CN109850582B - 圆柱型物料规整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱型物料规整机构，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接。结构简单，性能可靠，操作简便，实现将杂乱无序的圆柱型物料快速自动整理成姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，并将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料。

Description

圆柱型物料规整机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种圆柱型物料规整机构。

背景技术

目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出圆柱型物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前圆柱型物料产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的圆柱体型包装产品销售，但目前圆柱体型包装产品设备的厂内，全自动无人化还未普及，基本市场上还是存在人工参与，根据后端包装装箱装袋生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装全自动无人化圆柱型物料规整机构是生产线厂商的急迫需求。作为生产线前端的核心部分，采用圆柱型物料规整机构，将杂乱无章的物料进行整理，并规整成相应包装前姿态，从而代替了人工规整模式，通过无人化的自动排列规整，后端生产线设备能够有效的进行包装及二次包装，同时能减少大量的生产线工人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种圆柱型物料的规整机构及规整方法，结构简单，性能可靠，操作简便，实现将杂乱无序的圆柱型物料快速自动整理成姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，并将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种圆柱型物料规整机构，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接。

按照上述技术方案，前端物料整理输送部件的输送方向与横向排列物料输送部件的输送方向呈90度分布，横向排列物料输送部件的输送方向与加速纵向排列输送部件的输送方向呈90度分布。

按照上述技术方案，横向排列物料输送部件和加速纵向排列输送部件均为皮带输送机。

按照上述技术方案，加速纵向排列输送部件上设有导向护栏；被输送的物料沿导向护栏移动至加速纵向排列输送部件的一侧。

按照上述技术方案，单件圆柱型物料拨动部件包括第一伺服电机、收集槽、拨动轮和挡板，收集槽的上端设有进料口，收集槽的下端设有出料口，拨动轮横向设置于收集槽内，拨动轮上设有拨板，第一伺服电机与拨动轮连接，带动拨动轮转动，拨板将进入收集槽内的圆柱型物料从收集槽的出料口拨入圆柱型物料收集排列转移部件，挡板设置于收集槽的出料口，收集槽的出料口与圆柱型物料收集排列转移部件对接。

按照上述技术方案，圆柱型物料收集排列转移部件包括机架和皮带卡子部件，机架的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动带与从动轮连接，主动轮连接有电机，排列卡部件包括排列卡和传动块，排列卡的底部设有传动块，传动块设置于传动带上，机架上设有环形导槽，排列卡设置于环形导槽内，电机通过主动轮带动传动带转动，进而传动带通过传动块带动排列卡沿环形导槽作环形移动。

按照上述技术方案，主动轮、从动轮、传动带和排列卡的个数均为2个，每个主动轮均单独连接有一个电机，两个传动带并排设置，两个排列卡分别错开分布于两个传动带上，两个电机通过传动带分别带动排列卡环形移动，形成两个工位，交替工作。

按照上述技术方案，前端物料整理输送部件包括过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机和机架部件，过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机依次通过螺栓固定在机架部件上。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现将杂乱无序的圆柱型物料快速自动整理成姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，并将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料。

附图说明

图1是本发明实施例中圆柱型物料规整机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中圆柱型物料在生产线上的形态变化示意图；

图3是本发明实施例中圆柱型物料收集排列转移部件的结构示意图；

图4是本发明实施例中过渡皮带机的结构示意图；

图5是本发明实施例中中间隔档皮带整形机的结构示意图；

图6是本发明实施例中多级差速皮带整形机的结构示意图；

图7是本发明实施例中环形导槽的结构示意图；

图中，1-前端物料整理输送部件，2-横向排列物料输送部件，3-加速纵向排列输送部件，4-圆柱型物料收集排列转移部件，5-单件圆柱型物料拨动部件；

21-杂乱无序的圆柱型物料，22-姿态一致的圆柱型物料，23-姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，24-有堆积排列的圆柱型物料，25-拉开间距的圆柱型物料，26-拉开间距且无连接的圆柱型物料，27-重叠的圆柱体型物料，28-后端需求数量的圆柱体型物料；

