CN108961528B - 硬币分离装置及分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融设备领域，提供一种硬币分离装置及分离方法。硬币分离装置包括倾斜设置的硬币输送通道、速度检测机构和踢币机构；硬币输送通道用于承接硬币并引导硬币沿硬币输送通道滚动；硬币输送通道还具备供硬币脱离硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构用于获取沿硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构用于在滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过侧面开口顶至硬币输送通道外。本发明能够避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

Description

硬币分离装置及分离方法

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体涉及硬币分离装置及分离方法。

背景技术

金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币。硬币清分需要先将混合在一起的大量的硬币一枚一枚分离后再进行筛选处理。图1和图2示意出相关技术中的一种硬币分离机构，如图所示，硬币分离机构104＇包括转盘122＇、硬币兜124＇以及检测机构，其中，硬币兜124＇用于接收硬币；转盘122＇位于硬币兜124＇内，转盘122＇具有三个凹部130＇，转盘122＇转动过程时，硬币兜124＇内的硬币落入转盘122＇的凹部130＇内，转盘122＇的凹部130＇带动其内的硬币转动；每个凹部130＇内设有一个用于推动硬币的推出盘138＇；检测机构用于检测各凹部130＇的位置，当任意一个凹部130＇到达出币口时，检测机构输出相应的检测信号，此时，该凹部130＇内的推出盘138＇推动硬币脱离凹部130＇进入出币口。

这种硬币分离装置存在的问题在于，当推出盘138＇将表面粘有胶带、口香糖等异物的异常币由出币口推出进入后续的硬币鉴别、分拣等硬币处理装置时，由于异常币具有粘性或者表面形状不规整，容易卡塞在硬币处理装置内，造成设备故障。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种硬币分离装置，其能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中剔除，以避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

本发明的第二个目的在于提供一种硬币分离方法，通过该方法能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中分离出，以避免异常币对后续设备造成卡塞。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

硬币分离装置，包括：倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿硬币输送通道滚动，硬币输送通道还具备供硬币脱离硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构，用于获取沿硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构，用于在滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过侧面开口顶至硬币输送通道外。

优选的，速度检测机构包括与硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器；第一速度传感器用于获取硬币在第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为滚动速度。

优选的，速度检测机构包括与硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游；其中，第一速度传感器用于获取硬币在第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为预设速度；第二速度传感器用于获取硬币在第二预设位置的速度，硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。

优选的，速度检测机构包括沿硬币滚动方向间隔设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器和第二传感器之间形成第一预设区间；第三传感器和第四传感器之间形成第二预设区间；预设速度为硬币在第一预设区间内的平均速度；滚动速度为硬币在第二预设区间内的平均速度。

优选的，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器为机械式传感器或光电传感器。

优选的，硬币输送通道包括用于承接硬币外圆面的底壁，以及与底壁的一侧连接且用于承接硬币侧面的侧壁；底壁的另一侧开放形成侧面开口。

优选的，侧壁上开设有贯穿孔；踢币机构包括驱动部件以及与驱动部件传动连接的分离部件；驱动部件用于带动分离部件在位于硬币输送通道外的初始位置，以及穿过贯穿孔并伸入硬币输送通道的工作位置之间来回移动。

优选的，分离部件处于工作位置时，分离部件伸入硬币输送通道的长度大于等于底壁的宽度。

优选的，侧壁上沿硬币滚动方向间隔布置有多个贯穿孔；分离部件包括位于硬币输送通道外的基体，以及与基体连接并与贯穿孔一一对应的工作部；当分离部件位于工作位置时，工作部穿过贯穿孔进入硬币输送通道。

优选的，驱动部件包括电磁铁、衔铁和弹性件；衔铁与分离部件连接，电磁铁与衔铁配合；弹性件连接在分离部件与侧壁之间。

优选的，硬币分离装置还包括设置在硬币输送通道的侧面开口一侧的回收通道；回收通道用于接收被踢币机构顶出硬币输送通道的硬币。

优选地，还包括分币机构；分币机构的出币口与硬币输送通道的上游端连通。

硬币分离方法，包括：通过速度检测机构获取沿倾斜的硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；当滚动速度小于或等于预设速度时，控制踢币机构将硬币顶至硬币输送通道外。

优选的，速度检测机构获取硬币在硬币输送通道内的第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为滚动速度；当滚动速度小于预设速度时，踢币机构将硬币顶至硬币输送通道外。

