JP6779156B2

JP6779156B2 - 容器搬送装置

Info

Publication number: JP6779156B2
Application number: JP2017030886A
Authority: JP
Inventors: 順久平田; 正憲林
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2037-02-22
Also published as: JP2018135182A

Description

本発明は、アキューム機能を備える容器搬送装置に関する。

列数の異なる多列搬送コンベヤを上流側から下流側へと数段設け、下流側の多列搬送コンベヤの列数を減らし最終的に単列とすることで多列搬送される容器を１列にする速度差式整列供給装置が知られている（特許文献１）。同装置では、コンベヤ上を通過する容器の単位時間当たりの数を検出し、これを運転速度制御装置に入力して容器の通過数が設定数となるように各多列搬送コンベヤの駆動装置の運転速度を制御している（特許文献１、段落［０００７］）。

また、フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器をアキュームコンベア部で蓄積した後、多列コンベア部、コンバイナにより搬送し、次第に列幅を狭めて直列の一列状態としラベラに送るコンベア装置も知られている（特許文献２）。同装置では、アキュームコンベア上の撮影領域を撮影カメラで撮影し、撮影領域に存在する容器本数、計測領域に存在する容器群の本数を演算する。同演算に基づき、アキュームコンベアから多列コンベアに搬出する容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これによりアキュームコンベアから多列コンベアに搬出される単位時間当たりの容器数を均一にしている。

特許第２７９４６１８号公報特開２００７−２６１８０２号公報

しかし、特許文献１の装置では、コンベヤ上を通過する容器の単位時間当たりの数を検出して、多列搬送コンベヤの各々の運転速度を調整しているため、搬送速度の調整に時間が掛かり、その構成も複雑になる。また、アキュームコンベヤからの供給量を調整するものではないので、必ずしも迅速に安定して下流側の容器処理装置に適正な速度で容器を供給することができない。

特許文献２の装置では、アキュームコンベアから多列コンベアへと搬出される単位時間当たりの容器数を均一に調整できるが、アキュームコンベアからの容器供給量がラベラの処理速度に適合しているとは限らず、ラベラへの容器供給が安定しない可能性がある。また、幅の広いアキュームコンベア上の容器をカメラで撮影する必要があり装置が大型化する。

本発明は、多列で搬送される容器を単列化して下流側容器処理装置へ供給する容器搬送装置において、下流側容器処理装置への容器供給を安定的に行うことを課題としている。

第１の発明である容器搬送装置は、上流側容器処理装置と、前記上流側容器処理装置の下流側に設けられた下流側容器処理装置と、前記上流側容器処理装置から排出された容器を貯留可能なアキュームコンベヤと、前記上流側容器処理装置から前記アキュームコンベヤへ容器を搬送する上流側搬送コンベヤと、前記アキュームコンベヤから前記下流側容器処理装置へ容器を搬送する下流側搬送コンベヤとを備えた容器搬送装置において、前記下流側搬送コンベヤを通過する容器数を検出する計数センサと、前記アキュームコンベヤおよび下流側搬送コンベヤの速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記下流側容器処理装置における単位時間当たりの容器処理本数に対応した前記アキュームコンベヤおよび下流側搬送コンベヤの所要速度を記憶する記憶手段を備えるとともに、前記計数センサの出力に基づき求められる前記下流側搬送コンベヤを通過する単位時間あたりの容器数と、前記下流側容器処理装置における単位時間当たりの容器処理本数との間に過不足が生じた際、前記アキュームコンベヤまたは前記下流側搬送コンベヤの少なくとも一方の速度を補正し、補正された速度に基づき前記記憶手段の前記所要速度の値を変更することを特徴としている。

本発明によれば、多列で搬送される容器を単列化して下流側容器処理装置へ供給する容器搬送装置において、下流側容器処理装置への容器供給を安定的に行うことができる。

本実施形態の容器搬送装置の配置を示す模式的な平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である容器搬送装置の配置を示す模式的な平面図である。

本実施形態の容器搬送装置１０では、例えば上流側に上流側容器処理装置としてフィラ・キャッパ１２が配置され、下流側に下流側容器処理装置としてラベラ２０が配置される。フィラ・キャッパ１２とラベラ２０の間は、上流側搬送コンベヤ１４、アキュームコンベヤ１６、下流側搬送コンベヤ１８によって連絡され、フィラ・キャッパ１２から排出された容器は、これらのコンベヤを通してラベラ２０へと搬送される。

フィラ・キャッパ１２から排出された容器は、上流側搬送コンベヤ１４によってアキュームコンベヤ１６へと順次搬送される。アキュームコンベヤ１６は、幅広のコンベヤであって、上流側搬送コンベヤ１４の下流端近くの側方に密接して、その搬送方向が上流側コンベヤ１４の搬送方向に直交するように配置される。