3-4-换带导槽，3-9-设有开口的环形槽；

4-1-第一伺服电机，4-2-拨动轮，4-3-圆柱型物料，4-4-挡板，4-5-物料，4-6-第二伺服电机，4-7-第三伺服电机，4-8-第一排列卡，4-9-第二排列卡，4-10-第一传动带，4-11-第二传动带，4-12-侧板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图2所示，本发明提供的一个实施例中的圆柱型物料的规整机构，包括前端物料整理输送部件1、横向排列物料输送部件2、加速纵向排列输送部件3、单件圆柱型物料拨动部件5和圆柱型物料收集排列转移部件4，前端物料整理输送部件1的输出端与横向排列物料输送部件2的输入端对接，横向排列物料输送部件2的输出端与加速纵向排列输送部件3的输入端对接，加速纵向排列输送部件3的输出端与单件圆柱型物料拨动部件5的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件5的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件4的输入端对接。

进一步地，前端物料整理输送部件1的输送方向与横向排列物料输送部件2的输送方向呈90度分布，横向排列物料输送部件2的输送方向与加速纵向排列输送部件3的输送方向呈90度分布。

进一步地，横向排列物料输送部件2和加速纵向排列输送部件3均为皮带输送机。

进一步地，加速纵向排列输送部件3上设有导向护栏；被输送的物料沿导向护栏移动至加速纵向排列输送部件3的一侧，加速纵向排列输送部件3包括多个依次沿同一直线分布的差速皮带输送机，各差速皮带输送机之间的输送速度由前向后依次增大，通过差速使相邻圆柱型物料之间形成间距。

进一步地，如图3所示，单件圆柱型物料拨动部件5包括第一伺服电机4-1、收集槽、拨动轮4-2和挡板4-4，收集槽的上端设有进料口，收集槽的下端设有出料口，拨动轮4-2横向设置于收集槽内，拨动轮4-2上设有拨板，第一伺服电机4-1与拨动轮4-2连接，带动拨动轮4-2转动，拨板将进入收集槽内的圆柱型物料从收集槽的出料口拨入圆柱型物料收集排列转移部件4，挡板4-4设置于收集槽的出料口，收集槽的出料口与圆柱型物料收集排列转移部件4对接。

进一步地，收集槽的上端进料口为敞口。

进一步地，圆柱型物料收集排列转移部件4包括机架和皮带卡子部件，机架的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动带与从动轮连接，主动轮连接有电机，排列卡部件包括排列卡和传动块，排列卡的底部设有传动块，传动块设置于传动带上，机架上设有环形导槽，排列卡设置于环形导槽内，电机通过主动轮带动传动带转动，进而传动带通过传动块带动排列卡沿环形导槽作环形移动；圆柱型物料由收集槽内拨入排列卡内进行规整重叠堆积。

进一步地，主动轮、从动轮、传动带和排列卡的个数均为2个，每个主动轮均单独连接有一个电机，两个传动带并排设置，两个排列卡分别错开分布于两个传动带上，两个电机通过传动带分别带动排列卡环形移动，形成两个工位，呈双环链布置，交替工作；两个传动带分别为第一传动带4-10和第二传动带4-11，第一传动带4-10上的排列卡为第一排列卡4-8，第二传动带4-11上的排列卡为第二排列卡4-9，两个电机均为伺服电机，分别第二伺服电机4-6和第三伺服电机4-7；两个皮带卡子分别错开分布于两个传动带上，两个电机通过传动带分别带动皮带卡子环形移动，形成两个工位，交替工作，提高了整体工作速度，两组皮带卡子可根据不同的料包尺寸及装箱排列要求设计所需的不同规格的若干套皮带卡子，并且能实现快换功能，提高了生产的效率，一条生产线只需柔性化切换其中双传动带的皮带卡子就能适应多种规格产品的生产，提高整条生产线的利用率，且该双环链外观美观，噪音小。解决了一线要适应多种规格物料的生产装箱，需大动作更换相应的整线中某个单机产品存在的更换难度大，更换效率低等缺陷。。