优选的，速度检测机构获取硬币在硬币输送通道内的第一预设位置和第二预设位置的速度；沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游；硬币在第一预设位置的速度为预设速度；硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。

优选的，速度检测机构获取硬币在硬币输送通道长度方向上的第一预设区间和第二预设区间内的平均速度；沿硬币滚动方向，第一预设区间位于第二预设区间的上游；硬币在第一预设区间内的平均速度为预设速度；硬币在第二预设区间内的平均速度为滚动速度。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

通过本发明的实施例提供的硬币分离装置和硬币分离方法，均能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中剔除，以避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1是相关技术中的硬币分离装置的结构示意图；

图2是图1中所示的硬币分离装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的硬币分离装置在第一视角下的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的硬币分离装置在第一视角下的局部结构放大示意图；

图5为本发明实施例提供的硬币分离装置在第二视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的硬币分离装置的第一种工作原理图；

图7为本发明实施例提供的硬币分离装置的第二种工作原理图；

图8为本发明实施例提供的硬币分离装置的第三种工作原理图图9为本发明实施例提供的硬币分离装置的结构示意图。

图中：104＇-硬币分离机构；122＇-转盘；124＇-硬币兜；130＇-凹部；138＇-推出盘；10-硬币分离装置；100-硬币输送通道；101-第一预设区间；102-第二预设区间；110-底壁；120-侧壁；121-第一通孔；122-第二通孔；123-第三通孔；124-第四通孔；125-第五通孔；126-第六通孔；127-贯穿孔；130-侧面开口；200-速度检测机构；210-第一速度传感器；220-第二速度传感器；241-第一传感器；242-第二传感器；243-第三传感器；244-第四传感器；300-踢币机构；310-分离部件；311-基体；312-工作部；313-限位板；320-驱动部件；321-电磁铁；322-衔铁；323-弹性件；400-回收通道；500-分币机构；510-转盘；511-凹部；520-硬币兜；530-出币口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

请参照图3，图3为本实施例提供的硬币分离装置10的结构示意图。硬币分离装置10包括硬币输送通道100、速度检测机构200(图5中示出)和踢币机构300。

硬币输送通道100倾斜设置，硬币从硬币输送通道100的上游端进入硬币输送通道100。硬币在硬币输送通道100中被硬币输送通道100的内壁承接和引导，使硬币在重力的作用下沿着硬币输送通道100从其上游向下游滚动。请参照图4，图4为图3的IV处放大图，示出了硬币输送通道100的局部结构。从图4中可以看出，在本实施例中硬币输送通道100包括底壁110以及与底壁110的宽度方向上的一侧连接的侧壁120。底壁110用于承接硬币的外圆面，侧壁120用于承接硬币的侧面。这样一来，硬币就能够沿着硬币输送通道100从其上游向下游滚动。在本实施例中，底壁110的宽度与硬币的厚度相适配(底壁110的宽度等于或略大于硬币的厚度)，以确保硬币能够沿底壁110正常滚动。底壁110上与侧壁120相对的一侧不设置阻挡物，形成侧面开口130。硬币能够通过侧面开口130脱离硬币输送通道100。可以理解的，在其他实施方式中，底壁110上与侧壁120相对的一侧也可以设置阻挡物(例如挡板)，并在阻挡物上开孔以形成侧面开口130，只要硬币能够通过侧面开口130脱离硬币输送通道100即可。

