BG98648A - Метод и устройство за придвижване на изделия и по - специално за съоръжения за автоматично пакетиране - Google Patents

Abstract

Методът и устройството намират приложение в областта на съоръженията за автоматично пакетиране на хранителни продукти от вида на сладкарски изделия, при които подлежащите на транспортиране изделия се подават в съответни, съседни една на друга поточни линии. С тях се избягват големи натоварвания върху обработваните изделия и се свежда Д° минимум необходимостта от зони за натрупване на артикулите пр еди пакетиране, с което се намалява пространството, заемано от опаковъчните съоръжения. По метода изделията (А) се доставят в съответни, съседни една на друга и успоредни поточни линии (Ll,...,L10), к ато се пренасят върху конвейерни съоръжения, напредващи по протежение на линиите (Ll,...,L10), формиращи се в съответни редици от изделия (А). Всяка редица се състои от изделия (А), изравнени в посока , напречно на поточните линии (Ll,...L10). След това във всяка редица изделията се придвижват едно към друго, така че да се оформят компактни редици. Впоследствие се отнемат чрез изтегляне предварител но определен брой η изделия (А) от всяка компактна редица, което се извършва за прехвърляне в посока, напречна на посоката на напредване на редиците.

Description

Област на техниката

Изобретението се отнася до метод и устройство за придвижване на изделия: и по-специално за съоръжения: за автоматично пакетиране, при което, транспортираните изделия се подават в съответни поточни линии съседни една на друга.

Изобретението е разработено с оглед за възможна употреба поспециално в областта на съоръженията за автоматично пакетиране на продукти, като например хранителни продукти от вида на сладкарски и захарни изделия.

Иредшествувашо състояние на техниката

В контекста на тази заявка, проблемът за сортиране потока от изделия идващ от съответни източници към последващи пунктове за обработка разположени по направление на потока от изделия, се среща сравнително често. Например източниците могат да бъдат па-2 кетиращи машини, в които такива продукти като закуски, бисквити и т. н», опаковани в гъвкави обвивки /гъвкави пакети/ се? поставят на групи в съответни кутии, другите пунктове за обработка могат да бъдат например машини за завиване, в които всяка кутия се поставя последователно в друга опаковка, във форма на гъвкава обвивка.

В контекста на тази заявка възникват много проблеми, които трябва да се вземат, под внимание.

Първо, източниците / например машини за опаковане в кутии/ обикновено снабдяват конвейерната линия с паралелни редици. Всяка машина като източник захранва съответна редица с поток изделия, която въпреки, че по същество е постоянна, не е непрекъсната благодарение на различни причини: например временни спирания на станцията-източник поради липса на пакетиращ, материал, разтоварване на дефектни изделия по направление и нагоре от източника, и т. н.

Второ, броят на станциите-източници и. с това на паралелните редици на потока произведени изделия е изобщо различен ат броя на предвидените по направление на потока пунктове за обработка. Например е възможно да се предвидят десет станции-източници /например десет машини за опаковане в кутии/y от които, по направление на поточната линия се намират само две машини за завиване, или четири машини за завиване, две от които са предназначени да работят непрекъснато, дркато другите две се използуват при възможно спиЛри ране работата на първите две машини за завиване илиЧинциденти случващи се в потока изделия подлежащи на опаковане.

Широко е известно преодоляването на горните проблеми чрез прибягване до: тъй нареченото акумулиращо /или ’’натрупващо/ дейс

- 3 твие, което означава чрез осигуряване определено струпване? на изделия /така нареченото акумулиране или натрупване/ между изходите на станциите-източници и входовете на станциите разположени по направление, на потока, от което струпване изделията могат да се. отнемат в определен поток така, че да се изпратят в правилен ритъм към обработващите станции намиращи се по направление на потока.

Въпреки, че тази ситуация е напълно задоволителна като теория, тя среща в практиката определени трудности.

