JP4995740B2 - 高速搬送用ベルトで複数の製品をバッチに組み合わせるための装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の製品をバッチに組み合わせるための装置に関する。

本発明は、より具体的には、複数の製品をバッチの形式に組み合わせるための装置であって、この装置は、前記複数の製品が上流側の取り入れ領域から下流側の出口領域に運転スピードとして知られる特定のスピードで長手方向に運転する少なくとも１つの搬送用ベルト上で輸送され、前記複数の製品は、２つの製品の間の特定の上流側の間隔で到達するタイプで、少なくとも２つの製品からなる複数のバッチを形成するようにこれら製品の経路上に位置しているフェーズ装置を有しているタイプである装置に関する。

このタイプの装置は、製品包装設備、例えば複数の製品からなる複数のバッチを包装用枠箱又は箱に重ねる箱詰め機械に複数の製品を搬送する搬送ラインを備えている設備で用いられている。

この搬送ラインは、一般に、箱詰め機械の上流の、複数の製品を２つの連続する製品の間を特定の間隔にして可動な輸送セルのセットを備えた組み合わせ部に輸送する搬送用ベルトを有している。

この組み合わせ部は、バッチを形成するように前記セル内に積み重ねられる特定の数の製品を受容するように設計され、前記ベルトに対向する空のセルを有している。

バッチが前記セル内で形成された場合、このセルは、前記組み合わせ部が新しい空のセルを前記ベルトに対向させて位置させることができるように、一段階で移動される。

このように、このセルは、一時に一段階、次第に移動し、複数の製品からなるバッチが箱詰め機械に搬送されることを可能とする。

セルの充填を容易にし、高速化するために、フェーズ装置と称する装置により組み合わせ部の上流側の複数の製品からなるバッチを形成する既知の方法がある。

様々な運転スピードで動作し、タイミングベルトと称せられる複数の連続した搬送用ベルトに前記フェーズ装置を形成する既知の方法がある。

このタイプのフェーズ装置では、前記複数の製品は、第１の搬送用ベルトにより、この第１のベルトのスピードよりも大きな運転スピードで動作する上流側の加速ベルトに運ばれる。

この上流側のベルトは、前記複数の製品を中間の減速ベルトに搬送する。

これら複数の製品は、この中間のベルトに押圧され、下方に位置している吸込み装置によりこの中間ベルト上に保持される。

この中間のベルトは、各製品をこの中間のベルトでバッチが形成されるまで次第に前方にずらす。

複数の製品からなるバッチが形成された場合、前記上流側のベルトの運転スピードに類似の運転スピードで動作する下流側のベルトにバッチを搬送するために、この中間のベルトの運転スピードは、増加する。

このタイプのフェーズ装置は、完全に満足のいくものではない。このフェーズ装置では、端から端まで位置している複数の搬送用ベルトが必要とされ、設備の長さ方向の全体の寸法に関する問題を生じるからである。

様々な搬送用ベルトのスピードの制御とこれらベルトの長さとが、所定のタイプの製品とバッチとに対して計算される。したがって、製品の長さ又はバッチごとの製品の数が変えられた場合、新しいフェーズ装置を調整することが必要である。

さらに、前記吸込み装置は、あるタイプの製品に対しては、動作しない。このことは、このフェーズ装置の用途の領域を限定している。

加えて、このフェーズ装置は、その設計のために、毎分９００個を超える製品のスピードのような非常な高速で製品を処理するために用いられることができない。

本発明の目的は、特に、単純で経済的で効果的な解決法によりこれらの問題を克服することである。

この目的のために、本発明は、複数の製品をバッチの形式に組み合わせるための装置であって、この装置は、前記複数の製品が上流側の取り入れ領域から下流側の出口領域に運転スピードとして知られる特定の一定スピードで長手方向に運転する少なくとも１つの搬送用ベルト上で輸送され、前記複数の製品は、２つの製品の間の特定の上流側の間隔で到達するタイプで、少なくとも２つの製品からなる複数のバッチを形成するようにこれら製品の経路上に位置しているフェーズ装置を具備しているタイプである装置において、前記フェーズ装置が、前記ベルトの取り入れ領域と出口領域との間に位置し、このフェーズ装置は、少なくとも１つの引き込み可能な捕捉部を有し、この捕捉部は連続的に、
第１の製品を、少なくともすぐ上流に位置する第２の製品がバッチを形成するようにこの第１の製品まで移動するまで、減速させるために、前記捕捉部が、接触により、この第１の製品の前に介在される少なくとも１つの係合位置と、
以前に形成されたバッチが前記運転スピードで下流側に移動し続けることを可能とする少なくとも１つの引き込まれた位置と、へ移動し、
前記フェーズ装置は、少なくとも１つの駆動ベルトを有し、この駆動ベルトは、
長手方向に停止され、各捕捉部が引き込まれた位置を取る受動動作状態と、
前記捕捉部が係合位置を取りかつ前記ベルトと共に長手方向に下流に移動するように、前記駆動ベルトが少なくとも２つの駆動プーリの回りを回転する能動動作状態とを有する、
ことを特徴とする装置を提案する。