アキュームコンベヤ１６の下流端には、アキュームコンベヤ１６とラベラ２０の間を連絡する下流側搬送コンベヤ１８が配置される。下流側搬送コンベヤ１８は、列数の異なる複数の搬送コンベヤを組み合わせて構成される集合コンベヤである。本実施形態では、４台の搬送コンベヤ１８１〜１８４からなる。例えば、上流側の第１、第２搬送コンベヤ１８１、１８２は３列、第３搬送コンベヤ１８３は６列であり、第４搬送コンベヤ１８４は１列である。

第１搬送コンベヤ１８１は、その搬送方向がアキュームコンベヤ１６と直交するように配置され、その上流端近くの側方が、アキュームコンベヤ１６の下流端と接する。本実施形態において、第２搬送コンベヤ１８２は、第１搬送コンベヤ１８１の下流側の側方に密接して配置され、両搬送コンベヤ１８１、１８２は、並走する形で運転される。

第３搬送コンベヤ１８３は、第２搬送コンベヤ１８２の下流端近くの側方に、その上流端の一部が隣接するように配置され、その搬送方向は第２搬送コンベヤ１８２の搬送方向に直交するように配置される。図示例では、第３搬送コンベヤ１８３の６列のうち搬送方向右側２列のコンベヤの上流端が第２搬送コンベヤ１８２の側方に接する。また、この搬送方向左端の列のコンベヤの下流端には、単列の第４搬送コンベヤ１８４が直列に密接して配置される。なお第４搬送コンベヤ１８４の下流端は、ラベラ２０へと連絡される。

フィラ・キャッパ１２では、容器への内容物の充填、キャッピングが行われる。フィラ・キャッパ１２において内容物が充填され、キャッピングが行われた容器は、順次、上流側搬送コンベヤ１４上に１列に載置され搬送される。上流側搬送コンベヤ１４の下流端に達した容器は、下流端に設けられた図示しないガイドによりその動きが規制され、後方から搬送されてくる容器の圧力により、アキュームコンベヤ１６に接する側方部分全体から、アキュームコンベヤ１６上へと押し出され、アキュームコンベヤ１６上に蓄積される。

アキュームコンベヤ１６上に蓄積された容器は、アキュームコンベヤ１６により、第１搬送コンベヤ１８１に向けて搬送される。アキュームコンベヤ１６上の容器は、アキュームコンベヤ１６の下流端で第１搬送コンベヤ１８１上へ押し出され、第１搬送コンベヤ１８１上に移載される。第１搬送コンベヤ１８１の下流部には、第１搬送コンベヤ１８１上を多列、ランダムな状態で搬送される容器を側方の第２搬送コンベヤ１８２上へと案内するためのガイド１８１Ｇが設けられる。

ガイド１８１Ｇに沿って第２搬送コンベヤ１８２上に押し遣られた容器は、第２搬送コンベヤ１８２の上流部に、ガイド１８１Ｇに対向するように設けられたガイド１８２Ｇａによって、第２搬送コンベヤ１８２の搬送方向に沿うように案内される。そして第２搬送コンベヤ１８２へと移載された容器は、第２搬送コンベヤ１８２上を多列、ランダムな状態で搬送される。

第２搬送コンベヤ１８２の下流部には、第２搬送コンベヤ１８２上を搬送される容器を側方に配置される第３搬送コンベヤ１８３の搬送方向右側２列のコンベヤへ案内するためのガイド１８２Ｇｂが設けられる。第２搬送コンベヤ１８２上を多列、ランダムに搬送される容器は、ガイド１８２Ｇｂに沿って、第２搬送コンベヤ１８２から第３搬送コンベヤ１８３へと押し遣られ、第３搬送コンベヤ１８３の搬送方向右側２列のコンベヤへと移載される。

第３搬送コンベヤ１８３の下流部には、搬送方向右側２列のコンベヤ上を搬送される容器を第４搬送コンベヤ１８４に直列する搬送方向左端のコンベヤへと案内するガイド１８３Ｇが設けられる。すなわち、第２搬送コンベヤ１８２から第３搬送コンベヤ１８３の搬送方向左側２列のコンベヤへと移載された容器は、ガイド１８３Ｇによって搬送方向右側へと案内される。搬送方向右側へと案内された容器は、搬送方向左端のコンベヤ下流側において１列に整列され、第４搬送コンベヤ１８４へと移載される。ラベラ２０には、第４搬送コンベヤ１８４から所定供給量で容器が受け渡され、容器にラベルが貼付される。なお、搬送コンベヤの搬送速度は、容器が搬送される列数が減少するにしたがい速くしてもよいが、同速としてもよい。

第４搬送コンベヤ１８４には、一列に搬送される容器の単位時間当たりの数を計数する計数センサ２２と、例えば搬送面を横切って光を照射し、コンベヤ上を搬送される容器の有無からその粗密を検出する検出センサ２４が設置される。また、第２搬送コンベヤ１８２、第３搬送コンベヤ１８３にも、検出センサ２４と同様の検出センサ２６が設置され、第２、第３搬送コンベヤ１８２、１８３における容器の粗密が検出される。

