CN113490579A - 用于对纸卷进行封装的系统和操作方法 - Google Patents
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Abstract
用于对纸卷(2)的组(20)进行封装的系统,包括对纸卷材进行切割的切割机(3),每个组(20)包括从同一卷材(L)获得的卷(2)。该系统包括:第一单元(1),其用于布置彼此间隔开的各个卷(2);第二单元(4),其通过将预确定的数量的卷(2)分组来形成组(20),所述第二单元(4)设置有叶片部(43),叶片部(43)适于从后面推动要形成的每个组中的最后的卷,并且每个形成的组作为单独的组是通过在所述最后的卷的后基部上施加推动作用形成的,而每个卷(2)的前基部和侧表面是自由的;第三单元(6),其位于第二单元(4)的下游并且适于将组(20)朝向封装机(5)进行输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对纸卷进行封装的系统和操作方法。
特别地,但非排他地,本发明涉及卫生纸卷和家用纸卷例如厨房用纸和类似产品的封装。
背景技术
众所周知,生产上述类型的纸卷需要使用沿着线布置的机器和设备,该线通常包括:至少一个管材成型机,所述至少一个管材成型机用于生产被卷纸缠绕的纸板管或“芯”;一个或更多个拆卷机,其中布置有母卷轴,形成了要缠绕在纸板管上的纸幅的片层从母卷轴上被拆卷;压印单元,用于压印由拆卷机供应的片层形成的纸幅;复卷机,其中纸幅缠绕在芯上以形成具有预确定的直径的卷材(log);将卷材分成预确定的长度的卷的切割机;以及放置在复卷机和切割机之间的缓冲储存部。从切割机出来的卷送入封装线,该封装线通常包括一组输送机,通过所述输送机将卷输送至用于形成封装的单元或“封装机”,在该单元中,以循环的方式,卷可在多个层上以预确定的数量被分组,并用塑料材料的膜包裹,该塑料材料的膜被折叠并焊接在先前被分组成组的卷周围以形成封装。所述输送机通常由相互平行的输送带构成,每条传送带可以被分成多个不同长度的部段。这些输送机除了执行切割机与封装机之间的连接功能外,还是缓冲器,允许封装机进行连续供应,而不管通常与封装机相比具有不同生产的切割机的生产如何。
US2008/017003A1公开了用于通过对纸卷材进行横向切割来生产纸卷的切割机。
EP2743192A1公开了用于封装液体物质的容器的设备,特别是用于食品用途的物质,例如果汁、牛奶、酒或酱汁。所述容器是平行六面体形食品容器,由布置在单元上游的输送机在竖向位置供应,该单元将它们分开,使它们彼此远离,并且随后将容器传送到另一个单元,该另一个单元将先前间隔开的容器按预确定的数量的批次分组。第二单元包括一系列的叶片部,它们以不时地由与容器的侧表面接触的前叶片部和后叶片部形成的成对的方式进行作用,形成批次,将它们带到离开点,在该离开点处,操纵器拾取批次并将它们转移到厂房的另一区域,而无需进一步干预叶片部。
EP3431420A1公开了用于将预确定的数量的香肠分组的系统,该香肠横向于由输送机限定的行进方向被定向,在输送机上方布置了分组单元,该分组单元设置有一系列的叶片部,根据它们相对于下方输送机处的速度的速度,确定所需的分组。所述叶片部被构造成作用于待分组的产品的侧表面上,这些产品在垂直于行进方向被定向的输送机上自由滚动。
EP3431420公开了用于将沿着行对齐的产品进行分组的装置,所述行横向于由下面的输送机限定的行进方向定向。分组装置包括多个叶片部,这些叶片部被构造为作用在产品的侧表面上,使得每个叶片部接合同一行的所有产品。
发明内容
已知类型的纸卷封装系统的缺点在于需要非常大的空间来实现切割机与封装机之间的连接。事实上,这些连接通常沿着长度为10米的数量级的路径发展。此外,为了确保沿着如此长的路径正确引导卷,还需要从侧向以及从下方接合卷,这取决于用于形成卷的纸张,可能导致卷损坏,因此需要丢弃相对大量的卷。
