IT201900002851A1 - Sistema e metodo operativo per il confezionamento di rotoli di carta. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Il presente trovato riguarda un sistema ed un metodo operativo per il confezionamento di rotoli di carta.
In particolare, benché non esclusivamente, il presente trovato attiene al confezionamento di rotoli di carta igienica e rotoli di carta per uso domestico come carta da cucina del tipo “asciugatutto” e prodotti similari.
E’ noto che la produzione dei rotoli di carta del tipo sopra menzionato richiede l’impiego di un insieme di macchine ed apparecchiature disposte secondo una linea che generalmente comprende almeno una tubiera per produrre tubi di cartone o “anime” sui quali è avvolta la carta dei rotoli, uno o più svolgitori nei quali sono disposte le bobine madri da cui si svolgono i veli che formano il nastro di carta destinato ad essere avvolto sui tubi di cartone, una unità di goffratura per goffrare il nastro formato dai veli alimentati dagli svolgitori, una ribobinatrice nella quale il nastro viene avvolto sulle anime per formare logs di diametro predefinito, una troncatrice che suddivide i logs in rotoli di lunghezza prestabilita, ed un magazzino polmone interposto tra la ribobinatrice e la troncatrice. I rotoli in uscita dalla troncatrice alimentano una linea di confezionamento che, in generale, comprende un gruppo di convogliatori mediante i quali i rotoli sono trasportati fino ad una unità di formazione delle confezioni o “confezionatrice” dove, ciclicamente, i rotoli sono raggruppati in numero prestabilito, eventualmente su più strati, ed avvolti in un film di materiale plastico che viene piegato e saldato attorno ai rotoli precedentemente raggruppati in lotti per formare una confezione. I detti convogliatori sono generalmente formati da nastri trasportatori paralleli tra loro, ognuno dei quali può essere suddiviso in più tratte di diversa lunghezza. Tali convogliatori, oltre a svolgere funzione di collegamento tra le troncatrici e le confezionatrici, svolgono funzione di polmone per alimentare queste ultime con continuità indipendentemente dalla produzione delle troncatrici che in generale presentano una produzione diversa da quella delle confezionatrici.
Un inconveniente dei sistemi di confezionamento dei rotoli di carta del tipo sopra descritto risiede nella necessità di disporre di spazi molto estesi per realizzare i collegamenti tra le troncatrici e le confezionatrici. Tipicamente, infatti, tali collegamenti si sviluppano lungo percorsi la cui lunghezza è dell’ordine dei dieci metri. Inoltre, al fine di assicurare una corretta guida dei rotoli lungo percorsi così lunghi, è necessario impegnare i rotoli stessi anche lateralmente, oltre che inferiormente, ciò che, in funzione della carta utilizzata per formare i rotoli, può provocarne il danneggiamento con la conseguente necessità di scartarne un numero relativamente elevato.
Lo scopo principale della presente invenzione è quello di fornire un sistema per il confezionamento di rotoli di carta dimensionalmente più compatto rispetto ai sistemi convenzionali e, allo stesso tempo, atto ad integrarsi efficacemente con le troncatrici disponibili sul mercato e ad interfacciarsi con le macchine confezionatrici esistenti, senza necessità di apportare modifiche ai cicli di produzione dei rotoli od ai processi di confezionamento dei lotti e preservando l’integrità dei rotoli, particolarmente nella fase di formazione dei lotti che alimentano le confezionatrici.
A questo risultato si è pervenuti, in conformità del presente trovato, adottando l’idea di realizzare un sistema ed attuare un metodo operativo aventi le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni indipendenti. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Grazie al presente trovato, è possibile realizzare una linea per il confezionamento di rotoli di carta dimensionalmente più compatta, con il vantaggio di dover utilizzare spazi relativamente ridotti per realizzare la linea stessa, efficacemente integrabile con le troncatrici che producono i rotoli ed in grado di assicurare la movimentazione dei rotoli e dei lotti destinati al confezionamento senza danneggiarli. Inoltre, la realizzazione di un sistema in conformità del presente trovato comporta investimenti economici relativamente ridotti rispetto ai vantaggi offerti.
Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali:
- la Fig.1 rappresenta una schematica vista frontale di un sistema in conformità del presente trovato;
- la Fig.2 rappresenta una vista in sezione secondo la linea A-A di Fig.1;
- la Fig.3 rappresenta una vista in sezione secondo la linea B-B di Fig.1; - la Fig.4 rappresenta una vista in pianta dall’alto del sistema di Fig.1;
- la Fig.5 rappresenta una schematica vista in prospettiva antero-laterale del sistema di Fig.1;
- la Fig.6 rappresenta un particolare della Fig.5;
- la Fig.7 rappresenta una schematica vista in pianta dall’alto di un sistema in conformità del presente trovato con parti non rappresentate per meglio evidenziarne altre;
- le Figg.8-11 illustrano un ulteriore esempio di realizzazione di un sistema in conformità del presente trovato.
Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento all’esempio rappresentato nei disegni allegati, un sistema per il confezionamento di rotoli di carta in conformità del presente trovato comprende un dispositivo separatore (1) atto a distanziare i rotoli di carta (2) provenienti da una troncatrice (3) e destinati ad alimentare un dispositivo (4) che forma gruppi o “lotti” (20) di rotoli destinati ad una macchina confezionatrice (5). La troncatrice (3) è una macchina, di per sé nota, che suddivide i logs prodotti da una ribobinatrice (non visibile nei disegni) in rotoli (2) di lunghezza prestabilita i quali fuoriescono allineati l’uno accostato all’altro da una stazione di uscita della troncatrice stessa. Il dispositivo separatore (1) separa ciascun rotolo proveniente da una linea di uscita (L1, L2, L3, L4) della troncatrice (3) dal rotolo (2) immediatamente successivo dello stesso canale di uscita. In tal modo, ciascun rotolo (2) che fuoriesce da un canale di uscita della troncatrice (3) risulterà distanziato di un valore prestabilito dal rotolo che lo segue lungo lo stesso canale di uscita. Il dispositivo (4) serve per formare i lotti di rotoli (2) allineati ed accostati l’uno all’altro in numero prestabilito lungo le rispettive direzioni di provenienza. La confezionatrice (5) serve per confezionare i rotoli (2) preliminarmente raggruppati dal dispositivo (4) che forma i lotti (20).
Con riferimento all’esempio rappresentato nei disegni allegati, la troncatrice (3) è del tipo comprendente una pluralità di canali di alimentazione orizzontali (30) lungo i quali i logs (L), preventivamente caricati sulla troncatrice stessa, sono fatti avanzare in file parallele mediante spintori (31) i quali agiscono a tergo dei logs e sono azionati da cinghie o catene anulari (32) predisposte al di sotto dei canali (30) e mosse da una corrispondente unità motrice (33). A valle dei detti canali (30) sono predisposti mezzi di presa e movimentazione dei logs (L) che, nell’esempio rappresentato in disegno, sono costituiti da coppie di cinghie contraffacciate (34), con una coppia di cinghie (34) per ciascun canale (30). A valle delle dette cinghie (34) è predisposta una unità (35) di taglio dei logs comprendente una lama (36) ed un meccanismo di trattenimento dei logs in fase di taglio che, nell’esempio mostrato nei disegni, è costituito da una serie di pressine (37). Una troncatrice così configurata è descritta ad esempio in EP1615753. Una volta che i logs (L) sono stati caricati sui canali (30) della troncatrice, gli spintori (31) e le cinghie (34) in cooperazione tra loro determinano l’avanzamento degli stessi logs, a passi di lunghezza corrispondente alla lunghezza dei rotoli (2) da formare. Ad ogni passo, viene azionata la lama (36) mentre le pressine (37) vengono disposte in assetto di bloccaggio delle parti anteriori dei logs (parti opposte a quelle soggette all’azione degli spintori 31) a monte e a valle della lama (36). L’azionamento della lama (36) determina l’ottenimento di un rotolo (2) da ciascun log. Ad esempio, se i canali (30) sono in numero di quattro e su ogni canale è presente un log (L), l’azionamento della lama (36) determina ogni volta la formazione di quattro rotoli (2). Dopo il taglio, le pressine (37) liberano i rotoli così formati i quali, spinti dai logs che a loro volta sono fatti avanzare di un passo dagli spintori (31) e dalle cinghie (34), avanzano per fuoriuscire dalla troncatrice (3). I canali (30) nei quali sono posizionati i logs (L) sono orientati trasversalmente rispetto al piano di azione della lama (36) la quale produce i rotoli (2) mediante taglio trasversale degli stessi logs. La lama (36) agisce in un piano ortogonale alla direzione (PL) di provenienza dei logs (L). Come illustrato nello schema di Fig.7, i rotoli (2) fuoriescono dalla troncatrice (3) lungo le direzioni o linee di uscita (L1, L2, L3, L4) parallele alla direzione (PL) di avanzamento dei logs nei canali (30). In altri termini, in uscita dalla troncatrice (3), i rotoli (2) risultano allineati lungo le rispettive direzioni (L1, L2, L3, L4) di uscita.
Il meccanismo di controllo dell’avanzamento a passi dei logs (L) nei canali (30), che nell’esempio sopra descritto è realizzato mediante le cinghie (34) cooperanti con gli spintori (31), permette, all’occorrenza, di interrompere la produzione dei rotoli (2) senza dover necessariamente arrestare la lama (36). In altri termini, poiché la troncatrice (3) è dotata di un meccanismo di movimentazione a passi dei logs (3), se necessario la produzione dei rotoli (2) può essere interrotta semplicemente fermando le cinghie (34) cosicché la lama (36) può anche continuare a ruotare.