进一步地，圆柱型物料收集排列转移部件4会根据实际需求，采用双环链或者单环链，实现收集排列作业，并根据圆柱型物料收集形状要求，对双环链或者单环链上的收集卡采用不同排列收集卡。

进一步地，如图7所示，环形导槽包括换带导槽3-4和固定导槽，固定导槽为设有开口的环形槽3-9，换带导槽3-4的长度与固定导槽上的开口长度一致，换带导槽3-4的一端与固定导槽的开口一端铰接，换带导槽3-4的另一端与固定导槽的开口另一端对接；通过环形导槽上设置的换带导槽3-4，在同步带，实现快速更换不通过规格的皮带卡子，一条生产线能适应多个规格物料的生产，提高整条生产线的利用率，降低人工劳动成本，实现柔性化生产，并大幅提高了不同规格之间的更换效率。。

进一步地，环形导槽的个数为2个，两个环形导槽分别对称分布于机架的两侧，排列卡的两端分别设置于两个环形导槽内。

进一步地，排列卡包括皮带和多个卡子，多个卡子沿长度方向依次均匀分布于皮带的上表面，皮带的下表面沿长度方向依次分布有多个卡槽，卡槽的两端设有侧边滑块，侧边滑块上设有导向销，导向销嵌于环形导槽内，侧边滑块通过导向销可沿环形导槽移动。

进一步地，卡槽为铝槽。

进一步地，皮带的下表面还设有头部滑体，头部滑体的底部设有凹槽，传动滑块的上端设置于凹槽内，形成头部滑体通过凹槽扣压于传动块上，传动带通过传动块带动头部滑体及皮带沿环形导槽移动。

进一步地，多个卡子分为头部卡子、中间卡子和尾部卡子，头部卡子和尾部卡子设置于皮带的两端，多个中间卡子分布于头部卡子和尾部卡子之间，多个卡槽一一对应分布于每个中间卡子和尾部卡子的正下方，多个卡槽的上端穿过皮带分别与中间卡子和尾部卡子连接，头部滑体设置于头部卡子的正下方，并穿过皮带与头部卡子连接。

进一步地，挡包规整装置包括规整左支架、规整右支架、规整定杆和规整动杆，规整定杆和规整动杆分布于机架的两侧，规整定杆固设于机架上，规整左支架和规整右支架设置于规整定杆的两端，规整左支架和规整右支架上均横向设有气缸，规整动杆的两端分别与两个气缸的活塞杆连接，气缸伸缩带动规整动杆横向移动。

进一步地，挡包规整装置还包括料包挡板，料包挡板设置于机架的上料位的上料对侧面。

进一步地，传动带为环形同步带、环形链条和环形皮带中的任意一种。

进一步地，前端物料整理输送部件1包括过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机和机架部件，过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机依次通过螺栓固定在机架部件上。

进一步地，所述过渡皮带机包括尾端挡板、左挡板、两块张紧块、两块侧板、小机架、防爆电机、涡轮蜗杆减速机、输出法兰组件、溜板、主动辊筒、中间隔板、中间隔板固定块、带座轴承、右挡板、皮带托板、被动辊筒组件、挡板固定板、皮带，两块侧板固定在小机架上，尾端挡板固定在两块侧板末端，溜板固定在两块侧板前端，左挡板、右挡板分别与一挡板固定板固定后分别安装在两侧板上，输出法兰组件安装在一块侧板前端上，带座轴承安装在另一块侧板前端上，主动辊筒两端与输出法兰组件、带座轴承装配，同时与涡轮蜗杆减速机键连接，涡轮蜗杆减速机输出法兰与输出法兰组件输出面通过螺栓连接，防爆电机输出轴与涡轮蜗杆减速机输入孔键连接，被动辊筒组件安装在两块侧板末端，两块张紧块分别固定在两块侧板上，且位于被动辊筒组件前方，皮带托板与两块侧板连接，皮带绕过主动辊筒、被动辊筒组件，通过调节被动辊筒组件前后位置张紧皮带，过渡皮带机通过小机架整体固定在机架部件上。