本発明の他の特徴によれば、
前記駆動ベルトは、形成される各バッチのために、第１の製品が前記フェーズ装置の上流側のセンサにより検出された場合、その能動状態に変えられる。
前記捕捉部は、バッチの２つの製品の間の間隔がゼロ以外の特定の値に到達した場合、この捕捉部の係合位置からこの捕捉部の引き込まれた位置へと移動される。

前記係合位置では、前記捕捉部は、前記バッチが形成されるまで、前記運転スピードよりも小さく、減速スピードと称せられる特定のスピードで、長手方向の並進により下流側に移動される。

前記フェーズ装置は、少なくとも１つの捕捉部を支持し、前記搬送用ベルトの上面の上方に位置している少なくとも１つの駆動ベルトを有し、この駆動ベルトは、少なくとも２つの駆動プーリの周りに巻かれ、この駆動ベルトの下方のブランチが前記搬送用ベルトの上面にほぼ平行に延びるようにされており、前記捕捉部は、この捕捉部が前記下方のブランチに位置している場合、複数の係合位置を取り、前記フェーズ装置は、前記捕捉部が前記駆動ベルトにより駆動される長手方向のスピードが前記減速スピードと等しいように前記複数のプーリを回転させるための手段を有している。

前記フェーズ装置は、類似し平行に位置し、独立に駆動される第１及び第２の駆動ベルトを有し、各ベルトは、他方のベルトの能動状態が終わる前に、能動状態へと変えられ、この結果、バッチの形成が、直前の下流側のバッチが解放される前に開始する。

前記２つの駆動ベルトが前記受動状態である場合、これら２つのベルトの捕捉部の交差を防止するように、前記第１の駆動ベルトの捕捉部の待機位置が、前記第２の駆動ベルトの捕捉部の待機位置に対してずらされている。

各駆動ベルトは、各ベルトに対していかなるときもただ１つの捕捉部が係合位置を取ることができるように、このベルトに沿って規則的に離間された少なくとも２つの類似の捕捉部を支持している。

前記フェーズ装置は、前記複数の製品の寸法と空間との特性に各ベルトの下方のブランチの長さを適合させるために、各駆動ベルトの２つのプーリの中心距離(entraxe)を調整するための手段を有している。

前記フェーズ装置は、前記２つのプーリの間の中心距離に応じて各駆動ベルトの張力を自動的に修正するための手段を有している。

前記装置は、前記ベルトからの出口に位置しているセル式の組み合わせ装置を有し、各セルは、複数の製品からなる１つのバッチを収容し、このバッチを下流側の処理ステーションに向かって搬送するように設計されている。

本発明の他の態様と有利な点とは、以下の詳細な説明により明確にされるだろう。詳細な説明の理解は、添付された図面を参照することにより容易であろう。

本発明の説明で、限定する目的ではなく、座標系Ｖ，Ｌ，Ｔにより図で示されている垂直方向、長手方向（縦方向）、及び横断方向（横方向）が用いられる。

以下の説明では、同一の、同様の、又は類似の部材は、同一の参照符号により指示されている。

図１は、複数の製品Ｐｎを、複数のバッチＬｎの形態に組み合わせるための装置１０を示している。

この装置１０は、図１の左から右の方向に対応して、上流から下流に向けられた長手方向に延びている搬送用ベルト１６を有している。

このベルト１６は、上流に位置している取入れ領域１８から下流に位置している出口領域２０にこれら製品Ｐｎを搬送する。

このベルト１６は、ほぼ一定の運転スピードＶ１を有している。

本発明の教示によるフェーズ装置(phaseur)２２は、取入れ領域１８と出口領域２０との間で、製品Ｐｎの経路に、複数のバッチＬｎを形成するように位置している。

図示されている例では、このフェーズ装置２２は、２つの製品ＰｎのバッチＬｎを形成する。

これら製品Ｐｎは、このフェーズ装置２２の上流に、最小限の設定値に対応する間隔Ｅ１で到達する。

バッチＬｎは、このフェーズ装置２２を下流側の間隔Ｅ２で出て行く。

これらバッチＬｎは、組み合わせ部２４と称され、これらバッチＬｎを下流側の処理ステーション（図示されていない）、例えば箱充填機、に転送する組立装置により、出口領域２０に集められる。

本発明の教示によると、フェーズ装置２２は、少なくとも１つの引き込み式の捕捉部(taquet)２６、２８を備えている。

このフェーズ装置の第１実施形態が、図２乃至図５に概略的に示されている。

この場合、フェーズ装置２２は、ベルト１６の上面３２の上方に位置し、２つの捕捉部２６、２８を動かすことができる駆動ベルト３０を有している。

このベルト３０は、長手方向に対して横断する軸Ａ１、Ａ２を備えている上流側のプーリ３４と下流側のプーリ３６との周りに巻かれている。

この場合、これら２つのプーリ３４、３６は、ベルト１６の上方に位置して、ベルト３０の下方のブランチ３８がこのベルト１６の上面３２にほぼ平行に延び、捕捉部２６、２８がベルト１６に対してほぼ横断方向に中心に位置するようにされている。

下流側のプーリ３６は、サーボモータ４０により回転されるようにデザインされて、ベルト３０がプーリ３４、３６の周りに回転するように形成され、下方のブランチ３８がベルト１６と同一の方向に動くようにされている。この目的のために、下流側のプーリ３６は、図３、４で反時計回り方向に回転される。

