上，保证管件的水平状态。

优选的，调整副支撑块二的支撑螺丝的头部时，是通过拧松锁紧螺丝二，以锁紧螺丝二的轴线为中心，转动调整块二，从而来调整支撑螺丝的头部在水平面上的位置，调整好后，再将锁紧螺丝二拧紧以及通过拧松锁紧螺母二，再转动支撑螺丝自身来调整支撑螺丝的头部在垂向上的位置，调整好后，再将锁紧螺母二拧紧来对支撑螺丝的头部的位置进行调整的。

本发明的有益效果为：本发明是通过以管件的一端头的圆心所处的水平面为基准面，来调整管件的另外的端头的圆心所处的水平面，最终使得管件的各个端头的圆心都处在同一水平面上从而保证了管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，提高了管件的加工质量，降低了废品率，降低了加工成本；根据管件的各个端头的尺寸规格，本发明通过对调整块一和调整块二的灵活调节，使得本发明适用于不同规格、类型的管件的送料，通用性强，降低了加工成本，提高了加工效率。在主支撑块的一侧上设置有定位垫片，通过定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，对管件的一端头进行精确定位，从而便于对管件另外一端头的位置的调整，从而使得本发明对管件水平状态的校准精度更加高，进一步提高了产品的加工质量；本发明采用具有多个管件平头送料托板的链条输送机进行送料，一个工人可以同时操作多台送料机构，提高了加工效率；在本发明中送料机构的机架上且位于主动链轮和从动链轮之间设置了支撑管件平头托板的托条，将位于主动链轮和从动链轮之间的管件平头送料托板托起，保证了送料时管件平头送料托板的稳定性，提高了加工质量。

附图说明

图1为本发明实施例1中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图2为图1中位于副调整块一处的局部立体结构示意图；

图3为放入直管管件后的本发明实施例1中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图4为本发明实施例1中送料机构的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例2中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图6为放入直管管件后的本发明实施例2中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图7为本发明实施例3中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图8为本发明实施例4中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图9为图8中位于副调整块二处的局部立体结构示意图；

图10为放入三通管件后的本发明实施例4中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图11为放入弯管管件后的本发明实施例4中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图12为本发明实施例5中管件平头送料托板的立体结构示意图；

图中：1. 托板本体，2. 管件，3. 主支撑块，311. 主叉口部，4. 副支撑块一，411. 调整块一，412. 支撑螺杆，4121. 螺杆部，4122. 螺杆叉口部，413. 锁紧螺母一，5. 螺纹孔，6. 机架，7. 链条输送机构，711. 主动链轮，712. 链条，713. 从动链轮，8. 管件平头送料托板，9. 托条，10. 光电传感器，11. 定位垫片，12. 螺丝，13. 调整通孔一，14. 副支撑块二，141. 调整块二，142. 支撑螺丝，143. 锁紧螺母二，15. 调整通孔二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图1至图3所示，一种通用性强的管件平头送料托板,包括托板本体1，所述管件平头送料托板还包括用于分别支撑管件2的两端头的主支撑块3和副支撑块一4，所述主支撑块3和副支撑块一4均设置在所述托板本体1的一侧上且分别位于靠近托板本体1两端位置，托板本体1为矩形，所述主支撑块3沿托板本体1的宽度方向设置在所述托板本体1的一侧上，在托板本体1的一侧上还开有调整通孔一（图中未示出），所述副支撑块一4包括调整块一411、支撑螺杆412、锁紧螺丝一（图中未示出）和锁紧螺母一413，所述支撑螺杆412包括螺杆部4121和固接在所述螺杆部4121一端上的螺杆叉口部4122，在所述调整块一411的一侧上开有多个螺纹孔5；所述锁紧螺丝一穿过托板本体1上的调整通孔一拧入到调整块一411的一个螺纹孔5中，从而将调整块一411的一端连接在托板本体1上，所述支撑螺杆的螺杆部4121穿过锁紧螺母一413拧入到调整块一411的另外一个螺纹孔5中后通过锁紧螺母一413锁紧，从而将支撑螺杆412连接在调整块一411上，在所述主支撑块3上开有主叉口部311，将管件2的两端头分别放入主支撑块的主叉口部311和副支撑块一的螺杆叉口部4122中，从而使得管件2以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。主支撑块上的主叉口部311与副支撑块一的螺杆叉口部4122相互平行，便于管件2的放入，在本实施例中，螺纹孔5设置为两个，分别位于靠近调整块一411的两端位置，一个螺纹孔5用于连接调整块一411，另外一个螺纹孔5用于连接支撑螺杆412，锁紧螺丝一是从托板板体1的背面拧入到调整块一411的一个螺纹孔5中的。在这里，优选的将所述螺杆叉口部4122和主叉口部311均设置成V型，但也可以设置成U型或其他叉口状。在本实施例中，加工的管件2为直管。

