CN101128374A - 用于在高速传送带上成批组地集组产品的集组装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置(10)，用于利用一定相器(23)成批组(Ln)地集组在一传送带(16)上从一到达区上游运行到一离开区下游的多件产品(Pn)。该装置(10)的特征在于：定相器(23)设置在到达区和离开区之间；它具有至少一个可收起的挡块(60、62、64)；而且挡块(60、62、64)可连续移动进入一接合位置，使得一第一产品(Pn)的速度降低，直到一位于紧邻上游的第二产品(Pn)移动到它处，从而形成一批组(Ln)，以及挡块(60、62、64)可连续移动进入一收起位置，其允许先前形成的批组(Ln)继续以传送带的行进速度向下游移动。

Description

用于在高速传送带上成批组地集组产品的集组装置

技术领域

[01]本发明涉及用于成批组地集组(regroupement)产品的集组装置。

更确切地说，本发明涉及用于以成批组的形式集组多件产品的集组装置，在所述类型的装置中，所述产品在至少一条传送带(tapis)上传送，所述传送带沿纵向方向以一称为行进速度的确定速度从一上游的到达区运行到一下游的离开区；在所述类型的装置中，所述产品以在两产品之间的一确定的上游的间距到达；并且所述类型的装置具有一定相器，其设置在产品的路径上，以便形成至少两个产品的批组。

背景技术

[02]这种类型的装置用于产品包装设备中，例如在具有一传输线的设备中，其将产品传送到一装箱机，该装箱机将成批组的产品堆放在包装箱或包装盒中。

[03]传输线通常具有一处于装箱机上游的传送带，其将产品以两个连续产品之间的一确定间距传送到具有一组可移动运输腔区的集组设备。

[04]该集组设备具有一与传送带相对的空腔区，其设计用于容纳将要堆放在腔区中以形成一批组的一确定数量的产品。

[05]当在腔区中形成一批组后，该腔区移动一步以使得集组设备能够将一新腔区安置在与传送带相对的位置。

[06]因而腔区一次一步地逐渐移动，将成批组的产品传送到装箱机。

[07]为了便于和加速腔区的装填，已知的方法是：通过一称为定相器的装置在集组设备的上游形成成批组产品。

[08]实现该定相器已知的方法是：提供以不同的行进速度运行的、称为同步齿形带的多个连续传送带形式的定相器。

[09]在这种类型的定相器中，产品通过一第一传送带传送到一上游加速传送带上，该加速传送带以比第一传送带更快的行进速度运行。

[10]该上游传送带将产品传送到一中间减速传送带。

[11]产品通过一位于下面的吸引装置压在中间传送带上并保持在其上。

[12]该中间传送带逐步将每件产品向前移动直到在中间传送带上形成一批组。

[13]当成批组产品形成后，为了将该批组传递到一以与上游传送带相似的行进速度运行的下游传送带，要增加中间传送带的行进速度。

[14]这种类型的定相器不能完全令人满意，由于它需使用首尾连接设置的多个传送带，带来了装置整体纵向尺寸方面的问题。

[15]不同传送带的速度控制和这些传送带的长度仅适合于一给定类型的产品和批组。因此当产品的长度或每批产品的数量改变时，必须建立一新的定相器。

[16]此外，吸引装置对于某些类型的产品不起作用，这限制了此种定相器的应用领域。

[17]此外，由于其本身的设计，该定相器不能用于以很高的速度处理产品，例如以超过每分钟900件产品的速度。

发明内容

[18]特别地，本发明的目的是通过提供一简单、经济而又有效的解决方法来克服这些问题。

[19]为此，本发明提出了一种上述类型的装置，其特征在于：所述定相器设置在所述传送带的到达区和离开区之间；所述定相器具有至少一个可收起的挡块；而且定相器相继地控制所述挡块进入：

[20]-至少一个接合位置，在该位置中，所述挡块接触地插置在所述第一产品之前，以便降低第一产品的速度，直到它被位于紧邻上游的至少一个第二产品追上，进而形成一批组，