如果进入硬币输送通道100的硬币为正常币，则允许其通过硬币输送通道100的下游端滚出。如果进入硬币输送通道100的硬币为异常币(表面粘有胶带、口香糖等异物，导致其具备粘性或表面形状不规则的硬币)，则需要将异常币通过侧面开口130从硬币输送通道100中剔除，以避免异常币由硬币输送通道100的下游端滚出并进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。当硬币输送通道100中的硬币为异常币时，踢币机构300将异常币通过侧面开口130顶出硬币输送通道100。踢币机构300的结构可以是多种多样的。下面请结合图4并参照图5，在本实施例中，踢币机构300包括驱动部件320以及与驱动部件320传动连接的分离部件310。当硬币输送通道100中的硬币为异常币时，驱动部件320带动分离部件310运动，分离部件310与异常币接触并对异常币施加朝向侧面开口130的力，从而将异常币通过侧面开口130顶出硬币输送通道100。图5示出了本实施例中硬币分离装置10背离侧面开口130一侧的结构。从图5中可以清楚的看出本实施例中分离部件310和驱动部件320的结构。侧壁120上开设有长条形的贯穿孔127。分离部件310呈板状，能够穿过贯穿孔127，并沿垂直于侧壁120的方向相对于侧壁120来回运动。当分离部件310位于硬币输送通道100外时，分离部件310位于初始位置。当分离部件310穿过贯穿孔127进入硬币输送通道100时，分离部件310位于工作位置。驱动部件320能够输出直线运动。驱动部件320与分离部件310传动连接，从而带动分离部件310在初始位置和工作位置之间来回移动。当分离部件310位于初始位置时，不对硬币输送通道100内滚动的硬币造成影响，硬币输送通道100内的硬币能够从硬币输送通道100的下游端滚出并进入后续的硬币鉴别、分拣等设备。在分离部件310从初始位置运动至工作位置的过程中，分离部件310与硬币输送通道100中的硬币的侧面接触，从而将该硬币通过侧面开口130顶出硬币输送通道100。为了确保分离部件310能够将硬币通过侧面开口130顶出硬币输送通道100，在本实施例中，分离部件310处于工作位置时，其伸入硬币输送通道100的长度大于等于底壁110的宽度。

请继续参照图4和图5，在本实施例中，在侧壁120上开设有五个贯穿孔127。五个贯穿孔127沿硬币输送通道100的上游至下游的方向(硬币的滚动方向)间隔布置。相邻的贯穿孔127之间的间距小于硬币的直径。分离部件310包括基体311与基体311连接的五个工作部312。五个工作部312与五个贯穿孔127一一对应。分离部件310从初始位置运动至工作位置的过程中，工作部312穿过贯穿孔127进入硬币输送通道100内。这样，能够增加分离部件310的工作范围，避免分离部件310伸入硬币输送通道100的部位错过硬币，而导致无法将硬币顶出硬币输送通道100的问题。可以理解的，在其他实施方式中，贯穿孔127和工作部312的数量可以任意设置。

请继续参照图5，驱动部件320包括电磁铁321、衔铁322和弹性件323。电磁铁321包括线圈和铁芯(图中未示出)。衔铁322与基体311连接。电磁铁321与侧壁120固定连接。电磁铁321与衔铁322配合。基体311上垂直连接有限位板313。弹性件323连接在限位板313与侧壁120之间。在本实施例中，弹性件323对分离部件310施加弹性回复力，使分离部件310始终具有向初始位置运动的趋势。当电磁铁321得电时，电磁铁321吸引衔铁322，衔铁322带动分离部件310克服弹性件323的弹性回复力并运动至工作位置。当电磁铁321失电时，电磁铁321的磁力消失，在弹性件323的弹性回复力的作用下分离部件310从工作位置回到初始位置。可以理解的，在其他实施例中，弹性件323也可以使分离部件310始终具有向工作位置运动的趋势。当电磁铁321得电时，分离部件310位于初始位置，当电磁铁321失电时，分离部件310位于工作位置。在本实施例中，弹性件323为弹簧。当然弹性件323也可以由弹性橡胶、弹片等构成。需要指出的是，驱动部件320也可以为气压缸、液压缸、直线电机等能够输出直线运动的装置。

请再次参照图3，为了收集被顶出硬币输送通道100的异常币，硬币分离装置10还包括设置在硬币输送通道100的侧面开口130一侧的回收通道400。回收通道400用于接收被分离部件310顶出硬币输送通道100的异常币。

本实施例提供的硬币分离装置10通过速度检测机构200检测在硬币输送通道100中滚动的硬币是否为异常币，并在硬币为异常币时控制驱动部件320带动分离部件310运动至工作位置。速度检测机构200可以通过以下几种方式检测在硬币输送通道100中滚动的硬币是否为异常币。

方式1：

由于正常币不具备粘性且表面形状规则，因此相同面额的正常币沿硬币输送通道100滚动时受到的阻力基本一致，进而相同面额的正常币在硬币输送通道100内各处的速度是一定的。但是，异常币表面具备粘性或表面形状不规则，异常币沿硬币输送通道100滚动时受到的阻力比正常币更大，因此与相同面额的正常币相比异常币在硬币输送通道100内各处的速度更小。这样，可以预先通过实验获得正常币在硬币输送通道100中第一预设位置的速度(预设速度)。在工作中，不确定为正常币还是异常币的硬币沿硬币输送通道100滚动，获取硬币在第一预设位置的速度(滚动速度)，当滚动速度小于预设速度时，即可确定该硬币为异常币。

