JP5484701B2 - アキュームコンベヤの搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、びん等の容器（以下、びんと称する。）を搬送するコンベヤラインの中で、ケースパッカ等の前でびんを整列してアキュームするアキュームコンベヤの搬送制御方法に関する。

ケースパッカ等の箱詰装置において、前工程から供給されたびん（ボトル）を振分装置で振分けて整列した後、プッシャー装置により直交するアキュームコンベヤ（ボトル貯留部）へ受け渡してびんをアキュームする装置が提案されている。（特許文献１）
特公平６−８４２１１号公報（第１図、第６図）

前記特許文献１によれば、びんを間欠的にびん供給整列部からプッシャー装置によりアキュームコンベヤへ受け渡す方式としているので、びん搬送能力に限界があり、アキューム効率が悪く、高能力には適していないという問題がある。
また、前記アキュームコンベヤでは、びんが所定列数押送りされるとびんを高速搬送して該アキュームコンベヤの端部にあるストッパまで一気に集積して、アキュムレート時間を短縮するとした提案をしているが、このような方式では、高速搬送によりびん同志が強く衝突或いはびんがストッパに強く衝突するので、特に液体が充填されたびんではその衝撃力によりびんの凹み、傷付き、びんに貼られたラベルの傷付きが発生するという虞がある。

本発明の目的は、ケースパッカ等の前でびんを整列してアキュームするコンベヤラインにおいて、コンベヤ上の前方のびんに後方のびんが密着する際、びんに凹み、傷を発生させず、また、アキューム効率が高く、さらに、下流の装置にびん圧による損傷を発生させないような高能力のアキュームコンベヤの搬送制御方法を提供することを目的とする。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤよりなるアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームできるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるような搬送制御をすることを特徴とする。
（２）第２の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更して、アキューム量が変更できるようにしたことを特徴とする。
（３）第３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、前記第１および第２の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに単段または直列にした多段より成る減速アキュームコンベヤ部を配置して、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトにほぼ密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御するようにしたことを特徴とする。
（４）第４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、前記第１から第３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置において、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一方の直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせ、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とする。

（５）第５の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とする。
（６）第６の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により演算するようにしたことを特徴とする。
（７）第７の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１から第６の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とする。
（８）第８の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第７の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とする。

（９）第９の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するように制御することを特徴とする。
（１０）第１０の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第３および第９の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの何れかの段のコンベヤを各列順次駆動とし、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次密着するように制御することを特徴とする。
（１１）第１１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤからびんを搬送供給される幅広のアキュームコンベヤにおいて、該アキュームコンベヤを上流側から順に、給びんコンベヤから搬送供給されるびんを一旦減速して溜めながら搬送する減速コンベヤ部と、その下流で前記減速コンベヤから搬送されるびんが前後に隙間をもって搬送されるように増速して搬送する増速アキュームコンベヤ部と、その下流で前記増速アキュームコンベヤ部から搬送されてくるびんが密着に近い状態で後工程のコンベヤに供給されていくように搬送する減速アキュームコンベヤ部で構成され、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部をさらに複数段に分割して、分割した各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせて、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とする。
（１２）第１２の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とする。

（１３）第１３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量の演算を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により行うようにしたことを特徴とする。
（１４）第１４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１から第１３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とする。
（１５）第１５の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とする。
（１６）第１６の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１から第１５の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速コンベヤ部を複数段で段階的に減速する構成として、搬送されるびんが該減速コンベヤ部の少なくとも最下流段で自然に密着して搬送されるように制御することを特徴とする。

請求項１に係わる本発明は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤよりなるアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームできるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるように搬送制御することにより、搬送およびアキュームされるびんが密着時に衝撃を受けることなく、また、アキューム効率がよいアキュームコンベヤと提供できるという効果がある。
請求項２に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更するようにしたことにより、アキューム量が変更できるようになるという効果を有する。
請求項３に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに減速アキュームコンベヤ部を配置して搬送制御されるようにしたので、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトに密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御することによりアキューム効率が良くなるという効果を有する。
請求項１に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一方の直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させるようにしたので、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせるようにすることができ、コンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御を効率的にできるようになったという効果を有する。
請求項４に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させるようにしたことにより、下流側のコンベヤ上のびんに強いびん圧を与えることなく、アキュームが効率的に行えるという効果を有する。

