CN102171114B - 用以准备批量产品、瓶子或类似物的设备 - Google Patents

Abstract

设备，包括：-上游传送装置(2)，-下游传送装置(4)，-含有临时插入两连续单个纵排的产品之间的可缩回止动件(13)系统的调整装置(7)，-以及用来调节不同传送装置(2，4)速度的构件，所述设备还包括用来调节所述调整装置(7)通道宽度的构件，以使这些通道的宽度适合所述产品的尺寸，且还包括用来纵向地调节与产品一同移动的止动件(13)连续列之间的空间的构件。

Description

用以准备批量产品、瓶子或类似物的设备

技术领域

本发明涉及对用于准备批量瓶子产品或相似类型产品的设备的改进，例如，该准备批量瓶子或相似类型产品的设备是为了将它们放入到板条箱中，或者借助于包覆热收缩材料的塑料膜对它们进行包装。 

背景技术

产品流移动进给到用于准备批量产品而运行的捆扎机、货盘包装机以及类似的机器中，所述产品根据给定的计划分配到所述机器中。 

例如，文献WO98/45186，示出了一种设备，其能够从被分配到多条流水线上的产品流中准备出批量的瓶子，然后通过插入在各条流水线的产品之间的指状物系统，将产品整理成组。这种类型的设备适用于大产量的生产；其设计不是为了能够容易地适合于根据不同的目的地以及，最重要的，根据不同的产品尺寸而改变的分批处理计划。 

文献US5667055示出了一种用于准备批量瓶子或类似产品的设备，其包括进给传送装置和分类传送装置，该分类传送装置由多个与由横向构件支撑的保持止动件系统相配合的环形传送带构成，这些横向构件相互分开一定距离，该距离对应于瓶子的直径，以在两个连续横向构件之间形成一列瓶子，该止动件的前进速度小于分类传送带的速度从而在所述保持止动件缩回的时刻，在两列瓶子之间自动形成一间隔，在所述止动缩回后，通过将每列瓶子引导到下游堆积传送装置的轨道传送装置的杆，控制每列瓶子。 

在这篇文献中，下游堆积传送装置的前进速度使其能够与轨道传送装置配合，使各列瓶子排列分组，该轨道传送装置由两个带有杆的传送装置构成，这些杆具有不同长度且相互嵌套，杆传送装置一起作 用以控制位于分类传送装置上的每一列瓶子并将它们传送到下游堆积传送装置，然后，带有最大长度的杆的传送装置根据附图中呈现的实施例将在所述下游传送装置上的三列瓶子归置成组。 

凭借分类传送装置速度和止动件速度的不同，使得产品分类与指形物的缩回同时发生。因此，分类的精确性主要取决于止动件传递瓶子的精确性；当其发生时，在瓶子被传递的时刻，止动件和瓶子之间的接触可能在同一列瓶子中产生偏移。 

这种类型的高度专业化的设备不具有灵活性，也即是说，它不能处理不同直径的批量瓶子。实际上，瓶子直径的变化会使多个止动件之间的间距发生变化。 

根据本发明的设备能够处理尺寸和形状变化的产品，但这些产品通常具有圆形或椭圆形截面；产品的尺寸可能会根据产品的分配计划而改变，本发明的设备能够克服由于需分批而聚集的产品尺寸变化而带来的限制。 

该设备还设计成便于在最短的时间内进行所有类型的干预、维护和/或修复，以避免干扰产品的批量生产。 

发明内容

根据本发明的用于准备批量产品的设备，其包括，布置在同一框架上并位于同一纵向直线方向上的： 

-上游传送装置，其连续地传送所述需要按序排列的产品，产品被设置为成纵排或成行，进入到这个上游传送装置，且在纵向通道内被引导， 

-下游传送装置，用于根据精确的计划将一列或多列产品形成所述批量， 

-用于调整产品流的装置，其底盘设置在上述两个传送装置之间，即上游传送装置和下游传送装置之间，该调整装置引导产品通过由侧壁和机架限定出的通道，该装置包括对由所述上游传送装置带来的产品流进行调整的构件，该构件借由将产品排列成横向直线的列的形式对产品流进行调整，该用来调整产品流的构件由以连续的方式纵向移动的可缩回止动件系统组成，这些止动件为指状物的形式，它们临时地插入在同一纵排的产品之间， 

-用来调节各传送装置和调整止动件的速度的构件， 

特别地，该设备的特征在于，调整装置的所述机架由以下部分组成： 

-一方面，插入在所述上游传送装置和所述下游传送装置之间的动力中间传送装置，该中间传送装置为环形带形式，由调整止动件的指状物框住，该调整止动件在所述通道的壁和所述中间传送装置的侧面边缘之间循环， 

-另一方面，设置在所述调整装置的入口处和出口处的固定平板，以形成所述上游传送装置和所述中间传送装置之间以及所述中间传送装置和所述下游传送装置之间的连接。 

仍然根据本发明，该设备包括用来调节调整装置的通道宽度以使这些通道宽度适合于产品尺寸的构件，且其还包括在纵向上用来调节伴随所述产品一起移动的止动件的连续的列之间的间距的构件。 