ベルト３０は、その外面に第１の捕捉部２６と第２の捕捉部２８とを支持し、これら捕捉部は、同等であり、ベルト３０に沿ってほぼ反対の位置に位置している。

この結果、このベルト３０がプーリ３４、３６の周りを動くことにより、捕捉部２６、２８が動く。

各捕捉部２６、２８は、捕捉部が支持されているベルト３０の部分に垂直なほぼ横断方向のプレートの形状を有している。

ベルト３０の下方のブランチ３８の高さ、並びに／もしくはベルト１６の上面３２の上方の各捕捉部２６、２８の高さは、捕捉部２６、２８がこの下方のブランチ３８に位置している場合に、この捕捉部が、捕捉部２６、２８の係合位置と称される位置に対応して、複数の製品Ｐｎの通過に対して障害物を形成するような高さである。

捕捉部２６、２８が係合位置を取る場合、対向する捕捉部２６、２８は、図３と図４とに示されているように、第１の捕捉部２６が係合位置を取り、第２の捕捉部が引き込み位置を取る後退位置を取る。

これら捕捉部２６、２８は、これら捕捉部がベルト３０の巻き位置に位置している場合、図２と図５とに示されているように、中間位置を取ることもできる。

図２で、第１の捕捉部２６により占められている中間位置を、上流側の待機位置と称し、第２の捕捉部２８により占められている中間位置を、下流側の待機位置と称する。これらの待機位置は、引き込まれた位置である。

前記上流側の待機位置では、第１の捕捉部２６は、上流側のプーリ３４の高さに位置している。この第１の捕捉部は、係合位置に近いが、ベルト３０の下方のブランチ３８の下で、製品Ｐｎの通過に干渉しないように、上流側に十分に傾斜されている。

前記下流側の待機位置では、第２の捕捉部２８は、下流側のプーリ３６の高さに位置し、この第２の捕捉部は、下方のブランチ３８の下で製品Ｐｎの通過に干渉しない。

図５では、２つの捕捉部２６、２８は、図２に示されている位置の逆の位置を取り、第２の捕捉部２８が上流側の待機位置を取り、第１の捕捉部２６が下流側の待機位置を取っている。

本発明の教示によれば、ベルト３０は、受動状態から能動状態へと連続的に変化される。

このベルトの受動状態では、図２と図５とに示されているように、ベルト３０は、停止され、捕捉部２６、２８は、これら捕捉部の待機位置を取っている。

ベルト３０の能動状態では、図３と図４とに示されているように、サーボモータ４０がプーリ３４、３６の周囲でベルト３０を回転させ、この結果、ベルト１６の運転スピードよりも小さい減速速度Ｖ２と称される速度で、ベルト１６に沿って捕捉部２６、２８を長手方向に移動させる。

この減速スピードＶ２は、ほぼ一定であることが好ましい。

図２乃至５を参照すると、第１の捕捉部２６は、その上流側の待機位置から下流側の待機位置へと下流へと移動し、第２の捕捉部２８は、その下流側の待機位置から上流側の待機位置へと上流へと移動する。

第１の捕捉部２６が下流側に移動している間、この捕捉部は、係合位置を取る。

取入れ領域１８とフェーズ装置２２との間に位置し、ベルト１６上の製品Ｐｎの到達を検出することができるセンサ４２により発せられる複数の信号に従って、ベルト３０がその能動状態から受動状態へと変化されることは好都合である。

このセンサ４２は、例えば、ベルト１６の端に位置し、ベルト１６上の製品Ｐ１を検出すると正確な瞬間にサーボモータ４０の始動させるようにこのサーボモータ４０に電気的に接続された電気セルにより構成されている。

本発明による装置１０に、センサ４２が製品Ｐｎに対する検出信号を発した後に、ベルト１６が移動した距離を正確に測定するエンコーダ（図示されていない）を設けることができることに留意されたい。

このエンコーダのために、製品Ｐｎの、センサ４２により検出されるフェーズ装置４２に対する長手方向の位置が正確に知られ、この結果、サーボモータ４０が正確な瞬間に始動されることが保障される。

この態様により、本発明による装置１０が、毎分製品Ｐｎ９００個を超えるような高速で確実に動作することが可能になるという点で、この態様は特に有用である。

第１実施形態によるフェーズ装置２２の動作は、以下の通りである。

ベルト３０が、第１の捕捉部がその上流側の待機位置（図２）を取る受動状態である場合、センサ４２は、第１の製品Ｐ１の到達を検出する。

このセンサ４２により発せされる検出信号によりサーボモータ４０が始動し、この結果、ベルト３０をベルトの受動状態から能動状態へと変化させて、図３と図４とに示されているように、第１の捕捉部２６を捕捉部の上流側の待機位置から係合位置へと移動させる。

第１の捕捉部２６は、それから、減速スピードＶ２で長手方向に下流側に駆動される。

この第１の捕捉部２６の減速スピードＶ２が第１の製品Ｐ１の運転スピードＶ１よりも小さいため、この第１の製品Ｐ１は、第１の捕捉部２６まで動き、この捕捉部の横断方向の上流側の面で支持され、この第１の製品Ｐ１をベルト１６で摺動させる。

この第１の製品Ｐ１は、それから、第１の捕捉部２６により設定されている減速スピードＶ２で長手方向に、この第１の捕捉部２６が引き込まれた位置を取るようになるまで、移動する。