In pratica, detto “Tt” il tempo che intercorre tra due tagli consecutivi normalmente eseguiti dalla lama (36) e detto “Ts” il tempo richiesto per fermare le cinghie (34), è: Ts<Tt.
Resta inteso che la troncatrice può essere provvista di qualsiasi altro meccanismo di avanzamento a passi dei logs (L).
Preferibilmente, i logs (L) sono logs già rifilati, per cui in uscita dalla troncatrice (3) si hanno unicamente rotoli (2) destinati al confezionamento e non anche rifili. Un sistema per produrre rotoli con logs già rifilati è descritto in EP1539440. Se invece la troncatrice (3) riceve logs non rifilati, è possibile predisporre un dispositivo scartarifili, di per sé noto, all’uscita della troncatrice stessa.
Con riferimento all’esempio rappresentato nei disegni allegati, il dispositivo separatore (1) è costituito da una pluralità di nastri trasportatori (10) montati a valle della stazione di taglio della troncatrice (3), ovvero a valle della stazione della troncatrice che ospita la lama (36). Ciascun nastro trasportatore (10) presenta sempre una tratta superiore in corrispondenza di una rispettiva linea di uscita dei rotoli (2) dalla troncatrice (3). Ciascun nastro (10) è avvolto su relative pulegge azionate da una corrispondente unità motrice in modo tale che la tratta superiore dello stesso nastro si muova secondo la direzione (L1, L2, L3, L4) di uscita dei rotoli (2). I rotoli (2) uscenti dalla troncatrice (3) possono perciò essere presi in consegna dai nastri (10). In pratica, ciascun rotolo (2), dopo la sua formazione, passa sulla tratta superiore di un corrispondente nastro trasportatore (10) distaccandosi dal rotolo formato successivamente dal log presente sul medesimo canale (30) della troncatrice per effetto della movimentazione dovuta al rispettivo nastro (10). In tal modo, si realizza la separazione di ciascun rotolo (2) dal rotolo che lo segue e che è ricavato dal medesimo log. Su ciascun nastro trasportatore (10) i rotoli (2) avanzano secondo le rispettive direzioni di uscita (L1, L2, L3, L4), distanziati tra loro di un valore connesso alla velocità del nastro (10) e quindi connesso alla velocità di avanzamento della tratta superiore di quest’ultimo. In altri termini, tra ciascun rotolo presente sulla tratta superiore di ciascun nastro (10) ed il rotolo che lo segue e che è ricavato dallo stesso log (L) risulta un gap di valore prestabilito. Il detto dispositivo separatore serve, pertanto, a fare in modo che i rotoli (2) di ciascuna linea di uscita (L1, L2, L3, L4) siano opportunamente distanziati l’uno dall’altro per consentire di intervenire più efficacemente sui rotoli stessi nella successiva fase di formazione dei lotti.
Con riferimento all’esempio rappresentato nelle Figg.1-7 degli annessi disegni, il dispositivo (4) di formazione dei lotti (20) comprende una superficie orizzontale fissa (40) predisposta a valle del dispositivo separatore (1) rispetto alla direzione di provenienza dei rotoli (2). In conformità dell’esempio rappresentato nei disegni citati, la detta superficie fissa (40) è una superficie orizzontale estendentesi trasversalmente ai nastri (10) a valle di questi ultimi.
La detta superficie fissa (40) costituisce un esempio di realizzazione di una superficie di rallentamento temporaneo con cui interagisce ogni rotolo (2) trasportato dal rispettivo nastro (10) e sulla quale i rotoli (2) subiscono un rallentamento.
Al di sopra dei nastri (10) è montato un gruppo operativo (41) comprendente una pluralità di attuatori (42) su ognuno dei quali sono montate più palette (43) in configurazione anulare. Ad esempio, ciascun attuatore (42) è una pista anulare a motore lineare su cui sono montati più carrelli ognuno dei quali porta una corrispondente paletta (43). Ad esempio, ciascun attuatore (42) può essere un convogliatore disponibile in commercio con la denominazione Beckhoff serie XTS. In conformità dell’esempio mostrato nei disegni allegati, è predisposto un attuatore (42) per ognuno dei canali (30) della troncatrice (3), ovvero un attuatore (42) con relative palette (43) al di sopra di ciascuno dei detti nastri (10).
Ciascun attuatore (42) presenta una tratta inferiore di andata, contrapposta e parallela al rispettivo nastro (10), lungo la quale le palette (43) si muovono nella direzione di provenienza dei rotoli (2), ed una tratta superiore di ritorno lungo la quale le palette (43) si muovono in direzione opposta.