本发明是通过以管件的一端头的圆心所处的水平面为基准面，来调整管件的另外的端头的圆心所处的水平面，最终使得管件的各个端头的圆心都处在同一水平面上从而保证了管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，提高了管件的加工质量，降低了废品率，降低了加工成本。为了使管件处于水平状态，需要调整支撑螺杆的螺杆叉口部4122在水平面上的位置，调整时，转动调整块一411，转动时可先将锁紧螺丝一拧松，再以调整块一411的一端为中心（即以锁紧螺丝一的轴线为中心），转动调整块一411的另外一端，使得位于调整块一411的另外一端上的支撑螺杆的螺杆叉口部4122在水平面上的位置可以调整。在这里，调整块一411上的螺纹孔5也可以设置成三个或三个以上，这样当锁紧螺丝一拧入另外的螺纹孔中时，实际上调整了调整块一411转动的半径大小，从而使得可以根据实际情况来调整螺杆叉口部4122在水平面上的位置。为了使管件处于水平状态，还可能需要调整支撑螺杆的螺杆叉口部4122在垂向上的位置，调整时，先拧松锁紧螺母一413，再转动支撑螺杆412从而对支撑螺杆的螺杆叉口部4122在垂向上的位置进行调整。在这里，因前面转动调整块一411后，位于调整块一411另外一端上的支撑螺杆的螺杆叉口部4122与主支撑块的主叉口部311可能不相互平行了，管件就不好放入，这时，也可以转动支撑螺杆412，直到支撑螺杆的螺杆叉口部4122与主支撑块的主叉口部311重新处于相互平行的状态。

另外，由于管件的规格不同，所以每种管件的端头尺寸大小不同，原有的送料装置就只能用于同一规格的管件，当更换不同规格的管件时就不能通用。还有就是，管件有同径管件和异径管件之分，同径管件是指管件的各个端头的尺寸大小都相同的管件，异径管件是指管件的各个端头的尺寸大小不相同的管件，即在同一个管件中的各个端头的尺寸大小不相同，可以看出，原有的送料装置只能适用于同径管件，而对于异径管件来说根本就不适用。在本实施例中，由于副支撑块一的螺杆叉口部4122在水平面上和在垂向上的位置是可以调整的，因此可以先通过对于副支撑块的螺杆叉口部4122的位置调整，将更换后不同规格的同径管件或更换异径管件放置好，再以放置在主支撑块的主叉口部311中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，对放置在副支撑块一的螺杆叉口部4122中的管件另外一端头的圆心所处的水平面进行调整，最终将管件的两端头的圆心调整到同一水平面上。调整管件的另外一端头的圆心所处的水平面即通过前面所述的步骤来调整支撑螺杆的螺杆叉口部在水平面上的位置和调整支撑螺杆的螺杆叉口部在垂向上的位置来实现的。因此，本实施例适用于各种规格的同径管件或异径管件的送料，通用性强，降低了加工成本，提高了加工效率。

如图4所示，本发明还公开一种送料机构，包括机架6和设置在机架6上的链条输送机构7，所述送料机构还包括设置在所述链条输送机构上7的多个根据如上所述的管件平头送料托板8。采用具有多个管件平头送料托板8的链条输送机构7加工时，工人可以一次性在所有管件平头送料托板上都放置好管件，加工开始后，工人可以暂时离开一端时间，不用时刻守在送料机构旁，从而一个工人可以同时操作多台送料机构，提高了加工效率。

所述链条输送机构7包括设置在机架6上的与电机（图中未示出）相配合的主动链轮711、链条712和从动链轮713，所述主动链轮711和从动链轮713均以其径向面平行于水平面的状态设置，所述主动链轮711和从动链轮713通过链条712配合连接，通过将管件平头送料托板的托板本体1连接在链条712上从而将管件平头送料托板8设置在链条输送机构上。托板本体1是通过螺丝连接在链条712上的。

