JP5504821B2 - 容器搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、コンベヤ上に供給された容器の本数と、コンベヤ上から排出された容器の本数を認識することによって、コンベヤ上に実際に貯留されている容器の本数および位置を従来の技術と比較して正確に把握することができる容器搬送装置を提供することを目的とするものである。
v4>v6>v8 ……(1)
v4:供給コンベヤ4の運転速度
v6:入口コンベヤ6の運転速度
v8:密集コンベヤ8の運転速度
v8<v10=v12=v14=v16>v18<v20 ……(2)
v8 :密集コンベヤ8の運転速度
v10:第1アキュームコンベヤ10の運転速度
v12:第2アキュームコンベヤ12の運転速度
v14:第3アキュームコンベヤ14の運転速度
v16:第4アキュームコンベヤ16の運転速度
v18:出口コンベヤ18の運転速度
v20:排出コンベヤ20の運転速度
4 供給コンベヤ
4A 移動量検出手段(エンコーダ)
6 搬送コンベヤ(入口コンベヤ)
6A 移動量検出手段(エンコーダ)
8 搬送コンベヤ(密集コンベヤ)
8A 移動量検出手段(エンコーダ)
10 搬送コンベヤ(第1アキュームコンベヤ)
10A 移動量検出手段(エンコーダ)
12 搬送コンベヤ(第2アキュームコンベヤ)
12A 移動量検出手段(エンコーダ)
14 搬送コンベヤ(第3アキュームコンベヤ)
14A 移動量検出手段(エンコーダ)
16 搬送コンベヤ(第4アキュームコンベヤ)
16A 移動量検出手段(エンコーダ)
18 搬送コンベヤ(出口コンベヤ)
18A 移動量検出手段(エンコーダ)
20 排出コンベヤ
24A 供給容器認識手段(カメラ)
24B 供給容器認識手段(カメラ)
26A 排出本数認識手段(カメラ)
26B 排出本数認識手段(カメラ)
29 供給容器認識手段および排出本数認識手段(画像認識手段)
34 記憶手段(記憶部)
36 容器移動位置算出手段(位置算出部)
Claims (2)
- 容器を多列で供給する供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流に接続され、容器の搬送方向に沿って複数配置された搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流に接続され、搬送コンベヤから受け取った容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、前記供給コンベヤから搬送コンベヤに供給される容器の搬送コンベヤ上の幅方向の位置および容器の搬送コンベヤ上の搬送方向の位置と本数を認識する供給容器認識手段と、この供給容器認識手段によって認識された容器の位置と本数を記憶する記憶手段と、前記各搬送コンベヤに設けられ、搬送コンベヤの移動量を検出する移動量検出手段と、移動量検出手段の信号から、前記記憶手段により記憶されている容器の移動位置を算出する容器移動位置算出手段と、前記搬送コンベヤから排出コンベヤへ排出される容器の本数を認識する排出本数認識手段と、前記供給容器認識手段と排出本数認識手段の信号から搬送コンベヤ内に存在する容器の本数をカウントするカウント手段とを備え、
前記容器移動位置算出手段によって算出される容器の移動位置を順次記憶手段によって記憶することにより、前記搬送コンベヤ上に存在する容器の位置を認識することを特徴とする容器搬送装置。 - 前記供給容器認識手段は、容器を撮影する撮影手段と、この撮影手段からの画像を処理する画像処理手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の容器搬送装置。
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- 2009-10-26 JP JP2009245653A patent/JP5504821B2/ja active Active
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