Sul piano fisso (40) inizia la formazione di gruppi o “lotti” (20) di rotoli (2) accostati l’uno dietro l’altro senza gap. Ogni lotto (20) è formato da un numero prestabilito di rotoli (2) accodati secondo le rispettive direzioni di provenienza. Nell’esempio rappresentato nelle Figg.2-6, ogni lotto (20) è costituito da tre rotoli (2). Poiché i nastri (10) portano sulla superficie (40) i rotoli (2) prodotti dal taglio di più logs affiancati nella troncatrice (3), su tale superficie può avere inizio la formazione di più lotti (20) affiancati di rotoli (2). I lotti (20) sono paralleli tra loro, ovvero affiancati come lo sono i logs nella troncatrice (3). Ciclicamente, i nastri (10) conducono i rotoli (2) verso la superficie (40), dove i rotoli si fermano immediatamente dopo la perdita di contatto con i nastri (10) perché la superficie (40) è fissa. Inoltre, ciclicamente, quando su un qualsiasi nastro (10) è presente un numero di rotoli (2) corrispondente ad un lotto (20), una paletta (43) del rispettivo attuatore (42) esercita una spinta sull’ultimo rotolo del lotto, determinando così il compattamento dei rotoli del lotto (20) e la traslazione dell’intero lotto al di sopra superficie (40), per poi riportarsi sul lato superiore dell’unità (41) e ripercorrere la traiettoria precedente. A valle della superficie (40) è predisposto il convogliatore (6), ulteriormente descritto nel seguito, che riceve i lotti (20) e li movimenta verso la confezionatrice (5).
In funzione delle confezioni da realizzare nella confezionatrice a valle, le palette (43) potranno essere azionate in modo differenziato al di sopra dei nastri (10). Ad esempio, nel caso in cui siano presenti quattro lotti (20) di rotoli sui nastri (10) e dovendo formare un pacco con due file di rotoli (2), due attuatori (42) dovranno imporre ai rispettivi lotti (20) una maggiore velocità di scorrimento sulla superficie (40) per alimentare il convogliatore (6) il cui passo determina la numerosità del pacco o del layer del pacco. Ad esempio, volendo confezionare i rotoli in forma di pacchi contenenti due lotti (20) od in forma di pacchi formati da strati di due lotti (20), due attuatori (42) saranno più veloci degli altri due.
A valle dell’unità (41) di formazione dei lotti (20) è posizionato un convogliatore (6), comunemente detto “traino a barre”, il quale allontana i lotti (20) dall’unità (41) e li trasporta alla confezionatrice (5) collocata a valle che riceve i lotti (20) mediante il convogliatore (6). Quest’ultimo è un dispositivo di per sé noto. Con riferimento all’esempio mostrato nei disegni allegati, il convogliatore (6) comprende una pluralità di barre (60) orientate trasversalmente alla direzione (PL) di provenienza dei lotti (20), distanziate tra loro di un passo di valore prestabilito e vincolate a due cinghie anulari parallele (61D, 61S) collocate ai lati destro e sinistro (6D, 6S) del convogliatore (6) ed azionate da un corrispondente attuatore (62). Tra i lati destro e sinistro del convogliatore è predisposto un piano (P) sul quale avanzano i lotti (20) spinta da tergo dalle barre (60). In conformità dell’esempio mostrato nei disegni allegati, le cinghie (61D, 61S) sono avvolte su corrispondenti pulegge di guida predisposte sia sul lato posteriore del convogliatore (6), ovvero sul lato rivolto verso l’unità (41), sia sul lato anteriore. Nell’esempio, l’attuatore (62) è un motoriduttore collocato sul lato destro (6D) del convogliatore (6). Tale motoriduttore è collegato alla cinghia (61D) mediante una prima cinghia dentata (TD) ed è collegato alla cinghia (61S) mediante una seconda cinghia dentata (TS) azionata attraverso un albero (63) passante trasversalmente al di sotto del predetto piano (P). Le cinghie (61D, 61S) presentano sempre una tratta superiore più alta ed una tratta inferiore più bassa rispetto al piano (P) e sono più lunghe di quest’ultimo. Pertanto, le barre (60) si muovono ciclicamente al di sopra e al di sotto del piano (P). Quando si muovono al di sopra del piano (P), le barre (60) spingono i lotti (20) che, conseguentemente, traslano sul piano (P) verso la confezionatrice (5) predisposta a valle. Nella corsa di ritorno, superato il bordo anteriore del piano (P), le barre (60) si muovono al di sotto di quest’ultimo. Al di sopra del piano (P) possono essere predisposte guide orientate secondo una direzione di uscita dei lotti (20) secondo una struttura di guida di per sé nota.
Va da sé che il convogliatore (6) è opportunamente sincronizzato con l’unità di formazione dei lotti (20).