Първо, образуването на акумулиране или натрупване на изделия в най-оощият случай изисква спиране или най-малко голямо забавяне на придвижването на напредващите изделия· В модерните съоръжения за пакетиране с големи скорости за обработка на изделията /няколко стотици единици за минута/, скоростта на придвижващите се изделия има тенденцията да се повишава значително: всяко спирана или голямо намаляване на скоростта, когато преди всичко се случва като резултат от удар върху изделията намиращи се по. направление на потока, може да бвде особено повреждащо, по-специално, за чупливи изделия, за меки и пластични изделия и/или за изделия особено когато са опаковани с маркировка еластични на удари: на практика едно или повече изделия могат съвсем да изскочат от своите кутии следствие: ударния ефект на спиращата бариера. От друга страна особено когато. изделията вае още не са опаковани, ударите могат да предизвикат разпръскване на отломки или малки парчета, които могат да замърсят съоръженията за опаковка.

Второ., по-голяма линейна скорост на движение на изделията, по-голяме пространство заемано от областта на акумулиране, или натрупване.

Задачата на изобретението е: да се създаде метод, който мо

- 4 же: да преодолее горните проблеми, от една страна избягвайки големи натоварвания върху обработваните изделия и от друга страна намалявайки до минимум необходимостта от прибягване до акумулираща зона като с това се намалява пространството заемано от съоръженията за опаковка.

Съгласно изобретението, задачата се решава с метод, характеристиките на който са определени в претенция 1· Друга задача на изобретението е: устройство за осъществяване на горния метод.

Описание, на приложените Фигури

Изобретението ще бвде описано само посредством пример, който не ограничава, като се позовава на приложените чертежи, от които:

Фигура 1 показва проект е поглед отгоре на съоръжение за автоматично пакетиране съдържащо устройство, съгласно изобретението,

Фигура 2 показва конструкцията на устройство съгласно изобретението. със схематичен изглед в перспектива,

Фигура 3 представлява сечение по линия Ш-Ш на фигура 2, и Фигура 4 представлява сечение по линия 1V-IV на фигура 2.

Фигура 1 показва планимеяричен проект /така наречена схема/ на съоръжение за автоматична опаковка на изделия като например хранителни продукти , по специално сладкарски и захарни изделия, в общ изглед, гледан отгоре.

Техническа същност на изобретението

За да се уточни концепцията, може да се приеме, Че въпросните изделия се състоят от продукти като закуски, таблетки шоколад, бисквити или пакети от бисквити в съответни опаковки във вид на гъвкави обвивки /например от типа познат обикновено като ’’гъвкав пакет”/ и наредени в групи в съответни контейнери като например паралепипедни картонени кутии. Тези кутии се пълнят в съответни

- 5 станции-източници М предвидени в групи от десет в поясненото с фигури изпълнение.

Структурата на станциите-източници М /обикновено представлява каскада от. първа машина за завиване тип гъвкав пакет следвана от самата машина за опаковане/ е широко известна в тази област и не се нуждае от подробно описание, тъй като тя не спомага за разбиране на изобретението.

За тази цел е достатъчно да се каже,, че станциите-източници м доставят съответни опаковани изделия върху една изходна линия

С Lсъдържаща обикновено система конвейери /например верига или лентови конвейери/, която определя съответна поточна линия от изделия за всяка станция М.

В практиката изходният край на линията L /показан по-специално отляво, на фигура 2/ може да се разглежда като конвейер, например задвижва® от мотор лентов, конвейер, върху който изделията А се намират в техните съответно придвижващи, се напред линии указани с L1 до L10.

Цо се отнася до условията за постъпване на изделията А при края на линията L по направление на поточната линия, може да се отбележи, че.:

- както се каза по-горе изделията А пристигат по маршрути, които са взаимно паралелни, всеки маршрут отговаря на поток изделия произведени от съответна станция-източник М;

- всеки поток въпреки, че е еднакъв по общи размери, не е еднакъв в абсолютен смисъл, тъй като биха могли да настъпят прекъсвания в потока поради различни фактори като например временно спиране на съответната станция-източник М /за смяна на хартия,_; отстраняване на дефектни изделия и пр./; и