[21]-至少一个收起位置，其允许先前形成的批组继续以所述行进速度向下游移动。

[22]根据本发明的其它特征：

[23]-当所述批组的两个产品之间的间距达到一非零的确定值时，所述挡块从其接合位置移动到其收起位置；

[24]-在接合位置，所述挡块以一称为减慢速度的确定速度——其小于所述行进速度——受控向下游纵向平移，直到该批组形成；

[25]-所述定相器具有至少一条传动带(courroie)，所述传动带带有至少一个挡块，且设置在所述传送带的上表面之上；所述传动带环绕至少两个传动滚轮，使得所述传动带的下边基本平行于传送带的上表面地延伸，当所述挡块位于下边时，所述挡块占据接合位置；所述定相器具有驱动所述滚轮旋转的装置，使得通过所述传动带驱动的挡块的纵向速度等于所述减慢速度；

[26]-所述传动带具有：一被动运行状态，在该状态下，所述传动带停止运行，每个挡块占据一收起位置；和一主动运行状态，在该状态下，所述传动带绕所述滚轮被驱动旋转，使得一挡块在接合位置向下游纵向移动；而且，对于所形成的每个批组，当一位于所述定相器上游的传感器检测到一第一产品时，所述传动带转变到其主动状态；

[27]-所述定相器具有一第一传动带和一第二传动带，所述两条传动带是相似的，它们平行地设置，且独立地被驱动；而且，每条传动带受控在另一传动带的主动状态终止之前进入其主动状态，使得在释放先前的下游批组之前，另一批组已经开始形成；