請求項１に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤの各コンベヤ上のびん載置量を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により演算するようにしたことにより、該コンベヤの先頭部からアキュームする制御が行えるようになったという効果を有する。
請求項５に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の多段階で構成するコンベヤの搬送速度を、びんが自然に前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭からびんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサの機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにしたことにより、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキュームすることができるという効果を有し、さらに、請求項６に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯停止をするようにしたので、停止している前方のびんに衝撃を与えることなく、効率的にアキュームすることができるという効果を有する。
請求項７に係わる本発明は、前記多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するようにしたことにより、下流側のコンベヤ上のびんに強いびん圧を与えることなく、該減速アキュームコンベヤ部のアキュームが効率的に行えるようになったという効果を有する。
請求項８に係わる本発明は、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを、各列順次駆動として搬送制御できるようにしたので、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次ソフト密着するようになり、後工程の機器にびん圧による損傷を与えないという効果を有する。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を組み入れたコンベヤラインの模式平面図で、アキュームコンベヤの全長にアキュームの余地がある場合を示す。
図２から図６は、該コンベヤラインで搬送され、アキュームされるびんのアキューム状態を図１からの変化で説明する図であり、図２は減速アキュームコンベヤ部で最下流段のコンベヤが満杯になる直前の状態を示す図、図３は減速アキュームコンベヤ部が満杯になる直前の状態を示す図、図４は減速アキュームコンベヤ部で満杯、増速アキュームコンベヤ部の最下流部がほぼ満杯で、その上流部がアキュームの余地がある状態を示す図、図５は図４よりも増速アキュームコンベヤ部のアキュームの余地が減った状態を示す図、図６は減速コンベヤ部の下流部まで満杯となってライン停止状態となった場合を示す図である。なお、図２から図６においては、装置の記号は、図１と同じであるので、各段のコンベヤ記号は表示してあるが、あとは表示を省略してある。図７は、コンベヤ構成の一部の説明図である。

図において、びん（容器）１は、電気モータ等からなる駆動装置１０１で駆動される幅狭の給びんコンベヤ２により矢印Ａ方向から単列の状態で５列により構成されるコンベヤ３に搬送され、コンベヤ３に設置された例えば、特開２０００−２７２７４３号公報の様な振分装置４によって約２０本の群で順次５列に振分けられる。
コンベヤ３の下流に配置された減速コンベヤ部５は、それぞれ電気モータ等からなる駆動装置１０２、１０３、１０４、１０５により駆動されるコンベヤ５１、５２、５３、５４の４段から成り、給びんコンベヤ２と搬送速度がほぼ同じコンベヤ５１から搬送速度が段階的な速度比で減速されて、コンベヤ５４でびん１が前後に密着するような搬送速度となっている。コンベヤ５４での具体的な搬送速度は、連続して流れてくる給びんコンベヤ２の搬送速度の約５分の１である。