根据本发明的另一个方面，该设备包括，位于用来调整产品流的装置的水平面上的，用来使每一中间传送装置在与该中间传送装置相配合的通道的两壁之间自动对中的构件，该构件容纳在支撑件中，所述支撑件设置在所述中间传送装置每一端部，且这些支撑件在合适的导轨上横向地被引导，这些导轨牢固地连接到所述调整装置的底盘上。 

仍然根据本发明，用来使每个中间传送装置的支撑件在其通道的壁之间自动对中的构件由一对同步运动的推动件组成，该推动件为楔形，以垂直于相应的通道壁的方向在可移动的夹紧器中被引导，该夹紧器被弹性地施压从而持久地及同步地使所述推动件朝着所述壁分开。 

根据本发明的另一个方面，自动对中装置的夹紧器容纳在各支撑件中，每个支撑件为扁平U型，且所述夹紧器由中心分支在所述U 型的底部进行引导，并也由竖直地延伸于所述U型件的两平行分支之间的轴进行引导，该中心分支设计为能够在由调整装置的底盘支承的横向导轨上滑动。 

仍然根据本发明，中间传送装置通过简单的对中及定位销与它们的支撑件相配合，该销突出地位于U型支撑件的上分支上，中间传送装置包括与常规驱动组件相配合的驱动滑轮，具体的是，当通道的宽度进行调节时，不同传送装置的所述滑轮能够在具有多角形截面的横向轴上滑动。 

根据本发明的另一个方面，调整装置的通道壁与固定地并牢固地连接到所述调整装置的底盘上的中心壁相分开，该通道壁是可移动的并且通过关于所述中心壁对称设置的成对的壁来进行操纵，每对壁由螺杆螺母系统操作，其中一个螺杆螺母系统设置在所述调整装置的入口处，另一个设置在所述调整装置的出口处，螺母牢固地连接到所述可移动壁的端部处，螺杆横向地设置在形成产品传送平面的机架的水平面的下方，这样能够提供很好的刚性且最重要的是为所述壁的定位提供了最大的精确度，因此，也使得伴随着所述产品移动的调整止动件具有高精确性。 

仍然根据本发明，用于定位和调节每对壁的螺杆螺母系统可通过例如控制系统进行同时操纵，该控制系统包括牢固地连接到同一对壁的螺杆上的齿轮以及在所述齿轮之间延伸的有齿传送带。 

根据本发明的另一个方面，该设备包括分布在横向构件上的，用来调整产品流的止动件，该横向构件为四个，它们被分为两套独立且交错的对，每一对由直径方向相对的横向构件组成，且它们的端部固定到环形链形式的驱动装置上，该环形链在两对成套的动力齿轮之间延伸，且这些齿轮的马达通过数字控制程序类型的构件致动，该程序被设计为：一方面，当这些止动件被引入到两个连续产品之间时，对所述止动件前进速度进行调节使其运动与产品流运同步，另一方面，当止动件缩回时，在所述横向构件对之间建立相位差，使其可以根据产品尺寸，使止动件的两连续横向构件之间的间隔对应于产品的多个直径的值。

仍然根据本发明，支撑用于调整产品流的止动件的横向构件由凸轮系统进行引导，使其能够竖直定位这些止动件，且平行于所述产品的轴线，从而一方面，当所述止动件插入到两连续产品之间时位于调整装置的入口处，另一方面，当相同的止动件缩回时位于这个调整装置的出口处。 