[28]-当所述两条传动带都处于被动状态时，所述第一传动带的挡块的等待位置相对于所述第二传动带的挡块的等待位置偏移，由此以防止所述两条传动带的挡块交叉；

[29]-每条传动带带有至少两个相似的挡块，它们沿所述传动带有规律地间隔开，使得对于每条传动带，在任意时刻仅有一个挡块能够占据一接合位置；

[30]-为了使每条传动带的下边的长度适合于产品的尺寸和空间特征，所述定相器具有调节每条传动带的两个滚轮的轴距的调节装置；

[31]-所述定相器具有根据两个滚轮之间的轴距的量值自动补偿(rattrapage)每条传动带的张力的补偿装置；

[32]-所述装置具有一带有腔区的集组设备，其设置在所述传送带的出口处，每个腔区设计用于容纳一批组的产品，并用于将这所述批组的产品传送到一下游处理站。

附图说明

[33]通过下文的详细说明，本发明的其它特征和优点将更加明显，并且通过参照附图将更易于理解下面的说明，其中：

[34]图1是根据本发明一第一实施例、具有一设置在传送带之上的定相器的装置的示意性侧视图；

[35]图2是图1的定相器的示意性侧视图，定相器的传动带处于被动状态；

[36]图3是与图2相似的定相器的视图，示出了传动带处于主动状态、为了形成一两个产品的批组、一挡块开始与一产品接合的定相器；

[37]图4是与图2相似的定相器的视图，示出了传动带处于主动状态、在该批产品释放之前不久的定相器；

[38]图5是与图2相似的定相器的视图，示出了传动带处于被动状态、在该批产品释放之后不久并且在定相器的一挡块与一新产品接合之前不久的定相器；

[39]图6是具有一根据第二实施例的定相器、装配有平行的一第一和一第二传动带的装置的示意性透视图；

[40]图7是以更具体方式示出的图6的定相器的透视图；

[41]图8是与图2相似的定相器的视图，示出了图6的定相器，其中两条传动带处于被动状态；

[42]图9是与图8相似的定相器的视图，示出了第一传动带处于主动状态、它的一挡块开始与一产品接合、第二传动带处于被动状态的定相器；

[43]图10是与图8相似的定相器的视图，示出了产品通过第一传动带的挡块减速以及第二传动带的一挡块的上游等待位置；

[44]图11是与图8相似的定相器的视图，示出了一第一批组产品在被第一传动带的挡块释放之前的状态，以及示出了第二传动带的一挡块开始与一产品接合的状态；

[45]图12是与图8相似的定相器的视图，示出了第一传动带处于被动状态，第二传动带处于主动状态。

具体实施方式

[46]为了说明本发明，将使用由坐标系V、L、T表示的图中所示的垂向、纵向和横向方向，但并不限定本发明。

[47]在下面的说明中，相同、相似或类似的元件通过相同的参考数字表示。

[48]图1示出了一种装置10，用于以成批组Ln的形式集组产品Pn。

[49]装置10具有一传送带16，其对应于图1中的左-右方向，沿一纵向方向从上游到下游运行。

[50]传送带16将产品Pn从位于上游的到达区18传送到位于下游的离开区20。

[51]传送带16具有一基本恒定的行进速度V1。

[52]根据本发明启示的定相器22设置在到达区18和离开区20之间的产品Pn的路径上，以便形成批组Ln。

[53]在示意性实例中，定相器22形成两个产品Pn的批组Ln。

[54]产品Pn以对应于一最小设定值的上游间距E1到达定相器22的上游。

[55]批组Ln以一下游间距E2离开定相器22。

[56]批组Ln在离开区20中通过称为集组单元24的一集组设备集组，集组设备24将该批组Ln传送至一下游处理站(图中未示)，例如一装箱机。

[57]根据本发明的启示，定相器22具有至少一个可收起的挡块26、28。

[58]定相器22的第一实施例在图2到图5中示意性示出。

[59]在此实例中，定相器22具有一传动带30，传动带30设置在传送带16的上表面32之上，并能够移动两个挡块26、28。

[60]传动带30环绕具有轴A1、A2的一上游滚轮34和一下游滚轮36，与该纵向方向相对，轴A1、A2是横向的。

[61]在此实例中，两个滚轮34、36设置在传送带16之上，这样使得传动带30的下边38基本平行于传送带16的上表面32延伸，挡块26、28基本上相对于传送带16横向居中。

[62]下游滚轮36设计为通过一伺服电动机40旋转，这样使得传动带30得以绕滚轮34、36转动，并且下边38与传送带16沿相同方向运动。为此，下游滚轮36相对于图3和图4沿逆时针方向旋转。

[63]传动带30的外表面上载有一第一挡块26和一第二挡块28，两个挡块是相似的，设置在沿传动带30的基本相对的位置。

[64]因而传动带30绕滚轮34、36的运动带动挡块26、28的运动。

[65]每个挡块26、28具有一通常的横向挡块形状，其与携载该挡块的传动带30的部分相垂直。

[66]传动带30的下边38的高度和/或传送带16的上表面32之上的每个挡块26、28的高度为：当一挡块26、28位于下边38上时，它对应于所谓的挡块26、28的接合位置，形成产品Pn通过的障碍。

[67]当一挡块26、28占据接合位置时，相对的挡块26、28占据一收起位置，如图3和图4所示，其中第一挡块26占据一接合位置，第二挡块28占据一收起位置。

[68]挡块26、28也可占据中间位置，如图2和图5所示，此时它们位于传动带30的环绕部分。

[69]在图2中，第一挡块26占据的中间位置称为上游等待位置，第二挡块28占据的中间位置称为下游等待位置。这些等待位置是收起位置。

[70]在上游等待位置，第一挡块26处于上游滚轮34的高度。它接近接合位置，但充分倾斜的上游不妨碍传动带30的下边38之下的产品Pn的通过。

[71]在下游等待位置，第二挡块28处于下游滚轮36的高度，它不妨碍下边38之下的产品Pn的通过。

[72]在图5中，两个挡块26、28占据了与图2中所示的相反的位置，第二挡块28占据了一上游等待位置，第一挡块26占据了一下游等待位置。

[73]根据本发明的启示，传动带30连续转变到一被动状态和一主动状态。

[74]在传动带30的被动状态下，如图2和图5所示，传动带30停止，挡块26、28占据它们的等待位置。

[75]在传动带30的主动状态下，如图3和图4所示，伺服电动机40绕滚轮34、36转动传动带30，从而带动挡块26、28以所谓的减慢速度V2沿传送带16的一纵向运动，该减慢速度V2小于传送带16的行进速度V1。

[76]优选地，减慢速度V2基本是恒定的。

[77]参照图2到图5，第一挡块26向下游从其上游等待位置移动到下游等待位置，第二挡块28向上游从其下游等待位置移动到上游等待位置。

[78]当第一挡块26向下游移动时，它占据接合位置。

[79]有利地，传动带30根据由一传感器42发出的信号转变到其主动状态和被动状态，其中传感器42设置在到达区18和定相器22之间，并能够检测到传送带16上一产品Pn的到达。