本发明的主要目的是提供一种用于对纸卷进行封装的系统,其在尺寸方面比常规系统更紧凑,同时能够与市场上可获得的切割机有效一体化,并与现有封装机有接口,无需更改卷的生产周期或卷封装工艺,并保持卷的完整性,特别是在向封装机提供的卷的组的形成阶段。
根据本发明,通过提供具有独立权利要求中指出的特征的系统和实施操作方法已经实现了该结果。本发明的其他特征是从属权利要求的主题。
由于本发明,可以提供在尺寸方面比现有纸卷封装线更紧凑的对纸卷进行封装的线,其优点是所述线本身需要相对小的空间,可以与生产卷的切割机有效一体化,并能确保在不损坏卷的情况下处理用于封装的卷和卷的组。此外,关于系统提供的优点,根据本发明的系统涉及相对低的实施成本。
附图说明
本发明的这些和进一步的优点和特征对于本领域技术人员来说将从以下以示例方式提供的描述和附图中更加明显,但不应被认为是限制性的,其中:
图1是根据本发明的系统的示意性前视图;
图2是图1的沿A-A线的剖视图;
图3是图1的沿B-B线的剖视图;
图3是图1中所示系统的俯视图;
图5是图1中所示系统的示意性立体图;
图6是图5的细节图;
图7是根据本发明的系统的示意性俯视图,其中省略了一些部件以更好地显示其他部件;
图8至图11示出了根据本发明的系统的另一个实施方式。
具体实施方式
简化为其基本结构,并参考附图中所示的示例,根据本发明的用于对纸卷进行封装的系统包括分离器装置(1),该分离器装置(1)适用于分隔来自切割机(3)的纸卷(2),并用于向装置(4)供应,该装置(4)形成去往封装机(5)的卷的组(20)。切割机(3)是本身已知的机器,其将通过复卷机(图中不可见)生产的卷材分成预确定的长度的卷(2)。所述卷从切割机的输出站彼此挨着对齐地出来。分离器装置(1)将来自机器(3)的输出线(L1、L2、L3、L4)的每个卷与同一输出线的紧随其后的卷(2)分离。以这种方式,将从切割机(3)的离开线出来的每个卷(2)与沿着同一输出线跟随它的卷间隔开预确定的值。该装置(4)用于形成沿各自输出线的方向以预确定的数量彼此靠近且对齐的卷(2)的组。封装机(5)用于封装由形成组(20)的装置(4)预先分组的卷(2)。
参考附图中所示的示例,切割机(3)是包括多个水平供应通道(30)的类型,先前装载在切割机上的卷材(L)沿着该水平供应通道(30),借助于作用在卷材背面上的推动器(31)以并行的行而行进,并且通过布置在通道(30)下方的带或环形链(32)被驱动,并通过相应的驱动单元(33)被移动。在所述通道(30)的下游,设置用于夹持和移动卷材(L)的装置,在图中所示的示例中,该装置由成对的相反的带(34)组成,其中每个通道(30)一对带(34)。在所述带(34)的下游是卷材切割单元(35),其包括叶片部(36)和用于在切割阶段期间保持卷材的卷材保持机构,在附图所示的示例中,该卷材保持机构包括一系列的压力机(37)。例如在EP1615753中描述了这样配置的切割机。一旦卷材(L)被装载到切割机的通道(30)上,推动器(31)和带(34)以相互协作的方式确定相同卷材的行进,其步长与待形成的卷(2)的长度相对应。在每个步骤中,当压力机(37)被布置在叶片部(36)的上游和下游的卷材的前面部分(与受推动器31作用的那些部分相对的部分)的锁定位置时,叶片部(36)被致动。叶片部(36)的致动确定了从每个卷材获得卷(2)。例如,如果通道(30)的数量为四并且每个通道上有卷材(L),则叶片部(36)的致动确定每次形成四个卷(2)。切割后,压力机(37)释放由此形成的卷,这些卷被卷材推动,而卷材又通过推动器(31)和带(34)而行进一步,然后从切割机中出来(3)。卷材(L)所在的通道(30)相对于叶片部(36)横向地定向,该叶片部(36)通过对卷材进行横向切割来生产卷(2)。叶片部(36)在与卷材(L)来自的方向(PL)正交的平面内起作用。如图7中的简图所示,卷(2)沿着与通道(30)中卷材行进的方向(PL)平行的输出线(L1、L2、L3、L4)从切割机(3)中出来。换言之,在从切割机(3)离开时,卷(2)沿着它们相应的离开线(L1、L2、L3、L4)对齐。从切割机出来的每个卷(2)的纵向轴线是水平的,因此通过对相应卷材的横向切割所确定的卷的前基部和后基部都竖向地定向。