- изделията А, които пристигат на различните линии. L1, 1_1.0 не са изобщо синхронизирани помежду си в смисъл, че положението на изделията в различните потоци е такова, че те в най-общ случай не са подредени, едно спрямо друго в линия напречна на линията 1_ ·

Работата на устройството съгласно изобретението, означено като цяло. 1, е обикновено такава, че позволява изделията А да се под.ават в поток., колкото е възможно по-равномерен, следователно' точно дозиран и без. прекъсвания, към. съответни обработващи станции разположени по направление на потока, с общо означение

Например станциите θ могат, да се състоят от машини за завиване , за завиване на всяко, изделие А /и съща така всяка кутия/ в съответна гъвкава обвивка /гъвкав пакет/.

В поясненото с фигури изпълнение са налице четири пунктове за обработка 9, от коита първите два, тези разположени по-нататък отляво й® фигура 1, могат да се използуват като главни, пунктове, предназначени да работят непрекъснато, докато другите два, тези показани на фигурата настрани в дясно, могат да работят като допълнителни пакетиращи пунктове, предназначени за работа с прекъсване с цел да заменят основните пунктове, които временно са спрени и да компенсират акумулирането на изделия паради смущения в регулярната работа на съоръжението.

Във всеки случай избраният брой на пунктовете G спрямо броя на станциите М и приемането на работна схема с основните пунктове и допълнителните пунктове, както и относителното разполагане· на тези пунктове би трябвало да се разглежда като фактори, коита нямат влияние:· върху структурата на устройството 1, тъй като устройството 1 може да се разположи така, че да обслужва всякакъв брой намиращи се нагоре па потока станции. М. и. по направление на потока пунктове G, независимо, от стратегията за работа приета за

- 7 последните и тяхното пространствено разполагане.

В останалата част на описанието ще се направи специално обяснение на метода, с който устройството 1 регулира доставянето на изделията А на една от станциите 8 намиращи се по направление на потока. Разбира се, че се приема идентичен метод за доставка и на останалите пунктове или станции G.

Пример за изпълнение на изобретението

В поясненото с фигури изпълнение, устройството 1 се разполага така, че то приема изделията А, които пристигат на изходния край на линията L наредени по. дължина така, че изделията А върху устройството 1 да следват първоначално маршрут с придвижване напред в линия с маршрутите за придвижване напред, на линиите L1, ·., L10. Стщото устройство 1 трябва тогава да пренесе изделията А към линиите 8 разположени по направление на потока чрез придвижване / отначало е нагласяване и след, това с мрежова транслация/, което се извършва в направление изобщо напречно на посоката за напредване по линията L и в рамките на устройството 1.

Устройството 1 по. същество се състои от плоча 2, обикновено представляваща метална плоча монтирана във фиксирано положение върху корпус и простираща се. обикновено при нормални работни условия в хоризонтална посока.

Конвейерно устройство се състои, в. препоръчано изпълнение, от два странични моторно задвижвани елемента 3 разположени по протежение на по-дългите страни на плочата 2, които действуват над плочата 2. lie специално, всеки елемент 3 се състои от верига /или. подобен, гъвкав елемент/, който е навит - по познат начин около съответни крайни ролки /не са показани на чертежа, но се намират съответна спрямо потока в горните и долните краища на

- 8 плочата 2/ с активен ход простиращ се хоризонтално над плочата 2 и обратен ход разположен над или под плочата 2.

Праволинейни тласкащи елементи 5, състоящи се например от листове или ленти 5 се простират между двете вериги 3 в посока общо взето напречна на посоката на пристигане на изделията А върху устройството 1. Лентите 5 се поддържат в краищата си от активните ходове За на веригите 3. и се спускат обикновено надолу /към. плочата 2 в повечето случаи без да я допират/ в положение да взаимодействуват с изделията А, които са върху самата плоча.