[80]例如传感器42由设置在传送带16边缘并电连接到伺服电动机40的电元件组成，这样使得传送带16上的产品P1的检测触发伺服电动机40在适当的时刻启动。

[81]应当注意地是根据本发明的装置10可设有一编码器(图中未示)，其精确地测量出在传感器42已经发出一产品Pn的检测信号之后通过传送带16传送的距离。

[82]由于该编码器，可以精确获知通过传感器42检测的产品Pn相对于定相器22的纵向位置，从而确保在恰当的时刻触发伺服电动机40。

[83]这个特征是特别有用的，在于：它使得根据本发明的装置10能够以高速度、例如以每分钟超过900件产品的速度可靠运行。

[84]根据本发明第一实施例的定相器22的运行如下：

[85]当传动带30处于一被动状态时，其中第一挡块26占据其上游等待位置(图2)时，传感器42检测一第一产品P1的到达。

[86]传感器42发出的检测信号带动伺服电动机40的启动，从而将传动带30从其被动状态转变到主动状态，并将第一挡块26从其上游等待位置移动到接合位置，如图3和图4所示。

[87]然后第一挡块26以减慢速度V2向下游纵向传动。

[88]由于第一挡块26的减慢速度V2小于第一产品P1的行进速度V1，第一产品P1移动到第一挡块26处，靠在挡块的横向上游表面上，使得该第一产品P1在传送带16上滑动。

[89]然后第一产品P1以第一挡块26设定的减慢速度V2纵向移动，直到第一挡块26来到并占据一收起位置。

[90]应当注意的是，当传动带30从被动状态转变至主动状态时，伺服电动机40的启动包括一预加速期ph1，其使得传动带30能够从一零纵向传动速度VL转变至一等于减慢速度V2的稳定的纵向传动速度VL。

[91]优选地，上游等待位置以这样的方式选择，使得在第一挡块26到达其第一垂直接合位置之前，到达处在加速期ph1末端的一中间接合位置。

[92]在图2中，第一挡块26的中间接合位置以细虚线示出，该挡块的第一垂直接合位置以粗虚线示出。

[93]第一挡块26在中间接合位置和第一垂直接合位置之间的移动期称为接合期ph2。

[94]触发伺服电动机40的时刻锁定为信号从传感器42到达时，这样使得第一产品P1与第一挡块26在接合期ph2内接触。

[95]因而，当第一挡块26占据其第一垂直接合位置时，第一产品P1由于靠在第一挡块26上而被阻挡住，如图3所示。

[96]由于位于第一产品P1紧邻上游的第二产品P2以行进速度V1移动，它逐渐移动到第一产品P1处。

[97]在所说明和所示意的实施例中，减慢速度V2和两个滚轮34、36之间的轴距根据行进速度V1和产品Pn之间的上游间距E1选择，这样使得第二产品P2在第一挡块26从其接合位置移动到收起位置(换句话说通常在下游滚轮36的高度处)之前不久移动到第一产品P1处，如图4所示。

[98]通过移动到第一产品P1处，第二产品P2与第一产品P1组成了一第一批组L1。

[99]到达下游滚轮36的高度后，第一挡块26收起并占据其下游等待位置，如图5所示。然后传动带30从其主动状态转变至被动状态。

[100]第一挡块26从图4中用实线示出的最终垂直接合位置到图4中用细虚线示出的中间脱离位置的摆动称为脱离期ph3。

[101]在脱离期ph3内第一挡块26释放第一批组L1，从而使得批组L1能够以减慢速度V1继续其纵向向下游的运行。

[102]脱离期ph3的末端对应于所谓减速期ph4的开始，在此期间传动带30传动的纵向速度VL从减慢速度V2转变至零速度，并且在此期间第一挡块26从其中间脱离位置移动至下游等待位置，其在图4中用粗虚线示出。

[103]然后定相器22准备处理一新的产品Pn的批组Ln，第二挡块28占据其上游等待位置。

[104]有利地，可以对减慢速度V2以及上游滚轮34和下游滚轮36之间的轴距进行选择，使得两个产品P1、P2之间的上游间距E1在定相器22下减小至一非零的确定值，在第二产品P2与第一产品P1接触之前释放第一产品P1。