对通道(30)中卷材(L)逐步行进进行控制的机构(在上述示例中由与推动器(31)配合的带(34)制成)允许在必要时中断卷(2)的生产,而无需停止叶片部(36)。换句话说,由于切割机(3)设置有卷材移动机构(3),如果需要,可以简单地通过停止带(34)来停止卷(2)的生产,从而使叶片部(36)也可以继续它的旋转。
实际上,通过叶片部(36)正常执行的两次连续切割之间的时间“Tt”与使叶片部(34)停止所需的时间“Ts”是Ts低于Tt:Ts<Tt。
可以理解的是,切割机可以设置有对卷材(L)逐步行进进行控制的任何其他机构。
优选地,卷材(L)已经是经修整的卷材,从而在离开切割机(3)处仅可得到用于进行封装而不是修整的卷(2)。EP1539440中描述了用于利用经修整的卷材来生产卷的系统。另一方面,如果切割机(3)接收未经修整的卷材,则可以在离开切割机处布置本身已知的修整拒绝装置(trim-rejecting device)。
参考附图中所示的示例,分离器装置(1)包括安装在切割机(3)的切割站下游的多条输送带(10),即叶片部(36)所在的切割机的站的下游。每条输送带(10)总是具有上部段,该上部段在来自切割机(3)的卷(2)的相应离开线处。每条带(10)缠绕在由相应驱动单元操作的相应滑轮上,从而同一带的上部段根据卷(2)从切割机离开的方向(L1、L2、L3、L4)而移动。从切割机(3)出来的卷(2)因此可以被带(10)接管。实际上,每个卷(2)在形成后,通过相应的输送带(10)的上部段,由于各自的带(10)的移动,从随后由存在于切割机的同一通道(30)上的卷材形成的卷上分离。以这种方式,实现了每个卷(2)与在它后面并且从同一卷材获得的卷的分离。在每条输送带(10)上,卷(2)根据相应的离开方向(L1、L2、L3、L4)行进,彼此之间的间隔的值与带(10)的速度有关,以及因此与带的上部段的行进速度有关。换句话说,在每个带(10)的上部段存在的每个卷和在它后面并且从同一卷材(L)获得的卷之间存在预确定的间隙。因此,分离器装置用于确保每个离开线(L1、L2、L3、L4)的卷(2)彼此适当地间隔开,以允许在随后的组形成阶段更有效地干预卷本身。在所述分离器装置中,卷(2)的纵向轴线的取向不会经历变化,即卷(2)从分离器装置中出来时被定向为离开切割机,其中纵向轴线被水平地定向,并且前基部和后基部被竖向地定向。
参考图1至图7中所示的示例,用于形成组(20)的装置(4)包括固定的水平表面部(40),该水平表面部相对于离开切割机的卷(2)所遵循的方向被布置在分离器装置(1)的下游。根据图中所示的示例,所述固定的表面部(40)是在带(10)的下游横向于带(10)延伸的水平表面部。
固定的表面部(40)构成临时减速表面部的实施方式的示例,由各自的带(10)传送的每个卷(2)与该减速表面部相互作用并且卷(2)在该减速表面部上经受减速。
在带(10)上方安装有操作单元(41),该操作单元(41)包括多个致动器(42),多个叶片部(43)以环形构造的方式安装在每个致动器(42)上。例如,每个致动器(42)是线性马达环形轨道,其上安装有多个滑架,每个滑架承载各自的叶片部(43)。例如,每个致动器(42)可以是市场上可买到的商标为Beckhoff XTS系列的输送机。根据附图中所示的示例,为切割机(3)的每个通道(30)设置致动器(42),即,在每个所述带(10)上方设置具有各自的叶片部(43)的致动器(42)。
每个致动器(42)具有:与各自的带(10)相反且平行的下部向前部段,叶片部(43)沿着该下部向前部段遵循卷(2)所遵循的方向移动;以及上部返回部段,叶片部(43)沿着该上部返回部段在相反的方向移动。