ベルト３０が前記受動状態から能動状態へと変化された場合、サーボモータ４０の始動は、初期の加速段階ｐｈ１を有し、この初期の加速段階により、ベルト３０がゼロの長手方向駆動スピードＶＬから減速スピードＶ２に等しい安定した長手方向駆動スピードＶＬに変化することが可能となる。

前記上流側の待機位置は、第１の捕捉部２６が、その第１の垂直な係合位置に到達する前に、加速段階ｐｈ１の終わりで中間の係合位置に到達するように選ばれていることが好ましい。

図２では、第１の捕捉部２６の中間の係合位置は、細い破線で示され、この捕捉部の第１の垂直な係合位置は、太い破線で示されている。

この中間の係合位置と第１の垂直な係合位置との間の、第１の捕捉部２６の移動段階を係合段階、ｐｈ２と称する。

サーボモータ４０が始動される瞬間は、第１の製品Ｐ１が係合段階ｐｈ２の間に第１の捕捉部２６と接触するように、センサ４２からの信号に対してロックされている(cale’)。

このように、第１の捕捉部２６がその第１の垂直な係合位置を取る場合、第１の製品Ｐ１は、図３に示されているように、第１の捕捉部２６により支持されることにより阻止される。

第１の製品Ｐ１のすぐ上流側に位置している第２の製品Ｐ２は、運転スピードＶ１で移動するため、この第２の製品は、次第に第１の製品Ｐ１まで動く。

説明され図示された実施形態では、減速スピードＶ２と２つのプーリ３４、３６の間の中心距離とは、運転スピードＶ１にしたがって、また、複数の製品Ｐｎの間の上流側の間隔Ｅ１にしたがって選ばれ、この結果、第１の捕捉部２６がその係合位置から引き込まれた位置に、換言すれば、図４に示されているようにほぼ下流側のプーリ３６の高さに、移動する直前に、第２の製品Ｐ２は、第１の製品Ｐ１まで移動する。

第１の製品Ｐ１まで移動することにより、第２の製品Ｐ２は、第１の製品Ｐ１と組んで第１のバッチＬ１を形成する。

下流側のプーリ３６の高さに到達するとすぐに、第１の捕捉部２６は、引き込まれ、図５に示されているこの捕捉部の下流側の待機位置を取る。この場合、ベルト３０は、その能動状態から受動状態へと変化する。

図４で実線で示されている最終的な垂直な係合位置から、図４で細い破線で示されている中間の係合解除位置への、第１の捕捉部２６の旋回を係合解除段階ｐｈ３と称する。

バッチＬ１は、この係合解除段階ｐｈ３の間に第１の捕捉部２６により解放され、この結果、バッチＬ１が運転スピードＶ１で長手方向に下流側に進行し続けることが可能となる。

係合解除段階ｐｈ３の終わりは、減速段階ｐｈ４と称する段階の開始に対応し、この減速段階の間、ベルト３０が駆動される長手方向のスピードＶＬは、減速速度Ｖ２からゼロスピードに変化し、第１の捕捉部２６は、その中間の係合解除位置から、図４で太い破線で示されている下流側の待機位置へと移動する。

この場合、フェーズ装置２２は、製品Ｐｎからなる新しいバッチＬｎを処理する準備ができ、第２の捕捉部２８がその上流側の待機位置を取っている。

減速速度Ｖ２と、上流側のプーリ３４と下流側のプーリ３６との間の中心距離とは、２つの製品Ｐ１、Ｐ２の間の上流側の間隔Ｅ１が、フェーズ装置２２の下で、ゼロ以外の特定の値に減少し、第１の製品Ｐ１が、第２の製品が第１の製品と接触する前に解放されるように、選ばれることができると好都合である。

第２の製品Ｐ２は、フェーズ装置２２により減速されないため、この製品Ｐ２は、運転スピードＶ１でフェーズ装置２２の下を通過する。

この態様は、製品Ｐｎの間で正確な接触点を形成する硬い支持面を備えていない袋の中の製品Ｐｎのような、積み重ね不能(non accumulable)として知られるあるタイプの製品Ｐｎにとって特に有用である。この態様により、これら製品Ｐｎの乗り上げの危険が防止される。

複数のバッチＬｎの下流側の間隔Ｅ２は、フェーズ装置２２からの出口で、複数の製品Ｐｎの上流側の間隔Ｅ１の値のほぼ２倍に等しいことが見出される。

このように、フェーズ装置２２により、装置１０が高速で動作している場合に、複数のバッチＬｎが、各バッチＬｎを処理するための時間を組み合わせ部２４に与えるための十分な間隔を与えられることが可能となる。

セル(alve’ole)タイプの組み合わせ部２４の一例が、本発明の装置１０の第２実施形態に関連して図６に示されている。この組み合わせ部２４は、第１実施形態にも適している。

各セル４６は、出口領域２０のバッチＬｎを受容できるようにベルト１６に向かって開いている凹部の形態のハウジング４８を規定している。

セル４６の列４４は、横方向に次第に動き、この結果、ベルト１６の下流側の端に向かいバッチＬｎの到達を待っている空のセル４６が常にある。

バッチＬｎが空のセル４６のハウジング４８を充填する場合、セル４６の列４４は、１つのセル４６だけ移動し、この結果、このセルは、次のバッチＬｎを受容することができる。