[105]由于第二产品P2没有通过定相器22减速，所以它以行进速度V1在定相器22之下通过。

[106]这个特征对于某些通常所说的不可叠起堆放的类型的产品Pn是特别有用的，例如袋子中的产品Pn，其没有在产品Pn之间形成准确的接触点的刚性支承面。这避免了这些产品Pn叠置的风险。

[107]在定相器22出口处，批组Ln的下游间距E2基本等于产品Pn之间的上游间距E1的两倍。

[108]因而当装置10高速运行时，定相器22能够为批组Ln准备足够的间距以给予集组设备24时间处理每个批组Ln。

[109]与根据本发明装置10的一第二实施例相关，图6中示出了一腔区式的集组设备24的实例。该集组设备24也适合于第一实施例。

[110]集组设备24具有一腔区46的载物车44，其可相对于传送带16沿横向方向移动。

[111]每个腔区46限定了一凹槽形式的箱体48，其面向传送带16打开，使得它能接收离开区20中的一批组Ln。

[112]腔区46的载物车44逐步地横向移动，使得总有一空腔区46面向传送带16的下游侧，等待一批组Ln的到达。

[113]当一批组Ln装入空腔区46的箱体48时，腔区46的载物车44移动一个腔区46，使得它能接收接下来的批组Ln。

[114]由于产品Pn在集组设备24的上游形成批组Ln，根据本发明的装置10为集组设备24提供了所需的空间和时间以移动腔区46的载物车44，并在接下来的批组Ln之前提供一空腔区46。

[115]应当注意地是，如果装置10没有根据本发明的定相器22，必须将产品Pn的到达速度减半。这是因为集组设备24仅具有一对应于上游间距E1的时间间隔移动腔区46的载物车44。

[116]现在将参照图6到12对根据本发明、包括一改良定相器23的装置10的第二实施例进行说明。

[117]定相器23与第一实施例的定相器的主要差别在于：它具有两条平行设置的相似传动带50、52，以及每条传动带50、52环绕一第三滚轮54，该第三滚轮设置在相关联的下边38之上以及相关联的上游滚轮34和下游滚轮36之上。

[118]在图8到12中，两条传动带50、52重叠示出。

[119]第一传动带50和第二传动带52以相对于形成传送带16正中面的一对称纵直纵平面基本对称的方式并排设置。

[120]第一传动带50和第二传动带52分别通过一第一伺服电动机56和一第二伺服电动机58独立驱动。

[121]在此实例中，每条传动带50、52具有一第一挡块60、一第二挡块62以及一第三挡块64，它们沿传动带50、52有规律地间隔开，并且它们与第一实施例的挡块26、28类似。

[122]应当注意地是挡块60、62、64的数量可以是不同的，但重要的需求在于：当传感器42检测到一产品Pn时，总有一挡块60、62、64处在上游等待位置；并且不能有两个挡块60、62、64同时处于接合位置。

[123]优选地，每个挡块60、62、64与产品Pn的接触表面66或接合表面向对面的传动带50、52横向偏移，这样使得该接触表面66相对于传送带16基本横向居中。

[124]这确保与产品Pn的接触基本相同，与哪个挡块60、62、64处于接合以及与哪条传动带50、52处于主动状态无关。

[125]在此实例中，除了参照第一实施例说明的位置外，挡块60、62、64具有附加的等待位置。

[126]例如，参考第一传动带50，当第一挡块60占据其上游等待位置，第二挡块62占据其下游等待位置时，第三挡块64占据一位于第三滚轮54附近、在下游等待位置和上游等待位置之间的中间部分的中央等待位置。

[127]在图8中，示出了第一传动带50的第一挡块60和第二挡块62，其分别处于它们的上游和下游等待位置。

[128]由于两条传动带50、52的挡块60、62、64不能同时占据相同的位置，当第一传动带50的第一挡块60占据其上游等待位置时，在图8到12中用阴影线示出的第二传动带52的挡块60、62、64占据相对于第一传动带50的挡块60、62、64的等待位置相偏移的等待位置。