附图说明

为了能够被实施，下面的描述将结合附图对本发明进行足够详细和全面的说明，其中： 

图1是根据本发明设备的示意性的正面图， 

图2以透视的方式示出了模块或盒子形式的调整装置，其能管理多列瓶子类型的产品， 

图3显示了该设备的框架，该框架设计为托架形式以在上游和下游传送装置之间放置盒子， 

图4为工作图形式的正面图，显示了所述设备的主要元件，尤其是用来调整瓶子流的装置， 

图5显示了放置有瓶子的中间传送装置，瓶子在通道部分上被引导，并且通过止动件的指状物在侧面对瓶子进行保持，从而能够调整瓶子的流速， 

图6以放大的形式显示了，调整止动件的一个实施例， 

图7为相应于图4的简易版本，特别地显示了调整装置通道壁的布置， 

图8到10表示螺杆螺母系统，其使得可以定位和调节各成对的壁，这些成对的壁对称地布置在固定的中心壁的两侧； 

图11以透视方式显示了支撑调整止动件的横向构件， 

图12为相应于图4的简易版本，特别地显示了用于支撑调整止动件的各横向构件的引导凸轮的视图， 

图13示意性地显示了支撑调整止动件的横向构件的侧视图， 

图14显示了调整装置的布置，以及用来引导和控制支撑调整止动件的横向构件的系统的中心壁和轴， 

图15显示了调整止动件的驱动系统，横向构件支撑所述调整止动件，位于环形链上的这些横向构件的设备横向地设置在每一对横向构件的各端部， 

图16显示了中间传送装置，其端部设置在支撑件上， 

图17显示了调整装置，为模块或盒子形式，仅安装有单个中间传送装置， 

图18表示一个中间传送装置的支撑件，该支撑件能够自动地使该传送装置在形成通道的两壁之间对中，在本图中这个支撑件表示在相应于最小通道宽度的位置， 

图19显示了图18的支撑件，但处于通道宽度为最大值时使中间传送装置对中的构造。 

具体实施方式

如图1所示，本设备能够处理位于两台机器间的产品流，这两台机器未予示出，例如可以是贴标签机和拉伸包装机。 

该设备包括框架1，在其上安装有： 

-上游环形带进给传送装置2，其以速度Vg连续地传送产品流，更具体的，如图1所示，所述产品为瓶子3； 

-下游环形带传送装置4，其对瓶子3进行分类，该传送装置4以速度Vd前进； 

-用来形成批量瓶子3的装置，称为循环器5，下面会对其进行详细说明，该循环器5设置在所述下游传送装置4的上方； 

-终端传送装置6，其具有环形带，以速度Va向未示出的比如托盘包装机进给产品，该速度Va与进给传送装置的速度Vg有关； 

-位于上游传送装置2和下游传送装置4之间的传送及调整装置7，其使瓶子3形成整齐的列的形式，也即是说，该列为笔直的横向直线，该直线垂直于所述设备上的所述瓶子3纵向移动的方向。 

瓶子3由上游传送装置2运送来，他们被设置成纵排或行，并且在由横向构件9支撑的竖直壁8形成的纵向通道内被引导。 

瓶子3由作为进给传送装置的上游传送装置2连续并持久地推动。该上游传送装置2将瓶子3推向调整装置7，以使它们保持聚集且相互接触，以防止同一纵排的连续瓶子之间出现空隙。 

调整装置7包括其自身的底盘10，该底盘呈现为可互换的模块或盒子的形式，并容纳在上游传送装置2和下游传送装置4之间的框架1内形成的托架11中，与瓶子3的传送平面的水平面保持一致。 

在调整装置7上，瓶子3还是在由壁12形成的通道中被引导，该通道在调整装置7的长度上延伸，壁12为上游传送装置2的壁8的延伸。 

这个调整装置7还作为传送装置，但是以特殊的方式进行传送。事实上，它包括安装在驱动系统14上的止动件13，这些止动件13伴随着瓶子3一起在其各自的通道中移动。 

止动件13的驱动系统14包括支撑止动件13的横向构件，该横向构件自我支承，并由在齿轮之间延伸的环形链驱动；这个止动件13的驱动系统14将在以下的描述中详细说明。 

止动件13在调整装置7的通道内挡住瓶子3通过，且迫使这些瓶子以所述止动件的速度Vb前进，该速度Vb稍小于上游传送装置2的速度Vg，上游传送装置2负责向设备进给瓶子，尤其是向这个控制瓶子流速的调整装置7进给瓶子。进给传送装置2的速度Vg比止动件13的速度高大约10％。 

通过止动件13，产生紧紧地相互抵靠的成列的瓶子，这使得在调整装置7的出口处，可以通过用作分类传送装置的下游传送装置4，将所述瓶子列相互之间精确地分开。 

该下游分类传送装置4的速度Vd大于止动件13的速度Vb，从而在调整装置7的出口处将瓶子列分开，并在两列连续的瓶子之间形成间距E，该间距对随后通过循环器5将所述整齐的瓶子列分成批量瓶子是必须的。 

这个循环器5包括由两个环形链16支承的杆15，所述杆15在这两个环形链上有规则地间隔开。这些杆15在调整装置7的出口处插入到瓶子列之间，它们的功能是根据具体情况，使一定数量的瓶子列聚集以形成为与预订计划相一致的批量。 

为了实施该聚集，每跟杆15都从顶部到底部插入在沿着倾斜路径的两列连续的瓶子3之间。每根杆15以速度水平分量Vhc等于下游分类传送装置4的前进速度Vd的速度插入到两列瓶子3所间隔开的间距E中，然后，所述杆15以大于所述下游传送装置4的速度Vd的速度Vc前进，从而根据情况在下游传送装置上对瓶子列实施可能的重新排列，此外，还使位于循环器5的两连续杆15之间的各瓶子列聚集成组。 

该聚集是通过相应杆15推动最后一列瓶子来实现的，这样最后一列瓶子与前面一列或多列集合在一起，形成计划的批量。下游传送装置4的传送带上方的杆15的前进速度Vc大于传送装置4的传送带的速度Vd，这样由杆15控制的瓶子列返回到所述传送带上并赶上前面的以所述传送装置4的速度Vd前进的瓶子列。 

图2显示了集合在底盘10上的调整装置7，其具有多个构成瓶子3通道的壁12。 

在该图中，壁12呈现出两种类型的间隔：-在中心壁121的一侧，壁呈现出较小通道宽度的构造，-而在另一侧，它们呈现出较宽的通道宽度构造。实际上，壁12是关于中心壁121对称布置；它们成对地操作，从而彼此相向靠近或相背分开。 