Описаното устройство е такова, че когато веригите 3 се движат /в резултат на въртенето на крайните ролки - също по познат, начин - посредством. мотори, които не са показани/,, горните ходове За и лентите 5 окачени между тях извършват мрежово транслационно движение по, дължината и над горната повърхност на плочата 2: с указаната позиция на фигури 1 и 2, това движение е от ляво на ддсно. Вследствие: на намаленото, разстояние между долния ръб. на лентите 5 и плочата 2, изделията А намиращи, се върху плочата се подлагат на тласкаща движение /намигане/ каращо изделията А,, които пристигат върху плочата 2 неподредени /това е в поток върху линията L , който е почти нерегулярен спрямо посоката на напредване/ да получат подредена последователност в редици от изделия А, които напредват върху плочата 2. Терминът редица” е предназначен да дефинира линия от изделия А подредени в посока напречно на посоката на напредване върху линията L опираща се със. задната страна на изделията върху съответна моторно задвижвана лента 5, която придвижва напред, изделията А върху плочата 2 /непрекъснато илигн^ сойки/·

- 9 Тъй като, те формират само когато изделията А постъпват в устройството 1, редиците са обикновено непълни: виж в това отношение краят на устройството 1, който е по-наляво, на фигура 2. Както е обяснено по-горе, върреки че те са по същества непрекъснати, постъпателното движение на изделията А по маршрутите 11, . ..,110, не е напълно лишено от интервали или прекъсвания на последователността. Наличието на интервал или прекъсване на последователността на всеки от маршрутите. L1, ..·, L10 се; изявява съ.с съответен интервал в редицата от изделия А, която подлежи на формиране върху устройството 2.

Ще трябва да се разбере, че решението, за формиране на редиците описано по-горе е дадено само, като пример. В частност вместо да се използуват ленти 5 държани в краищата с веригите За, разположени върху срещулежащи страни на плочата 2, е възможно да се предвиди различен тип тласкаща конструкция. Например е възможно да се предриди употреба на ленти 5, които вместо да се: опират на двата края, се поддържат от задвижваща конструкция намираща се върху едната страна на плочата 2 и така се монтират, че се издават спрямо плочата 2. Или още за причиняване плъзгащото предвижване на изделията А върху плочата 2 чрез, действие отгоре?, е възможно да се предвиди употреба на конструкции с моторно задвижвани ленти, или еквивалентни елементи, /например, лопатки и пр! Във всеки случай изВорът. на едно или друго решение не би трябвало да ограничава осъществяването на изобретението.

Във, всеки случай изделията А за предпочитане се пренасят на устройството 1 /и по-специално на плочата 2/ когато те са били подложени на първо въздействие:, при което те се подреждат поне отчасти в. редици.

- 10 За тази цел можа да се разположи при изходния край на линията L подреждащ елемент, като например допълнителна лента или бариера 6 свързана със средства за задвижване /не са показани но техният тип е добре известен/, които поддържат бариерата 6 така, че тя се спуща периодично отгоре към извеждащия край на линията L , при което даден брой, изделия пристигащи върху линията L се акумулират срещу нея, подреждайки тези изделия в редица - поне приблизително. - в линия, предназначена да формира съответна редица от изделия прехвърляни върху устройството 1.

с

Като алтернатива на бариерата за постигане същото действие е възможно де се предвиди друг елемент или повърхност, които могат да намалят скоростта на придвижване на изделията А, решение., което не би могло да се разглежда като най-добро с оглед сблъскването на изделията А. Такъв елемент например може да бъде допълнителна задвижвана с мотор лента, поместена между линията L и въвеждащия; край на устройството 1: лентата се придвижва напред на стъпки, което позволява да се формира линия от изделия предназначена да представлява редица#всеки път когато двиW жението на лентата спира.

Във всеки случай, когато редицата от изделия А е оформена върху плочата 2, устройството 1 се намесва с цел да направи редицата компактна, което означава, че изделията А във всяка редица се придвижват едно кш друго, което. води до отстраняване на всяко, съществуващо междинно пространство /например ако има липса на изделия в потока на един, или повече от доставящите маршрути L В, ..., LLO/ между съседните изделия.