複数の製品Ｐｎを組み合わせ部２４の上流側でバッチＬｎに形成するために、本発明による装置１０は、組み合わせ部２４が、セル４６の列４４を移動させ次のバッチＬｎの前に空のセル４６を用意するために必要とされる空間と時間とを提供する。

もし装置１０に本発明によるフェーズ装置２２が備えられていなかったならば、製品Ｐｎの到達の割合を半減させることが必要になったであろうことに留意するべきである。これは、この場合、組み合わせ部２４は、セル４６の列４４を移動させるために上流側の間隔Ｅ１に対応する時間間隔しか持っていなかったであろうためである。

改良されたフェーズ装置２３を備えた、本発明による装置１０の第２実施形態を、ここでは図６乃至図１２を参照して説明する。

フェーズ装置２３は、このフェーズ装置２３が、平行に位置した２つの同様のベルト５０、５２を有し、各ベルト５０、５２は、関連する下方のブランチ３８の上方で、関連する上流側のプーリ３４と下流側のプーリ３６とに上方に位置しているという点で、第１実施形態のフェーズ装置と原理的に異なる。

図８乃至図１２には、２つのベルト５０、５２が重ねられて示されている。

第１のベルト５０と第２のベルト５２とは、ベルト１６の中央の平面を形成している縦方向の垂直な対称面に関してほぼ対称に並んで位置している。

第１のベルト５０と第２のベルト５２とは、第１のサーボモータ５６と第２のサーボモータ５８とによりそれぞれ独立に駆動される。

この場合、各ベルト５０、５２は、ベルト５０、５２に沿って規則的に離間され、第１実施形態の捕捉部２６、２８に類似した、第１の捕捉部６０と、第２の捕捉部６２と、第３の捕捉部６４とを有している。

捕捉部６０、６２、６４の数は異なっていてもよく、重要な必要条件は、製品Ｐｎがセル４２により検出されたときに、常に捕捉部６０、６２、６４が上流側の待機位置にあり、前記係合位置に同時に２つの捕捉部６０、６２、６４がないことであることに留意すべきである。

各捕捉部６０、６２、６４の製品Ｐｎとの接触面６６、すなわち係合面は、この接触面６６がベルト１６に対してほぼ横方向に中心に位置されるように、対向するベルト５０、５２に向かって横方向にずらされていることが好ましい。

このことにより、いずれの捕捉部６０、６２、６４が係合されているかに関わりなく、いずれのベルト６０、５２が前記能動状態にあるかに関わりなく、製品Ｐｎとの係合は、ほぼ同一であることが保障される。

この場合、捕捉部６０、６２、６４は、第１実施形態を参照して説明された位置に加えて、補足的な複数の待機位置を有している。

例えば、第１のベルト５０を参照すると、第１の捕捉部６０がその上流側の待機位置を取り第２の捕捉部６２がその下流側の待機位置を取っている場合、第３の捕捉部６４は、この下流側の待機位置と上流側の待機位置との間で第３のプーリ５４の近傍に位置している中間の待機位置を取っている。

図８では、第１のベルト５０の第１の捕捉部６０と第２の捕捉部６２とが、それぞれ、これらの上流側と下流側との待機位置で示されている。

２つのベルト５０、５２の捕捉部６０、６２、６４は、同時に同一の位置を取ることができないため、第１のベルト５０の第１の捕捉部６０は、その上流側の待機位置を取っている場合、第２のベルトの、図８乃至図１２でハッチングを付けて示されている捕捉部６０、６２、６４は、第１のベルト５０の捕捉部６０、６２、６４の待機位置に対してずれた待機位置を取っている。

このように、図８では、第２のベルト５２の第１の捕捉部６０は、第１のベルト５０の第１の捕捉部６０の上流側の待機位置から、上流側のプーリ３４のいくらかの角度の回転だけずれた上流側の待機位置を取っている。

同様に、第２のベルト５２の他の２つの捕捉部６２、６４は、第１のベルト５０の対応する捕捉部６２、６４に対してずれている。

第２実施形態の動作原理は、第１実施系他の動作原理と同様であるが、この第２実施形態の動作原理により、複数の製品からなるフローがより高速に処理されることが可能となる。これは、第２のベルト５２があることにより、第２のバッチＬ２の形成が、第１のバッチＬ１が第１のベルト５０により解放される前に、開始されることが可能となるためである。

図８では、フェーズ装置２３は、前記受動状態で示され、捕捉部６０、６２、６４は、上述の待機位置を取っている。

センサ４２により発せられる検出信号により、このセンサが第１の製品Ｐ１を検出した場合、フェーズ装置２３の第１のベルト５０は、その受動状態から能動状態へと変化する。

第１のサーボモータ５６は、第１のベルト５０の第１の捕捉部６０が、その上流側の待機位置から図９に示されている係合位置へと移動し、図１２に示されている下流側の待機位置へと移動し続けるように始動される。

この第１のサーボモータ５６の始動後まもなく、もしくは同時に、第２のベルト５２の第１の捕捉部６０がその上流側の待機位置を取るまで、第２のサーボモータ５８も始動される。