进一步地，所述过渡皮带机还包括两根横梁和中间隔板，两根横梁分别固定在两块侧板的前后端上，中间隔板固定在两根横梁上。

进一步地，如图4所示，所述过渡皮带机1100主要由尾端挡板1101、两根横梁1102、中间隔板、左侧挡板1103、两块张紧块1104、两块侧板1105、小机架1106、防爆电机1107、涡轮蜗杆减速机1108、输出法兰组件1109、溜板1110、主动辊筒1111、中间隔板1112、中间隔板固定块1113、带座轴承1114、右挡板1115、皮带托板1116、被动辊筒组件1117、挡板固定板1118、皮带组成，两块侧板1105固定在小机架1106上，尾端挡板1101通过螺栓固定在两块侧板1105末端，溜板1110通过螺栓固定在两块侧板1105前端，左侧挡板1103、右挡板1115分别与一挡板固定板1118固定后分别安装在两侧板1105上，输出法兰组件1109安装在一块侧板1105前端上，带座轴承1114安装在另一块侧板1105前端上，主动辊筒1111两端与输出法兰组件1109、带座轴承1114装配，同时与涡轮蜗杆减速机1108键连接，涡轮蜗杆减速机1108输出法兰与输出法兰组件1109输出面通过螺栓连接，防爆电机1107输出轴与涡轮蜗杆减速机1108输入孔键连接，被动辊筒组件1117安装在两块侧板1105末端，两块张紧块1104分别固定在两块侧板1105上，且位于被动辊筒组件1117前方，皮带托板1116通过螺栓与两块侧板1105连接，皮带绕过主动辊筒1111、被动辊筒组件1117，通过调节被动辊筒组件1117前后位置张紧皮带1119，两根横梁1102分别固定在两块侧板1105的前后端上，中间隔板固定在两根横梁1102上，过渡皮带机1100通过小机架1106整体固定在机架部件1400上。