[129]因而，在图8中，第二传动带52的第一挡块60占据一上游等待位置，其与第一传动带50的第一挡块60的上游等待位置偏移上游滚轮34几个旋转度。

[130]同样地，第二传动带52的另外两个挡块62、64相对于第一传动带50的相应挡块62、64偏移。

[131]第二实施例的运行原理与第一实施例相似，但它能够以更高的速度对产品的流动进行处理。这是因为一第二传动带52的存在使得在第一传动带50释放第一批组L1之前，一第二批组L2已经开始形成。

[132]在图8中，所示的定相器23处于被动状态，挡块60、62、64占据上述的等待位置。

[133]当传感器42检测到一第一产品P1时，其发出的检测信号使得定相器23的第一传动带50从其被动状态转变为主动状态。

[134]第一伺服电动机56启动，使得第一传动带50的第一挡块60从其上游等待位置移动到接合位置，如图9所示，并继续移动到其下游位置，如图12所示。

[135]在第一伺服电动机56启动后不久，或者是同时，第二伺服电动机58也启动，直到第二传动带52的第一挡块60占据其上游等待位置。

[136]一旦第二传动带52的第一挡块60到达其上游等待位置，第二伺服电动机58停止，此时到达的一第三产品P3在等待，但第一传动带50继续传动，如图10所示。

[137]位于第一产品P1紧邻上游的第二产品P2逐步移动到第一产品P1，该第一产品P1通过第一传动带50的第一挡块60降速，以形成一第一批组L1。

[138]在第一传动带50的第一挡块60收起前不久，传感器42检测到一第三产品P3的到达，其触发第二伺服电动机58的启动，然后第二传动带52从其被动状态转变到主动状态。

[139]然后第二传动带52的第一挡块60占据一接合位置，如图11所示，从而降低第三产品P3的速度以形成一位于第一批组L1紧邻上游的第二批组L2。

[140]当第一批组L1形成后，第一传动带50的第一挡块60收起并占据其下游等待位置，此时相关联的第三挡块64占据其上游等待位置，然后第一伺服电动机56停止。第一传动带50随之返回其被动状态，如图12所示。

[141]第一传动带50重新准备处理产品Pn。

[142]第二传动带52的第一挡块60继续其纵向运动，对应于图9中所示的第一传动带50的情形。

[143]根据到达的产品Pn，该过程对于每条传动带50、52的每个挡块60、62、64以相同方式重复。

[144]现在将特别参照图7对根据本发明的定相器22的优选实施例的有利特征进行说明。

[145]优选地，传动带50、52的内表面68是锯齿状的以与滚轮34、36、54的轴向传动表面70上的互补横向V型槽相合。

[146]在此实例中，定相器23通过门架状的框架72承载，该框架72例如支撑在地面上(图中未示)，并且其相对于传送带16固定。

[147]应当注意地是，定相器23在门架72上的安装应便于其安置在任何传送带16之上，并且便于其纵向位置的选取。

[148]门架72具有两个垂直纵向支撑板74、76，分别位于传送带16的两侧，其分别支撑与第一传动带50相关联的滚轮34、36、54以及与第二传动带52相关联的滚轮34、36、54。

[149]有利地，定相器23具有用于调节每条传动带50、52的上游滚轮34和下游滚轮36之间的轴距的装置78。

[150]轴距的调节特别使得下列情况成为可能，即：使每条传动带50、52的下边38的长度适合于产品Pn之间的上游间距E1以及适合于产品Pn的纵向尺寸。

[151]在此处所示的实施例中，每个上游滚轮34的轴A1通过一滑块80支撑，该滑块80可在一固定到相关联的支撑板74、76上的纵向轨道82上进行平移。

[152]在此实例中，每个滑块80通过一固定到相关联的支撑板74、76上的调节螺杆84纵向移动。

[153]有利地，定相器23具有用于补偿每条传动带50、52的张力的装置86。

[154]这些装置86包括：例如，一垂直轨道和滑块系统(图中未示)，用于相对相关联的支撑板74、76垂直平移第三滚轮54的轴A3。

[155]张力补偿装置86能够例如通过一弹性装置自动操作，该弹性装置沿一向上的方向垂直压迫第三滚轮54的轴A3。

[156]根据本发明的装置10的另一有利特征，一用于将产品Pn喷出的装置88设置在传感器42和定相器23之间，以防止由于过短的上游间距E1而使装置10发生故障。

[157]喷射装置88例如具有产生能够将一产品Pn推离传送带16的一股压缩空气的装置(图中未示)。

[158]喷射装置88根据传感器42产生的检测信号操作，这样使得，当传感器检测到上游产品Pn的到达，而该产品Pn太接近位于紧下游的产品Pn时，喷射装置88将上游产品Pn从传送带16喷射出去。