第２のベルト５２の第１の捕捉部６０がその上流側の待機位置に到達するとすぐに、第３の製品Ｐ３の到達が待たれる間、第２のサーボモータ５８は停止されるが、第１のサーボモータ５０は、図１０に示されているように駆動され続ける。

第１の製品Ｐ１のすぐ上流に位置している第２の製品Ｐ２は、第１のバッチＬ１を形成するように、第１のベルト５０の第１の捕捉部６０により減速されている第１の製品Ｐ１まで次第に移動する。

第１のベルト５０の第１の捕捉部６０が引き込まれる直前に、センサ４２は、第３の製品Ｐ３の到達を検出し、この検出により第２のサーボモータ５８が始動され、この場合、第２のベルト５２は、その受動状態から能動状態へと変化する。

第２のベルト５２の第１の捕捉部６０は、続いて、図１１に示されている係合位置を取り、第１のバッチＬ１のすぐ上流側で、第２のバッチＬ２を形成するように第３の製品Ｐ３を減速させるようにする。

第１のバッチＬ１が形成された場合、第１のベルト５０の第１の捕捉部６０は引き込まれ、この捕捉部の下流側の待機状態を取る一方で、関連する第３の捕捉部６４は、その上流側の待機位置を取り、続いて、第１のサーボモータ５６が停止される。第１のベルト５０は、図１２に示されているように、その受動状態へと戻る。

第１のベルト５０は、再び製品Ｐｎを処理する準備ができている。

第２のベルト５２の第１の捕捉部６０は、図９に示されている第１のベルト５０の状況に対応して、長手方向の動作を続ける。

この処理は、製品Ｐｎの到達にしたがって、各ベルト５０、５２の各捕捉部６０、６２、６４に対して同じように反復される。

本発明によるフェーズ装置２３の好ましい実施形態の好都合な特徴を、特に図７を参照してここで説明する。

ベルト５０、５２の内面６８には、プーリ３４、３６、５４の軸方向の駆動面７０の相補的な横方向の切り欠きと相互に作用するように、歯が形成されていることが好ましい。

この場合、フェーズ装置２３は、構台のようなフレーム７２により支持され、このフレームは、例えば床（図示されていない）に支持され、ベルト１６に固定されている。

フェーズ装置２３を構台７２に取り付けることにより、このフェーズ装置をどんな搬送用ベルト１６の上方に位置させることも容易になり、その長手方向の位置の選択も容易になる。

構台７２は、２つの垂直で縦方向のプレート７４、７６を、ベルト１６の各側に１つ有し、これらプレートは、第１のベルト５０と関連するプーリ３４、３６、５４と、第２のベルト５２と関連するプーリ３４、３６、５４とをそれぞれ支持している。

フェーズ装置２３が、各ベルト５０、５２の上流側のプーリ３４と下流側のプーリ３６との間の中心距離を調整するための手段を有していると好都合である。

中心距離を調整することにより、特に、各ベルト５０、５２の下方のブランチ３８の長さを複数の製品Ｐｎの間の上流側の間隔Ｅ１と、これら製品Ｐｎの長手方向の寸法とに適合させることが可能となる。

ここで図示されている実施形態では、各上流側のプーリ３４のシャフトＡ１は、関連する支持用プレート７４、７６に固定されている長手方向のレール８２での並進により移動可能な摺動ブロック８０により支持されている。

この場合、各摺動ブロック８０は、関連する支持用プレート７４、７６に固定されている調整用ねじ８４により長手方向に移動される。

フェーズ装置２３は、各ベルト５０、５２の張力を修正するための手段８６を有していることは好都合である。

これらの手段８６は、関連する支持用プレート７４、７６に対して垂直方向の並進により第３のプーリ５４の軸Ａ３を移動させるために、例えば、垂直レールと摺動ブロックシステム（図示されていない）とを有している。

張力修正手段８６は、例えば第３のプーリ５４のシャフトＡ３を上方に垂直方向に押圧する弾性装置により自動的に動作することができる。

本発明による装置１０の他の好都合な態様によれば、製品Ｐｎを排出するための装置８８がセンサ４２とフェーズ装置２３との間に位置し、上流側の間隔Ｅ１が極めて短いための装置１０の機能不全を防止するようにしている。

この排出装置８８は、例えば、製品Ｐｎをベルト１６外に押し出すことが可能な圧縮空気のジェットを発生させるための手段（図示されていない）を有している。

この排出装置８８は、センサ４２により発生された検出信号にしたがって動作され、このセンサがすぐ下流に位置している製品Ｐｎに近すぎる上流側の製品Ｐｎの到達を検出した場合、この排出装置８８が上流側の製品Ｐｎがベルト１６から排出されるようにされている。

排出された製品ＰｎがバッチＬｎの第１の製品Ｐ１を形成することを目的としていたならば、フェーズ装置２３は、新しいバッチＬｎの形成を開始するように新しい製品Ｐｎの到達を待つ。

排出された製品ＰｎがバッチＬｎの第２の製品Ｐ２を形成することを目的としていたならば、第２の製品Ｐ２がまだ第１の製品まで移動していないが、換言すれば対応するバッチＬｎが形成されていないが、フェーズ装置２３は、バッチＬｎの第１の製品Ｐ１を解放する。