仍然在图2中，还可以注意到存在有对壁12的位置进行调节以使通道宽度适应瓶子3的尺寸的构件；这些调节构件将在后面进行说明。 

还应注意到的是，在该图2中，指状物形式的止动件13，其随着调整装置7的通道内的瓶子3一起移动。 

如前所述，调整装置7的这些止动件13被用来向瓶子3流提供前进的速度，并通过横向校正，以笔直的直线方式使瓶子定位成列。 这些止动件13随着由上游传送装置2持久推动的瓶子3一起移动；由于所述止动件13和向调整装置7进给瓶子的所述传送装置2之间的速度不同，瓶子在传送装置2上滑动。 

通过止动件13的作用，紧密的瓶子3列一直保持队形，直到到达用作分类传送装置的下游传送装置4的入口处，这意味着这个下游传送装置4的作用在于将由所述止动件13整理好的瓶子列一列接一列地分开。 

所有这些将在下文详细说明。 

图3显示了用于容纳调整装置7的框架1。该框架1包括托架11，其位于上游传送装置2和下游传送装置4之间，用来容纳调整装置7并对调整装置7进行定位，从而保证在设备的长度方向上与瓶子传送平面的水平面一致。 

图4以图示的方式显示了，本发明设备的位于上游传送装置2和下游传送装置4之间的部分，也即是，用来调整瓶子3流的装置7。 

因此，该调整装置7包括置于框架1的托架11中的底盘10。这个底盘10为模块或盒子的形式，构成了本设备的一种安装物项，尤其是可互换的设备物项。 

这个调整装置7包括为瓶子3形成各引导通道的壁12，以及在图中可见的椭圆形孔17，该孔位于每个壁12的中心处；该孔17位于构成所述瓶子3的传送平面的机架18的水平面的下方。该孔17围着止动件13的驱动系统14，该系统将在下文进行说明。 

调整装置7的机架18由数个邻接的元件构成：两个由底盘10直接支承的固定平板22和24以及数个环形带类型的中间传送装置23。第一固定平板22位于调整装置7的入口处，其构成上游传送装置2和插入在壁12之间的中间传送装置23之间的连接。第二固定平板24构成中间传送装置23和下游传送装置4之间的连接。 

瓶子3沿着水平直线路径从上游传送装置2到下游传送装置4，连续通过位于调整装置7的入口处的固定平板22，然后通过各中间传送装置23，最后在到达下游传送装置4之前通过固定平板24。 

瓶子3在调整装置7上，在形成通道的壁12之间被引导，壁12位于设置在上游传送装置2上方的壁8的延伸处。 

瓶子3成行或成列以速度Vg在上游传送装置2上移动，该速度被选择为向调整装置7实施进给。 

在该调整装置7上，瓶子3具有由止动件13所赋予的速度Vb，如下所述，止动件设置在直线型的横向构件25上，横向构件25在保持各纵排或行的瓶子3的同时，纵向地随着它们一起移动，因此，源于位于上游传送装置2上游的瓶子3的推动，形成了紧密的横向上笔直的瓶子列。 

事实上，这些止动件13保持着由上游进给传送装置2运送来并推动的瓶子。这些止动件13形成了相当于真实或虚拟的栅栏；该栅栏是真实的，因为它阻挡了由上游进给传送装置2带来的瓶子3，但它也是虚拟的，因为位于这个栅栏下游的瓶子列直接与由所述栅栏阻挡的所述瓶子相接触；同时，这些下游的瓶子仍然由被保持的瓶子来推动并在所述止动件13上对齐；这些下游瓶子不通过止动件13来推动，所述止动件仅随着下游的瓶子一起移动。 

通过控制进给传送装置2的速度以及由止动件13构成的栅栏的速度，瓶子3列的前进被很好地控制，这样，这些瓶子列有序排列，并为后续的分类操作的正确进程提供最大的安全性，后续分类操作包括逐列分开在下游传送装置4上出现的瓶子列，下游传送装置4的传送带以大于所述止动件13的速度Vb的速度Vd进行循环。 

如前所述，上游传送装置2的主要功能是向调整装置7进给，从而避免瓶子3的纵排之间出现空隙，并在每个瓶子3纵排的水平面上维持适当的紧密度。 

仍然在图4中，可看见四套调整止动件13；这四套止动件中的两套连续的止动件位于活动位置，其插入在连续的瓶子3之间。 

当瓶子3前进时，总是至少有一套止动件13处于活动位置在通道中挡住瓶子3，最多可以只有两套连续的止动件13位于活动位置。 

当一套止动件13被引入到两个连续的瓶子3之间时，在调整装 置7之前，只有一套止动件13处于活动位置，因为前一套止动件13已经缩回到所述瓶子的循环平面的水平面的下方。 