I rotoli (2) prodotti dalla troncatrice (3) e provenienti da uno stesso log vengono distanziati l’uno dall’altro per mezzo del separatore (1). Tale operazione viene eseguita parallelamente per tutti rotoli (2) in uscita dalla troncatrice, cioè per tutti i rotoli prodotti dal taglio dei logs caricati sui canali (30) di alimentazione della troncatrice. Sequenzialmente, sui nastri (10) del dispositivo separatore (1) si formano lotti costituiti da un numero prestabilito di rotoli (2) allineati secondo le rispettive direzioni (L1, L2, L3, L4) di provenienza ed accostati l’uno all’altro. Quando su un qualsiasi nastro (10) si raggiunge il numero prestabilito di rotoli (2) costituenti un lotto (20), una paletta (43) del corrispondente attuatore (42) intercetta la parte posteriore dell’ultimo rotolo del lotto e spinge l’intero lotto fino a determinarne l’ingresso nel convogliatore (6). Quando la paletta (43) rilascia l’ultimo rotolo del lotto, una barra (60) del convogliatore (6) prende il posto della paletta stessa ed il lotto viene portato alla confezionatrice (5) che è posizionata a valle e provvede alle operazioni di confezionamento secondo modalità di per sé note. Pertanto, a valle di ciascuna linea di uscita della troncatrice (3) non vi è mai accumulo, ovvero sosta, di rotoli (2) in numero maggiore del numero dei rotoli che compongono un corrispondente lotto.
In pratica, con riferimento all’esempio mostrato negli annessi disegni, l’unità (4) è un meccanismo di accelerazione e di formazione dei singoli lotti in quanto i singoli lotti inizialmente rallentano sulla superficie (40) ed a seguito dell’intervento delle palette (43) raggiungono una velocità corrispondente a quella del convogliatore (6). In altri termini, i rotoli (2) possono essere soggetti a rallentamento sulla superficie (40).
La confezionatrice (5) che riceve i lotti (20) da confezionare è una macchina di per sé nota.
In relazione a quanto sopra descritto, la presente invenzione riguarda un sistema per confezionare rotoli (2) di carta raggruppati in lotti (20) e prodotti dal taglio di logs (L) mediante una troncatrice (3), in cui:
- la troncatrice (3) presenta un numero prestabilito di canali (30) nei quali sono movimentati i logs (L) lungo una prestabilita direzione di avanzamento (PL) ed un gruppo di taglio che esegue il taglio dei logs in senso trasversale rispetto alla detta direzione (PL) producendo rotoli (2) con una cadenza di taglio prestabilita,
- i rotoli (2) prodotti dalla troncatrice (3) fuoriescono da quest’ultima lungo linee di uscita (L1, L2, L3, L4) che sono in numero pari a quello dei detti canali (30) e sono orientate ognuna parallelamente alla detta direzione (PL), - ciascun lotto (20) è costituito da un numero prestabilito di rotoli (2) accostati l’uno dietro l’altro ed allineati lungo la direzione (PL) di avanzamento dei logs (L) dai quali i rotoli sono ricavati,
ed in cui, a valle della troncatrice (3), sono predisposte:
- una prima unità (1) atta a disporre i singoli rotoli (2) distanziati tra loro di un valore (d) prestabilito le rispettive linee di uscita (L1, L2, L3, L4), detta prima unità essendo provvista di una superficie (10) sulla quale si posizionano uno per volta i rotoli (2) in uscita dalla troncatrice (3) e la quale li movimenta lungo la direzione (PL) determinando il distacco di ciascun rotolo (2) da quello che lo segue nella rispettiva linea di uscita della troncatrice (3);
- una seconda unità (4), cooperante con la prima unità (1), atta a formare i lotti (20) raggruppando un numero prestabilito di rotoli (2) precedentemente distanziati dalla prima unità (1) in modo da realizzare lotti (20) di rotoli (2) costituiti ognuno da un numero prestabilito di rotoli (2) accostati l’uno dietro l’altro, detta seconda unità (4) essendo provvista di palette (43) asservite a corrispondenti attuatori indipendenti (42) che le movimentano lungo un percorso anulare che presenta sempre una tratta parallela ad una superficie (10; 40) sulla quale i rotoli (2) possono transitare, cosicché ciascuna paletta (43) è atta a spingere da tergo l’ultimo rotolo di ciascun lotto da formare e ciascun lotto formato via via che i singoli lotti (20) sono formati;
- una terza unità (6), posizionata a valle della seconda unità (4) rispetto alla detta direzione (PL), atta a convogliare i lotti (20) verso una macchina di confezionamento (5) predisposta a valle e atta a ricevere i lotti (20) formati dalla seconda unità (4).
Poiché, come detto in precedenza, ciascuna paletta (43) spinge i relativi lotti (20) verso il convogliatore (6) via via che i singoli lotti (20) vengono formati, a valle di ciascuna linea di uscita della troncatrice (3) non vi è mai accumulo, ovvero sosta, di rotoli (2) in numero maggiore del numero dei rotoli che compongono un corrispondente lotto.