参照图6，图6为本实施例提供的硬币分离装置10的第一种工作原理图。速度检测机构200包括第一速度传感器210。具体的，第一速度传感器210设置在侧壁120背离侧面开口130的一侧(图5中示出)。在侧壁120上开设有第一通孔121，第一通孔121位于硬币输送通道100的第一预设位置。第一速度传感器210通过第一通孔121与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。当硬币经过第一预设位置时，第一速度传感器210获取硬币的速度。该速度被称为滚动速度。第一速度传感器210将获取的滚动速度传递至外部的控制机构(图中未示出)，控制机构将滚动速度和预设速度进行对比。当滚动速度小于预设速度时，判断硬币为异常币。控制机构向驱动部件320发出信号，控制驱动部件320带动分离部件310运动至工作位置，将异常币顶出硬币输送通道100。

本实施例还提供一种硬币分离方法，包括：

通过速度检测机构200获取从倾斜的硬币输送通道100的上游向下游滚动的硬币的滚动速度；具体的，第一速度传感器210获取硬币在硬币输送通道100内的第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为滚动速度；

当滚动速度小于预设速度时，控制踢币机构300将硬币顶出硬币输送通道100。

如此，即可避免异常币由硬币输送通道100的下游端滚出并进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

方式2：

硬币在重力的作用下沿硬币输送通道100滚动。由于正常币不具备粘性且表面形状规则，因此正常币沿硬币输送通道100滚动时受到的阻力较小，正常币沿硬币输送通道100滚动的过程中速度逐渐增加。即正常币在硬币输送通道100下游的速度将大于正常币在硬币输送通道100上游的速度。异常币表面具备粘性或表面形状不规则，异常币沿硬币输送通道100滚动时受到的较大的阻力。异常币正常币沿硬币输送通道100滚动的过程中速度将不会增加，甚至逐渐减小。即异常币在硬币输送通道100下游的速度将小于或等于异常币在硬币输送通道100上游的速度。这样，可以获取硬币在硬币输送通道100内的第一预设位置和第二预设位置的速度。沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游。硬币在第一预设位置的速度为预设速度；硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。当滚动速度小于或等于预设速度时，即可确定该硬币为异常币。

参照图7，图7为本实施例提供的硬币分离装置10的第二种工作原理图。速度检测机构200包括第一速度传感器210和第二速度传感器220。具体的，第一速度传感器210和第二速度传感器220设置在侧壁120背离侧面开口130的一侧(图5中示出)。在侧壁120上开设有第一通孔121和第二通孔122。第一通孔121位于第二通孔122的上游。第一通孔121位于硬币输送通道100的第一预设位置，第二通孔122位于硬币输送通道100的第二预设位置。第一速度传感器210通过第一通孔121与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。第二速度传感器220通过第二通孔122与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。当硬币经过第一预设位置时，第一速度传感器210获取硬币的速度。该速度被称为预设速度。第一速度传感器210将获取的预设速度传递至外部的控制机构(图未示出)。当硬币经过第二预设位置时，第二速度传感器220获取硬币的速度。该速度被称为滚动速度。第二速度传感器220将获取的预设速度传递至外部的控制机构(图未示出)。控制机构将滚动速度和预设速度进行对比。当滚动速度小于或等于预设速度时，判断硬币为异常币。控制机构向驱动部件320发出信号，控制驱动部件320带动分离部件310运动至工作位置，将异常币顶出硬币输送通道100。

本实施例还提供一种硬币分离方法，包括：

通过速度检测机构200获取从倾斜的硬币输送通道100的上游向下游滚动的硬币的滚动速度；具体的，第一速度传感器210和第二速度传感器220分别获取硬币在硬币输送通道100内的第一预设位置和第二预设位置的速度；沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游。硬币在第一预设位置的速度为预设速度；硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。

当滚动速度小于或等于预设速度时，控制踢币机构300将硬币顶出硬币输送通道100。

如此，即可避免异常币由硬币输送通道100的下游端滚出并进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

上面的硬币分离装置10和硬币分离方法，将硬币本身在硬币输送通道100内的速度作为其是否为异常币的判断依据，不受硬币面额的影响(不同面额的硬币，重量和滚动中所受阻力不同)，因此上面的硬币分离装置10和硬币分离方法能够对不同面额的硬币进行分离处理，剔除其中的异常币。