进一步地，所述中间隔档皮带整形机包括驱动V带防爆电机、驱动V带涡轮蜗杆减速机、两块侧板、右侧挡板、拦药杆、两块拦药杆安装板、旋转轴组件、带座轴承、两块旋转轴安装板、驱动底部皮带输送机防爆电机、驱动底部皮带输送机涡轮蜗杆减速机、输出法兰轴承座、皮带主动辊筒、两块左隔板I、两根尾端连接立柱I、两块硅胶板、两块右隔板I、四套末端V带轮组件、两块左隔板Ⅱ、两根尾端连接立柱Ⅱ、两块右隔板Ⅱ、连接横梁、隔板底部连接板、底部皮带、主动辊筒链轮、链条、旋转轴链轮、左侧挡板、两块张紧板、张紧辊筒组件、两块挡板安装板Ⅱ、四套V带张紧组件、V带驱动主动轴、两个主动V带轮I、两根V带I、两套从动V带轮组件I、两套从动V带轮组件Ⅱ、两根V带Ⅱ、隔板上连接板、连接横梁、过渡辊筒、皮带托板、两个主动V带轮Ⅱ、皮带被动辊筒；驱动V带防爆电机的输出轴与驱动V带涡轮蜗杆减速机输入孔通过键连接；右侧挡板通过一旋转轴安装板、一挡板安装板Ⅱ固定在一侧板上，左侧挡板通过另一旋转轴安装板、另一挡板安装板Ⅱ固定安装在另一侧板上；拦药杆通过两块拦药杆安装板固定在两块侧板上，旋转轴组件的旋转轴两端与安装在两旋转轴安装板上两个带座轴承装配后，安装在两块侧板上；驱动底部皮带输送机防爆电机的输出轴与驱动底部皮带输送机涡轮蜗杆减速机输入孔通过键连接，V带驱动主动轴通过键连接驱动V带涡轮蜗杆减速机连接，且V带驱动主动轴安装在两块侧板上，两个主动V带轮I、两个主动V带轮Ⅱ分别安装在同一V带驱动主动轴上；每一左隔板I和一右隔板I分别通过螺栓与隔板底部连接板和隔板上连接板固定，每块左隔板I上安装一套V带张紧组件，每套末端V带轮组件、一主动V带轮I、一套从动V带轮组件I、一根尾端连接立柱I、一块硅胶板分别固定在一左隔板I和一右隔板I之间，每根V带I分别绕在一末端V带轮组件、一主动V带轮I、一从动V带轮组件I、对应的V带张紧组件上，上述组成V带隔板组件I；每一左隔板Ⅱ和一右隔板Ⅱ分别通过螺栓与隔板底部连接板、隔板上连接板固定，每块左隔板Ⅱ上安装一套带张紧组件，每套末端V带轮组件、一主动V带轮Ⅱ、一套从动V带轮组件Ⅱ、一根尾端连接立柱Ⅱ分别固定在一左隔板Ⅱ和一右隔板Ⅱ之间，每根V带Ⅱ分别绕在一末端V带轮组件、一主动V带轮Ⅱ、一从动V带轮组件Ⅱ、对应的V带张紧组件上，上述组成V带隔板组件Ⅱ；V带隔板组件I、V带隔板组件Ⅱ分别与连接横梁、连接横梁螺栓连接，等间隔装配在底部输送机上；V带驱动主动轴分别驱动V带I、V带Ⅱ；皮带主动辊筒通过输出法兰轴承座与驱动底部皮带输送机涡轮蜗杆减速机相连，皮带主动辊筒并固定在两块侧板上，皮带被动辊筒两端分别装配带座轴承并装配在两块侧板上；过渡辊筒、皮带托板分别安装在两侧板之间，两块张紧板分别安装在两侧板两侧，连接横梁安装在两侧板之间，张紧辊筒组件安装在两块张紧板之间，底部皮带分别绕在皮带主动辊筒、张紧辊筒组件、过渡辊筒、皮带被动辊筒上，上述内容组成底部输送机框架；主动辊筒链轮安装在皮带主动辊筒上，旋转轴链轮安装在旋转轴组件的旋转轴上，链条套在主动辊筒链轮、旋转轴链轮上。皮带主动辊筒通过键连接与驱动底部皮带输送机防爆电机连接，驱动底部皮带，通过链传动驱动旋转轴组件转动。