Inoltre, in conformità della presente invenzione, è possibile realizzare un sistema integrato in cui la macchina troncatrice (3) è integrata nella linea di confezionamento dei lotti (20) e dove su ogni linea di uscita (L1, L2, L3, L4) non vi è mai accumulo, ovvero sosta, di rotoli (2) in numero maggiore del numero dei rotoli che compongono un corrispondente lotto ed in cui è possibile utilizzare una troncatrice nella quale i logs (L) sono movimentati a passi lungo i rispettivi canali, per cui il taglio può essere interrotto senza necessità di accumulare rotoli (2) all’uscita della troncatrice stessa come precedentemente descritto. Le cinghie (34) predisposte a monte della stazione di taglio nella troncatrice (3) costituiscono un esempio di realizzazione di un meccanismo di movimentazione a passi dei logs (L). Il separatore (1) è integrabile con la troncatrice (3), costituendone la sezione di uscita finale, per cui la troncatrice (3) produce rotoli (2) i quali, su ciascuna linea di uscita (L1, L2, L3, L4), si presentano distanziati l’uno dall’altro di un valore (d) prestabilito che consente alle palette (43) dell’unità (4) di agire come descritto in precedenza.
In conformità della presente invenzione, non è necessario predisporre sistemi di accumulo dei lotti (20) di rotoli (2) a monte della confezionatrice (5), il che consente notevoli risparmi in termini di spazio richiesto per l’impianto che, conseguentemente, può essere installato in spazi più ridotti rispetto a quelli richiesti dagli impianti convenzionali. Inoltre, non è necessario impegnare i rotoli (2) anche lateralmente, cioè non è necessario ammorsarli, per cui l’integrità dei rotoli (2) non ne risente.
In conformità dell’esempio di realizzazione illustrato nelle Figg.8-11, la predetta seconda unità (4) comprende una serie di cinghie (400) chiuse ad anello lungo rispettivi percorsi di forma triangolare, con una tratta sostanzialmente orizzontale contraffacciata alla superficie (40) sulla quale si formano i lotti (20), una tratta ascendente (in figura da destra a sinistra) ed una tratta discendente (sostanzialmente verticale in figura) più corta della tratta ascendente. Su ciascuna cinghia (400) è applicato un numero prestabilito di palette (43) che svolgono la funzione precedentemente descritta. Le cinghie (400) sono motorizzate individualmente mediante rispettivi motori elettrici (non visibili nei disegni). Le palette (43) sono montate in punti prestabiliti di ciascuna cinghia (400). La funzione di tali palette è identica a quella indicata per l’esempio precedentemente descritto. La lunghezza del tratto orizzontale di andata delle cinghie (400) è minore della lunghezza complessiva delle tratte di ritorno ascendente e discendente. In questo esempio, per ogni linea (L1, L2, L3, L4) è predisposta una coppia di cinghie (400) parallele con relative palette (43), il cui numero sarà commisurato alla lunghezza complessiva delle cinghie stesse. Inoltre, per ogni linea di formazione dei lotti è predisposta una superficie (401) di arresto temporaneo dei lotti collegata ad un attuatore rotativo che la dispone in assetto abbassato di arresto e rispettivamente in assetto sollevato di passaggio consentito dei lotti (20). In questo esempio, la superficie sulla quale si formano i lotti (20) è costituita dal piano orizzontale fisso (40) predisposto a valle dei nastri (10) dell’unità (1). Inoltre, in questo esempio, a valle del piano fisso (40) è predisposto un nastro trasportatore (402) che funge da ponte tra il piano fisso (40) ed il convogliatore (6), e le superfici (401) sono predisposte a monte del convogliatore (6). Nei disegni, gli attuatori che controllano la rotazione delle superfici (401) non sono visibili e le superfici (401) sono rappresentate in parte sollevate ed in parte abbassate. Quando sono abbassate (posizione sostanzialmente ortogonale alla direzione di movimentazione dei rotoli 2), le superfici (401) impediscono la traslazione dei rotoli (2) verso il convogliatore (6). Viceversa, quando sono sollevate, le superfici (401) lasciano una luce tra di esse ed il sottostante nastro (402) attraversabile dai rotoli (2) diretti verso il convogliatore (6).
In conformità del presente trovato, si attua un processo in cui,
- utilizzando una troncatrice (3), si producono rotoli di carta (2) mediante taglio trasversale di logs (L) di materiale cartaceo con una cadenza di taglio prestabilita ed i rotoli di carta (2) così prodotti fuoriescono dalla troncatrice (3) lungo più linee di uscita parallele (L1, L2, L3, L4);
- immediatamente a valle della troncatrice (3) ciascun rotolo di carta (2) viene distanziato di un valore (d) prestabilito dal rotolo di carta che lo segue nella rispettiva linea di uscita (L1, L2, L3, L4);
- su ciascuna linea di uscita (L1, L2, L3, L4) si formano lotti (20) costituiti ognuno da un numero “N” prestabilito di rotoli di carta (2) accostati l’uno dietro l’altro mediante rallentamento temporaneo di “N-1” rotoli di ciascun lotto (20), utilizzando una superficie di rallentamento temporaneo (40) che determina il rallentamento temporaneo dei detti “N-1” rotoli, ed eventuale accostamento degli “N-1” rotoli del lotto al primo rotolo se N>1, la fase di accostamento degli “N-1” rotoli del lotto al primo rotolo essendo eseguita mediante uno spintore (43) che esercita una spinta sull’ultimo rotolo del lotto;
- ciascun lotto (20) è trasferito su un convogliatore (6; 402) mediante lo stesso spintore (43) utilizzato per formare il lotto;
- mediante il convogliatore (6), i lotti (20) sono trasferiti ad una macchina (5) di confezionamento dei lotti.