減速コンベヤ部５の下流には、増速アキュームコンベヤ部６が配置され、該増速アキュームコンベヤ部６はそれぞれ電気モータ等からなる駆動装置１０６、１０７、１０８により駆動されるコンベヤ６１、６２、６３の３段から成っている。駆動装置１０６、１０７、１０８の駆動軸にはそれぞれエンコーダ２０６、２０７、２０８が設けられており、各エンコーダ２０６、２０７、２０８の回転数、回転量などの信号が制御装置１０に取り込まれるとともに、制御装置１０から駆動装置１０６、１０７、１０８他に指令が出されてコンベヤ６１、６２、６３他の搬送、停止および搬送速度の増減速が制御されるようになっている。なお、制御装置１０から各駆動装置への信号線については、図示を省略してある。（以下同じ。）
コンベヤ６１、６２、６３の搬送速度は、それぞれのコンベヤにおいてびん１のアキュームの余地があれば、目的とするアキューム能力を、びん１の前後の間隔がびん１の直径の２倍となるようにする場合には、前記コンベヤ５４の約３倍の搬送速度に設定され、目的とするアキューム能力により適宜搬送速度を選択できる。また、コンベヤ６３がびん１で満杯状態となったらコンベヤ６３を停止するように制御される。さらに、下流のコンベヤにおいて、びん１で満杯となっている場合、或いは、下流のコンベヤが停止している場合には、コンベヤ６３を停止或いは減速するなどの制御を行うことができる。

増速アキュームコンベヤ部６の下流には、減速アキュームコンベヤ部７が配置され、該減速アキュームコンベヤ部７は電気モータ等からなる駆動装置１０９により駆動されるコンベヤ７１、電気モータ等からなる駆動装置１１１、１１２、１１３、１１４、１１５により５列を各列で駆動されるコンベヤ７２、電気モータ等からなる駆動装置１１６により駆動されるコンベヤ７３の３段から成っている。
駆動装置１０９、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６の駆動軸にはそれぞれエンコーダ２０９、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６が設けられており、各エンコーダの回転数、回転量などの信号が制御装置１０に取り込まれるとともに、制御装置１０から駆動装置１０９、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６に指令が出されてコンベヤ７１、７２、７３の搬送、停止および搬送速度の増減速の制御がされるようになっている。なお、コンベヤ７２は搬送、停止、搬送速度の増減速の制御が５列を個別に制御されるようになっている。
また、コンベヤ７１、７２、７３の搬送速度は、びん１を搬送する状態にあるときは、前記コンベヤ５４の１割から５割増速の速度であり、アキューム制御の目的に応じて選択できるようになっており、下流のコンベヤのびん１の詰り状態によっては搬送速度を減速、停止という制御がなされるようになっている。
なお、駆動装置１０１、１０２、１０３、１０４、１０５も制御装置１０からの指令でライン全体の搬送制御がなされるようになっているが、詳細な説明は省略する。

ここで、１１、１２、１３、１４、１５は５列に分割されたコンベヤの列を示しており、減速コンベヤ部５以降は各列が図示しない直線或いは折れ線状のびんガイドで区分されている。
図７をもとに、減速コンベヤ部５、増速アキュームコンベヤ部６、減速アキュームコンベヤ部７の各コンベヤの前後の境界部構成を説明する。図７において、コンベヤ６１は５列のコンベヤ６１１、６１２、６１３、６１４、６１５から成り、その始端が６１０、終端が６１９となっている。また、コンベヤ６２は５列のコンベヤ６２１、６２２、６２３、６２４、６２５から成り、その始端が６２０、終端が６２９となっている。コンベヤ６１と６２の境界部は、各列のコンベヤ６１１から６１５と６２１から６２５がそれぞれ終端６１９と始端６２０がオーバーラップしており、例えばコンベヤ６１１上を搬送されてきたびん１は、該オーバーラップ部で図示しないびんガイドによりコンベヤ６２１へガイドされて搬送されるようになっている。
コンベヤ５１からコンベヤ７３に亘って、同様の境界部構成となっている。

減速アキュームコンベヤ部７の下流には、ケースパッカ８の整びんコンベヤ８１が配置され、整びんコンベヤ８１に所定本数以上が整びんされたびん１の所定列数の所定本数が、ケースパッカ８により図示しないケースに梱包されるようになっている。