下面将详细说明的构件，具体是与止动件13的动力机构相配合的凸轮，其能够通过对止动件13进行设置并将其维持在垂直于瓶子3移动的平面且平行于所述瓶子3轴线的位置上，而引入及缩回所述止动件。 

每个中间传送装置23包括结构26，其各端部依靠在支撑件27上，下文将对该结构26进行说明，支撑件27自身由导轨支撑，这使其能够根据形成通道的壁12的位置横向地平移每个中间传送装置23，下文会进行详细描述，当瓶子水平面上发生幅度的变化的时候，每次这样操作都会对所述通道的宽度进行调节。 

中间传送装置23的速度Vi与止动件13的速度Vb大致相同，但是稍小，从而使得所述止动件13和瓶子3之间保持接触，该接触因此取决于，进给传送装置2所支撑的位于所述止动件13上游的瓶子所施加的压力。 

图5显示了几个在中间传送装置23上排成一线的瓶子3，所述瓶子由形成通道的壁12所引导，在所述通道中所述传送装置23被对中。在该通道中，瓶子3抵靠在止动件13的指状物上，止动件13以速度 Vb随着所述瓶子3一起移动，该速度Vb实质上小于上游传送装置2的速度Vg。 

在图6中，应注意到止动件13为具有两个指状物28的音叉的形式；同一个止动件13的这些指状物28，框住与其相配合的壁12，如图5中所示，位于同一通道的指状物28框住构成该通道的机架18的传送装置23。 

优选地，每一止动件13包括U型的滑轨29，由适当的降低摩擦力的材料制成，其介于指状物28和壁12之间，用来避免两者之间出现过大的摩擦。 

壁12在形成调整装置7上的瓶子3的传送平面的机架18的上方延伸，并且在机架18的下方延伸，如图7中清楚可见。这些壁12通 过多个螺杆螺母类型的系统进行定位和调节，从而确定通道的宽度，该螺杆螺母系统设置在调整装置7的入口处和出口处。 

在壁12的上部，这些壁12固定到牢固地连接至底盘10的横梁30上。该横梁30在图1，2，4中可见，具体的是横向地设置，并具有导轨类型的构件，使得壁12可以横向地，在瓶子3循环的各可调节的通道宽度内平移。 

同样地，如图1所示，壁8固定到牢固地连接至框架1的横梁9上，这些横梁9也设计为使得所述壁8的横向位置可以进行调节。 

图8-10显示了各种螺杆螺母系统，其可用于调节成对的壁12的位置，具体的是三对位于中心壁121的每侧的壁12的位置，如前图2所述的那样，中心壁121固定的，且与底盘10牢固地连接。 

成对的壁12在其各端部通过在机架18的水平面下方延伸的轴31，被引导和控制，这些轴31安装在牢固地连接到底盘10侧面的轴承内。 

事实上，每个可移动的壁12牢固地与螺母32连接，螺母安装在相应的轴31上；壁12通过调整片与所述螺母32牢固地连接，下面会对此进行说明，螺母的形状与所述相应轴31的位置相适应，该调整片以及所述螺母，还用作将每个壁12的两个构成部分连接在一起。 

实际上，这些壁12包括，位于机架18的水平面下方的椭圆形孔17，以允许止动件13的驱动系统14通过，并且为了易于安装该驱动系统，它们由两部分制成：上部12a和下部12b，上部12a和下部12b通过调整片组装起来，该调整片形成了所述壁12的分离调节构件的部分。 

图8显示了成对的壁12的螺杆螺母系统，成对的壁12与固定的中心壁121合作一起形成了两条中心通道。该螺杆螺母系统在用于引导瓶子3的机架18的下方，并尽可能设置于靠近该机架18。 

具有相反螺距的两个螺杆33，34，机加工在同一条轴31上，位于该轴中心部分的两侧。轴31的螺纹部分位于中心壁121的每一侧上，且两螺母32分别与这两螺杆33，34配合从而驱动固定相应壁12的调 整片35，该调整片35还用于连接形成壁12的两个部分12a和12b。 

图9和图10显示了设置于前述螺杆螺母系统下方的螺杆螺母系统。这两螺杆螺母系统包括，如前所述的，在轴31的中心部分两侧延伸的具有相反螺距的螺杆33和34，以及牢固地连接到支架形式的调整片36和37上的螺母32，调整片36，37分别牢固地连接到另外两对的壁12上，也如图2所示。该支架36，37的水平分支用作组装壁12的两部分12a和12b的构件，而支架36，37的竖直部分，牢固地连接到螺母32上，螺母32与螺杆33，34一起控制所述壁12的平移。支架36，37的各水平分支设置于调整片35同一水平面上，也即是说，就位于机架18的水平面的下方，竖直分支具有适于螺杆33和34位置的长度；这些竖直分支在机架18的水平面的下方延伸。 

通道的宽度通过使各成对的壁12的平移来调节，各成对的壁12对称地位于中心壁121的两侧。各成对的壁12的平移通过手动或通过适宜的动力系统作用于支撑螺杆33，34的轴31上来进行，一次平移一对。 