[159]如果被喷出的产品Pn是用于形成一批组Ln的第一产品P1，那么定相器23等待下一产品Pn的到达以开始一新的批组Ln的形成。

[160]如果被喷出的产品Pn是用于形成一批组Ln的第二产品P2，那么定相器23释放该批组Ln的第一产品P1，尽管一第二产品P2还没有移动到该第一产品P1，换句话说尽管相应的批组Ln还没有形成。

[161]之后该第一产品P1独自进入集组设备24的相应腔区46。

[162]集组设备24可具有检测面向传送带16的腔区46中接收的产品Pn数量的装置(图中未示)，这样使得它在带动该腔区46移动之前等待第二产品P2的到达。

[163]因此定相器23允许位于被喷出的产品Pn紧邻上游的第二产品P2不减速地通过，从而使得它与已经存在于腔区46中的第一产品P1会合。

[164]之后根据本发明的装置10的运行可根据正常的运行程序得以继续。

[165]应当注意的是，当两个产品Pn之间的上游间距E1的值大于设定值时，不需使用喷射装置88，因为定相器23能够通过接下来的正常运行程序处理这种情况。

[166]在所述和所示的实施例中，根据本发明的装置10形成两个产品Pn的批组Ln。

[167]然而，本装置10能够形成超过两个产品Pn的批组Ln，例如三个产品Pn的批组。为此，定相器22必须降低批组Ln的第一产品P1的速度，直到位于紧邻上游的两个产品P2、P3移动到它处。

[168]根据本发明的装置10无需特殊的传送带16，因而能够最小化地降低成本，并且例如使得以较低的成本修改一现存的装置，使其能够以高速处理产品Pn成为可能。

[169]最后，为了对产品进行包装，本发明涉及一种以成批组的形式集组多件产品的方法，产品通过一传送带传送，该传送带以一称为行进速度的确定速度运行，这些产品以两产品之间的一确定上游间距到达传送带的上游侧，产品成至少两个产品批组地离开传送带的下游侧。

[170]该集组方法包括：

[171]-一减速阶段，在此期间在不改变传送带的行进速度的情况下，传送带上的一第一产品相对位于紧邻上游的第二产品减速，至少直到第二产品和第一产品之间的间距达到一预定值，以便形成至少两个产品的批组；

[172]-一释放的第二阶段，在此期间第一产品被释放，这样使得该批组以传送带的行进速度移向下游。

Claims (12)

1.集组装置(10)，其用于以成批组(Ln)的形式集组多件产品(Pn)，在所述类型的装置中，所述产品(Pn)在至少一条传送带(16)上传送，所述传送带沿纵向方向以一称为行进速度的确定速度(V1)从一上游的到达区(18)运行到一下游的离开区(20)；

在所述类型的装置中，所述产品(Pn)以在两产品(Pn)之间的一确定的上游的间距(E1)到达；并且

所述类型的装置具有一定相器(22、23)，其设置在产品(Pn)的路径上，以便形成至少两个产品(Pn)的批组(Ln)，

其特征在于：所述定相器(22、23)设置在所述传送带(16)的到达区(18)和离开区(20)之间；所述定相器(22、23)具有至少一个可收起的挡块(26、28、60、62、64)；而且定相器(22、23)相继地控制所述挡块(26、28、60、62、64)进入到：

-至少一个接合位置，在该位置中，所述挡块(26、28、60、62、64)接触地插置在所述第一产品(P1)之前，以便降低所述第一产品(P1)的速度，直到它被位于紧邻上游的至少一个第二产品(P2)追上，进而形成一批组(L1)，和