この場合、第１の製品Ｐ１は、組み合わせ部２４の対応するセル４６にそれ自身で入る。

組み合わせ部２４は、ベルト１６に面して位置しているセル４６内に受容される製品Ｐｎの数を検出するための手段（図示されていない）を有することができ、このセルが、セル４６を移動させる前に第２の製品Ｐ２の到達を待つようにする。

したがって、フェーズ装置２３により、排出される製品Ｐｎのすぐ上流に位置する第２の製品Ｐ２が、この第２の製品を減速させることなく通過することが可能となり、この結果、この第２の製品は、セル４６内に既にある第１の製品Ｐ１に合わさる。

この場合、本発明による装置１０の動作は、通常の動作ルーチンにしたがって継続することができる。

２つの製品Ｐｎの間の上流側の間隔Ｅ１の値が設定された値よりも大きい場合、フェーズ装置２３が前記通常の動作ルーチンに従うことによりこの状況を取り扱うことが可能なため、排出装置８８を用いることは不要であることに留意すべきである。

説明され、図示された実施形態では、本発明による装置１０は、２つの製品ＰｎからなるバッチＬｎを形成する。

しかしながら、この装置１０は、３つの製品Ｐｎからなるバッチのような、２つ以上の製品Ｐｎからなるバッチを形成することが可能である。この目的のために、フェーズ装置２２は、バッチＬｎの第１の製品Ｐ１を、この第１の製品にすぐ上流に位置している２つの製品Ｐ２、Ｐ３を移動させるまで、減速させなければならない。

本発明による装置１０では、特別なベルト１６は全く必要とされない。この結果、費用が最小限にされることが可能となり、例えば、製品Ｐｎを高速で処理することを可能とするように現存する設備を低コストで変更することを可能になる。

最後に、本発明は、複数のバッチが包装されることを可能とするために、運転スピードと称する特定のスピードで運転する搬送用ベルトにより輸送され、このベルトの上流側の端に２つの製品間の特定の上流側の間隔で到達し、少なくとも２つの製品からなるバッチで前記ベルトの下流側の端を出る複数の製品を複数のバッチの形式に組み合わせる方法に関する。

この組立方法は、
前記ベルトの運転スピードを変更することなく、少なくとも２つの製品からなるバッチを形成するように、少なくとも第２の製品と第１の製品との間の間隔が所定の値に到達するまで、すぐ上流に位置している第２の製品に対して第１の製品が前記ベルトで減速される減速工程と、
前記第１の製品が、前記バッチが前記ベルトの運転スピードで下流側に移動するように解放される解放の第２工程とからなる。

本発明の第１実施形態による、搬送用ベルトの上方に位置しているフェーズ装置を備えた装置の概略的な側面図である。 駆動ベルトが受動状態である、図１のフェーズ装置の概略的な側面図である。 ２つの製品からなるバッチの形成のために製品と捕捉部の係合の開始時で駆動ベルトが能動状態にあるフェーズ装置を示す、図２と同様の図である。 製品からなるバッチが解放される直前で駆動ベルトが能動状態にあるフェーズ装置を示す、図２と同様の図である。 製品からなるバッチが解放される直後で、捕捉部の新しい製品との係合の直前の、ベルトが受動状態にあるフェーズ装置を示す、図２と同様の図である。 第２実施形態による、第１と第２の駆動ベルトが平行に取付けられたフェーズ装置を有している装置の概略的な斜視図である。 図６のフェーズ装置をより詳細に示す斜視図である。 ２つの駆動ベルトが受動状態にある、図６のフェーズ装置を示す図２と同様の図である。 第１の駆動ベルトが捕捉部の製品との係合の開始時に能動状態にあり、第２の駆動ベルトが受動状態にある、フェーズ装置を示す図８と同様の図である。 第１の駆動ベルトの捕捉部による製品の減速と第２の駆動ベルトの捕捉部の上流側の待機位置とを示す、図８と同様の図である。 第１の駆動ベルトの捕捉部により解放される前の複数の製品からなる第１のバッチを示し、第２の駆動ベルトの捕捉部の製品との係合の開始を示す、図８と同様の図である。 受動状態にある第１の駆動ベルトと能動状態にある第２の駆動ベルトとを示す、図８と同様の図である。

Claims (11)