在固定的表面部(40)上开始形成卷(2)组(20),这些卷无间隙地彼此前后放置。每个组(20)由根据各自的起始方向排列的预确定的数量的卷(2)形成,即,由沿着与相同卷的纵向轴线和各自的输出线(L1、L2、L3、L4)重合的方向布置的预确定的数量的卷(2)形成,使得卷的前基部面对该卷前面的卷的后基部。在图2至图6所示的示例中,每个组(20)包括三个卷(2)。由于带(10)承载通过在切割机(3)中并排地对多个卷材进行切割而产生的卷(2),因此在表面部(40)上可以开始形成卷(2)的多个并排定位的组(20)。这些组(20)彼此平行,即,它们被并排布置为切割机(3)中的卷材。
循环地,带(10)将卷(2)引导到表面部(40),卷在与带(10)失去接触后立即停止,因为表面部(40)是固定的。此外,循环地,当在任何带(10)上存在与一组(20)相对应的多个卷(2)时,相应致动器(42)的叶片部(43)对该组的最后的卷施加推动,从而导致该组(20)的卷的压实和该组批次在表面部(40)上的平移。然后,叶片部在单元(41)的上侧返回并沿所述返回部段向后移动。在表面部(40)的下游有输送机(6),下面进一步描述,其接收组(20)并将它们移向封装机(5)。
根据要在下游封装机中制造的封装,叶片部(43)可以在带(10)上方不同地操作。例如,如果带(10)上有卷的组(20),并且如果要形成具有两行卷(2)的封装件,两个致动器(42)将使各自的叶片部(20)在表面部(40)上以更高的速度移动,以向输送机(6)进行供应,输送机(6)的速度决定封装件的卷数或封装件的层数。例如,如果需要以包含两组(20)的封装形式或以由两组(20)的层形成的封装形式的卷的封装,则两个致动器(42)将比另外两个更快。
在组形成单元(41)的下游,放置通常称为“杆牵引”的输送机(6),该输送机将组(20)从单元(41)移开,并将其运输至位于下游的封装机(5),并通过输送机(6)来接收组(20)。后者是本身已知的装置。参考附图中所示的示例,输送机(6)包括相对于组(20)的起始方向(PL)横向地定向的多个杆(60),彼此间隔开预确定的值的节距,并被约束到位于输送机(6)的右侧和左侧(6D,6S)上的两个平行环形带(61D,61S),并由相应的致动器(62)操作。在输送机的右侧与左侧之间有平面(P),在该平面上,组(20)被杆(60)从后面推动向前移动。根据附图中所示的示例,带(61D、61S)缠绕在输送机(6)后侧(即面向装置(41)的一侧)和前侧上布置的相应导向滑轮上。在该示例中,致动器(62)是位于输送机(6)的右侧(6D)上的齿轮马达。所述齿轮马达通过第一齿形带(TD)连接至带(61D),以及通过第二齿形带(TS)连接至带(61S),第二齿形带(TS)通过横向穿过上述平面(P)下方的轴(63)被驱动。带(61D、61S)总是具有分别位于平面(P)上方和下方并且比平面(P)长的上部段和下部段。因此,杆(60)在平面(P)的上方和下方循环地移动。当在平面(P)上方移动时,杆(60)推动组(20),从而在平面(P)上朝着布置在下游的封装机(5)移动。在返回行程中,在通过平面(P)的前边缘之后,杆(60)移动到平面(P)的下方。在平面(P)上方,可以提供根据组(20)的离开方向来定向的已知引导。
输送机(6)与形成组(20)的单元同步。
由切割机(3)生产且来自同一卷材的卷(2)通过分离器(1)彼此间隔开。对于离开切割机的所有卷(2),即对于通过对装载在切割机的供应通道(30)上的卷材进行切割而生产的所有卷,以并行方式执行该操作。继而的,在分离器装置(1)的带(10)上形成卷的组,卷的组由预确定的数量的卷(2)组成,卷(2)根据各自的起始方向(L1、L2、L3、L4)对齐,并如前所述彼此相邻放置。当在任何带(10)上达到构成一组(20)的预确定的数量的卷(2)时,相应致动器(42)的叶片部(43)拦截该组的最后的卷的后基部,并推动整个组,直到其进入输送机(6)。当叶片部(43)释放该组的最后的卷时,输送机(6)的杆(60)代替叶片部,并且该组被带到位于下游的封装机(5),并根据已知方法进行该组的封装。因此,在切割机(3)的每条输出线的下游,卷(2)的积聚或停止,在数量方面永远不大于构成相应组的卷的数量。