在所述机架1上还设置有托条9，托条9位于主动链轮711和从动链轮713之间的链条712的下方，所述托条9与位于主动链轮711和从动链轮713之间的管件平头送料托板的托板本体1的底部相接触。这样设置是因为位于主动链轮和从动链轮之间的链条没有主动链轮或从动链轮支撑，在运行的过程中，位于主动链轮和从动链轮之间的链条容易发生变形，从而导致管件平头送料托板的不稳定，影响了加工质量，本实施例通过设置托条9将位于主动链轮711和从动链轮713之间的管件平头送料托板8托起，保证了送料时管件平头送料托板的稳定性，提高了加工质量。在本实施例中，托条9共设置有两条。

在所述机架6上还设置有光电传感器10，其设置在平头机的上料位置处，其用于感应上料位置处的管件平头送料托板。光电传感器10、电机和机械手均与控制器电气控制连接。当一个管件平头送料托板8达到上料位置后，光电传感器10发出信号给控制器，控制器控制电机关停，使得管件平头送料托板8在上料位置停留一段时间，从而使得平台机上的机械手可以将管件平头送料托板上的管件取出送入到平头机中进行加工。

如图1至图4所示，本发明还公开一种根据如上所述的送料机构的送料方法，所述送料方法的具体步骤为：

1)、将多个要加工的管件2分别放置到多个管件平头送料托板8上，利用每个管件平头送料托板上的主支撑块的主叉口部311以及副支撑块一的螺杆叉口部4122分别支撑住每个管件2的两端头；

2）、根据要加工的管件2的两端头的尺寸规格，以位于主叉口部311中的管件2一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块一的螺杆叉口部4122在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件2另外一端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得位于螺杆叉口部4122中的管件2另外一端头的圆心所处的水平面与管件2一端头的圆心所处的水平面在同一水平面上，保证每个管件2均处于一种水平状态；

3）、开启链条输送机构7，通过链条输送机构7将多个要加工的管件2依次运送到平头机上料位置，通过平头机的机械手将位于平头机上料位置上的管件2取入平头机中进行加工。

调整副支撑块一的螺杆叉口部4122的位置时，是通过拧松锁紧螺丝一，以锁紧螺丝一的轴线为中心，转动调整块一411，从而来调整螺杆叉口部4122在水平面上的位置，调整好后，再将锁紧螺丝一拧紧以及通过拧松锁紧螺母一413，再转动支撑螺杆412自身来调整螺杆叉口部4122在垂向上的位置，调整好后，再将锁紧螺母一413拧紧来对螺杆叉口部4122的位置进行调整的。

实施例2：如图5和图6所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例中管件平头送料托板上的主支撑块的结构有所不同，即在所述主支撑块3的一侧上设置有定位垫片11，所述定位垫片11与主支撑块的主叉口部311之间形成对管件一端头的轴向定位结构，管件的一端头放置到主支撑块的主叉口部311中后，管件一端头的端部与定位垫片11的侧部相接触。在本实施例中，定位垫片11设有有两片，其均通过螺丝12拧入到主支撑块3的外侧部上，定位垫片11部分露出主支撑块的主叉口部311从而利用定位垫片11和主叉口部311形成对管件一端头的轴向定位结构。这样设置，当将管件放入时，可以对管件的一端头进行精确定位，从而便于对管件另外一端头的位置的调整，从而使得本实施例对管件水平状态的校准精度更加高，进一步提高了产品的加工质量。

实施例3：如图7所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例中管件平头送料托板上的调整通孔一的结构有所不同，即在本实施例中，将调整通孔一13设置成长条形通孔，如腰型孔。这样，当以调整块一的一端为中心来转动调整块一的另外一端时，转动的圆心可以沿长条形孔变化，这样使得能调整的范围增加了，进一步增加了本实施例的通用性。

实施例4：如图8至图10所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例中管件平头送料托板上的结构有所不同，即所述管件平头送料托板还包括副支撑块二14，所述副支撑块二14包括调整块二141、支撑螺丝142、锁紧螺丝二（图中未示出）和锁紧螺母二143，在所述调整块二141的一侧上也开有多个螺纹孔5；在所述托板本体1的一侧上还开有调整通孔二（图中未示出），所述锁紧螺丝二穿过托板本体1上的调整通孔二拧入到调整块二141的一个螺纹孔5中，从而将调整块二141的一端连接在托板本体1上，所述支撑螺丝142穿过锁紧螺母二143拧入到调整块二141的另外一个螺纹孔5中后通过锁紧螺母二143锁紧，从而将支撑螺丝142连接在调整块二141上。在本实施例中，螺纹孔5设置为两个，分别位于靠近调整块二141的两端位置，一个螺纹孔5 用于连接调整块二141，另外一个螺纹孔5用于连接支撑螺丝142，锁紧螺丝二是从托板板体1的背面拧入到调整块二141的一个螺纹孔5中的。