次に、本実施の形態に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置の作用を説明する。
図１において、給びんコンベヤ２からコンベヤ３に搬送され、振分装置４によって順次振り分けられる５列の内の列１１に振分けられた約２０本のびん１の一群の先頭びんが、段階的な速度比で４段階に減速される減速コンベヤ部５のコンベヤ５４に到達すると、一群が減速により先頭びんから順に自然にほぼ密着状態で搬送されるようになる。同様に前記５列の内の列１２、１４、１５、１３に振分けられたびん１の一群もコンベヤ５４に達すると、それぞれの一群は先頭びんから順にほぼ密着状態で搬送されるようになり、図に示すように、コンベヤ５４からコンベヤ５３に向けて５列が類似した形で自然な密着状態になる。
ここで、コンベヤ５４の搬送速度が前記給びんコンベヤ２の搬送速度の約５分の１になっていることから、コンベヤ５４において、列１１から１５の５列に亘って、びん１の密着した状態が大よそ均等になってびん１が搬送される。

増速アキュームコンベヤ部６において、アキュームの余地があれば、前記コンベヤ５４から送り出されてきたびん１は、コンベヤ６１の搬送速度がコンベヤ５４よりも増速されていることにより前後の間隔を空けて搬送される。コンベヤ６１とコンベヤ５４との速度比が大きい場合には、びん１の前後の間隔が大きく空けられることによりびん１のアキューム能力が大きくなる。また、コンベヤ５４で列１１から１５に亘って大よそ均等にびん１が密着した状態なっていることから、コンベヤ６１でびん１が前後に間隔を等しく空けてばらばらになって（以下、ばらばらな状態になってと表現する）搬送される状態が、列１１から１５に亘って大よそ均等になっている。

増速アキュームコンベヤ部６において、駆動装置１０６、１０７、１０８の各駆動軸の回転数またはコンベヤ速度、或る時間からの回転量等の信号を、各駆動装置の駆動軸に設けられたエンコーダ２０６、２０７、２０８から制御装置１０に取り込んで、該コンベヤの先頭部からびん１が進んだ距離と該コンベヤの速度等とから各コンベヤ上のびん載置量が演算して求められ、演算したコンベヤ上のびん載置量が所定量になるとびん１が満杯状態になっていると見做す満杯検知センサの機能を持たして、該コンベヤを停止、該コンベヤの上流コンベヤの搬送速度を減速とするなどの制御をすることができる。なお、見做し満杯量の設定は満杯状態から僅かに余裕をもった状態とすることもできる。

増速アキュームコンベヤ部６でばらばらになって搬送されてきた５列のびん１は、減速アキュームコンベヤ部７に送られてくると、増速アキュームコンベヤ部６が搬送状態になっている場合には、コンベヤ７１が減速されていることにより搬送されるびん１が前方のびん１にびん圧を与えることなく、自然に密着して搬送される。
減速アキュームコンベヤ部７においても、駆動装置１０９、１１１〜１１５、１１６の各駆動軸の回転数またはコンベヤ速度、或る時間からの回転量等の信号を、各駆動装置の駆動軸に設けられたエンコーダ２０９、２１１〜２１５、２１６から制御装置１０に取り込んで、該コンベヤの先頭部からびん１が進んだ距離と該コンベヤの速度等とから各コンベヤ上のびん載置量が演算して求められ、演算したコンベヤ上のびん載置量が所定量になっていなければ、コンベヤ５１からコンベヤ７３に亘って、びん１が搬送状態になっている。図１は、この搬送状態を示している。
前記演算したコンベヤ上のびん載置量が所定量になると、びん１が満杯状態になっていると見做す満杯検知センサの機能を持たして、該コンベヤを停止、該コンベヤの上流コンベヤの搬送速度を減速するなどの制御をする。