在实践中,参考附图中所示的示例,单元(4)是各个组的加速和形成机构,因为各个组最初在表面部(40)上减速,并且在叶片部(43)的干预后,它们达到与输送机(6)的速度相对应的速度。换句话说,卷(2)在表面部(40)上会经受减速。
接收待封装的组(20)的封装机(5)是本身已知的机器。
因此,本发明涉及用于对纸卷(2)组(20)进行封装的系统,通过用切割机(3)对纸卷材(L)进行切割而获得所述纸卷(2),其中:
-切割机(3)具有:预确定的数量的通道(30),卷材(L)在所述通道中沿着预确定的行进方向(PL)移动;以及切割单元,所述切割单元根据预确定的切割速率沿着相对于所述方向(PL)的横向方向对卷材进行切割从而产生卷(2),该切割确定每个卷(2)的后基部和前基部的形成,所述后基部和所述前基部是竖向地定向的,即是与卷(2)的纵向轴线正交地定向的,
-由切割机(3)产生的卷(2)沿着离开线(L1、L2、L3、L4)从切割机离开,离开线的数量等于所述通道(30)的数量并且每个离开线平行于所述方向(PL)被定向,
-每个组(20)包括从同一卷材(L)上获得的预确定的数量的卷(2),所述卷(2)彼此靠近且彼此前后定位,并沿着获得卷的卷材(L)的行进方向(PL)对齐,
并且其中,切割机(3)的下游有:
-第一单元(1),所述第一单元(1)适于将各个卷(2)布置成沿着相应的离开线(L1、L2、L3、L4)彼此间隔开预确定的量(d),所述第一单元设置有表面部(10),当卷(2)从切割机(3)离开时,卷(2)以一次一个的方式定位在该表面部上,以及所述第一单元使卷(2)沿着卷的相应的离开线(L1、L2、L3、L4)移动,从而使每个卷(2)与在相应的离开线中的紧随其后的卷保持距离;
-与第一单元(1)配合的第二单元(4),所述第二单元(4)适于通过将先前的经由第一单元(1)间隔开的预确定的数量的卷(2)分组来形成组(20),从而产生卷(2)的组(20),每个组(20)包括预确定的数量的卷(2),所述卷(2)能够彼此前后放置,所述第二单元(4)设置有叶片部(43),所述叶片部(43)与相应的独立的致动器(42)连接,致动器(42)使叶片部沿着环形路径移动,环形路径始终具有与卷(2)自由通过的过渡表面部(10;40)平行的部段,使得每个叶片部(43)适于从后面推动待形成的各个组的最后的卷,并且每个形成的组作为单独的组是通过对所述最后的卷的后基部施加推动作用而形成的,而每个卷(2)的前基部和侧表面是自由的;
-第三单元(6),所述第三单元(6)相对于所述方向(PL)位于第二单元(4)的下游,所述第三单元(6)适于将所述组(20)朝向下游设置的封装机(5)进行输送,并且适于接收由第二单元(4)形成的组(20)。
如前所述,由于每个叶片部(43)在形成单独的组(20)时将各自的组(20)推向输送机(6),因此在切割机(3)的每个离开线的下游,所累积的或所停止的卷(2)在数量方面始终不大于相应的组所包括的卷的数量。
此外,根据本发明,可以提供一体化系统,在该一体化系统中,切割机(3)在封装线中一体化,并且在每个输出线(L1、L2、L3、L4)上,所累积的或所停止的卷(2)在数量方面始终不大于相应的组所包括的卷的数量,并且可以在该一体化系统中使用切割机,在切割机中卷材(L)沿着各自的通道逐步移动,使得卷材的切割可以中断,而无需如前所述在离开切割机处使卷(2)累积。布置在切割机(3)中的切割站的上游的带(34)是如何制造卷材移动机构(L)的示例。分离器(1)可以与切割机(3)一起一体化,形成其最终离开部段,使得切割机(3)生产卷(2),使这些卷(2)在每个离开线(L1、L2、L3、L4)上彼此间隔开预确定的值(d),从而允许单元(4)的叶片部(43)如前所述地操作。
例如,可以通过使用对系统的所有单元的致动器进行控制的单个控制器来实现根据本发明的一体化系统,从而,例如,如果系统的第二单元或第三单元停止,例如,由于相关致动器故障或这些单元内部的卷堵塞,切割机也停止,从而,如果不可能在切割机的下游形成卷的组,则不产生卷(2)。