本实施例中管件平头送料托板增设副支撑块二，是因为本实施例中，加工的管件2为三通管，其具有三个端头，副支撑块二中支撑螺丝142的头部用于支撑管件2的第三个端头，支撑螺丝142的头部支撑接触在管件2的第三个端头的底部上。通过调整支撑螺丝142的头部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件2的第三个端头的圆心所处的水平面的位置，使得管件2的三个端头的圆心都处在同一水平面上，保证管件2的水平状态。调整支撑螺丝142的头部位置的具体步骤与实施例1中调整螺杆叉口部位置的步骤和原理类似，即调整支撑螺丝142的头部在水平面上的位置时，转动调整块二141，转动时可先将锁紧螺丝二拧松，再以调整块二141的一端为中心（即以锁紧螺丝二的轴线为中心），转动调整块二141的另外一端，使得位于调整块二的另外一端上的支撑螺丝142的头部在水平面上的位置可以调整。在这里，调整块二141上的螺纹孔5也可以设置成三个或三个以上，这样当锁紧螺丝二拧入另外的螺纹孔中时，实际上调整了调整块二转动的半径大小，从而使得可以根据实际情况来调整支撑螺丝142的头部在水平面上的位置。调整支撑螺丝142的头部在垂向上的位置时，先拧松锁紧螺母二143，再转动支撑螺丝142从而对支撑螺丝142的头部在垂向上的位置进行调整。

本实施例中送料方法与实施例1中送料方法相比，不同之处在于：

所述第1）步骤中将管件2放置管件平头送料托板上时，还需要利用副支撑块二中的支撑螺丝412的头部支撑住管件2的第三个端头；

所述第2）步骤中进行调整时，还需根据管件2的第三个端头的尺寸规格，以位于主叉口部311中的管件2一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块二的支撑螺丝142的头部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件2第三个端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得管件2的三个端头的圆心都处在同一水平面上，保证管件的水平状态。

调整副支撑块二的支撑螺丝142的头部时，是通过拧松锁紧螺丝二，以锁紧螺丝二的轴线为中心，转动调整块二141，从而来调整支撑螺丝142的头部在水平面上的位置，调整好后，再将锁紧螺丝二拧紧以及通过拧松锁紧螺母二143，再转动支撑螺丝142自身来调整支撑螺丝142的头部在垂向上的位置，调整好后，再将锁紧螺母二143拧紧来对支撑螺丝的头部的位置进行调整的。

显而易见的，本实施例中管件平头送料托板也适用于加工直管。另外，需要特别说明的是，本实施例中管件平头送料托板只要将副支撑块一和副支撑块二在托板本体上的位置互换下，还适用于加工弯管，如图11所示，加工弯管时，利用主支撑块的主叉口部311和副支撑块一的螺杆叉口部4122分别支撑住弯管的两端头，利用副支撑块二的支撑螺丝142的头部支撑在弯管的转弯处的底部上（图中未示出），将弯管调节成水平状态的过程和前面所述的调整原理一样，在此不再累述。

实施例5：如图12所示，与实施例4相比，不同之处在于：本实施例中管件平头送料托板上的调整通孔二的结构有所不同，即在本实施例中，将调整通孔二15设置成长条形通孔，如腰型孔。这样，当以调整块二的一端为中心来转动调整块二的另外一端时，转动的圆心可以沿长条形孔变化，这样使得能调整的范围增加了，进一步增加了本实施例的通用性。