-至少一个收起位置，其允许先前形成的所述批组(L1)继续以所述行进速度(V1)向下游移动。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于：当所述批组(L1)的两个产品(P1、P2)之间的间距达到一非零的确定值时，所述挡块(26、28、60、62、64)被控制从其接合位置移动到其收起位置。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置(10)，其特征在于：在接合位置，所述挡块(26、28、60、62、64)以一称为减慢速度的确定速度(V2)——其小于所述行进速度(V1)——受控向下游纵向平移，直到该批组(L1)形成。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于：所述定相器(22、23)具有至少一条传动带(30、50、52)，所述传动带(30、50、52)带有至少一个挡块(26、28、60、62、64)，且设置在所述传送带(16)的上表面(32)一侧之上；

所述传动带(30、50、52)环绕在至少两个传动滚轮(34、36、54)上，使得所述传动带(30、50、52)的下边(38)基本平行于所述传送带(16)的上表面(32)地延伸，当所述挡块位于下边(38)时，所述挡块(26、28、60、62、64)占据接合位置；并且

所述定相器(22、23)具有驱动所述滚轮(34、36、54)旋转的装置(40、56、58)，使得通过所述传动带(30、50、52)驱动的挡块(26、28、60、62、64)的纵向速度(VL)等于所述减慢速度(V2)。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于：所述传动带(30、50、52)具有：一被动运行状态，在该状态下，所述传动带(30、50、52)停止运行，每个挡块(26、28、60、62、64)占据一等待的收起位置；和一主动运行状态，在该状态下，所述传动带(30、50、52)被驱动绕所述滚轮(34、36、54)旋转，使得一挡块(26、28、60、62、64)在接合位置向下游纵向移动；

而且，对于所形成的每个批组(Ln)，当一位于所述定相器(22、23)上游的传感器(42)检测到一第一产品(P1)时，所述传动带(30、50、52)受控转变到其主动状态。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于：所述定相器(23)具有一第一传动带(50)和一第二传动带(52)，所述两条传动带是相似的，它们平行地设置，且独立地被驱动；

而且，每条传动带(50、52)受控在另一传动带(50、52)的主动状态终止之前进入其主动状态，使得在释放先前的下游批组(Ln)之前，另一批组(Ln)已经开始形成。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于：当所述两条传动带(50、52)都处于被动状态时，所述第一传动带(50)的挡块(60、62、64)的等待位置相对于所述第二传动带(52)的挡块(60、62、64)的等待位置偏移，由此以防止所述两条传动带(50、52)的挡块(60、62、64)交叉。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置(10)，其特征在于：每条传动带(30、50、52)带有至少两个相似的挡块(26、28、60、62、64)，这些挡块沿所述传动带(30、50、52)有规律地间隔开，使得对于每条传动带(30、50、52)，同时仅有一个挡块(26、28、60、62、64)能够占据一接合位置。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置(10)，其特征在于：为了使每条传动带(30、50、52)的下边(38)的长度适合于产品(Pn)的尺寸和空间特征，所述定相器(22、23)具有调节每条传动带(30、50、52)的两个滚轮(34、36)之间的轴距的调节装置(80)。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其特征在于：所述定相器(22、23)具有根据两个滚轮(34、36)之间的轴距的量值自动补偿每条传动带(30、50、52)的张力的补偿装置(86)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置(10)，其特征在于：它具有一带有腔区(46)的集组设备(24)，所述集组设备(24)设置在所述传送带(16)的出口(20)处，每个腔区(46)设计用于容纳一批组(Ln)的产品(Pn)，并用于将所述批组(Ln)的产品传送到一下游处理站。

12.集组方法，其为了对产品进行包装而以成批组的形式集组多件产品，所述产品通过一传送带传送，该传送带以一称为行进速度的确定速度运行，所述产品以在两产品之间的一确定上游间距到达传送带的上游侧，并且，所述产品成至少两个产品为一批组地离开所述传送带的下游侧，

其特征在于，该方法包括：

-一减速阶段，在此期间，在不改变所述传送带的行进速度的情况下，所述传送带上的一第一产品相对位于紧邻上游的第二产品减速，至少直到所述第二产品和所述第一产品之间的间距达到一预定值，以便形成至少两个产品的批组；

-一释放的第二阶段，在此期间，所述第一产品被释放，这样使得该批组以所述传送带的行进速度向下游移动。

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