根据本发明,不需要提供用于在封装机(5)的上游使卷(2)的组(20)累积的系统,这允许在系统所需的空间方面显著节省空间,因此,可以安装在比常规系统所需的空间更小的空间中。此外,不需要也侧向地接合卷(2),即不需要夹紧它们,因此保持了卷(2)的完整性。
根据图8至图11所示的实施方式,上述第二单元(4)包括沿各自的三角形路径封闭在环路中的一系列的带(400),所述带具有面向其上形成组(20)的表面部(40)的大致水平的部段、上升部段(在附图中从右到左)和比上升部段短的下降部段(在附图中大致竖向)。在每条带(400)上施加预确定的数量的叶片部(43),其执行先前描述的功能。带(400)通过相应的电动机(图中未显示)被单独地机动化。叶片部(43)安装在每条带(400)上的预确定的点处。这些叶片部的功能与先前描述的示例所指示的功能相同。带(400)的水平向前部分的长度小于上升和下降返回部段的总长度。在该示例中,对于每个线(L1、L2、L3、L4),都有具有各自的叶片部(43)的一对平行带(400),叶片部的数量将与带本身的总长度相称。此外,对于每个组形成线,具有连接至旋转致动器的临时停止表面部(401),该旋转致动器将其布置在降低的停止位置和升高的位置,以分别允许组(20)通过。在该示例中,其上形成组(20)的表面部包括布置在单元(1)的带(10)的下游的固定水平面(40)。此外,在该示例中,输送带(402)布置在固定的表面部(40)的下游作为固定的表面部(40)与输送机(6)之间的桥接件,并且表面部(401)布置在输送机(6)的上游。在附图中,对表面部(401)的旋转进行控制的致动器是不可见的,并且表面部(401)被示出为部分地升高和部分地降低。当降低时(位置与卷2的移动方向基本上正交),表面部(401)防止卷(2)朝向输送机(6)平移。相反,当升高时,表面部(401)在它们与下面的带(402)之间留下间隙,该间隙可以被朝向输送机(6)被引导的卷(2)穿过。
根据本发明,可以执行以下过程:
-通过使用切割机(3),通过根据预确定的切割速率对纸材料的卷材(L)进行横向切割来生产纸卷(2),并且因此纸卷(2)沿着多个平行的离开线(L1、L2、L3、L4)由切割机(3)生产,该切割确定每个卷(2)的后基部和前基部的形成,将所述后基部和所述前基部竖向地定向,即与卷(2)的纵向轴线正交地定向;
-紧接在切割机(3)的下游,将每个纸卷(2)与在相应的离开线(L1、L2、L3、L4)中的跟随其后的纸卷间隔开预设值(d);
-在每个离开线(L1、L2、L3、L4)上,通过使用使所述“N-1”个卷临时减速的减速表面部(40)来使每个组(20)的“N-1”个卷临时地减速,形成各个组(20),每个组(20)包括彼此靠近的预确定的数量的“N”个纸卷(2),以及如果N>1,“N-1”个卷可接近第一卷,则“N-1”个卷接近第一卷是通过推动器(43)执行的,推动器(43)对该组的最后的卷施加推力;
–借助于用于形成该组的同一推动器(43)将每个组(20)转移到输送机(6;402);
-借助于输送机(6)将组(20)转移到组封装机(5)。
不言而喻,如果N=1,即如果该组仅由意在单独封装的一个卷(2)组成,则无法预见借助推动器(43)操作的上述接近步骤。然而,推动器(43)确定将唯一的卷转移到输送机(6)。
在上述示例中,为N=3,从而在每个输出线(L1、L2、L3、L4)上形成组(20),每个组包括纸的三个卷(2),通过使用确定每个组(20)中的两个卷(2)的临时减速的表面部(40)来临时地减速所述两个卷而使卷彼此前后接近,通过对该组的第三卷施加推力的相应的推动器(43)将第三卷放置在前两个卷的旁边而最终形成该组。
根据本发明,可以避免使用在常规系统中通常使用的类型的中间缓冲器,其中在封装机的上游积聚了相当数量的卷。
此外,根据本发明,使用仅作用于纸卷的背面而不是作用在常规系统中的侧面上的装置(在上述示例中为叶片状推动器43和杆60)来形成和移动组(20)。因此,卷(2)不会受到侧压力和挤压。