次に本実施形態の制御装置２８における処理動作について説明する。
制御装置２８には、計測センサ２２および検出センサ２４、２６からの信号、およびラベラ２０から、ラベラ２０で設定される処理速度（単位時間当たりの処理本数）が入力される。制御装置２８は、計測センサ２２および検出センサ２４、２６、ならびにラベラ２０からの入力に基づきアキュームコンベヤ１６および下流側搬送コンベヤ１８の駆動速度を制御する。

すなわち、制御装置２８は、例えば容器の種別など供給速度に影響を与える項目毎にメモリ（図示せず）に記録されたルックアップテーブル等を参照して、ラベラ２０で設定される処理速度（処理本数／単位時間）に対応するアキュームコンベヤ１６および下流側搬送コンベヤ１８の所要速度（駆動速度）を取得する。そして制御装置２８は、取得された所要速度を速度指令としてアキュームコンベヤ１６および下流側搬送コンベヤ１８の駆動部（不図示）へ出力する。

メモリに記録されたアキュームコンベヤ１６および下流側搬送コンベヤ１８への所要速度が、ラベラ２０の処理速度に適正に対応していれば、ラベラ２０の上流側に設けた計数センサ２２を用いて検出される単位時間当たりの容器数と、ラベラ２０で設定される単位時間当たりの処理本数は一致する。しかし、ラベラ２０への容器供給量は、アキュームコンベヤ１６におけるラインの状況等によって変動するため、計数センサ２２を用いて検出される単位時間当たりの容器数（実際の供給速度）は、ラベラ２０で設定される単位時間当たりの処理本数（設定処理速度）に一致しないことがある。

したがって、本実施形態では、ラベラ２０の上流側に設けた計数センサ２２を用いて検出される単位時間当たりの容器数と、ラベラ２０で設定される単位時間当たりの処理本数を比較し、両者に違いがあるか否かを判定する。そして両者の違い（過不足）が所定の閾値を超えると、同差異に基づきアキュームコンベヤ１６および下流側搬送コンベヤ１８への速度指令を上記過不足が解消する方向に補正する。また本実施形態では、アキュームコンベヤ１６への速度指令の補正に合わせて、メモリに記録された処理速度と所要速度との間の対応（ルックアップテーブル）を修正（更新）する。

更に制御装置２８は、検出センサ２４、２６からの信号に基づき第２〜第４搬送コンベヤ１８２、１８３、１８４上の容器の粗密を検出し、搬送される容器がより密集しているときにはコンベヤ１６、１８の速度を下げ、搬送される容器がより散在しているときにはコンベヤ１６、１８の速度を上げる。

以上のように、本実施形態によれば、上流側容器処理装置から排出される容器をアキュームコンベヤで蓄積し、その後、下流側搬送コンベヤに送出して多列から単列化して下流側容器処理装置へ供給する容器搬送装置において、下流側容器処理装置の処理速度と、下流側容器処理装置手前での容器供給速度との間のずれから、アキュームコンベヤの所要速度を、使用環境に応じて下流側容器処理装置の処理速度に適正に対応した値に迅速に自動補正することができる。これにより下流側容器処理装置への容器供給を安定的に行うことができる。また、処理速度と所要速度の間の適正な関係が随時、更新・記録されるので、その後のコンベヤ速度設計において、データを有効に利用することができる。

１０容器搬送装置
１２フィラ・キャッパ（上流側容器処理装置）
１４上流側搬送コンベヤ
１６アキュームコンベヤ
１８下流側搬送コンベヤ
２０ラベラ（下流側容器処理装置）
２２計数センサ
２４、２６検出センサ
２８制御装置（制御手段）

Claims

上流側容器処理装置と、
前記上流側容器処理装置の下流側に設けられた下流側容器処理装置と、
前記上流側容器処理装置から排出された容器を貯留可能なアキュームコンベヤと、
前記上流側容器処理装置から前記アキュームコンベヤへ容器を搬送する上流側搬送コンベヤと、
前記アキュームコンベヤから前記下流側容器処理装置へ容器を搬送する下流側搬送コンベヤとを備えた容器搬送装置において、
前記下流側搬送コンベヤを通過する容器数を検出する計数センサと、
前記アキュームコンベヤおよび下流側搬送コンベヤの速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記下流側容器処理装置における単位時間当たりの容器処理本数に対応した前記アキュームコンベヤおよび下流側搬送コンベヤの所要速度を記憶する記憶手段を備えるとともに、
前記計数センサの出力に基づき求められる前記下流側搬送コンベヤを通過する単位時間あたりの容器数と、前記下流側容器処理装置における単位時間当たりの容器処理本数との間に過不足が生じた際、前記アキュームコンベヤまたは前記下流側搬送コンベヤの少なくとも一方の速度を補正し、補正された速度に基づき前記記憶手段の前記所要速度の値を変更する
ことを特徴とする容器搬送装置。