整びんコンベヤ８１が満杯状態になっていると、減速アキュームコンベヤ部７のコンベヤ７３からのびん１の補給を停めるために、コンベヤ７３が停止状態に制御される。これに伴い、コンベヤ７２からのびん１の搬送も停止する。
ケースパッカ８によって整びんコンベヤ８１に所定本数以上が整びんされたびん１の所定列数の所定本数が図示しないケースに梱包されると、整びんコンベヤ８１にびん１が補給されるように制御されるが、このとき、コンベヤ７３は減速状態でびん１を搬送するので、びん１は整びんコンベヤ８１上のびん１に自然に密着搬送されていく。
さらに、コンベヤ７２からコンベヤ７３へびん１を搬送するに際して、５列のびん１を一度に搬送すると、このびん圧により整びんコンベヤ８１の図示しないびんストッパに大きな力が作用して好ましくないことがあるが、本実施の形態では、コンベヤ７２の列１１〜１５に分割されたコンベヤを順次駆動してびん１をコンベヤ７３側へ搬送するので、整びんコンベヤ８１の図示しないストッパに作用するびん１のびん圧による力は、列毎に順次搬送されることにより極めて小さいものとなる。図２はコンベヤ７３が満杯となる直前で、コンベヤ７２が停止する直前の搬送状態を示す図である。
ここで、コンベヤ７３の列１３が満杯状態に達したら、それに対応するコンベヤ７２の列１３の駆動が停止し、列１５、１４、１２、１１も同様に順次搬送、停止して５列すべてが満杯になったらコンベヤ７２からコンベヤ７３へのびん１の補給が完了することになり、この時点で、コンベヤ７１を減速状態で駆動してびん１を搬送し、コンベヤ７２へのびん１の補給をする。図３はこの搬送状態を示す図である。

コンベヤ７１が満杯状態になったらコンベヤ７１は駆動停止するように制御される。
一方、増速アキュームコンベヤ部６の最下流段のコンベヤ６３では、びん１が満杯状態になっていない場合は、図３に示すように、びん１がばらばらな状態になって搬送されてくるが、コンベヤ７１が停止していると、コンベヤ７１の後続のびん１に密着していく。この場合、びん１の搬送速度が定常の増速状態になっていると、びん１が前方のびん１に密着するときに衝撃を与えることになるので、コンベヤ７１が停止している時は、コンベヤ６３の搬送速度を、前記コンベヤ５４の搬送速度に相当するような速度に減速するように制御して、びん１が自然に近い状態で密着することができる。
この場合、コンベヤ６３が減速状態となっているので、びん１はコンベヤ６３の上流側先頭部から順次自然に密着した状態で搬送される。コンベヤ６３上のびん載置量が満杯に相当する状態或いは満杯に近い設定量となったら、コンベヤ６３は停止されるように制御されるが、コンベヤ６３の先頭部から順次密着した状態の搬送となっているので、前方のびん１にはびん圧を与えずに一群で近づいていくことができる。図４はこの状態を示す図である。

コンベヤ７１が停止してコンベヤ６３が駆動制御されると同様に、コンベヤ６３が停止すると、コンベヤ６２が減速、停止の駆動制御がなされる。即ち、びん１がコンベヤ６２の減速状態で上流側先頭部から順次自然に密着した状態で搬送され、満杯に相当する状態となったら、コンベヤ６２が停止される。図５はコンベヤ６２が満杯状態となって停止したときの状態を示す図である。
コンベヤ６３が停止してコンベヤ６２が駆動制御されると同様に、コンベヤ６２が満杯状態で停止すると、コンベヤ６１が減速、停止の駆動制御がなされる。図６はコンベヤ６１が満杯状態となって停止したときの状態を示す図である。
コンベヤ６１が満杯状態で停止すると、減速コンベヤ部５が定常の速度よりも減速或いは停止となるように制御される。