根据前面描述的示例,通过将单元(1)放置在紧接切割机(3)的下游,使用相同的叶片部(43)形成单独的组(20)并将组(20)转移到输送机(6),可以实现系统各个单元的有效一体化,以及将输送机(6)定位在紧接设置有叶片部(43)的单元(4)的下游。
然而,在实践中,关于所描述和图示的元件,执行的细节可以以等效的方式变化,从而不脱离上述解决方案,因此保持在本专利根据所附权利要求授予的保护范围内。
Claims (17)
1.用于对纸卷(2)的组(20)进行封装的系统,所述纸卷(2)的所述组(20)是通过用切割机(3)对纸卷材(L)进行切割而获得的,所述系统包括切割机(3)和切割单元,所述切割机(3)具有预确定的数量的通道(30),所述卷材(L)在所述通道中沿着预确定的行进方向(PL)移动,所述切割单元根据预确定的切割速率沿相对于所述方向(PL)的横向方向对所述卷材进行切割以产生卷(2),所述切割确定每个卷(2)的后基部和前基部的形成,所述后基部和所述前基部是竖向地定向的,即是与所述卷(2)的纵向轴线正交地定向的,其中,通过所述切割机(3)生产的所述卷(2)沿着离开线(L1、L2、L3、L4)从所述切割机(3)离开,所述离开线(L1、L2、L3、L4)的数量等于所述通道(30)的数量并且所述离开线平行于所述方向(PL)被定向,以及每个组(20)包括预确定的数量的卷(2),所述预确定的数量的卷是从同一卷材(L)获得的、是彼此靠近且彼此前后定位的、并且是沿着获得所述卷的所述卷材(L)的所述行进方向(PL)对齐的,所述系统的特征在于,在所述切割机(3)的下游,所述系统还包括:
-第一单元(1),所述第一单元适于将各个卷(2)布置成沿着相应的离开线(L1、L2、L3、L4)彼此间隔开预确定的量(d),所述第一单元设置有表面部(10),当所述卷(2)从所述切割机(3)离开时,所述卷(2)以一次一个的方式定位在所述表面部(10)上,以及所述第一单元使所述卷(2)沿着所述卷的相应的离开线(L1、L2、L3、L4)移动,从而使每个卷(2)与在所述相应的离开线中的跟随其后的所述卷保持距离;
-与第一单元(1)配合的第二单元(4),所述第二单元(4)适于通过将先前的经由所述第一单元(1)间隔开的预确定的数量的卷(2)分组来形成组(20),从而产生卷(2)的组(20),每个组(20)包括预确定的数量的卷(2),所述卷(2)能够彼此前后放置,所述第二单元(4)设置有叶片部(43),所述叶片部(43)与相应的独立的致动器(42)连接,所述致动器(42)使所述叶片部沿着环形路径移动,所述环形路径始终具有与所述卷(2)自由通过的过渡表面部(10;40)平行的部段,使得每个叶片部(43)适于从后面推动待形成的各个组的最后的卷,并且每个形成的组作为单独的组是通过对所述最后的卷的所述后基部施加推动作用而形成的,而每个卷(2)的所述前基部和侧表面是自由的;
-第三单元(6),所述第三单元(6)相对于所述方向(PL)位于所述第二单元(4)的下游,所述第三单元(6)适于将所述组(20)朝向下游设置的封装机(5)进行输送,并且适于接收由所述第二单元(4)形成的所述组(20)。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在每个离开线(L1、L2、L3、L4)上,所累积的、即所停止的卷(2)在数量方面始终不大于相应的组所包括的卷的数量。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述切割机(3)被供应有经修整的卷材(L)。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述卷材(L)沿所述切割机(3)的相应的所述通道(30)的移动是间歇性移动,以及,通过所述切割机的所述切割单元正常执行的两次顺序切割之间经过的时间“Tt”与使所述卷材的移动停止所需的时间“Ts”为:Ts<Tt。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一单元(1)包括安装在所述切割机(3)的下游的多条输送带(10),并且每条输送带(10)始终具有与所述切割机(3)的相应的卷(2)的离开线相对应的部段。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二单元包括过渡表面部(40),来自所述第一单元(1)的所述卷(2)在所述过渡表面部(40)上经受减速。