如图2和7所示，同一对的壁12的螺杆螺母系统通过传送带38类型的传动装置进行连接，传送带38在齿轮39之间延伸，该齿轮39布置在位于调整装置7的出口和入口处的相应轴31的端部。 

这种安装使得壁12在机架18的水平面上，也即是瓶子3的循环平面的水平面上具有极大刚性，因此，相对于瓶子自身，指状物28的定位更为精准。 

实际上，每一指状物28都与瓶子3母线接触，指状物-瓶子的该接触必须尽可能的精准，以获得整齐排列的瓶子列；同一列的每个瓶子3必须放置在垂直于所述列前进的纵向轴线的平面上。 

图11同样显示了可横向地移动的止动件13；它们安装在导轨40上，导轨40安装在各横向构件25上，从而止动件13能够随着壁12移动并且当所述壁的间距调节时自动地适应所述壁的位置。 

横向构件25的端部由绕着齿轮对的环形链条支撑：第一套齿轮对支撑两个横向构件，第二套齿轮对支撑另外两个横向构件。 

图7显示了四个横向构件25的位置：横向构件251和253牢固地连接到同一套齿轮对的环形链条上，同样的，横向构件252和254牢固地连接到另一套齿轮对的环形链条上。 

这些齿轮对在图7和14中可见，尤其在图7中以虚线显示，而环形链条还显示在图15中。 

每对横向构件25的端部由两条环形链条支撑：成对的横向构件251和253由成对的链条41支撑，而另一对横向构件252和254由另一对链条42支撑。 

每一链条41卷绕在两齿轮43，43’上，同样地，每一链条42卷绕在两齿轮44，44’上。 

横向构件251至254支撑止动件13，这些止动件13在图7中分别以附图标记131-134表示。 

横向构件251及253形成一对，它们相对于位于轮43，44的轴线之间中途的中点，在直径方向上彼此相对。同样地，横向构件252及254相对于位于轮43，44的轴线之间中途的中点，在直径方向上相对。 

每一链条41的齿轮43，由同一根驱动轴45驱动，而每一链条42的齿轮44由同一根驱动轴46驱动。两驱动轴45，46的中心到中心的距离大体上大于齿轮的直径，且该两根驱动轴分别用作为另外的齿轮44’和43’的简单轴承。 

为了使止动件13能够轻易地插入到两连续的瓶子3之间，止动件13由凸轮及从动的辊子系统定向。两个相同的凸轮47安装在底盘11的侧壁上，其中一个可以从图12中看到。从图11和15中可以看到，这些凸轮47与定位在横向构件25每端的从动辊子48配合。这些辊子48通过U型件49牢固地连接到横向构件上，U型件的一个腿部固定到相应的横向构件25的端部。另一个腿部支撑辊子48，这些U型件49能够将成对的横向构件25固定到各对环形链条上，它们还使得成对的环形链条交迭，具体的是，环形链条支撑另一对横向构件。 

图13示意性地示出了横向构件25及其用来支撑止动件13的导轨40。该横向构件25还在其每端支撑辊子48，该辊子48安装在U 型件上与凸轮47配合。该U型件还包括能够将每一横向构件25固定到相应的链条41和42上的构件。该将横向构件25固定到链条41和42上的工具包括轴49’，其能够使得每一横向构件25保持部分的倾斜自由度从而随着与所述横向构件25相配合的辊子48一起移动，所述辊子的运动由凸轮47的运动轨迹造成。 

由于瓶子3的尺寸不同，有必要改变两连续止动件13之间的间距Db，该止动件13在调整装置7的通道内插入到这些瓶子3的纵排中。 

两连续止动件13之间的间距Db也可以为瓶子直径的n倍，其中n至少为2；实际上，Db的值约为240mm。该Dd值，以及该Dd值可能稍微变化，使得能够控制瓶子3流，这些通常使用的瓶子的直径范围为55-120mm。实际操作中，在两个连续止动件13之间能够容纳： 

-5个直径为55mm的瓶子，或Dd＝275mm， 

-4个直径为66mm的瓶子，或Dd＝264mm， 

-3个直径为88mm的瓶子，或Dd＝264mm， 

-2个直径为120mm的瓶子，或Dd＝240mm。 

因此，可控制的间距Db的变化范围约为35mm。连续止动件13之间的间隔可以通过对驱动两套齿轮对的各马达的适当控制来进行管理。 

连接到止动件13的每对横向构件25的齿轮43和44的马达由数字控制类型的逻辑控制器控制，从而在该两对横向构件25之间产生相位差，并持久地调节两连续止动件13之间的间距Db以适于瓶子的直径。 

这个数字控制还能够改变止动件13的速度以使得它们能够在适当的时刻插入同一纵排的两个瓶子之间，并且，还使得它们在适当的时刻离开而不干扰正在前进的瓶子纵排，该瓶子纵排由上游进给传送装置带来的瓶子3流推动，同时至少有一套止动件13一直保持着。 

调整装置7的这种布置，以及下游分类传传送装置4，还使得能够形成含有一列或多列的不同批量的瓶子。调整装置7将成列的瓶子 3传送到下游传送装置4，该下游传送装置4系统地对所述瓶子列逐列进行分类。 