1. 複数の製品（Ｐｎ）をバッチ（Ｌｎ）の形式に組み合わせるための装置（１０）であって、この装置は、前記複数の製品（Ｐｎ）が上流側の取り入れ領域（１８）から下流側の出口領域（２０）に運転スピードとして知られる特定の一定スピード（Ｖ１）で長手方向に運転する少なくとも１つの搬送用ベルト（１６）上で輸送され、前記複数の製品（Ｐｎ）は、２つの製品（Ｐｎ）の間の特定の上流側の間隔（Ｅ１）で到達するタイプで、少なくとも２つの製品（Ｐｎ）からなる複数のバッチ（Ｌｎ）を形成するようにこれら製品（Ｐｎ）の経路上に位置しているフェーズ装置（２２，２３）を具備しているタイプである装置（１０）において、
   前記フェーズ装置（２２，２３）は、前記ベルト（１６）の取り入れ領域（１８）と出口領域（２０）との間に位置し、このフェーズ装置（２２，２３）は、少なくとも１つの引き込み可能な捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)を有し、この捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)は連続的に、
   第１の製品（Ｐ１）を、少なくともすぐ上流に位置する第２の製品（Ｐ２）がバッチ（Ｌ１）を形成するようにこの第１の製品まで移動するまで、減速させるために、前記捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)が、接触により、この第１の製品の前に介在される少なくとも１つの係合位置と、
   以前に形成されたバッチ（Ｌ１）が前記運転スピード（Ｖ１）で下流側に移動し続けることを可能とする少なくとも１つの引き込まれた位置と、へ移動し、
   前記フェーズ装置（２２，２３）は、少なくとも１つの駆動ベルト（３０，５０，５２）を有し、この駆動ベルトは、
   長手方向で停止され、各捕捉部（２６，２８，６０，６２，６４）が引き込まれた位置を取る受動動作状態と、
   前記捕捉部（２６，２８，６０，６２，６４）が係合位置を取りかつ前記ベルト（１６）と共に長手方向下流側に移動するように、前記駆動ベルト（３０，５０，５２）が少なくとも２つの駆動プーリ（３４，３６，５４）の回りを回転する能動動作状態とを有する、
   ことを特徴とする装置（１０）。
2. 前記駆動ベルト（３０，５０，５２）は、第１の製品（Ｐ１）が前記フェーズ装置（２２，２３）の上流側のセンサ（４２）により検出された場合、その能動状態に変えられることを特徴とする請求項１に記載の装置（１０）。
3. 前記捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)は、前記バッチ（Ｌ１）の２つの製品（Ｐ１，Ｐ２）の間の間隔がゼロ以外の特定の値に到達した場合、この捕捉部の係合位置からこの捕捉部の引き込まれた位置へと動かされることを特徴とする請求項２に記載の装置（１０）。
4. 前記係合位置では、前記捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)は、前記バッチ（Ｌ１）が形成されるまで、前記運転スピード（Ｖ１）よりも小さく、減速スピードと称せられる特定のスピード（Ｖ２）で、長手方向の並進で下流側に移動されることを特徴とする請求項３に記載の装置（１０）。
5. 前記フェーズ装置（２２，２３）の少なくとも１つの駆動ベルト（３０，５０，５２）は、少なくとも１つの捕捉部（２６，２８，６０，６２，６４）を支持し、前記ベルト（１６）の上面の上方に位置し、このベルト（３０，５０，５２）は、少なくとも２つの駆動プーリ（３４，５０，５２）の周りに巻かれ、このベルト（３０，５０，５２）の下方のブランチ（３８）が前記ベルト（１６）の上面（３２）にほぼ平行に延びるようにされており、前記捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)は、この捕捉部が前記下方のブランチ（３８）に位置している場合、複数の係合位置を取り、前記フェーズ装置（２２，２３）は、前記捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)が前記ベルト（３０，５０，５２）により駆動される長手方向のスピード（ＶＬ）が前記減速スピード（Ｖ２）と等しいように前記複数のプーリ（３４，３６，５４）を回転させるための手段（４０，５６，５８）を有していることを特徴とする前記全ての請求項４に記載の装置（１０）。
6. 前記フェーズ装置（２３）は、類似し平行に位置し、独立に駆動される第１及び第２の駆動ベルト（５０，５２）を有し、各ベルト（５０，５２）は、他方のベルト（５０，５２）の能動状態が終わる前に、能動状態へと変えられ、この結果、バッチ（Ｌｎ）の形成が、直前の下流側のバッチ（Ｌｎ）が解放される前に開始することを特徴とする請求項１に記載の装置（１０）。
7. 前記２つの駆動ベルト（５０，５２）が前記受動状態である場合、これら２つのベルト（５０，５２）の複数の捕捉部（６０，６２，６４）の交差を防止するように、前記第１のベルト（５０）の複数の捕捉部（６０，６２，６４）の待機位置が、前記第２のベルト（５２）の複数の捕捉部（６０，６２，６４）の待機位置に対してずらされることを特徴とする請求項６に記載の装置（１０）。
8. 各ベルト（３０，５０，５２）は、各ベルト（３０，５０，５２）に対していかなるときもただ１つの捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)が係合位置を取ることができるように、このベルト（３０，５０，５２）に沿って規則的に離間された少なくとも２つの類似の捕捉部(２６，２８，６０，６２，６４)を支持していることを特徴とする請求項６に記載の装置（１０）。
9. 前記フェーズ装置（２２，２３）は、前記複数の製品（Ｐｎ）の寸法と間隔との特性に各ベルト（３０，５０，５２）の下方のブランチ（３８）の長さを適合させるために、各駆動ベルト（３０，５０，５２）の２つのプーリ（３４，３６）の中心距離を調整するための手段（８０）を有していることを特徴とする請求項６に記載の装置（１０）。
10. 前記フェーズ装置（２２，２３）は、前記２つのプーリ（３４，３６）の間の中心距離の値に応じて、各ベルト（３０，５０，５２）の張力を自動的に修正するための手段（８６）を有していることを特徴とする請求項９に記載の装置（１０）。
11. 前記ベルト（１６）からの出口（２０）に位置している、複数のセル（４６）を備えたの組み合わせ装置（２４）を具備し、各セル（４６）は、複数の製品（Ｐｎ）からなるバッチ（Ｌｎ）を収容し、このバッチ（Ｌｎ）を下流側の処理ステーションに向かって搬送するように設計されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置（１０）。

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