7.根据权利要求5和6所述的系统,其特征在于,所述减速表面部位于所述输送带(10)的下游。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二单元(4)包括多个叶片部(43),所述多个叶片部在所述组(20)的形成期间于所述卷(2)所遵循的路径上方沿着环状的轨迹移动。
9.根据权利要求6至8所述的系统,其特征在于,所述叶片部(43)布置在所述输送带(10)上方和所述减速表面部(40)上方。
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述轨迹是三角形轨迹。
11.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述叶片部(43)通过独立的致动器在每条输送带(10)上方被驱动,并且能够通过所述独立的致动器在所述输送带(10)和所述减速表面部(40)上方被操作成具有不同的速度。
12.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的系统,其特征在于,在所述第二单元(4)与输送机(6)之间设置有输送带(402)。
13.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统是一体化系统,在所述一体化系统中,单个控制器对所述切割机、所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元进行控制。
14.用于对纸卷的组(20)进行封装的操作方法,其中,每个组(20)通过由同一卷材(L)获得的预确定的数量的卷(2)制成,并且如果所述预确定的数量大于一,则所述卷彼此前后布置,所述操作方法的特征在于,所述操作方法包括以下步骤:
-通过使用切割机(3),通过根据预确定的切割速率对纸材料的卷材(L)进行横向切割来生产纸卷(2),并且因此所述纸卷(2)沿着多个平行的离开线(L1、L2、L3、L4)由所述切割机(3)生产,所述切割确定每个卷(2)的后基部和前基部的形成,将所述后基部和前基部竖向地定向,即与所述卷(2)的纵向轴线正交地定向;
-紧接在所述切割机(3)的下游,将每个纸卷(2)与在相应的所述离开线(L1、L2、L3、L4)中的跟随其后的所述纸卷间隔开预设值(d);
-在每个离开线(L1、L2、L3、L4)上,借助于推动器(43)来形成组(20),所述推动器(43)对所述组的最后的卷施加推力;
-借助于用于形成所述组的同一推动器(43)将每个组(20)转移到输送机(6;402);
-借助于所述输送机(6)将所述组(20)转移到封装机(5)。
15.根据权利要求13所述的操作方法,其特征在于,在每个离开线(L1、L2、L3、L4)上,所累积的、即所停止的卷(2)在数量方面始终不大于相应的组所包括的卷的数量。
16.根据权利要求13所述的操作方法,其特征在于,所述切割机(3)被供应有经修整的卷材(L)。
17.根据权利要求13所述的操作方法,其特征在于,所述操作方法包括所述卷材(L)在所述切割机(3)中的间歇性移动,以及,通过所述切割机的所述切割单元正常执行的两次顺序切割之间经过的时间“Tt”与使所述卷材的移动停止所需的时间“Ts”为:Ts<Tt。
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