事实上，用于调整瓶子流的装置7，能够通过调节止动件13的前进速度和下游传送装置4的速度，在循环器5的两个连续杆15之间引入或多或少数量的瓶子3列。 

两列瓶子3之间的间距E是由分类和止动件13以及下游传送装置4之间存在的速度差决定的；该间距E是可变的，它可根据所需形成批量的瓶子列的数量来选择。在任何情况下，该间距E必须足以让相应的杆15插入。 

因而本设备可以形成由变化数量的瓶子列构成的瓶子批量，所述列的数量由循环器5的两杆15之间的间距Pc决定。 

上游进给传送装置2的速度Vg显然与止动件13的速度Vb相适应。同样地，中间传送装置23的速度Vi根据止动件13的速度Vb进行调节，优选地，如前所述，该速度Vi稍小于所述止动件的速度。 

调整装置7具备多用途特性，它既可以与瓶子3的尺寸相适应又可以适应批量瓶子的管理。 

如前所述，调整装置7的壁12的定位影响着止动件13的位置，它还影响着中间传送装置23的位置，该中间传送装置必须保持在其自身通道的中间。 

如图4中所示，每个中间传送装置23包括用作为框架的结构26，该结构设置用于引导所述传送装置的环形带，并且在其每端由支撑件27所支撑，支撑件27通过导轨50可横向地移动，导轨50在底盘10上横向地延伸，如图12所示，导轨50牢固地与底盘10连接。 

图16显示了中间传送装置23，其各端部放置于支撑件27上；该传送装置23形成为某种模块，其易于拆卸及在必要时进行互换。 

为了使传送装置23和其支撑件27在两壁12之间对中，所述支撑件27需要容纳一自动对中装置，该装置在图16-19中示出。 

该自动对中装置类似于罗盘；它包括两个楔形的横向设置的推动件51和52，它们的运动是同步的，并且推动件51和52被与其持久 接触的壁12推动。 

这些推动件51和52在一对自身垂直移动的夹紧器53和54内被引导，该对夹紧器在沿着支撑件27延伸的轴线55上被引导。夹紧器53和54由弹簧56和57类型的弹性部件持久地施压，通过作用力，弹性部件持久地将推动件51和52压向壁12。这些夹紧器53和54包括槽，其相对设置以容纳楔形的推动件51和52；槽垂直于壁12，它们包括成一角度的表面，以与那些所述的推动件51和52配合。 

支撑件27为U型，设置为扁平，其中间腿部58是竖直的，它形成的目的在于，一方面，用作为推动件51和52的引导表面，另一方面，在其外侧与牢固地连接到底盘10上的导轨50配合。 

仍然在图18中，在支撑件27的上腿部59的上方，可以看到销60，其与设置在中间传送装置23的结构26的底端上的衬套60’配合，该衬套60’具体可在图5和16中看到。该销60在U型支撑件27的上腿部59上突出；它构成在所述U型件的两分支之间延伸的轴55的上部的延伸：这两个分支为作为推动件51和52的引导的上腿部59和下腿部。 

每个中间传送装置23，特别地，和其环形带61，由横向地延伸的轴62驱动。该轴62优选地具有多边形横截面，比如为方形，从而驱动其上卷有传送带61的齿轮63。当壁12平移以调节相应通道的宽度时，轴62使得齿轮63横向地随着支撑件27和传送装置23一起滑动，传送装置23随着壁12的运动而移动。 

调整装置7还优选地为模块或盒子形式，也即是说，其易于拆卸，从而使得本设备的变体可以，比如，适于小瓶子类型的特殊产品。这些小瓶子可能需要保持装置，即具有特殊形状的止动件13。 

Claims (11)

1.一种用于准备批量产品的设备，其包括，设置在同一个框架(1)上并位于同一纵向直线方向上的： 

-上游传送装置(2)，其连续地传送所述产品，该产品(3)成纵排或成行地置于这个传送装置(2)上，并在纵向通道内被引导， 

-下游传送装置(4)，其根据精确的计划将一列或多列产品形成所述批量， 

-用于调整产品流的调整装置(7)，其底盘(10)设置在上述两个传送装置之间，调整装置(7)在由侧壁(12)和机架(18)所限定出的通道内引导产品传送，该装置包括对由所述上游传送装置(2)传送来的产品流进行调整的构件，该构件借由将产品排列成横向直线的列的形式对产品流进行调整，该用来调整产品流的构件由以连续的方式纵向移动的调整止动件(13)系统组成，这些调整止动件(13)呈指状物(28)的形式，它们暂时地插入在同一纵排的产品之间， 

-用来调节各传送装置(2，4)和调整止动件(13)的速度的构件， 

其特征在于，所述下游传送装置的速度大于所述调整止动件的速度，以及 

其特征在于，所述调整装置(7)的机架(18)包括： 

-一方面，设置在上游传送装置(2)和下游传送装置(4)之间的动力中间传送装置(23)，该中间传送装置(23)为环形带(61)形式，由调整止动件(13)的指状物框住，调整止动件(13)在所述通道的壁以及所述中间传送装置的侧面边缘之间循环， 