За тази цел /виж отделния изглед на фигура 3/, на една от страните на плочата 2 /и за по голяма точност, върху страната

- 11 от която впоследствие изделията ще бъдат доставяни на обработващите пунктове □/ се предвижда ограничително, съоръжение 7 състоящо се например от страница направена от листов метал, която се простира по дължината на. съответния надлъжен ръб на плочата 2 в такова положение, че да взаимодействува с плочата 2, за предпочитане с по-долната подгъната част 7 , сгъната под равнината на плочата 2 и простираща се на приблизително същата височина както самата плоча 2.

В съответствие със страничната плоча 7, в равнината на плочата 2 през съответен прозорец, се подава напречно движещ се елемент, който в показания на фигурите пример се състои ат допълнителен. лентов конвейер 8 имащ горен ход 8а действуващ хоризонтално и точно изравнен с равнината на плочата 2 и низходящ ход 8 В разположен под равнината на плочата 2. Лентата 8 е навита /съгласно широко известно решение/ върху крайни макари или ролки 9 свързани със задвижващи елементи /от добре известен тип/ Ногата те се задействуват, ролките или макарите 9 задвижват лентата 8 така, че горният ход_; 8а следва мрежов транслационен маршрут в посока напречна на посоката за напредване на редиците, от изделия А направлявани от лентите 5Мрежовият ефект от напредването на горния ход. 8а /отгоре до долу указан на фигура 2 и от лява надясно указан на фигурс! 3/ трябва да пренесе изделията А комбинирани в редица но взаимно раздалечени /дори неравномерно, ако има промеждутъци вследствие: на прекъсвания в доставката върху съответните конвейерни линии i 1,, ..., ЩО/, да ги придвижи постепенно към страничната плоча 7 така, че да се образува компактна редица, така да се каже, подреждане: при което всички изделия А стоят близко едно до друга без междинни пространства, образуващи линия, която се опира на

- 12 единия си край на страничната плоча 7: ще трябва да се отбележи, Че горното движение се извършва докато изделията А продължават своето надлъжно плъзгащо движение върху плочата 2 под действието на лентите 5.

Както се каза по-горе, това постъпателно движени® /и следователно задвижващото движение на лентите 5, управлявани от веригите 3 в пояснения с фигури пример/ може да се осъществи непрекъснато или на стъпки съгласно предпочитаното в момента решение·.

W Постепенното движение за уплътняване на редицата благодарение на противодействието на страничната плоча 7 може, да се извърши твърде плавно и гладко чрез, действието на преносното движение: на горния ход на моторно задвижваната лента 8 при редуцирана скорост, ако. в. началото се ускорява постепенно и в. края се забавя съответно,, с което се избягват големи натоварвания, които. биха могли да повредят изделията А ако се приложат към тях. Вследствие^ на постепенното, постъпателно движение по дължината на плочата 2 управлявано от лентите 5, изделията А, сега г вече подредени в компактни, редици, преминават извън, позицията, в която действува лентата 8 и постъпва към една /или повече/ отнемаща станция /и / подредени в каскада.

Фигура 2 /и също така фигура 4/ показва устройството на една от тези отнемащи станции, тоест станцията, която се намира най-нагоре по поточната линия спрямо устройството Дл това е отнемащата станция: предназначена да снабдява пункта за обработка Q разположен по-нататък в. посока на потока от изделия А според възможностите на съоръжението съгласно фигура 1·

Отнемащата станция, изобщо означена 10, има конструкция, която до известна степен е подобна на конструкцията приета за

- 13 осъществяване напречно уплътняващо действие на редиците от лентата 8.

И в. този случай, фактически, плъзгащата повърхност определена от плочата 2 има правоъгълен прозорец, в който се разполага хоризонтално допълнителният задвижван е мотор лентов конвейер 11, този лентов конвейер има горен ход 11а изравнен точно с равнината на плочата 2 и долен връщащ ход 11 разположен под плочата 2, с крайни ролки 12 които управляват постъпателното, движение на горния ход 11а на конвейера в посока за разтоварване: на изделията А от устройството 1.