方式3：

硬币在重力的作用下沿硬币输送通道100滚动。由于正常币不具备粘性且表面形状规则，因此正常币沿硬币输送通道100滚动时受到的阻力较小，正常币沿硬币输送通道100滚动的过程中速度逐渐增加。这样，正常币在硬币输送通道100下游一定长度范围内的平均速度将大于正常币在硬币输送通道100上游一定长度范围内的平均速度。异常币表面具备粘性或表面形状不规则，异常币沿硬币输送通道100滚动时受到的较大的阻力。异常币正常币沿硬币输送通道100滚动的过程中速度将不会增加，甚至逐渐减小。这样，异常币在硬币输送通道100下游一定长度范围内的平均速度将小于或等于异常币在硬币输送通道100上游一定长度范围内的平均速度。如可，可以获取硬币在硬币输送通道100内的第一预设区间和第二预设区间内的平均速度。沿硬币滚动方向，第一预设区间位于第二预设区间的上游。硬币在第一预设区间的内的评价速度为预设速度。硬币在第二预设区间内的速度为滚动速度。当滚动速度小于或等于预设速度时，即可确定该硬币为异常币。

参照图8，图8为本实施例提供的硬币分离装置10的第三种工作原理图。速度检测机构200包括沿硬币输送通道100的上游至下游的方向间隔设置的第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244。第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244设置在侧壁120背离侧面开口130的一侧(图5中示出)。在侧壁120上开设有沿硬币输送通道100的上游至下游的方向间隔设置的第三通孔123、第四通孔124、第五通孔125和第六通孔126。第一传感器241通过第三通孔123与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。第二传感器242通过第四通孔124与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。第三传感器243通过第五通孔125与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。第四传感器244通过第六通孔126与硬币输送通道100中的硬币的侧面相对。第一传感器241和第二传感器242器之间形成第一预设区间101；第三传感器243和第四传感器244之间形成第二预设区间102。硬币从硬币输送通道100的上游向下游滚动的过程中，第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244被依次触发。第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244为机械式传感器或光电式传感器。当第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244与硬币配合并被触发时输出第一检测信号，如高电平。当第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244未与硬币配合时，输出第二检测信号，如低电平。第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244将第一检测信号和第二检测信号输送至外部的控制机构(图未示出)。控制机构根据第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243和第四传感器244输出的信号变化判断硬币是否到达各传感器所在位置。当控制机构检查到传感器输出的信号由第二检测信号变为第一检测信号时，判断硬币到达该传感器所在位置。当检测到硬币到达第一传感器241所在位置时，控制机构控制计时器(图中未示出)开始设计时。当检测到硬币到达第二传感器242所在位置时，控制机构控制计时器停止设计时。根据计时器的计时结果，以及第一传感器241和第二传感器242之间的距离，即可得到硬币在第一预设区间101内的平均速度。该平均速度被称为预设速度。当检测到硬币到达第三传感器243所在位置时，控制机构控制计时器开始设计时。当检测到硬币到达第四传感器244所在位置时，控制机构控制计时器停止设计时。根据计时器的计时结果，以及第三传感器243和第四传感器244之间的距离，即可得到硬币在第二预设区间102内的平均速度。该平均速度被称为滚动速度。控制机构将滚动速度和预设速度进行对比。当滚动速度小于或等于预设速度时，判断硬币为异常币。控制机构向驱动部件320发出信号，控制驱动部件320带动分离部件310运动至工作位置，将异常币顶出硬币输送通道100。

本实施例还提供一种硬币分离方法，包括：

通过速度检测机构200获取从倾斜的硬币输送通道100的上游向下游滚动的硬币的滚动速度；具体的，速度检测机构200获取硬币在硬币输送通道100长度方向上的第一预设区间101和第二预设区间102内的平均速度。沿硬币滚动方向，第一预设区间101位于第二预设区间102的上游。硬币在第一预设区间101内的平均速度为预设速度；硬币在第二预设区间102内的平均速度为滚动速度。

当滚动速度小于或等于预设速度时，控制踢币机构300将硬币顶出硬币输送通道100。

如此，即可避免异常币由硬币输送通道100的下游端滚出并进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