-另一方面，设置在所述调整装置(7)入口处和出口处的固定平板(22，24)，其形成所述上游传送装置(2)和所述中间传送装置(23)之间的连接和所述下游传送装置(4)和所述中间传送装置(23)之间的连接。 

2.根据权利要求1所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，所述设备包括用来调节调整装置(7)通道宽度的构件，从而使这些 通道的宽度与产品(3)的尺寸相适应，且所述设备还包括在纵向上调节随所述产品一起移动的连续的调整止动件(13)列之间的间距的构件。 

3.根据权利要求1或2所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，各中间传送装置(23)与通道中的一个相配合，每个通道被相对应的侧壁所划分，所述设备包括，位于用于调整产品(3)流的装置(7)的水平面上的，用于使各中间传送装置(23)在所述相对应的侧壁(12)之间自动地对中的构件，该构件容纳在设置于所述中间传送装置(23)的每端的支撑件(27)中，支撑件(27)在适当的导轨(50)上被横向引导，该导轨牢固地连接到所述调整装置(7)的底盘(10)上。 

4.根据权利要求3所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，用于将各中间传送装置(23)的支撑件(27)自动对中在所述相对应的侧壁(12)之间的构件，由一对同步运动的推动件(51，52)构成，推动件为楔形，在可移动的夹紧器(53，54)内，以垂直于所述相应的侧壁(12)的方向被引导，夹紧器(53，54)被弹性地施压，从而持久地且同步地使所述推动件(51，52)向着所述相对应的侧壁(12)分开。 

5.根据权利要求4所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，自动对中工具的夹紧器(53，54)容纳在各支撑件(27)中，各支撑件(27)呈扁平U形，所述夹紧器(53，54)由中心分支(58)在所述扁平U形底部进行引导，并也由竖直地延伸于所述扁平U的两平行分支之间的轴(55)引导，中心分支(58)又被设计为在由调整装置(7)底盘(10)支承的所述导轨(50)上滑动。 

6.根据权利要求5所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，每个中间传送装置(23)通过定位销(60)，与所述中间传送装置(23)的支撑件(27)的每个相配合，该定位销(60)突出地位于U形支撑件(27)的上部分支(59)上，中间传送装置(23)包括与常规驱动部件配合的驱动滑轮(63)，具体的是，当对通道宽度进行调节时， 不同传送装置(23)的所述滑轮(63)能在具有多边形截面的横向轴(62)上滑动。 

7.根据权利要求2所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，调整装置(7)的通道的侧壁(12)与固定的并牢固地连接到所述调整装置(7)的底盘(10)上的中心壁(121)相分开，该通道壁是可移动的，并且通过多对壁(12)来进行操控，每一对壁(12)关于所述中心壁(121)对称设置并由螺杆螺母系统控制，其中一个螺杆螺母系统设置于所述调整装置(7)的入口处，而另一个设置于所述调整装置(7)的出口处，螺母(32)牢固地连接到所述一对壁(12)的端部处，螺杆(33，34)被横向地设置在形成产品传送平面(18)的机架(18)水平面的下方。 

8.根据权利要求7所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，用于对每一对壁(12)进行定位和调节的螺杆螺母系统同时操纵。 

9.根据权利要求8所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，所述螺杆螺母系统通过控制系统进行操纵，所述控制系统包括牢固地连接到同一成对的壁(12)的螺杆(33，34)上的齿轮(39)以及在所述齿轮(39)之间延伸的有齿传送带(38)。 

10.根据权利要求2所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，其包括四个横向构件(25)，所述调整止动件(13)分布在所述横向构件(25)上，所述横向构件(25)被分为两套独立的且交错的对，每对由直径方向上相对的横向构件组成，且每个横向构件具有两个端部，并且所述两个端部被固定到环形链条(41，42)形式的驱动装置上，该链条在两对成套的动力齿轮(43，43’，44，44’)之间延伸，这些齿轮的马达通过数字控制程序类型的构件来致动，该程序设计为：一方面对所述止动件(13)的前进速度进行调节，从而当止动件引入到两连续的产品之间时，同步止动件与产品(3)流的运动，另一方面，当它们缩回时，在所述成对的横向构件(25)之间，能够根据产品的尺寸形成相位差，从而调整止动件的两连续横向构件(25)之间的间距，并使得该间距对应于瓶子(3)类型产品的多个直径。 

11.根据权利要求10所述的用于准备批量产品的设备，其特征在于，支撑用来调整产品(3)流的调整止动件(13)的横向构件(25)由凸轮系统(47)进行引导，从而一方面能够在所述调整止动件(13)插入到两连续产品(3)之间时，位于调整装置(7)的入口处，而另一方面，当相同调整止动件(13)缩回时，位于调整装置(7)的出口处，以竖直地定位这些调整止动件(13)，且平行于所述产品的轴线。