进一步地，如图5所示，所述中间隔档皮带整形机1200主要由驱动V带防爆电机1201、驱动V带涡轮蜗杆减速机1202、两块侧板1203、右侧挡板1204、拦药杆1205、两块拦药杆安装板1206、旋转轴组件1207、带座轴承1208、两块旋转轴安装板1209、驱动底部皮带输送机防爆电机1210、驱动底部皮带输送机涡轮蜗杆减速机1211、输出法兰轴承座1212、皮带主动辊筒1213、两块左隔板I1214、两根尾端连接立柱I1215、两块硅胶板1216、两块右隔板I1217、四套末端V带轮组件1218、两块左隔板Ⅱ1219、两根尾端连接立柱Ⅱ1220、两块右隔板Ⅱ1221、连接横梁1222、隔板底部连接板1223、底部皮带1224、主动辊筒链轮1225、链条1226、保护罩1227、旋转轴链轮1228、左侧挡板1229、两块张紧板1230、张紧辊筒组件1231、两块挡板安装板Ⅱ1232、四套V带张紧组件1233、V带驱动主动轴1234、两个主动V带轮I1235、两根V带I1236、两套从动V带轮组件I1237、两套从动V带轮组件Ⅱ1238、两根V带Ⅱ1239、隔板上连接板1240、连接横梁1242、过渡辊筒1243、皮带托板1241、两个主动V带轮Ⅱ1245、皮带被动辊筒1246等组成；驱动V带防爆电机1201的输出轴与驱动V带涡轮蜗杆减速机1202输入孔通过键连接；右侧挡板1204通过一旋转轴安装板1209、一挡板安装板Ⅱ1232固定在一侧板1203上，左侧挡板1229通过另一旋转轴安装板1209、另一挡板安装板Ⅱ1232固定安装在另一侧板1203上；拦药杆1205通过两块拦药杆安装板1206固定在两块侧板1203上，旋转轴组件1207的旋转轴两端与安装在两旋转轴安装板1209上两个带座轴承1208装配后，安装在两块侧板1203上；驱动底部皮带输送机防爆电机1210的输出轴与驱动底部皮带输送机涡轮蜗杆减速机1211输入孔通过键连接，V带驱动主动轴1234通过键连接驱动V带涡轮蜗杆减速机1202连接，且V带驱动主动轴1234安装在两块侧板1203上，两个主动V带轮I1235、两个主动V带轮Ⅱ1245分别安装在同一V带驱动主动轴1234上；每一左隔板I1214和一右隔板I1217分别通过螺栓与隔板底部连接板1223和隔板上连接板1240固定，每块左隔板I1214上安装一套V带张紧组件1233，每套末端V带轮组件1218、一主动V带轮1235、一套从动V带轮组件I1237、一根尾端连接立柱I1215、一块硅胶板1216分别固定在一左隔板I1214和一右隔板I1217之间，每根V带I1236分别绕在一末端V带轮组件1218、一主动V带轮I1235、一从动V带轮组件I1237、对应的V带张紧组件1233上，上述组成V带隔板组件I；每一左隔板Ⅱ1219和一右隔板Ⅱ1221分别通过螺栓与隔板底部连接板1223、隔板上连接板1240固定，每块左隔板Ⅱ1219上安装一套带张紧组件1233，每套末端V带轮组件1218、一主动V带轮Ⅱ1245、一套从动V带轮组件Ⅱ1238、一根尾端连接立柱Ⅱ1220分别固定在一左隔板Ⅱ1219和一右隔板Ⅱ1221之间，每根V带Ⅱ1239分别绕在一末端V带轮组件1218、一主动V带轮Ⅱ1245、一从动V带轮组件Ⅱ1238、对应的V带张紧组件1233上，上述组成V带隔板组件Ⅱ；V带隔板组件I、V带隔板组件Ⅱ分别与连接横梁1222、连接横梁1242螺栓连接，等间隔装配在底部输送机上；V带驱动主动轴1234分别驱动V带I1236、V带Ⅱ1239；皮带主动辊筒1213通过输出法兰轴承座1212与驱动底部皮带输送机涡轮蜗杆减速机1211相连，皮带主动辊筒1213并固定在两块侧板上，皮带被动辊筒1246两端分别装配带座轴承并装配在两块侧板1203上；过渡辊筒1243、皮带托板1241分别安装在两侧板1203之间，两块张紧板1230分别安装在两侧板1203两侧，连接横梁1242安装在两侧板1203之间，张紧辊筒组件1231安装在两块张紧板1230之间，底部皮带1224分别绕在皮带主动辊筒1213、张紧辊筒组件1231、过渡辊筒1243、皮带被动辊筒1246上，上述内容组成底部输送机框架；主动辊筒链轮1225安装在皮带主动辊筒1213上，旋转轴链轮1228安装在旋转轴组件1207的旋转轴上，链条1226套在主动辊筒链轮1225、旋转轴链轮1228上，保护罩1227罩在链条1226外面，皮带主动辊筒1213通过键连接与驱动底部皮带输送机防爆电机1210连接，驱动底部皮带1224，通过链传动驱动旋转轴组件1207转动。