综上所述，本发明是通过以管件的一端头的圆心所处的水平面为基准面，来调整管件的另外的端头的圆心所处的水平面，最终使得管件的各个端头的圆心都处在同一水平面上从而保证了管件是处于一种水平状态被送入到管件平头机中的，提高了管件的加工质量，降低了废品率，降低了加工成本；根据管件的各个端头的尺寸规格，本发明通过对调整块一和调整块二的灵活调节，使得本发明适用于不同规格、类型的管件的送料，通用性强，降低了加工成本，提高了加工效率。在主支撑块的一侧上设置有定位垫片，通过定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，对管件的一端头进行精确定位，从而便于对管件另外一端头的位置的调整，从而使得本发明对管件水平状态的校准精度更加高，进一步提高了产品的加工质量；本发明采用具有多个管件平头送料托板的链条输送机进行送料，一个工人可以同时操作多台送料机构，提高了加工效率；在本发明中送料机构的机架上且位于主动链轮和从动链轮之间设置了支撑管件平头托板的托条，将位于主动链轮和从动链轮之间的管件平头送料托板托起，保证了送料时管件平头送料托板的稳定性，提高了加工质量。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种通用性强的管件平头送料托板,包括托板本体，其特征在于：所述管件平头送料托板还包括用于分别支撑管件的两端头的主支撑块和副支撑块一，所述主支撑块设置在所述托板本体的一侧上，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，所述副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，所述支撑螺杆包括螺杆部和设置在所述螺杆部一端上的螺杆叉口部，在所述调整块一上开有多个螺纹孔；所述锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，从而将调整块一连接在托板本体上，所述支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，从而将支撑螺杆连接在调整块一上，在所述主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主支撑块的主叉口部和副支撑块一的螺杆叉口部中，从而使得管件以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。

2. 根据权利要求1所述的管件平头送料托板，其特征在于：在所述主支撑块的一侧上设置有定位垫片，所述定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，管件的一端头放置到主支撑块的主叉口部中后，管件一端头的端部与定位垫片的侧部相接触。

3.根据权利要求1所述的管件平头送料托板，其特征在于：所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上。

4.一种送料机构，包括机架和设置在机架上的链条输送机构，其特征在于：所述送料机构还包括设置在所述链条输送机构上的多个根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的管件平头送料托板。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述链条输送机构包括设置在机架上的与电机相配合的主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮均以其径向面平行于水平面的状态设置，所述主动链轮和从动链轮通过链条配合连接，通过将管件平头送料托板的托板本体连接在链条上从而将管件平头送料托板设置在链条输送机构上。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：在所述机架上还设置有托条，托条位于主动链轮和从动链轮之间的链条的下方，所述托条与位于主动链轮和从动链轮之间的管件平头送料托板的托板本体的底部相接触。

7.一种根据权利要求4至6中任意一项权利要求所述的送料机构的送料方法，其特征在于：所述送料方法的具体步骤为：

1)、将多个要加工的管件分别放置到多个管件平头送料托板上，利用每个管件平头送料托板上的主支撑块的主叉口部以及副支撑块一的螺杆叉口部分别支撑住每个管件的两端头；

2）、根据要加工的管件的两端头的尺寸规格，以位于主叉口部中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块一的螺杆叉口部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件另外一端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得位于螺杆叉口部中的管件另外一端头的圆心所处的水平面与管件一端头的圆心所处的水平面在同一水平面上，保证每个管件均处于一种水平状态；

3）、开启链条输送机构，通过链条输送机构将多个要加工的管件依次运送到平头机上料位置，通过平头机的机械手将位于平头机上料位置上的管件取入平头机中进行加工。

8.根据权利要求7所述的送料方法，其特征在于：调整副支撑块一的螺杆叉口部的位置时，是通过拧松锁紧螺丝一，以锁紧螺丝一的轴线为中心，转动调整块一，从而来调整螺杆叉口部在水平面上的位置，调整好后，再将锁紧螺丝一拧紧以及通过拧松锁紧螺母一，再转动支撑螺杆自身来调整螺杆叉口部在垂向上的位置，调整好后，再将锁紧螺母一拧紧来对螺杆叉口部的位置进行调整的。

9.根据权利要求7所述的送料方法，其特征在于：当所述要加工的管件为三通管时，所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上；

所述第1）步骤中将管件放置管件平头送料托板上时，还需要利用副支撑块二中的支撑螺丝的头部支撑住管件的第三个端头；

所述第2）步骤中进行调整时，还需根据管件的第三个端头的尺寸规格，以位于主叉口部中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块二的支撑螺丝的头部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件第三个端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得管件的三个端头的圆心都处在同一水平面上，保证管件的水平状态。

10.根据权利要求9所述的送料方法，其特征在于：调整副支撑块二的支撑螺丝的头部时，是通过拧松锁紧螺丝二，以锁紧螺丝二的轴线为中心，转动调整块二，从而来调整支撑螺丝的头部在水平面上的位置，调整好后，再将锁紧螺丝二拧紧以及通过拧松锁紧螺母二，再转动支撑螺丝自身来调整支撑螺丝的头部在垂向上的位置，调整好后，再将锁紧螺母二拧紧来对支撑螺丝的头部的位置进行调整的。