За да се получи този резултат, страничната плоча 7 има една отверстие /означено 4¾ на фигура 21 съатветствуващо на отнемаща станция 10.

Установява се друга разлика по отношение на монтажното разналагане на конвейерното уплътняващо устройство. 8 от факта, че отнемащият, конвейер 11 не се простира па целите напречни размери на плочата 2 но обратно, само, върху част или нишата отговаряща на широчината /измерена в посока напречна на посоката на напредване придавана от лентите 5/ на даден брой изделия А /например според указания на фигурите пример, три изделия/.

Това следователно означава, че само първите три изделия /или в най-общ случай, първите J2 изделия/, които, се плъзгат до близо^страничната плоча 7 се подлагат на отклоняващото действие предизвикано от горния ход. 11а на конвейера 11.

ΙΊα-слециално, движението на конвейера 11 е такова, че три /или обобщена η / изделия А се отнемат с устройството 1 за да се изпратят на един отвеждащ конвейер С. представляващ захранващият конвейер на съответен действуващ пункт &.

За предпочитане конвейерът С се оформя също така с. тип на

- 14 моторно задвижвана безкрайна лента имащ товарен или нагоре по потопа край разположен в непосредствена близост до отвеждащия край, обозначен lie, на конвейера 11.

Описаното устройство по такъв начин позволява всяка отнемаща станция 10 да отклонява предварително определен брой /3 в тук обяснения с фигури пример/ изделия А от редиците А движещи се напред върху плочата 2, напречно на посоката на напредване на редиците.

Така извършеното действие по отнемане определя отстраняването., така да се каже, на една крайна или предна част в границите на редицата изделия. А.

За да могат да се осъществят други действия по отнемане, след като отнемащата станция Ю вече е отмината, редицата от изделия А напредва към. друго напречно преместващо устройство, състоящо се от лента 3 закрепена по. начин по същество, подобен на този описан по-горе и действието на което, довежда остатъка от редицата отново в, допир със страничната плоча 7 така,, че да докара даден брой изделия А в. близост до страничната плоча 7.

Когато редицата е вече разположена срещу страничната плоча 7, друга група изделия /например три други изделия/ могат да се отнемат в напречна посока спрямо устройството 11 всичко това е в съответствие с критерия, който е напълно идентичен с описания погоре във връзка с отнемащата станция 10.

Описаното решение има предимството., че позволява да се намали до минимум /възможно намалявайки го до една единица/ броят на изделията А, които се отклоняват от време на време от устройството 1. за да се придвижат напред към съответен, обработващ пункт G·. Това позволява да се постигне прецизна регулиране или постоян

- 15 ство на потока от изделия към обработващите пунктове O', което от своя страна дава възможност наличните акумулиращи зони /натрупвания/ в захранващите линии на тези машини да се намалят и почти елиминират.

Каквото се каза по-горе важи също така по отношение възможността за регулиране и уеднаквяване действието по отнемане на изделията А от устройството 1, което позволява захранващите линии на пунктовете G да се снабдяват постоянно и регулярно, в почти определени условия да се намали до минимум необходимостта от прибягване до работа на пунктове В, които се държат в. резерва /допълнителни пунктове G7.

Claims (10)

IIATEHL'liFI ПРЕТЕНцШ!

1. Метод и устройство за придвижване на изделия /А/ и по-специално за съоръжения за автоматично пакетиране, при което изделията /А/ се доставят в съответни поточни линии / L1, ··-, L10/ съседни една на друга, характеризиращи се с това, че. методът съдържа операции от:

- формиране съответни редици от изделия от изделията /А/ напредващи по протежение: на поточните линии / L1, ..., L10/, всяка редица съдържа изделия /А/ подредени в линия в. посока напречна на поточните линии / L1, ..., L10/,

- придвижване на изделията /А/ във всяка редица едно към друго така, че да се образуват, компактни редици съдържащи взаимно допиращи се изделия /А/, и

- отнемане /10/ на предварително определен брой /п/ на изделия /А/ от всяка компактна редица; това отнемане се извършва в резултат на прехвърляне на предварително определения брой /л/ на изделия в посока напречна на посоката на напредване: на редиците:.

2- Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че редиците от изделия /А/ се образуват чрез доставяне? изделията /А/ върху плъзгаща се повърхност /2/, за което се осигуряват движими подреждащи средства /5/, които въздействуват на изделията /А/ и ги принуждават да се плъзгат върху плъзгащата повърхност /2/ така, че да подредят изделията /А/ в редица състояща се от изделия /А/ в допир със средствата за подреждане /5/.

3. Метод съгласно претенция 1 или претенция 2,. характеризиращ, се с това, че редиците се образуват чрез въздействие·, поне временно, върху изделията /А/ със средства /б/ за забавяне на дви- 2 - жението.

4. Метод съгласна претенции l· до 3, характеризираш, се с това, че движението едно към друго на изделията /А/ във всяка редица се осъществява от опорна повърхност /7/, която е по същество, съседна и в линия с посоката на напредване на редиците и по такъв начин благоприятствува плъзгащо движение на изделията /А/ към опорната повърхност /7/.

5. Метод, съгласно претенция 4, характеризиращ се с това, че С съдържа операцията за осигуряване отвор /43/ в опорната повърхност /7/ за преминаване на изделията /А/ отнети в съответствие с позицията в която се поемат предварително определения брой изделия /А/.

6. Метод съгласно предишните претенции, характеризиращ се с това,, че съдържа операцията за отнемане изделия /А/ в. множество позиции на общото напредващо движение на редиците, между последователните позиции за отнемане се предвижда допълнителна операция· за събиране на тези редици.

w

7. Устройство за придвижване изделия /А/ доставяни в съответни съседни поточни линии / L1, ···, L10/, характеризиращо се с това, че съдържах

- средства за подреждане /5/ за образуване съответни редици от изделия от изделията /А/ напредващи по дължината на поточните линии / L1, ···, L10/, всеки ред съдържащ изделия /А/ е изравнен в. напречно направление спрямо поточните линии /1_1, .··, LLO/^

- конвейерни съоръжения /8/ за придвижване изделията /А/ във всеки ред едно към друго така, че да образуват компактни редици образувани ат изделията /А/ допиращи се взаимно, и

- допълнителни конвейерни съоръжения /11/ за отнемане /10/ предварително определен брой /л/ на изделия /А/ от всяка компактна редица*- допълнителните конвейерни съоръжения се разполагат така, че да осъществят провеждане на предварително определен /п/ брой, изделия в направление напречно на направлението за напредване на редиците .

8. Устройство съгласно претенция 7, характеризиращо се с това,., че та съдържа плъзгаща повърхност /2/, върху която изделията /А/ се доставят от поточните линии /L1, ЦО/ както и моторно задвижвани /3/ средства за подреждане /5/, които причиняват плъзгащо движение на изделията /А/ върху плъзгащата повърхност /2/ така, че; да подредят изделията /А/ в редица съдържаща изделия в допир със средствата за подреждане /5/.

9. Устройство, съгласно претенция 7 или претенция 8„ характеризираща се с това, че съдържа средства /б/ за забавяне на движението, с които средства изделията /А/ взаимодействуват, най-малко временно, с цел да се образуват редиците.

10. Устройство, съгласно претенции 7 до 9,. характеризиращо се с

W това, че съдържа опорна повърхност /7/, която е по същество съседна и в. линия с посоката за напредване на редиците, и конвейерно. устройство /8/ за получаване плъзгащо се движение на изделията /А/ към. опорната повърхност /7/.

Ц. Устройство съгласно претенция 10, характеризиращо се с това, че опорната повърхност /7/ има отверстие /4V за преминаването на изделията отнети съгласувано с допълнителното конвейерно устройства 12. Устройства съгласно претенции 7 да 11, характеризиращо се с това, че съдържа множество допълнителни конвейерни устройства /11¼ съответните конвейерни устройства /8/ се разполагат между допълнителните конвейерни устройства /11/ на множеството, за събиране редиците между две последователни операции за отнемане на изделия (Д),