Va da sé che, se N=1, cioè se il lotto è costituito da un solo rotolo (2) destinato ad essere confezionato individualmente, la predetta fase di accostamento operata mediante lo spintore (43) non è prevista. Tuttavia, lo spintore (43) determina ugualmente il trasferimento dell’unico rotolo del lotto al convogliatore (6).
Nell’esempio descritto in precedenza è N=3, per cui su ciascuna linea di uscita (L1, L2, L3, L4) si formano lotti (20) costituiti ognuno da tre di rotoli di carta (2) accostati l’uno dietro l’altro mediante rallentamento temporaneo di due rotoli di ciascun lotto (20), utilizzando la superficie di rallentamento temporaneo (40) che determina il rallentamento temporaneo dei detti due rotoli, ed il lotto viene definitivamente formato accostando il terzo rotolo ai primi due mediante il corrispondente spintore (43) che esercita una spinta sul terzo rotolo del lotto
In conformità del presente trovato, tra la troncatrice (3) e la confezionatrice (5) si può evitare il ricorso a buffer intermedi del tipo comunemente utilizzato nei sistemi di tipo tradizionale, in cui si ha l’accumulo di notevoli quantità lotti di rotoli prima della confezionatrice.
Inoltre, in conformità del presente trovato, i lotti (20) sono formati e sono movimentati utilizzando mezzi (che negli esempi precedentemente descritti sono gli spintori a paletta 43 e le barre di traino 60) agenti unicamente a tergo dei rotoli di carta e non sui lati come invece previsto nei sistemi di tipo tradizionale. Pertanto, i rotoli (2) non sono soggetti a schiacciamento laterale.
In conformità degli esempi precedentemente descritti, si realizza una efficace integrazione delle diverse unità del sistema, collocando l’unità (1) immediatamente a valle dei mezzi di taglio della troncatrice (3), utilizzando le medesime palette (43) sia per formare i singoli lotti che per trasferire i lotti stessi al convogliatore (6), e posizionando il convogliatore (6) immediatamente a valle dell’unità (4) includente le palette (43).
In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ciò che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati, senza per questo uscire dall’idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto.
Claims (17)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema per confezionare rotoli (2) di carta raggruppati in lotti (20) e prodotti dal taglio di logs (L) mediante una troncatrice (3), comprendente una troncatrice (3) con un numero prestabilito di canali (30) nei quali sono movimentati i logs (L) lungo una prestabilita direzione di avanzamento (PL) ed un gruppo di taglio che esegue il taglio dei logs in senso trasversale rispetto alla detta direzione (PL) producendo rotoli (2) secondo una sequenza di taglio prestabilita, in cui i rotoli (2) prodotti dalla troncatrice (3) fuoriescono da quest’ultima lungo linee di uscita (L1, L2, L3, L4) che sono in numero pari a quello dei detti canali (30) e sono orientate ognuna parallelamente alla detta direzione (PL), ed in cui ciascun lotto (20) è costituito da un numero prestabilito di rotoli (2) ottenuti da uno stesso log (L) ed accostati l’uno dietro l’altro se detto numero prestabilito di rotoli è maggiore di uno, sistema caratterizzato dal fatto che, a valle della troncatrice (3), comprende: - una prima unità (1) atta a disporre i singoli rotoli (2) distanziati tra loro di un valore (d) prestabilito lungo le rispettive linee di uscita (L1, L2, L3, L4), detta prima unità essendo provvista di una superficie (10) sulla quale si posizionano uno per volta i rotoli (2) in uscita dalla troncatrice (3) e la quale li movimenta lungo le rispettive linee di uscita (L1, L2, L3, L4) distanziando ciascun rotolo (2) da quello che lo segue nella rispettiva linea di uscita; - una seconda unità (4), cooperante con la prima unità (1), atta a formare i lotti (20) raggruppando un numero prestabilito di rotoli (2) precedentemente distanziati dalla prima unità (1) in modo da realizzare lotti (20) di rotoli (2) costituiti ognuno da un numero prestabilito di rotoli (2) eventualmente accostati l’uno dietro l’altro, detta seconda unità (4) essendo provvista di palette (43) asservite a corrispondenti attuatori indipendenti (42) che le movimentano lungo un percorso anulare che presenta sempre una tratta parallela ad una superficie di transito (10; 40) sulla quale i rotoli (2) possono transitare, cosicché ciascuna paletta (43) è atta a spingere da tergo l’ultimo rotolo di ciascun lotto da formare e ciascun lotto formato via via che i singoli lotti (20) sono formati; - una terza unità (6), posizionata a valle della seconda unità (4) rispetto alla detta direzione (PL), atta a convogliare i lotti (20) verso una macchina di confezionamento (5) predisposta a valle e atta a ricevere i lotti (20) formati dalla seconda unità (4).