进一步地，所述的中间隔档皮带整形机还包括保护罩，保护罩罩在链条外面。

进一步地，所述多级差速皮带整形机主要由两块侧板、挡板安装板、六块张紧块、三套张紧辊筒组件、四个带座轴承、两个驱动链轮I、链条、三套张紧链轮组件、驱动链轮Ⅱ、左挡板、隔药组件、三根主动辊筒、两个涡轮蜗杆减速机、两个防爆电机、两个输出法兰组件、皮带托板组件、三根皮带、三套被动辊筒组件、右挡板组成；左挡板、右挡板分别通过挡板安装板安装在两块侧板上；隔药组件安装在两侧板之间；三个带座轴承分别安装在同一块侧板上，另一个带座轴承安装在另一块侧板上，第一根主动辊筒两端安装在两个带座轴承上，另两根主动辊筒两端安装在一个带座轴承和一输出法兰组件上，每个防爆电机的输出轴端与一个涡轮蜗杆减速机输入孔端键连接，每个涡轮蜗杆减速机输出法兰面与一输出法兰组件螺栓连接，输出孔与一主动辊筒键连接；一个驱动链轮通过键连接安装在第一根主动辊筒一端，另一个驱动链轮通过键连接安装在第二根主动辊筒一端，张紧链轮组件安装在侧板上，链条套在两个驱动链轮、张紧链轮组件上；每块张紧块安装在一块侧板上；三套张紧辊筒组件、三套被动辊筒组件分别安装在两块侧板之间；每根皮带(皮带为三根)绕过一套张紧辊筒组件、一根主动辊筒、一套被动辊筒组件，调节张紧辊筒组件的位置，保证每根皮带的松紧,三根皮带的速度分别为50m/min、25m/min、75m/min；皮带托板组件安装在两块侧板上。

进一步地，如图6所示，所述多级差速皮带整形机1300主要由两块侧板1301、挡板安装板1302、六块张紧块1303、三套张紧辊筒组件1304、四个带座轴承1305、两个驱动链轮(1306，1309)、链条1307、三套张紧链轮组件1308、左挡板1310、隔药组件1311、三根皮带主动辊筒1312、两个涡轮蜗杆减速机(1313，1320)、两个防爆电机(1314，1319)、两个输出法兰组件1315、皮带托板组件1316、三根皮带1317、三套被动辊筒组件1318、右挡板1321组成，左挡板1310、右挡板1321分别通过挡板安装板1302安装在两块侧板1301的左右两侧；隔药组件1311安装在两块侧板1301之间；三个带座轴承1305分别安装在同一侧板1301上，另一个带座轴承1305安装在另一块侧板1301上，第一根主动辊筒1312两端安装在两个带座轴承1305上，另两根主动辊筒1312安装在一个带座轴承1305和一输出法兰组件1315上，每个防爆电机的输出轴端与一个涡轮蜗杆减速机输入孔端键连接，每个涡轮蜗杆减速机输出法兰面与一输出法兰组件1315螺栓连接，输出孔与一主动辊筒1312键连接；一个驱动链轮1306通过键连接安装在第一根主动辊筒1312一端上，另个驱动链轮1309通过键连接安装在第二根主动辊筒1312一端上，张紧链轮组件1308安装在一块侧板1305上，链条1307套在两个驱动链轮(1306，1309)、张紧链轮组件1308上；六块张紧块1303分别安装在两侧板1301上；三套张紧辊筒组件1304、三套被动辊筒组件1318分别安装在两块侧板1301之间；每根皮带1317分别绕过一套张紧辊筒组件1304、一根带主动辊筒1312、一套被动辊筒组件1318，调节每套张紧辊筒组件1304的位置，保证每根皮带1317的松紧；皮带托板组件1316安装在两块侧板1301上，托住三根皮带1317。

进一步地，所述机架部件与过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机依次螺栓连接。

本发明的工作原理：

过渡皮带机1100负责与前端制药、装药设备的衔接；中间隔档皮带整形机1200相邻隔板之间有一定的落差，相邻隔板的输送V带之间有速度差，利用V带速差及隔板之间的落差将前端输送来的杂乱无章的药卷初步整理成沿输送方向的状态；多级差速皮带整形机1300中由三段不同速速的输送皮带机组成，输送速度分别是48m/min、77m/min、35m/min，并且用隔板将输送面的皮带分割成10个输送通道，利用速度差将理直后叠加的药卷分离，保证每根药卷均为竖直无叠加的姿态向前输送至横向排列物料输送部件2。