以上説明してきたように、本発明に係わる実施の形態は、減速コンベヤ部５を段階的に減速する多段のコンベヤとして、最終段でびん１が自然に密着するような搬送速度とすることにより該コンベヤの各列に供給されたびん１を自然に密着する状態にすることができ、びん１に与えるびん圧を極めて小さくすることができる。また、前記各列が均等して自然に密着したびん１の群とすることができるので、減速コンベヤ部５の長さが無駄なく、効率的に活用できる。
増速アキュームコンベヤ部６では、多列のコンベヤが各列とも均等にびん１の前後に間隔をもったばらばらな状態でアキュームすることができるので、アキューム機能が効率よく、コンベヤ長さが無駄なく、効率的に活用できる。
また、増速アキュームコンベヤ部６およびその下流の減速アキュームコンベヤ部７において、各コンベヤの駆動軸に該駆動軸の回転速度、或る時間からの回転量等を計測するエンコーダを設けてコンベヤ上のびん載置量を制御装置で演算することができるようにしたことにより、コンベヤ上のびんが満杯の時は該コンベヤの停止、或いは、上流側のコンベヤの搬送速度の減速によりコンベヤの上流側の先頭部から自然に密着した状態で搬送するなどコンベヤ搬送制御を効率的にすることができるとともに、密着びん列が実際に下流の既に停止しているびん列に接触する前に満杯検知して、既に停止しているびん列にびん圧をかけることなくアキュームすることができるなどの効果がある。
本実施の形態では、増速アキュームコンベヤ部６、減速アキュームコンベヤ部７に前記エンコーダを設けた場合を示したが、エンコーダの代わりにびんの搬送状態を他の検知装置で検知して搬送制御してもよいことはもちろんである。

また、前記実施の形態では、給びんコンベヤ２から搬送されてくるびん１を振分装置４により５列に振分けて、減速コンベヤ部５、増速アキュームコンベヤ部６、減速アキュームコンベヤ部７を図示しないガイドで５列に分割して搬送する場合を説明したが、振分装置４を用いない場合でもよい。この場合、アキュームコンベヤは減速コンベヤ部、増速アキュームコンベヤ部、減速アキュームコンベヤ部がガイドで列に分割されない幅広のコンベヤとして構成されるが、このような場合でも、エンコーダと制御装置により演算したコンベヤ上のびん載置量をもとに前記と同様のアキュームコンベヤの搬送制御をすることができるが、制御方法は前記と類似するので、詳細な説明は省略する。

本発明の実施の携帯に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を組み入れたコンベヤラインの模式平面図で、アキュームコンベヤの全長にアキュームの余地がある場合を示す。 減速アキュームコンベヤ部で最下流段のコンベヤが満杯になる直前の状態を示す図である。 減速アキュームコンベヤ部が満杯になる直前の状態を示す図である。 減速アキュームコンベヤ部で満杯、増速アキュームコンベヤ部の最下流部がほぼ満杯で、その上流部がアキュームの余地がある状態を示す図である。 図４よりも増速アキュームコンベヤ部のアキュームの余地が減った状態を示す図である。 減速コンベヤ部の下流部まで満杯となってライン停止状態となった場合を示す図である。 コンベヤ構成の一部の説明図である。

符号の説明

１…びん（容器）、
２…給びんコンベヤ、
３…コンベヤ、
４…振分装置、
５…減速コンベヤ部、
６…増速アキュームコンベヤ部、
７…減速アキュームコンベヤ部、
１０…制御装置、
１０１〜１０９…（コンベヤの）駆動装置、
１１１〜１１６…（コンベヤの）駆動装置、
２０６〜２０９…エンコーダ、
２１１〜２１６…エンコーダ

Claims (8)

1. びん等の容器（以下、びんと称する。）を搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、
   振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるような搬送制御をし、
   制御装置からの指令により、前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送の運転制御ができるようにして、該増速アキュームコンベヤ部よりも下流のコンベヤのびんの詰り状態によって該増速アキュームコンベヤ部のコンベヤを減速搬送するようにし、
   前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの各段でのびん載置量を、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号によるびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから制御装置に演算させて、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
2. 請求項１に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更して、アキューム量が変更できるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
3. 請求項１または２に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに単段または直列にした多段で成る減速アキュームコンベヤ部を配置して、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトにほぼ密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
6. 請求項５に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
7. 請求項３に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に配置した多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。
8. 請求項３または７に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを各列順次駆動とし、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次密着するように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。

Images