- 2) Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che su ogni ciascuna di uscita (L1, L2, L3, L4) non vi è mai accumulo, ovvero sosta, di rotoli (2) in numero maggiore del numero dei rotoli che compongono un corrispondente lotto.
- 3) Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la troncatrice (3) è alimentata con logs (L) rifilati.
- 4) Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la movimentazione dei logs (L) nei rispettivi canali (30) della troncatrice (3) è una movimentazione a passi e, detto “Tt” il tempo che intercorre tra due tagli consecutivi normalmente eseguiti dal gruppo di taglio della troncatrice, e detto “Ts” il tempo richiesto per arrestare la movimentazione dei logs, è: Ts<Tt.
- 5) Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta prima unità (1) comprende da una pluralità di nastri trasportatori (10) montati a valle della troncatrice (3) e ciascun nastro trasportatore (10) presenta sempre una tratta in corrispondenza di una rispettiva linea di uscita dei rotoli (2) dalla troncatrice (3).
- 6) Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta seconda unità comprende una superficie di transito (40) sulla quale i rotoli (2) provenienti dalla prima unità (1) sono soggetti a rallentamento.
- 7) Sistema secondo le rivendicazioni 5 e 6 caratterizzato dal fatto che la detta superficie di rallentamento è a valle dei detti nastri trasportatori (10).
- 8) Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta seconda unità (4) comprende una pluralità di palette (43) movimentate lungo traiettorie anulari al di sopra di un percorso seguito dai rotoli (2) in fase di formazione dei lotti (20).
- 9) Sistema secondo le rivendicazioni 6-8 caratterizzato dal fatto che le dette palette (43) sono predisposte al di sopra dei nastri trasportatori (10) e della superficie di rallentamento (40).
- 10) Sistema secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che le dette traiettorie sono traiettorie triangolari.
- 11) Sistema secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che le palette (43) sono azionate da attuatori indipendenti al di sopra di ciascun nastro trasportatore (10) e sono azionabili da detti attuatori indipendenti con velocità differenziate al di sopra dei nastri trasportatori (10) e della superficie di rallentamento (40).
- 12) Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che un nastro trasportatore (402) è predisposto tra la seconda unità (4) ed il convogliatore (6).
- 13) Metodo operativo per confezionare rotoli (2) di carta raggruppati in lotti (20), in cui ciascun lotto (20) è costituito da un numero prestabilito di rotoli (2) ottenuti da uno stesso log (L) ed accostati l’uno dietro l’altro se detto numero prestabilito di rotoli è maggiore di uno, caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi operative: - utilizzando una troncatrice (3), si producono rotoli di carta (2) mediante taglio trasversale di logs (L) di materiale cartaceo secondo una cadenza di taglio prestabilita ed i rotoli di carta (2) così prodotti fuoriescono dalla troncatrice (3) lungo più linee di uscita parallele (L1, L2, L3, L4); - immediatamente a valle della troncatrice (3) ciascun rotolo di carta (2) viene distanziato di un valore (d) prestabilito dal rotolo di carta che lo segue nella rispettiva linea di uscita (L1, L2, L3, L4); - su ciascuna linea di uscita (L1, L2, L3, L4) si formano i detti lotti (20) mediante uno spintore (43) che esercita una spinta sull’ultimo rotolo di ciascun lotto; - ciascun lotto (20) è trasferito su un convogliatore (6; 402) mediante lo stesso spintore (43) utilizzato per formare il lotto; - mediante il convogliatore (6), si trasferiscono i lotti (20) ad una macchina (5) di confezionamento dei lotti.
- 14) Metodo operativo secondo la rivendicazione 13 caratterizzato dal fatto che su ogni ciascuna di uscita (L1, L2, L3, L4) non vi è mai accumulo, ovvero sosta, di rotoli (2) in numero maggiore del numero dei rotoli che compongono un corrispondente lotto.
- 15) Metodo operativo secondo la rivendicazione 13 caratterizzato dal fatto che la troncatrice (3) è alimentata con logs (L) rifilati.
- 16) Metodo operativo secondo la rivendicazione 13 caratterizzato dal fatto che comporta una movimentazione a passi dei logs (L) nella troncatrice (3) e, detto “Tt” il tempo che intercorre tra due tagli consecutivi normalmente eseguiti dal gruppo di taglio della troncatrice, e detto “Ts” il tempo richiesto per arrestare la movimentazione dei logs, è: Ts<Tt.
- 17) Metodo operativo secondo la rivendicazione 13 caratterizzato dal fatto che la formazione dei singoli lotti (20) è eseguita mediante rallentamento temporaneo del primo rotolo (2) di ciascun lotto (20) su una superficie di rallentamento temporaneo (40).
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