杂乱无序的圆柱型物料21由前端输送设备送进前端物料整理输送部件1，通过前端物料整理输送部件1的整理，杂乱无序的圆柱型物料21的形态依次变成姿态一致的圆柱型物料22和姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料23，在从前端物料整理输送部件1进入横向排列物料输送部件2，姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料23形成堆积，变成有堆积排列的圆柱型物料24，再进入加速纵向排列输送部件3，有堆积排列的圆柱型物料24被拉开间距，形成拉开间距的圆柱型物料25，拉开间距且无连接的圆柱型物料26，被依次一件一件由单件圆柱型物料拨动部件5拨动到圆柱型物料收集排列转移部件4内，并由圆柱型物料收集排列转移部件4将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料27，后端需求数量的圆柱体型物料28。

如图3所示，若圆柱型物料收集排列转移部件4采用双环链，则单件圆柱型物料拨动部件5和双环链配合如图3所示，将前端输送过来的一根根圆柱型物料4-3由拨动轮4-2进行拨动到双环链卡内，拨动轮4-2的动力源为伺服电机，伺服电机根据检测到物料，即完成90度转动，使拨动轮4-2拨动圆柱型物料4-3，为防止拨动物料4-5的冲力，加装再过渡位置的挡板4-4，会是物料4-5按照需求滑落进双环链卡内，双环链有2个动力，分别为第二伺服电机4-6,第三伺服电机4-7，分别控制第一排列卡4-8和第二排列卡4-9，分别根据前端滑落物料4-5的进入，进行运转，第一排列卡4-8和第二排列卡4-9分别固定在第一传动带4-10和第二传动带4-11上，第二伺服电机4-6和第三伺服电机4-7分别转动，带动第一传动带4-10和第二传动带4-11进行动作，完成排列卡动作；整个双环链的主体传动，都固定在侧板4-12上。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种圆柱型物料规整机构，其特征在于，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接；

圆柱型物料收集排列转移部件包括机架和皮带卡子部件，机架的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动带与从动轮连接，主动轮连接有电机，排列卡部件包括排列卡和传动块，排列卡的底部设有传动块，传动块设置于传动带上，机架上设有环形导槽，排列卡设置于环形导槽内，电机通过主动轮带动传动带转动，进而传动带通过传动块带动排列卡沿环形导槽作环形移动。

2.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，前端物料整理输送部件的输送方向与横向排列物料输送部件的输送方向呈90度分布，横向排列物料输送部件的输送方向与加速纵向排列输送部件的输送方向呈90度分布。

3.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，横向排列物料输送部件和加速纵向排列输送部件均为皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，加速纵向排列输送部件上设有导向护栏；被输送的物料沿导向护栏移动至加速纵向排列输送部件的一侧。

5.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，单件圆柱型物料拨动部件包括电机、收集槽、拨动轮和挡板，收集槽的上端设有进料口，收集槽的下端设有出料口，拨动轮横向设置于收集槽内，拨动轮上设有拨板，电机与拨动轮连接，电机通过拨动轮带动拨板转动，拨板将进入收集槽内的圆柱型物料从收集槽的出料口拨入圆柱型物料收集排列转移部件，挡板设置于收集槽的出料口，收集槽的出料口与圆柱型物料收集排列转移部件对接。

6.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，主动轮、从动轮、传动带和排列卡的个数均为2个，每个主动轮均单独连接有一个电机，两个传动带并排设置，两个排列卡分别错开分布于两个传动带上，两个电机通过传动带分别带动排列卡环形移动，形成两个工位，交替工作。

7.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，前端物料整理输送部件包括过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机和机架部件，过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机依次通过螺栓固定在机架部件上。

8.根据权利要求5~6任意一个所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，电机为伺服电机。

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