上面的硬币分离装置10和硬币分离方法，将硬币本身在硬币输送通道100内的速度作为其是否为异常币的判断依据，不受硬币面额的影响(不同面额的硬币，重量和滚动中所受阻力不同)，因此上面的硬币分离装置10和硬币分离方法能够对不同面额的硬币进行分离处理，剔除其中的异常币。同时，上面的硬币分离装置10和硬币分离方法通过硬币在第一预设区间101和第二预设区间102内的平均速度判断硬币是否为异常币，其判读结果更加准确，错误率更低。另外，速度检测机构使用的四个传感器为机械式传感器或光电式传感器，还降低了设备的采购成本。参照图9，本实施例的硬币分离装置10还可以包括分币机构500。

分币机构500用于将多枚硬币一枚接一枚地分离输出。分币机构500包括转盘510、硬币兜520，以及转盘驱动组件(图中未示出)。其中，硬币兜520用于接收硬币。在硬币兜520的上方设置有出币口530；转盘510位于硬币兜520内，转盘510与水平面呈夹角设置，以使硬币在重力作用下能够依靠在转盘510上。优选地，该夹角为60°～70°。转盘510沿周向间隔设有多个凹部511；转盘驱动组件与转盘510传动连接，在转盘驱动组件的驱动下，转盘510可绕自身轴线转动，各凹部511随之绕转盘510轴心转动，且当每个凹部511转动至上方设定位置时，可与出币口530连通。当硬币被投入硬币兜520内时，由于转盘510倾斜设置，硬币落入位于转盘510下部的凹部511内，当转盘驱动组件驱动转盘510转动时，凹部511带动该硬币随之转动，当该凹部511与出币口530连通时，在离心力的作用下，硬币由出币口530输出。

出币口530与硬币输送通道100的上游端连通。由出币口530输出的硬币通过硬币输送通道100的上游端进入硬币输送通道100，踢币机构300即将硬币输送通道100中的异常币剔除，如此，即可避免异常币由硬币输送通道100的下游端滚出并进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.硬币分离装置，其特征在于，包括：

倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿所述硬币输送通道滚动，所述硬币输送通道还具备供硬币脱离所述硬币输送通道的侧面开口；

速度检测机构，用于获取沿所述硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度和预设速度,所述速度检测机构包括与所述硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与所述硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，所述第一预设位置位于所述第二预设位置的上游；其中，所述第一速度传感器用于获取硬币在所述第一预设位置的速度，硬币在所述第一预设位置的速度为所述预设速度；所述第二速度传感器用于获取硬币在所述第二预设位置的速度，硬币在所述第二预设位置的速度为所述滚动速度；

踢币机构，用于在所述滚动速度小于或等于所述预设速度时，将该硬币通过所述侧面开口顶至所述硬币输送通道外。

2.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：

所述硬币输送通道包括用于承接硬币外圆面的底壁，以及与所述底壁的一侧连接且用于承接硬币侧面的侧壁；所述底壁的另一侧开放形成所述侧面开口。

3.根据权利要求2所述的硬币分离装置，其特征在于：

所述侧壁上开设有贯穿孔；

所述踢币机构包括驱动部件以及与所述驱动部件传动连接的分离部件；

所述驱动部件用于带动所述分离部件在位于所述硬币输送通道外的初始位置，以及穿过所述贯穿孔并伸入所述硬币输送通道的工作位置之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的硬币分离装置，其特征在于：

所述侧壁上沿硬币滚动方向间隔布置有多个所述贯穿孔；

所述分离部件包括位于所述硬币输送通道外的基体，以及与所述基体连接并与所述贯穿孔一一对应的工作部；当所述分离部件位于所述工作位置时，所述工作部穿过所述贯穿孔进入硬币输送通道。

5.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：还包括分币机构；

所述分币机构的出币口与所述硬币输送通道的上游端连通。

6.硬币分离方法，其特征在于，包括：

通过速度检测机构获取沿倾斜的硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度和预设速度；

当所述滚动速度小于或等于所述预设速度时，控制踢币机构将所述硬币顶至所述硬币输送通道外；

其中，所述速度检测机构包括与所述硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与所述硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，所述第一预设位置位于所述第二预设位置的上游；其中，所述第一速度传感器用于获取硬币在所述第一预设位置的速度，硬币在所述第一预设位置的速度为所述预设速度；所述第二速度传感器用于获取硬币在所述第二预设位置的速度，硬币在所述第二预设位置的速度为所述滚动速度。

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